Компьютерная модель робота Phoenix

Симуляторы роботов и системы распознавания образов. Выбор программного и аппаратного обеспечения. Проектирование алгоритмов и интерфейсов. Система уравнений, описывающая движение робота. Структура файла для передачи экспериментальных данных в Mathсad.

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Предмет Компьютерная техника
Вид дипломная работа
Язык русский
Прислал(а) Д.А. Астапкович
Дата добавления 04.05.2015
Размер файла 2,2 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Анализ техники ходьбы по количеству точек опоры шагающих роботов. Обзор существующих конструкций. Функциональная схема устройства. Выбор электронных компонентов. Трёхмерная модель робота и его модулей. Исследование цифровой системы на устойчивость.

    дипломная работа [3,2 M], добавлен 04.08.2014

  • Преимущества и недостатки роботизированной сварки. Характеристика видов систем управления базами данных. Информационная модель сварочного робота, системы управления роботом сварочных клещей. Критерии выбора робота и структура запроса на выборку.

    курсовая работа [3,3 M], добавлен 22.12.2014

  • Обзор схемы конструкции автоматизированного мобильного робота. Выбор компонентов конструкции. Общая классификация роботов; виды двигателей. Выбор типа микроконтроллера. Осуществление программирования на основе расчётов по математической модели робота.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 20.05.2015

  • Проектирование базы данных для информационной системы "Грузоперевозки". Обследование предметной области. Анализ бизнес-процессов, программного и аппаратного обеспечения. Проектирование компонентов приложения и его структуры. Выбор средств реализации.

    курсовая работа [1,6 M], добавлен 21.04.2014

  • Основные понятия теории распознавания образов и ее значение. Сущность математической теории распознавания образов. Основные задачи, возникающие при разработке систем распознавания образов. Классификация систем распознавания образов реального времени.

    курсовая работа [462,2 K], добавлен 15.01.2014

  • Информационно-измерительные системы мобильных роботов. Системы технического зрения; дескриптивный подход к обработке, анализу и распознаванию изображений. Разработка программного обеспечения для создания СТЗ мобильного робота для ориентации в комнате.

    дипломная работа [5,5 M], добавлен 10.05.2014

  • Теоретические основы распознавания образов. Функциональная схема системы распознавания. Применение байесовских методов при решении задачи распознавания образов. Байесовская сегментация изображений. Модель TAN при решении задачи классификации образов.

    дипломная работа [1019,9 K], добавлен 13.10.2017

  • История предприятия "Приднестровский Государственный Университет". Обзор аппаратного и программного обеспечения сети, используемого на предприятии. Инфологическое, логическое и физическое проектирование модели базы данных. Разработка основных алгоритмов.

    отчет по практике [886,6 K], добавлен 12.09.2012

  • Характеристика объекта компьютеризации. Выбор средств управления данными. Разработка моделей данных. Структура и функции частей программного обеспечения подсистемы. Выбор конфигурации и параметров сервера, рабочих станций, технологии передачи данных.

    курсовая работа [444,6 K], добавлен 28.01.2013

  • Проектирование программного модуля: сбор исходных материалов; описание входных и выходных данных; выбор программного обеспечения. Описание типов данных и реализация интерфейса программы. Тестирование программного модуля и разработка справочной системы.

    курсовая работа [81,7 K], добавлен 18.08.2014

  • Анализ вариантов проектных решений и выбор на его основе оптимального решения. Синтез функциональной схемы микропроцессорной системы на основе анализа исходных данных. Процесс разработки аппаратного и программного обеспечения микропроцессорной системы.

    курсовая работа [469,1 K], добавлен 20.05.2014

  • Выбор типа и структуры нейронной сети. Подбор метода распознавания, структурная схема сети Хопфилда. Обучение системы распознавания образов. Особенности работы с программой, ее достоинства и недостатки. Описание интерфейса пользователя и экранных форм.

    курсовая работа [3,0 M], добавлен 14.11.2013

  • Изучение видов роботов-жуков. Анализ платформ для управления периферийными устройствами, реализации передачи и обработки полученных данных. Основной выбор сервоприводов и дальномеров. Программирование робота через специализированную среду Arduino IDE.

    курсовая работа [588,7 K], добавлен 11.08.2017

  • Технологии высокоскоростной передачи данных в локальных сетях. Расчет информационных потоков. Выбор сетевых стандартов. Разработка структуры сети, схемы прокладки кабелей. Выбор аппаратного и программного обеспечения. Разработка системы защиты информации.

    дипломная работа [555,3 K], добавлен 19.01.2017

  • Оптико-электронная система идентификации объектов подвижного состава железнодорожного транспорта. Автоматический комплекс распознавания автомобильных номеров. Принципы и этапы работы систем оптического распознавания. Особенности реализации алгоритмов.

    дипломная работа [887,3 K], добавлен 26.11.2013

  • Порядок автоматизации расчетов себестоимости и длительности программного обеспечения производственного предприятия. Выбор языка программирования и системы управления базами данных. Разработка алгоритмов расчета себестоимости программного обеспечения.

    дипломная работа [1,7 M], добавлен 13.06.2017

  • Проектирование программного средства "Автоматизированная система контроля и учета кабельных проводок на Нововоронежской АЭС-2". Выбор инструмента для создания программного обеспечения. Технические условия работы программы. Структура базы данных ПС.

    дипломная работа [4,4 M], добавлен 29.06.2012

  • Назначение, технические характеристики промышленного робота МП20. Режимы работы робота и кинематическая схема. Приводные электродвигатели. Элементы электроавтоматики. Алгоритм управления следящим цифроаналоговым приводом. Интерфейс станочной магистрали.

    курсовая работа [1,7 M], добавлен 15.04.2013

  • Выбор программного обеспечения для разработки интерфейса информационной системы. Создание базы данных для расчета заработной платы сотрудникам средне-специальных учебных заведений, создание выходной информации в виде отчетов, установочного файла.

    дипломная работа [2,4 M], добавлен 11.04.2010

  • Составление программы для построения траектории движения захвата манипулятора робота: запись системы линейных алгебраических уравнений, получение коэффициентов. Анимация движения манипулятора. Схема направления движения точки соединения звеньев робота.

    лабораторная работа [274,4 K], добавлен 01.12.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.