Датчики положения свариваемого стыка

Система автоматического направления сварочной головки с электромагнитным датчиком. Чувствительность электромагнитных датчиков к превышению кромок свариваемых деталей. Системы с использованием сварочной дуги в качестве датчика при сварке в аргоне.

Рубрика Производство и технологии
Вид реферат
Язык русский
Дата добавления 25.06.2014
Размер файла 352,6 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Введение

Датчики положения свариваемого стыка являются основным узлом систем автоматического направления электрода по стыку. Именно отсутствие таких датчиков, надежно работающих в промышленных условиях, ограничивает применение систем автоматического направления электрода по стыку и не позволяет повысить уровень автоматизации процессов дуговой сварки. Над созданием датчиков положения стыка работают как в нашей стране, так и за рубежом, однако и сегодня эту проблему нельзя считать решенной. Основными трудностями на пути ее решения являются: высокий уровень электромагнитных помех при дуговой сварке; высокая температура в зоне сварочной дуги; сильная загрязненность и задымленность атмосферы в зоне сварки; высокая интенсивность светового излучения дуги; широкий диапазон допусков на сборку деталей под сварку.

Система автоматического направления сварочной головки с электромагнитным датчиком

Они наиболее распространенные. Электромагнитные датчики могут быть использованы для определения положения: стыка без разделки кромок, кромки верхнего листа нахлесточного соединения, скосов кромок, для измерения расстояния до поверхности свариваемых элементов, ширины зазора, величины превышения кромок, а так же для определения положения начала и конца свариваемого изделия или прихваток. Выбирая различные положения датчиков относительно поверхностей свариваемых элементов, можно использовать эти датчики при сварке различных соединений и их разновидностей.

Простейший электромагнитный датчик состоит из Ш-образной магнитной системы и трех обмоток. Обмотка 3 расположенная на среднем стержне, питается от источника тока повышенной чистоты. Переменная магнитное поле, создаваемое обмоткой, наводит в свариваемом изделии вихревые токи. Непроводящей зазор между деталями разделяет вихревые токи на два контура, показанных на рисунке 1. Результирующее магнитное поле датчика создается не только током, протекающим в обмотке 3, но и вихревыми токами.

При симметричном относительно датчика расположении зазора контуры вихревых токов равны, симметричны и l1=l2.

Рис. 1 Принцип работы электромагнитного датчика

Соответственно равны магнитные потоки ф1 и ф2 и наводимые ими э.д.с. в измерительных обмотках 1 и 2. При встречном включении э.д.с. обмоток 1 и 2 компенсируется, и сигнал на выходе датчика равен 0. При несимметричном расположении датчика относительно стыка (Рис.1) контуры вихревых токов оказываются различными, токи l1=l2. Это приводит к нарушению равенства магнитных потоков ф1 и ф2 и возникновению на выходе датчика э.д.с. Е1 сигнализирующей об отклонении средней плоскости датчика от плоскости стыка. Направление отклонения датчика от стыка видно по сдвигу фазы э.д.с. относительно тока, протекающего в обмотке 3. При изменении направления отклонения на противоположное фазовый сдвиг э.д.с. изменяется на 180 градусов.

Электромагнитные датчики наиболее широко применяют для определения положения стыка при сварке стыковых соединений без разделки кромок. На выходной сигнал датчика влияют координаты стыка, отклонения геометрических параметров соединения, подготовленного под сварку, свойства материала изделия, различия электрических и магнитных свойств материала заготовок, вызванные изменениями химического состава и условиями предварительной механической обработки, характеристики окружающей среды и процесса. При сварке стыковых швов значительное влияние на выходной сигнал датчика оказывает взаимное превышение кромок.

Чтобы уменьшить погрешность датчика, возникающую при превышении кромок, используют различные схемные и конструктивные способы компенсации. Один из них основан на различии фазы сигнала, получаемого от датчика, если он смещен относительно стыка при отсутствии или при наличии превышения кромок. Для компенсации превышений фаза опорного сигнала, подаваемого на фазовый детектор, подбирается так, чтобы она отличалась на 90 градусов от составляющей фазы выходного сигнала датчика, вызванной превышением кромок. При этом выходной сигнал датчика практически не зависит от величины превышения кромок.

Кроме того, чтобы компенсировать превышение кромок, магнитопровод датчика можно выполнить из трех частей (Рис.2) и центральной Ш-образной и двух боковых П-образных, отдельных от центральной немагнитной прокладкой. На среднем стержне расположена обмотка возбуждения l. На промежуточных частях Ш-образного магнитопровода расположены измерительные, дифференциально включенные обмотки 2, а на крайних магнитопроводах размещены дополнительные (компенсирующие) обмотки 3, соединенные встречно-последовательно со смежными измерительными обмотками. Сигнал на выходе дополнительных обмоток зависит только от изменения превышения кромок и компенсирует составляющую сигнала измерительных обмоток зависящую от превышения кромок. В результате выходной сигнал датчика определяется его положением относительно стыка и не зависит от превышения кромок.

В последние годы появляются системы со сканирующими электромагнитными датчиками, которые в сочетании с обработкой сигнала датчика средствами вычислительной техники позволяют расширить возможности электромагнитного метода измерения, чтобы управлять положением электрода относительно свариваемого соединения.

Рис. 2 Схема электромагнитного датчика Рис.3 Схемы пневматических с компенсирующими обмотками датчиков (а-дроссельного, б-струйного)

Для рассмотренных электромагнитных датчиков частота напряжения питания обмотки возбуждения может быть от одного до нескольких десятков килогерц, что позволяет свести к минимуму влияние на выходной сигнал датчика электромагнитных полей промышленной частоты.

Электромагнитные датчики строятся на принципе изменения соотношения магнитных потоков отдельных участков магнитопровода в зависимости от их магнитного сопротивления. Они делятся на индуктивные и индукционные.

Схема индуктивного электромагнитного датчика приведена на рис. 3. Полное сопротивление каждой из обмоток W1 и W2 зависит от магнитного потока, замыкающегося через них. Так как магнитный поток обмотки W1 замыкается через свариваемый стык, то ее сопротивление больше, чем сопротивление обмотки W2, магнитный поток которой замыкается через сплошной металл. Эту разность сопротивлений обмоток выявляет специальная схема, подключаемая к датчику, и вырабатывает необходимый управляющий сигнал.

Рис. 3 Схема индуктивного Рис. 4 Схема индукционного электромагнитного электромагнитного датчика датчика

На рис. 4 приведена схема индукционного датчика.

Этот датчик работает по принципу сравнения ЭДС, наводимых во вторичных обмотках W2' и W2". Эти ЭДС равны между собой, когда равны магнитные потоки, замыкающиеся через каждую из обмоток. Так как поток обмотки W2' замыкается через свариваемый стык, то ее ЭДС меньше ЭДС обмотки W2". Напряжение на выходе датчика, равное алгебраической сумме ЭДС обмоток W2' и W2", является управляющим для системы направления электрода по стыку. датчик сварка аргон электромагнитный

Электромагнитные датчики строятся не только по принципу улавливания разности магнитных потоков, но и по принципу измерения индуктивности магнитного поля, образующегося за счет краевого эффекта в зоне стыка. Такие датчики называются датчиками краевого эффекта. Они улавливают своими измерительными катушками разность плотностей магнитных потоков на прилегающих краях свариваемых деталей. Этот принцип позволяет устанавливать датчик на значительном (10--12 мм) расстоянии от свариваемой поверхности, что снижает чувствительность датчика к превышению кромок свариваемых деталей.

Чувствительность электромагнитных датчиков к превышению кромок свариваемых деталей является их основным недостатком. Для устранения этого недостатка разработаны различные варианты датчиков, позволяющих значительно снизить погрешность слежения. Одним из способов уменьшения чувствительности электромагнитных датчиков к превышению кромок является подбор частоты напряжения, питающего катушки датчика. В основе этого способа лежит зависимость фазы векторов напряжения и комплексного сопротивления катушек датчика от частоты питания, смещения стыка и перекоса кромок. Подбором частоты можно обеспечить разделение сигналов от положения стыка и превышения кромок по фазе и с помощью фазочувствительной схемы скомпенсировать погрешность. Существуют и конструктивные способы компенсации влияния превышения кромок.

В качестве измерительных устройств средств адаптации роботов для сварки перспективны электромагнитные датчики положения соединения, подготовленного под сварку. Применение этих датчиков накладывает ограничения на технику сварки роботами, а именно: не позволяет вести сварку с текущей адаптацией на угловых участках внутри коробчатых конструкций, для текущей адаптации при сварке угловых соединений внутри и снаружи необходимо изменение положения датчиков, существенно ограничивается возможность сварки с поперечными колебаниями горелки.

При дуговой сварке перспективны сенсорные системы с использованием сварочной дуги в качестве датчика расстояние до поверхности свариваемых элементов. Сканирование дуги поперек линии соединения при сварке угловых швов позволяет определить смещение оси электрода в поперечном направлении и вдоль оси электрода. Информация о поперечном смещении содержится в разности сварочных токов в крайних точках или разности интегральных значений токов за время нахождения электрода слева и справа от среднего положения. Информация о продольном смещении электрода содержится в разности суммарного значения указанных токов и некоторой эталонной величины. Колебание электрода осуществляются манипулятором сварочной горелки. Для задания колебаний необходимо при обучении ввести в память их амплитуду и частоту, при этом система управления обеспечивает ориентацию колебаний в пространстве перпендикулярно к линии сварочного движения.

Сенсорные системы с использованием сварочной дуги в качестве датчика имеют основные достоинства, непосредственное измерение в точке сварки, что исключает погрешности, вызванные несовпадением точки измерения и точки сварки, управление положением непосредственно сварочной дуги, а не горелки, отсутствие в зоне сварки дополнительных устройств для измерения положения линии соединения.

Системы с использованием сварочной дуги в качестве датчика наиболее эффективны при сварке в аргоне и аргон содержащих смесях защитных газов, когда дуговой процесс наиболее стабилен. При сварке в CO2 применение этого способа затруднено в виду не стационарности дугового процесса.

Список используемой литературы

1. Автоматизация сварочных процессов/Под ред. В.К. Лебедева, В.П. Черныша. Киев: ВЩ 1986. 296.

2. Львов КС, Гладков Э.А. Автоматика и автоматизация сварочных процессов. М.: Машиностроение, 1982. 302 с.

Размещено на Allbest.ru

...

Подобные документы

  • Технологические возможности сварки. Характеристика свариваемого металла. Выбор режима сварки и электродов. Описание рабочего места сварщика. Источник питания сварочной дуги. Совершенствование сварочного производства, определение его себестоимости.

    курсовая работа [28,2 K], добавлен 15.05.2014

  • Описание сварочной горелки как основного инструмента газосварщика при сварке и наплавке. Классификация горелок по способу подачи горючего газа и кислорода в смесительную камеру, по роду применяемого горючего газа, по назначению, по мощности пламени.

    реферат [35,6 K], добавлен 02.12.2010

  • Выбор способа сварки. Химический состав материала Ст3пс. Определение площади наплавленного металла. Выбор разделки свариваемых кромок. Химический состав сварочной проволоки Св-08Г2С. Технические характеристики полуавтомата. Дефекты в сварных соединениях.

    курсовая работа [67,5 K], добавлен 18.06.2015

  • Теплофизические характеристики, определяющие поведения металлов при сварке. Расчёт эффективной тепловой мощности сварочной дуги, выбор расчетной схемы. Определение времени наступления и построение термических циклов точек с максимальной температурой.

    контрольная работа [458,0 K], добавлен 25.10.2012

  • Выбор сварочного оборудования и режима сварки. Указания по монтажной сварке, порядок действий, длина мест прихватки. Эскиз подготовленных кромок свариваемых деталей разных видов швов. Пожаробезопасность и техника безопасности при сварочных работах.

    контрольная работа [492,6 K], добавлен 30.07.2011

  • Система автоматического управления (САУ) длиной дуги плавильного агрегата. Передаточные функции САУ. Заключение о качестве работы замкнутой системы. Достижение требуемых показателей качества в процессе корректирования САУ. Оценка качества работы системы.

    курсовая работа [1021,0 K], добавлен 11.03.2013

  • Построение функциональной схемы системы автоматического управления кухонным комбайном. Выбор микропроцессора, электронного усилителя напряжения, электропривода, резервуара, датчиков температуры и концентрации. Расчет характеристик датчика обратной связи.

    курсовая работа [790,4 K], добавлен 20.10.2013

  • Вольт-амперная характеристика сварочной дуги, внешняя характеристика источника питания. Изучение особенностей полуавтоматической и ручной дуговой сварки. Использование на производстве понижающих трехфазных силовых трансформаторов и сварочных выпрямителей.

    реферат [86,1 K], добавлен 16.06.2015

  • Источники энергии для сварки, их классификация, виды и требования к ним. Особенности и этапы кристаллизации металла в сварочной ванне. Рафинирование металла при сварке плавлением, основные факторы, влияющие на скорость и эффективность данного процесса.

    контрольная работа [203,2 K], добавлен 23.10.2014

  • Определение параметров сварочной ванны аналитическим и графическим способами. Построение графиков изотермических циклов, линий и максимальных температур. Особенности определения КПД процесса и эффективной тепловой мощности. Определение режимов сварки.

    курсовая работа [399,5 K], добавлен 19.11.2013

  • Состав и свойства стали. Сведения о ее свариваемости. Технология получения сварного соединения внахлёст двух листов сваркой ручной дуговой и в среде защитных газов плавящимся электродом. Выбор сварочных материалов и источников питания сварочной дуги.

    курсовая работа [201,9 K], добавлен 28.05.2015

  • Состав локальной системы автоматического управления (САУ). Выбор термоизмерительного датчика давления. Расчет датчика перемещения обратной связи локальной системы управления. Выбор усилителя мощности, двигателя, редуктора. Расчет передаточной функции САУ.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 20.10.2013

  • Области применения методов вихревых токов. Классификация датчиков вихревых токов, общая характеристика сигналов. Закономерности влияния электропроводности на сигнал различных типов датчиков. Расчет абсолютных значений сигнала датчика с помощью годографа.

    дипломная работа [2,2 M], добавлен 27.07.2010

  • Понятие давления как физической величины. Типы, особенности устройства датчиков давления: упругие, электрические преобразователи, датчики дифференциального давления, датчики давления вакуума. Датчики давления, основанные на принципе магнетосопротивления.

    реферат [911,5 K], добавлен 04.10.2015

  • Характеристика технологического процесса, конструкции доменной печи. Автоматизация процесса, задачи управления. Выбор термопары, датчика расхода, исполнительного механизма. Техническое обслуживание первичного датчика системы автоматического регулирования.

    курсовая работа [5,2 M], добавлен 07.12.2014

  • Процесс лазерно-дуговой сварки с использованием дуги, горящей на плавящемся электроде. Экспериментальное исследование изменения металла при сварке и микроструктуры сварных швов. Сравнительная оценка экономической выгоды различных процессов сварки.

    дипломная работа [4,6 M], добавлен 16.06.2011

  • Характеристика и область применения алюминия марки АД1. Выбор сварочной проволоки, полуавтомата для сварки металла и защитного газа. Мероприятия по технике безопасности и охране труда при полуавтоматической сварке неплавящимся электродом в среде аргона.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 26.06.2014

  • Основные способы пайки. Серебряные припои для благородных металлов. Применение сварочной горелки в газовой сварке. Латунные припои для железа и других металлов. Применение серебряных припоев для пайки тонких проволок. Пайка мягким и твердым припоями.

    реферат [68,2 K], добавлен 28.09.2009

  • Исследование процесса сварки вольфрамовым электродом в аргоне с присадочной проволокой титанового сплава ОТ4 применительно к проблеме повышения качества формирования швов при сварке с повышенной скоростью. Механические свойства сварных соединений.

    дипломная работа [5,5 M], добавлен 21.03.2011

  • Выбор элементной базы локальной системы управления. Выбор датчика угла поворота, двигателя, редуктора, усилителя, реле и датчика движения. Расчет корректирующего устройства. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики системы.

    курсовая работа [710,0 K], добавлен 20.10.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.