Автоматизація керування кормороздавачем КЛО–75

Размещено на http://www.allbest.ru/

МІНІСТЕРСТВО АГРАРНОЇ ПОЛІТИКИ УКРАЇНИ

Коледж електрифікації Дніпропетровського державного аграрного університету

5.091903 . КП 02 34 . 332 ПЗ

Пояснювальна записка

Автоматизація керування кормороздавачем КЛО - 75.

Керівнику проекту / Синельник В.О./

Розробив студент групи Е-41-06

Самойленко О.В. /

2010

Завдання

На курсове проектування по предмету: Автоматизація технологічних процесів і САК

Студенту 4 курсу денного відділення групи Е-41-06

П.І.П. Самойленко Олександр Володимирович

Тема: «Автоматизація керування кормороздавачем КЛО - 75»

Перелік питань, що підлягають розробці:

План

Вступ

1. Обґрунтування і вибір об'єкту автоматизації

2. Технологічний процес як об'єкт автоматизації

3. Розробка функціонально - технологічної схеми

4. Розробка схеми принципової електричної

5. Розрахунок і вибір технічних засобів автоматизації

5.1 Вибір автоматичного вимикача

5.2 Вибір електромагнітних пускачів

5.3 Вибір запобіжника

5.4 Вибір кнопкових постів

5.5 Вибір кінцевого вимикача

5.6 Вибір реле часу

5.7 Вибір пакетного перемикача

5.8 Вибір сигнальних ламп

5.9 Вибір проводів (кабелів)

6. Розробка схеми підключення установки. Складання кабельного журналу

6.1. Визначення основних показників надійності автоматичної системи

7. Специфікація на ТЗА і матеріали

8. Заходи безпеки по обслуговуванню ТЗА

Висновок

Використана література

Вступ

Автоматизація технологічних процесів - одне з основних спрямувань розвитку сучасного сільського господарства.

Комплексна автоматизація робіт на фермах передбачає такий набір машин, механізмів, електричних двигунів і апаратів керування, який забезпечує виконання виробничого процесу без посередньої участі людини, функції якої зводяться до періодичного контролю.

Автоматизація сільськогосподарських виробничих процесів органічно пов'язана з електрифікацією сільськогосподарського виробництва. Їх надійне централізоване електропостачання від державних енергетичних систем сприяє електрифікації різноманітних сільськогосподарських виробничих процесів: водопостачання, вентиляції, приготування і роздачі кормів, доїння корів і первинної обробки молока, сушіння зерна та багатьох інших.

Приготування і роздача кормів - трудомісткий процес, який займає у виробничому циклі ферм і тваринницьких комплексів значний час. Саме цьому створення пристроїв, що забезпечують автоматичне керування роботою агрегатами і устаткуванням для приготування і роздачі кормів, має велике значення.

1. Обгрунтування і вибір об'єкту автоматизації

При проходженні технологічної практики в Синельниківському районі, я ознайомився з діяльністю господарства ВАТ «Гарант - агро», яке знаходиться на відстані 80 км від обласного центру.

Виробничі і жилі споруди знаходяться у селі Михайлівка. Основна господарьська діяльність ВАТ «Гарант - агро», - це вирощування зернових культур і вирощування КРС і свиней.

Природньо-кліматичні умови господарства характеризуються по слідуючим умовам: кількість випадаємих осадків складає 420-470 мм на рік, клімат помірно - континентальний, з сухим літом і помірними морозами з частими відлигами. В цілому кліматичні умови сприятливі для вирощування усіх сільськогосподарських культур, які районовані в Дніпропетровській області.

Загальна земельна площа господарства складає 4336 га. Земельна характеристика господарства приведена в таблиці 1.1.

Таблиця 1 - земельні ресурси ВАТ «Гарант - агро»

Найменування	площа, га
Сільсько-господарські угіддя: пахотні землі пасовища присадибні ділянки	4177 148 11

Спеціалізація господарства характеризується структурою товарної продукції. На території господарства знаходяться 1 ферма по вирощуванню великої рогатої худоби і 1 ферма по вирощуванню свиней. Кількість скота в ВАТ «Гарант - агро», приведена в таблиці 1.2.

Таблиця 2 - тваринництво ВАТ «Гарант - агро»

Найменування	Кількість голів
Поголів'я ВРХ, всього: В тому числі: корів телят свиней на відкорм свиноматок поросят	150 100 50 340 10 50

2. Технологічний процес як об'єкт автоматизації

Стрічковий кормороздатчик КЛО-75 призначений для роздачі силоса, сінажу, подрібнених грубих кормів, коренеплодів і кормових сумішей при прив'язному і безприв'язному утримані тварин з одностороннім підходом до кормушок. Використання кормороздатчика дозволяє також механізувати прибирання залишків корму. Робочий орган - металева стрічка підвищеної надійності і довго тривалості.

На рисунку 2.1 зображена технологічна схема кормороздавача КЛО-75

Рисунок 1 - Технологічна схема кормороздавача КЛО - 75

1,2 - відповідно

барабани каната і стрічки;

3 - кінцевий вимикач;

4 - настил; 5 - кормушка;

6 - блок; 7 - канат; 8 - скребок;

9 - стрічка; 10 - установка УС-10 для видалення залишків корму.

Кормороздавач КЛО-75 складається приводної станції з двома барабанами і двигуном - редуктором, стрічки для роздачі корму, блоків, тягового каната і зкидаючого плужка. Ширина стрічки 550 мм. Завантажують роздавач механізовано мобільними кормороздавачами КТУ - 10А або РММ - 5. Одночасно з початком корма вмикається привід стрічкового транспортера. Під час робочого хода стрічка наматується на нижній барабан, в результаті чого стрічка починає переміщатись по кормушці. Вимикається роздавач автоматично кінцевим вимикачами як при роздачі, так і при очісці. Зворотній хід транспортера виконується шляхом перемикання привода. При цьому стрічка наматується на барабан, а скребок, який стоїть перед ним, знімає з неї залишки корму і зкидає їх в приямок на установку.

Таблиця 3 - Технічні характеристики кормороздавача КЛО - 75

Найменування параметра	Значення параметра
Число обслуговуваних тварин, голів	100 - 200
Встановлена потужність електродвигунів, кВт	5,5
Довжина кормового жолоба( фронта годування) , м	75
Швидкість руху стрічки, м/с	0,57
Подача при механізованому завантаженні, т/г	до 20
Маса, кг	1470

Вхідні параметри:

Pн - номінальна потужність, Pн = 5,5 кВт;

Uн - номінальна напруга, Uн = 380 В

Вихідні параметри:

Q - продуктивність, Q = 20 т / год.

l - відстань, яку проходить транспортер, l= 75 м.

Збурюючі параметри:

х - механічні пошкодження;

Fтр - сила тертя

?U, % - коливання напруг.

3. Розробка функціонально - технологічної схеми

Функціонально - технологічна схема є основним проектним документом, пов'язаним з технологією виробництва і технологічним обладнанням. Тому на схемі необхідно показати розміщення технологічного обладнання. Обладнання на функціонально - технологічних схемах автоматизації показується спрощено без дотримання масштабу, але з урахуванням дійсної конфігурації. Згідно з ГОСТ 21.404-85 при розробці схем автоматизації користуються умовними графічними та літерними зображеннями.

Прилади зображуються колом з діаметром 10 мм. Прилади, розміщені в щиті керування, відрізняються від тих, що встановлені безпосередньо на технологічному обладнанні, рискою.

Для того, щоб зображення показувало функціональне призначення приладів, їх позначення доповнюють великими літерами латинського алфавіту.

Позиційне позначення приладів та засобів автоматизації на функціонально - технологічних схемах розміщують у нижній частині умовного графічного позначення. Цифра у ньому вказує на номер комплекту, а мала літера - на місце приладу в повному комплекті обладнання.

Функціонально - технологічну схему кормороздавача КЛО - 75 приведено на рисунку 2.



Рисунок 2 - Функціонально - технологічна схема кормороздавача

КЛО - 75.

Розшифровка функціонально - технологічної схеми приведена в таблиці 4.

Таблиця 4 - Умовні графічні позначення елементів на функціонально - технологічній схемі керування кормороздавача КЛО - 75.

№ з/п	Назва механізму	Параметри
		Контролюючі	Регулюючі
1	Електричний двигун		Н - ручна дія N - магнітний пускач S - ввімкнути, вимкнути A - сигналізація
2	Шляховий вимикач	G - положення Е - електрична величина Т - дистанційне керування S - ввімкнути, вимкнути
3	Реле часу	К - часова програма S - ввімкнути, вимкнути

4. Розробка схеми принципової електричної

Принципову електричну схему розробляємо на основі функціонально-технологічної схеми та визначаємо повний склад електричних елементів та зв'язків між ними, щоб дати детальне уявлення про принцип роботи.

Під час розробки схеми керуються в першу чергу нормативними документами: ГОСТ 2.702-75 «Правила виконання електричних схем цифрової обчислювальної техніки», ГОСТ 2.701-84 «Схеми. Види та типи. Загальні вимоги до виконання».

В загальному випадку принципові електричні схеми складаються з умовних зображень елементів і зв'язків між ними, пояснювальних написів, діаграми перемикань контактів багато позиційних пристроїв.

Для умовного графічного зображення елементів на цих схемах застосовують літерно-цифрові позначення, їх називають позиційними. Позиційне позначення елементів на схемі проставляють біля умовного графічного зображення з правого боку або над ним.

Принципові електричні схеми виконують рядковим методом. Відповідно до ГОСТ 2.709-80 «Система позначень в електричних схемах» здійснюється маркування ділянок електричних схем. При маркуванні ланцюгів дотримуються таких правил: силові ланцюги змінного струму маркуються літерами, ланцюги керування, захисту сигналізації та вимірювання маркуються числами, при чому їх послідовність повинна бути від джерела до споживача, а розгалуження ланцюгів зверху вниз і зліва направо.

Принципова електрична схема кормороздавача КЛО - 75 зображена у 1 графічній частині.

Дистанційне керування електродвигуном кормороздавача здійснюють за допомогою кнопкових постів SB1… SB4, реле часу KT та шляхового вимикача SQ.

При встановлені пакетного перемикача SA в положення "Р" задається ручний режим керування. Натискаємо кнопку SB2, подаємо живлення на котушку пускача КМ1, який вмикає двигун кормороздавача. Після закінчення роздавання корму натискаємо кнопку SB1 - вимикаємо кормороздавач. Натискаємо кнопку SB4 подаємо живлення на котушку пускача КМ2, який вмикає двигун в оберненому напрямку. По закінченні роздачі натискаємо SB3 - вимикаємо кормороздавач. При встановлені пакетного перемикача SA в положення "А" задається автоматичний режим керування. Котушка двох програмного реле часу КТ, отримує живлення і свої замикаючим контактом КТ1 подає живленя на котушку пускача КМ1, яка вмикає двигун кормороздавача. При закінченні роздачі розмикається контакт кінцевого вимикача SQ 1.1 при цьому замикається контакт кінцевого вимикача SQ 1.2 і вимикає двигун в оберненому напрямку. Через 5 хвилин після вмикання спрацьовує реле часу КТ і вимикає двигун.

5. Розрахунок і вибір технічних засобів автоматизації

Базуючись на функціонально - технологічну та принципову електричну схему розраховуємо та здійснюємо вибір технічних засобів автоматизації та пускозахисної апаратури.

Виходячи з того, що електроприймачі живляться змінним струмом частотою 50 Гц, напругою 380/220В вибираємо засоби автоматизації, враховуючи їх призначення, місце установки, вид монтажу, ступінь захисту від навколишнього середовища, номінальний струм апарату та струм комутуючих кіл. автоматизація електричний схема кабельний

Від правильного вибору технічних засобів автоматизації залежить надійність роботи і збереження обладнання в цілісності , кількості.

Технічні засоби автоматизації поділяються на стандартні і не стандартні.

5.1 Вибір автоматичного вимикача

Враховуючи що в кормороздавачі задіяний л електричний двигун типу і перевантаження вибираємо автоматичний вимикач.

АИР 112 М4 =5,5 кВт, Ідв.ном = 11,4А, для захисту його від струмів КЗ

Автоматичний вимикач вибираємо за родом струму, кількістю полюсів, видом розчіплювачів, ступенем захисту від впливу навколишнього середовища, номінальною напругою, номінальним струмом вимикача та номінальним струмом розчіплювача.

Повинні виконуватися такі умови

Uа.ном. ? Uмер., Іа.ном ? Ір.л. , Ін.р. ? Ір.л. (1)

де Uмер. - номінальна напруга електромережі;

Uа.ном. - номінальна напруга автоматичного вимикача;

Іа.ном. - номінальний струм головного кола вимикача;

Ін.р., Ір.л. - номінальний струм теплових і електромагнітних роз-

чіплювачів;

Ідв.ном - номінальний струм двигуна.

Умовам вибору відповідає автоматичний вимикач типу ВА51-2532, Іа.ном. = 25А, Ін.р. = 12,5А.

Uа.ном.= 380 В, (2)

Іа.ном. = 25 А ? 11,4 А, (3)

Ін.р. = 12,5 ? 11,4 А (4)

Перевіряємо вибраний автоматичний вимикач на можливість спрацювання при пуску двигуна.

Знаходимо силу пускового струму двигунів

Іпуск.= кі . Ін, (5)

де кі- кратність струму відсічки.

Іпуск.= 7,0 . 11,4 = 79,8 А, (6)

Сила розрахункового струму спрацювання автоматичного вимикача при пуску двигунів

Іспр.роз = 1,25 . Іпуск. (7)

Іспр.роз = 1,25 . 79,8 = 99,75 А, (8)

Значення каталожного струму спрацювання

Іспр.к = 10 . Іном.р. (9)

Іспр.к = 10 . 12,5 = 125 А, (10)

Щоб забезпечити надійний захист двигуна від струмів коротких замикань і недопустити вимикання його під час пуску, уставку за струмом спрацювання електромагнітних розчіплювачів треба вибрати, виходячи з умови

Іспр.к. > Іспр.роз, (11)

де Іспр.к. - струм спрацювання вимикача каталожний;

Іспр.роз - розрахунковий струм спрацювання.

Перевіряючи умову (5.5) маємо 125 А > 99,75 А. Умова виконується - вимикач вибраний вірно.

5.2 Вибір електромагнітних пускачів

Електромагнітні пускачі вибирають за умовами

Uн. ? Uмер., Ін ? Ір.л.= Іе.д., Ін. ? Іпуск./ 6, (12)

Виконуючи дані умови, з таблиці 5,33 [1], вибираємо магнітний пускач КМ1 типу ПМЛ - 251002Б, Uн.= 380В, Ін. = 25 А

Uн.= Uмер = 380В, (13)

н. = 25 А ? Іе.д = 11,4А, (14)

Іпуск.= кі . Ін = 7,0 . 11,4 = 79,8 А (15)

Ін. = 25 А ? 79,8 / 6 = 13,3 А (16)

Вибираємо магнітний пускач КМ2 типу ПМЛ - 251002Б, Uн.= 380В, Ін. = 25 А

Uн.= Uмер = 380В, (17)

Ін. = 25 А ? Іе.д = 11,4А, (18)

Іпуск.= кі . Ін = 7,0 . 11,4 = 79,8 А, (19)

Ін. = 25 А ? 79,8 / 6 = 13,3 А, (20)

5.3 Вибір запобіжника

Що можна було вибрати запобіжник треба знати силу струму у колі керування, який визначається за формулою:

(21)

де = 380 В.А - потужність, яку споживає котушка під час вмикання .

А. (22)

Запобіжник вибирають за умовами:

Uн. ? Uмер., Ін ? Ір., Ін.п.в ? Ір, (23)

Виконуючи дані умови, з таблиці 5.29 [1], вибираємо запобіжник FU типу ПРС6, Uн.= 220В, Ін. = 6 А, Ін.п.в. = 6 А

Uн.= Uмер = 220В, (24)

Ін. = 6А ? Іе.д = 1,73 А, (25)

Ін.п.в =6А ? Ір =1,73А. (26)

5.4 Вибір кнопкових постів

Кнопкові пости вибирають залежно від струму, напруги, способу монтажу і ступенем захисту від навколишнього середовища, кількості керуючих елементів, кліматичних умов та категорії розміщення.

Вибираємо кнопкові пости типу ПКЕ 612-2У3 в кількості 2 штук,

(Uн.= 380В, Ін. = 6А), з двома штовхачами - "Пуск" і "Стоп", для монтажу в ніші, другої категорії розміщення, для помірного клімату

5.5 Вибір кінцевого вимикача

Вибираю вимикач типу ВПК-21106У2 (Ін. = 5,5А) - з базовим кріпленням і нарізним вводом, виконання ІР67, кількість контактів - один розмикаючий і один замикаючий, з прямим штовхачем, другої категорії розміщення, для помірного клімату.

5.6 Вибір реле часу

Реле часу вибирають за витримкою часу. Витримка часу визначається технологією виробництва і, залежно від її величини, вибирають тип реле часу, а вже потім реле вибирають за напругою живлення, виконанням, тощо. Звичайно потрібно, щоб виконувалась вимога Іком ? Іроб..

Найбільше по технології виробництва нам підходить реле часу типу

ВС-43-63 Ін. = 4 А, Uн. = 220В. (27)

4А ? 1,73А. (28)

Вимога виконується.

5.7 Вибір пакетного перемикача

Пакетний перемикач вибирають в зеленості від діаграми перемикань.

Вибираємо пакетний перемикач типу УП-5312-Е63.Діаграму перемикань приводжу в першій графічній частині.

5.8 Вибір сигнальних ламп

Сигнальні лампи вибирають залежно від струму, напруги, способу монтажу і ступенем захисту від навколишнього середовища, кліматичних умов.

Вибираємо сигнальні лампи типу AD22-22D Uн.= 220В.

5.9 Вибір проводів (кабелів)

Провода і кабелі вибираємо за площею перерізу. Площу перерізу визначаємо, враховуючи дві умови:

- за умовою нагріву тривалим розрахунковим струмом

Ідоп ? Ір, (29)

де Ідоп - допустима сила струму для проводів і кабелів, А

- за умовою відповідності апарату захисту

Ідоп ? кз Із, (30)

де кз - кратність допустимого тривалого струму провідника по відношенню до номінального струму або струму спрацювання захисного апарату. (Для автоматичних вимикачів з тепловим розчіплювачем приймаємо Кз=1);

Із - сила номінального струму або струму спрацювання захисного апарату.

Ідоп ? 1 . 25 = 25А, (31)

З таблиці 3.12 [1] вибираємо трьохжильний алюмінієвий провід марки АПВ 2 х 2,5 (переріз 2,5 мм2), кабель АВРГ 4 х 4 з алюмінієвими жилами перерізом S = 2,5 мм2, Ідоп=35 А.

6. Розробка схеми підключення установки. Складання кабельного журналу

Схема підключення показує зовнішнє під'єднання апаратів, установок, щитів, пультів. Їх виконують на основі схеми автоматизації.

Схеми під'єднання виконують без збереження масштабу у зручному для користування вигляді.

Схеми під'єднання і кабельний журнал кормороздавача КЛО-75 приведені на аркуші 2 графічної частини.

6.1 Визначення основних показників надійності автоматичної системи

Надійність - це властивість схеми керування безвідмовно виконувати задані функції протягом часу, зумовленого вимогами експлуатації. Час експлуатації встановлюється відповідно до вимог технічного процесу або часу між експлуатаційного обслуговування.

До кількісних показників надійності слід віднести: інтенсивність відмов на спрацювання, імовірність безвідказної роботи схеми керування.

Інтенсивність відмов кормороздавача КЛО - 75 приведено в таблиці 5.

Таблиця 5 - Інтенсивність відмов кормороздавача КЛО - 75

№ з/п	Назва механізму	Кількість	Інтенсивність відмов
			одного елемента	n - елемента
1	Електродвигун	1	0,11	0,11
2	Автоматичний вимикач	1	0,045	0,045
3	Магнітний пускач	2	3	6
4	Кнопковий пост	4	0,043	0,172
5	Пакетний перемикач	1	0,118	0,118
6	Шляховий вимикач	1	0,114	0,114
7	Реле часу	1	0,156	0,156
8	Контакти розімкнені	18	0,12	2,16
9	Контакти замкнені	5	0,12	0,6
10	З'єднання затискачами	70	0,0003	0,021
11	З'єднання пайкою	-	-	-
	ВСЬОГО:			9,496

Сумарна інтенсивність відмов схеми керування :

лУ = , (32)

Час напрацювання на відмову :

, (33)

Імовірність безвідказної роботи визначаємо за формулою

Р = , (34)

де tx - середньорічне напрацювання на відмову.

, (35)

Установка буде працювати надійно, оскільки вірогідність безвідказної роботи становить, що не перевищує меж 0,75 …0,999.

7. Специфікація на ТЗА і матеріали

Специфікація на електрообладнання, технічні засоби автоматизації та матеріали, необхідна для замовлення та передбачення їх для монтажу.

Специфікація на технічні засоби автоматизації і матеріали складена на основі принципової схеми підключення і кабельного журналу та приведена в таблиці 6.

Таблиця 6 - Специфікація на ТЗА і матеріали

Поз. позн.	Найменування	Кількість	Примітка
M1	Електродвигун АИР100L4	1	Р= 5,5 кВт Ін = 11,4 A
КТ	Автоматичний вимикач ВА51-2532	1	Ін.р. = 12,5 A, І а.ном = 25 A
QF	Реле часу ВС-43-63	1	Ін = 4А, Uн.= 220В
KM1, KM2	Електромагнітні пускачі ПМЛ-251002Б	2	Uн.= 380В, Ін. = 10 А
SB1…SB4	Кнопковий пост ПКЕ-112-2У3	2	Uн.= 220В
FU	Запобіжник ПРС6	1	Uн.= 220В, Ін. = 6 А, Ін.п.в. = 6 А
SQ	Кінцевий вимикач ВПК 21106У2	1	Ін = 5,5А, Uн.= 220В
HL1,HL2	Сигнальні лампи AD22-22D	2	Uн.= 220В
SA	Пакетний перемикач УП5312-Е63	1	Uн.= 220В
	Провід АПВ	20 м	S = 2,5 мм2
	Кабель АВРГ	40 м	S = 4 мм2

8. Заходи безпеки по обслуговуванню ТЗА

На кожному об'єкті, де знаходиться кормороздавач, мають бути вивішені правила техніки безпеки та інструкції по наданню першої допомоги при ураженні електричним струмом.

Обслуговуючому персоналу дозволяється обслуговувати кормороздавач лише при повній його зупинці. Забороняється класти будь-які сторонні предмети в зоні дії стрічки.

Експлуатувати транспортери з зігнутими або зламаними скребками заборонено. Привідні і натяжні пристрої повинні бути надійно огороджені. Робочому персоналу забороняється самовільно проводити роботи по технічному обслуговуванню та ремонту транспортерів.

Висновок

В ході виконання курсового проекту ми закріпили та систематизували знання, набуті під час вивчення загальнотехнічних та спеціальних предметів.

Навчилися використовувати теоретичні знання при розв'язанні конкретних технічних виробничих завдань, пов'язаних з електрифікацією та автоматизацією технологічних процесів у сільському господарстві.

Придбали навики самостійної роботи з науковою та довідниковою літературою, мережею Інтернет.

В курсовому проекті я розглянув призначення, принцип дії, складові частини, обладнання кормороздавача КЛО - 75.

Розробив технологічну, параметричну, функціонально-технологічну, принципову електричну схеми.

Розрахував і вибрав технічні засоби автоматизації (електродвигуни, автоматичні вимикачі, магнітні пускачі, кнопкові пости, запобіжник, пакетний перемикач, реле часу, кінцевий вимикач, кабелі та провода).

Розробив схему підключень установки, склав кабельний журнал.

Визначив основні показники надійності автоматичної системи. Склав специфікацію на технічні засоби автоматизації та матеріали.

Розглянув заходи безпеки по обслуговуванню технічних засобів автоматизації.

Цей курсовий проект дає нам можливість набути важливих знань, які знадобляться нам в нашій професії.

Використана література

1. Довідник сільського електрика / за ред. В.С.Олійника. - К.: Урожай, 1989

2. Кудрявцев И.Ф., Карасенко В.А. Электрооборудование и автоматизация сельскохозяйственных агрегатов и установок. - М.: Агропромиздат, 1988

3. Кудрявцев И.Ф., Карасенко В.А. Электрооборудование животновод-ческих предприятий и автоматизация производственных процесов в животноводстве. - М.: Колос, 1979

4. Марченко А.С. Справочник по механизации и автоматизации в животноводстве и птицеводстве. - К.: Урожай, 1990

5. Автоматизація технологічних процесів та систем автоматичного керування. Методичні вказівки з курсового проектування для студентів - заочників ВНЗ І та ІІ рівнів акредитації із спеціальності 5.091903 «Електрифікація і автоматизація сільського господарства». - К.: НМЦ, 1998 р.

6. Грачева Л.И. - Механизация работ на животноводческих фермах и комплексах.- К.: Урожай, 1987.

7. Герасимович Л.С., Калинин Л.А. - Электрооборудование и автоматизация сельскохозяйственных агрегатов и установок. - М.: Колос, 1988р.

11.Довідник " Інфо - Електро ".

Размещено на Allbest.ru

...