Расчет PID-регулятора электрогидравлического следящего привода с учетом случайных параметрических возмущений

Чувствительность привода к внешним факторам, приводящим к изменениям параметров при его эксплуатации. Изменение температуры рабочей жидкости или процента содержания газовой фазы. Оптимизация PID-регулятора с учетом случайности упругости рабочей жидкости.

Рубрика Производство и технологии
Предмет Производство
Вид статья
Язык русский
Прислал(а) Аля
Дата добавления 29.11.2018
Размер файла 1,8 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Обзор автоматизированных гидроприводов. Определение рабочего режима насоса привода. Выбор рабочей жидкости. Типовой расчет гидравлического привода продольной подачи стола металлорежущего станка, тепловой расчет гидросистемы и объема масляного бака.

    курсовая работа [211,4 K], добавлен 23.09.2011

  • Система автоматического регулирования температуры печи на базе промышленного регулятора Р-111. Поиск математической модели объекта управления в виде передаточной функции, выбор удовлетворительных по точности и качеству параметров настройки регулятора.

    курсовая работа [594,8 K], добавлен 25.04.2012

  • Принцип работы системы привода транспортной машины. Выбор дистанционного датчика температуры, усилителя, электромеханического преобразователя сигнала. Функции звеньев системы. Переходный процесс скорректированной системы автоматического управления.

    курсовая работа [1,7 M], добавлен 17.02.2014

  • Обзор автоматизированных гидроприводов буровой техники. Выбор рабочей жидкости гидропривода. Определение расхода жидкости и расчет гидравлической сети. Расчет объема масляного бака. Требования безопасности при работе с гидравлическим оборудованием.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 22.09.2011

  • Принцип действия и схема привода автокрана. Определение мощности гидропривода, насоса, внутреннего диаметра гидролиний, скоростей движения жидкости. Выбор гидроаппаратуры, кондиционеров рабочей жидкости. Расчет гидромоторов, потерь давления в гидролиниях.

    курсовая работа [479,5 K], добавлен 19.10.2009

  • Принцип действия и схема объемного гидропривода бульдозера. Определение мощности привода, насоса, внутреннего диаметра гидролиний, скоростей движения жидкости. Выбор гидроаппаратуры, кондиционеров рабочей жидкости. Расчет гидромоторов и гидроцилиндров.

    курсовая работа [473,2 K], добавлен 19.10.2009

  • Составление расчетных схем. Определение сил, действующих на гидроцилиндры. Расчет основных параметров гидравлических двигателей. Расчет требуемых расходов рабочей жидкости, полезных перепадов давлений в гидродвигателях. Тепловой расчет гидропривода.

    курсовая работа [1,4 M], добавлен 26.10.2011

  • Разработка математической модели системы автоматического регулирования уровня жидкости в резервуаре. Определение типа и рациональных значений параметров настройки регулятора. Содержательное описание регулятора, датчика уровня и исполнительного устройства.

    курсовая работа [2,7 M], добавлен 10.11.2015

  • Работа гидравлической принципиальной схемы. Выбор рабочей жидкости и величины рабочего давления. Расчет основных параметров и выбор гидродвигателя, гидравлических потерь в магистралях. Выбор регулирующей аппаратуры и вспомогательного оборудования.

    курсовая работа [639,6 K], добавлен 09.03.2014

  • Анализ гидросхемы, применение гидравлического устройства. Предварительный расчет привода. Расчет гидроцилиндра и выбор рабочей жидкости. Определение потерь давления. Расчет дросселя и обратного клапана. Оценка гидравлической схемы на устойчивость.

    курсовая работа [347,0 K], добавлен 11.12.2011

  • Рассмотрение принципов работы гидросхемы. Расчет максимальной возможной нагрузки действующей на проектируемый привод. Составление расчетной схемы и определение параметров исполнительного гидравлического двигателя. Обоснование выбора рабочей жидкости.

    курсовая работа [645,6 K], добавлен 26.10.2011

  • Выбор двигателя привода. Расчет параметров схемы замещения. Описание, работа комплектного привода. Выбор закона и способа управления, преобразователя. Компьютерная модель модернизированного электропривода. Расчет настроек регулятора. Переходные процессы.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 17.04.2013

  • Гидросистема трелевочного трактора ЛТ-154. Выбор рабочей жидкости. Расчет гидроцилиндра, трубопроводов. Выбор гидроаппаратуры: гидрораспределителя, фильтра, дросселя, предохранительного клапана. Выбор насоса, расчет потерь напора в гидроприводе.

    курсовая работа [232,7 K], добавлен 27.06.2016

  • Расчет статических и динамических нагрузок привода. Выбор рабочего давления и жидкости. Габаритные и присоединительные размеры насос-мотора. Расчет параметров гидроаппаратуры и манометров. Тепловой расчет насосной установки, выбор системы электропривода.

    курсовая работа [1,6 M], добавлен 24.03.2013

  • Описание шлифовального станка и его функциональное назначение. Выбор и обоснование номинального давления в гидросистеме привода, выбор рабочей жидкости. Определение основных параметров гидродвигателей, их выбор. Основные параметры и выбор силового насоса.

    курсовая работа [61,9 K], добавлен 11.09.2010

  • Описание системы стабилизации температуры электропечи. Методы математического описания объектов управления. Нахождение коэффициента усиления. Выбор лучшей аппроксимирующей модели. Синтез регулятора методом ЛАЧХ. Переходная характеристика замкнутой системы

    курсовая работа [483,6 K], добавлен 09.03.2009

  • Применение ИС программирования КОНГРАФ в работе над проектом регулятора температуры воды калорифера в зависимости от температуры наружного воздуха. Структурная схема алгоритма регулятора температуры горячей воды калорифера, разработка блоков проекта.

    лабораторная работа [819,9 K], добавлен 25.05.2010

  • Разработка принципиальной гидравлической схемы. Тепловой расчет гидропривода. Расчет и выбор гидроцилиндра, гидронасоса, гидроаппаратов и гидролиний. Выбор рабочей жидкости. Расчет внешней характеристики гидропривода. Преимущества гидравлического привода.

    курсовая работа [88,8 K], добавлен 23.09.2010

  • Обзор назначения и принципа действия гидропривода опрокидывания ковша скрепера. Выбор рабочей жидкости с учетом климатических условий эксплуатации гидросистемы. Определение проходных сечений и диаметров всех трубопроводов, толщины стенки и размеров труб.

    курсовая работа [255,7 K], добавлен 09.06.2016

  • Обобщенная функциональная схема привода, ее структура. Энергетический расчет. Расчет параметров передаточных функций элементов. Моделирование работы двигателя в различных режимах работы с учетом нелинейности при заданных технических требованиях.

    контрольная работа [1,8 M], добавлен 12.03.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.