Обеспечение надежности медицинских приборов диагностики сердечно-сосудистой системы

Методы обеспечения надежности микроэлектронной аппаратуры и микроэлектронных изделий, эксплуатационные факторы, влияющие на их надежность. Основные характеристики отказов медицинских изделий. Методы оценки и контроля надежности медицинских приборов.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 26.05.2018
Размер файла 6,2 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

88

Размещено на http://www.allbest.ru/

МИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ УЗБЕКИСТАН

ТАШКЕНТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АБУ РАЙХАНА БЕРУНИ

МАГИСТЕРСКАЯ ДИССЕРТАЦИЯ

на получение степени магистра

Обеспечение надежности медицинских приборов диагностики сердечно-сосудистой системы

по специальности 5А310802 "Приборы и методы измерительных систем и контроля"

Абдихаликова Сейта Прматовича

Руководитель д. т. н., проф.,

Магрупов Талат Мадиевич

Ташкент 2013 г.

Аннотация

Настоящая диссертационная работа посвящена исследованию методов обеспечения надежности медицинских приборов для диагностики болезней сердца.

В работе исследованы основные проблемы надежности и факторы влияющие на надежность микроэлектронных изделий. Определены методы обеспечения надежности микроэлектронной аппаратуры (МЭА) и микроэлектронных изделий (МЭИ). На основе этих исследований и полученных результатов по обеспечению надежности МЭА и МЭИ выбраны методы оценки и расчета надежности медицинских приборов.

Полученные результаты позволили разработку метода оценки показателей надежности микроэлектронных устройств электрокардиограф, для диагностики сердечно-сосудистой системы больных.

Содержание

  • Введение
  • Глава 1. Основные проблемы и определения теории надежности
  • 1.1 Проблемы надежности
  • 1.2 Основные определения и показатели надежности
  • 1.3 Факторы, влияющие на надежность
  • 1.3.1 Эксплуатационные факторы, влияющие на надежность микроэлектронных изделий и микроэлектронной аппаратуры
  • 1.3.2 Источники электрических перегрузок и их влияние на надежность МЭА и МЭИ
  • Глава 2. Методы обеспечения надежности
  • 2.1 Методы обеспечения надежности МЭИ и МЭА
  • 2.2 Методы резервирования
  • Глава 3. Надежность медицинских изделий
  • 3.1 Основные характеристики отказов медицинских изделий
  • 3.2 Критерии и количественные характеристики надежности
  • Глава 4. Методы обеспечения надежности приборов сердечно - сосудистых систем
  • 4.1 Методы оценки надежности медицинских приборов
  • 4.2 Экспериментальные методы контроля показателей надежности
  • 4.3 Установление и контроль требований к надежности медицинских изделий
  • 4.4 Методы оценки показателей надежности электрокардиографов
  • Выводы по четвертой главе
  • Заключение
  • Литература

Введение

Надёжность, как известно, один из важнейших показателей качества медицинских изделий (МИ). Это нельзя ни противопоставлять, ни смешивать с другими показателями качества. Явно недостаточной, например, будет информация о качестве системы для активной аспирации, если известно только то, что она обладает определенной производительностью и некоторыми другими характеристиками, но неизвестно, насколько устойчиво сохраняются эти характеристики при её работе. Бесполезна также информация о том, что установка устойчиво сохраняет присущие ей характеристики, но неизвестны значения этих характеристик. Вот почему в определение понятия надёжности входит выполнение заданных функций и сохранение этого свойства при использовании того или иного технического средства, медицинского изделия по назначению

Современные микроэлектронные системы, комплексы, аппаратура, их составные части и комплектующие электронные изделия (далее - микроэлектронные средства - МЭС), характеризуются определенными наборами свойств и показателей с точки зрения их использования при разработке медицинских изделий (МИ). К наиболее важным свойствам, определяющим эффективность применения объекта по назначению, а значит, и его качеству и конкурентоспособностью, относится надежность - свойство объекта сохранять свои характеристики в течение заданного времени.

Чем сложнее тот или иной комплекс или изделие, тем сложнее и тем труднее обеспечить его приемлемую для потребителя надежность. МЭС обладают очень высокой функциональной и структурной сложностью, поэтому неудивительно, что основополагающие результаты исследований по надежности достигнуты применительно именно к МЭС.

Все большую роль вопросы надежности приобретают в сфере жизнеобеспечения общества и усложняющихся потребительских товарах.

надежность медицинский прибор микроэлектронный

Как известно, увеличение зависимости общества от таких услуг, как медицинское обслуживание с помощью современной техники, электроснабжение, электросвязь и информационное обслуживание, ведет к повышению требований и ожиданий потребителя относительно качества обслуживания. Общая надежность продукции, применяемой для таких услуг, является основным фактором их качества. Продукция указанных здесь областей техники критически зависит от надежности используемых в них МЭС. Поэтому знание основ надежности МЭС необходимо специалистам в разных областях фундаментальных, прикладных и технических наук, медикам, биологам, конструкторам, технологам и другим (механизмы отказов элементов МЭС нередко обусловлены свойствами применяемых материалов и элементов).

Крайне необходимы эти знания и специалистам по качеству. Исторически развитие исследований и методологии в области качества и в области надежности развивались в определенной степени параллельно, хотя и опиралось в ряде случаев на общий фундамент, прежде всего на статистические методы.

Кроме того, ряд подходов, разработанных в области надежности, плодотворно использовался для решения задач качества. С развитием и широким распространением концепции всеобщего управления качеством и внедрением международных стандартов по качеству серии ИСО 9000 интеграция обеих областей знания стала все более настоятельной.

В настоящее время объем информации по вопросам надежности весьма велик и постоянно растет, особенно большая потребность в обеспечение надежности различного рода МЭС, а именно связанные с здоровьем человека. Поэтому в предлагаемой работе основное внимание уделено теоретическим аспектам надежности, наиболее существенным вопросам надежности МЭС, используя работы ведущих ученых и специалистов в данной области, действующие нормативно-методические документы, в которых сконцентрирован опыт работы многих научных и производственных коллективов по обеспечению надежности МЭС, а также многолетние исследования авторов в области качества и надежности МЭС, прежде всего используемых в медицинской технике.

В работу включены как традиционные задачи и методы обеспечения надежности, основанные на вероятностно-статистических подходах, так и достаточно новые вопросы физико-технического анализа причин и механизмов отказов изделий микроэлектроники, которые пока еще мало отражены в доступной литературе. Знание этих подходов особенно важно для изделий микроэлектроники, составляющих основу современных МЭС.

Таким образом, можно отметить исследование новых положений и методов оценки и обеспечения надежности постоянно растет, особенно с появлением новых возможностей реализации средств медицинской техники и технологии. Это определяет актуальность темы исследований диссертационной работы.

Цель исследования: исследование методов обеспечения надежности медицинских приборов на основе подробного изучения методов оценки надежности, их показателей и критериев.

Задачи исследования:

анализ основных проблем анализа, оценки, факторов и показателей надежности микроэлектронных изделий

оценка методов обеспечения надежности микроэлектронных средств

определение основных характеристик отказов медицинских приборов

выбор метода расчета надежности медицинских технических систем

разработка методов оценки надежности электрокардиографов

способ контроля показателей надежности медицинских изделий

Объект и предмет исследования. Объектом диссертационного исследования является медицинские приборы и изделия различного назначения, выполненные на современной элементной базе микроэлектронных средств.

Методы исследования. основные положения методов теории вероятностей, методы теории надежности, методики проектирования и эксплуатации микроэлектронных средств.

Основные положения выносимые на защиту:

1. Анализ основных положений проблем и факторов влияющее на надежность микроэлектронных изделий и микроэлектронных средств

2. Выбор методов обеспечения надежности МЭИ и МЭА

3. Определение основных характеристик, критерий оценок и показателей надежности медицинских изделий

4. Расчет показателей надежности медицинских технических систем.

5. Разработка метода оценки показателей надежности электрокардиографов

6. Выбор метода для контроля показателей надежности медицинских приборов.

Научная новизна:

В работу включены как традиционные задачи и методы обеспечения надежности, основанные на вероятностно-статистических подходах, так и достаточно новые вопросы физико-технического анализа причин и механизмов отказов изделий микроэлектроники, которые пока еще мало отражены в доступной литературе. Знание этих подходов особенно важно для изделий микроэлектроники, составляющих основу современных МЭС, а также:

проанализированы методы оценки, расчета и обеспечения надежности МЭС.

предложены основные характеристики отказа медицинских изделий

предложена методика расчета и оценки надежности медицинских изделий

разработан метод оценки показателей надежности электрокардиографов

Научная и практическая значимость результатов исследования.

Научная значимость результатов исследования состоит в анализе причин, механизмов и устранения отказов изделий микроэлектроники которые до настоящего времени недостаточно изучены, тем самим основанные на них вопросы обеспечения надежности медицинских изделий также подлежать исследования в этой области.

Практическая значимость результатов заключается в разработке аппаратных и программных средств на основе предложенной методики.

Реализация результатов. Полученные научные результаты могут быть использованы при проектировании и эксплуатации медицинских приборов различного назначения и в учебном процессе кафедры "Приборостроение"

Апробация результатов. Основные научно - методические результаты докладывались на научно - технических конференциях ТГТУ.

Публикация результатов. По результатам выполненных работ опубликована одна статья и подготовлена к печати статья для журнала ТГТУ "Техника юлдузлари".

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения и списка литератур из 10 наименований. Работа изложена на 86 страницах машинописного текста, содержит 9 рисунков и 6 таблиц.

Глава 1. Основные проблемы и определения теории надежности

1.1 Проблемы надежности

Определяющим фактором для формирования надежности как научной и технической дисциплины явился прогресс в микроэлектронике, т.е. постоянный рост интеграции микроэлектронных схем и систем прежде всего, в прикладной области как наиболее сложной по своему составу и ответственной по выполняемым функциям, ущерб от отказа которой наиболее чувствителен.

Поэтому задача поиска путей решения проблемы надежности и качества выдвинулась в число важнейших.

Фундаментальным противоречием, определявшим в те годы и определяющим в настоящее время остроту проблемы обеспечения надежности МЭС, является противоречие между высокими темпами роста сложности систем, оцениваемой количеством применяемых в них "активных" комплектующих микроэлектронных изделий (к числу которых относятся электровакуумные приборы, транзисторы, интегральные микросхемы и т.п.), и ограниченными темпами роста надежности этих микроэлектронных изделий (МЭИ).

Многолетние исследования закономерностей развития микроэлектронной аппаратуры свидетельствуют, что аналитически характер изменения показателя сложности N (t) вытекает из общего принципа, описываемого уравнением развития от простого к сложному:

(1)

После интегрирования в пределах 0 - t

N (t) =N0 e, (2)

где и - коэффициенты, присущие определённому виду аппаратуры;

N0 - соответствует значению t=0.

То есть рост сложности МЭС описывается экспоненциальным законом. В тоже время рост надежности элементной базы подчиняется закономерностям, имеющим ярко выраженные участки "насыщения", определяемые тем, что после начального периода достаточно эффективного воздействия на надежность дальнейшие действия и материальные вложения в совершенствование процессов разработки и изготовления МЭИ не оказывают существенного влияния на рост надежности в силу достижения физических ограничений, присущих каждому классу МЭИ. Однако такой рост надежности МЭИ из-за высокого темпа роста сложности систем не привел к аналогичному росту их надежности.

Поддержание требуемого уровня надежности все усложняющихся систем обеспечивается в первую очередь путем смены поколений элементной базы, позволяющей скачкообразно увеличить ее уровни надежности.

Среди показателей качества микроэлектронных систем принято рассматривать следующие показатели: функциональные характеристики (характеристики назначения) Ф, сложность N, энергопотребление W, масса М, надёжность Т0 и стоимость С, которые представляют взаимосвязанный комплекс Ф-N-W-M-To-C (рис.1.1).

Рис.1.1 Проблемы повышения надежности и качества МЭС.

Обобщённый показатель качества для определённого вида непрерывно совершенствуемой аппаратуры записывают в виде функции Ф (t) =Ф{N (t),M [N (t),W (t),C (t)],T0 [W (t),N (t),C (t)] }, которая отражает взаимосвязь ее качества и надежности, состоящую в том, что надежность представляет собою одну из составляющих качества. Вместе с тем эта составляющая в большинстве случаев относится к определяющим при оценке качества изделий.

В начале XXI века в развитии МЭС на основе новых достижений в области фундаментальных наук и особенно электроники, биологии, микромеханики. информатики и появление нанотехнологии привели еще более актуальности проблемы надежности. Она будет еще более возрастать в силу постоянно возрастающих требований к эксплуатационным характеристикам существующих и создаваемых суперсложных и сверхминиатюрных образцов МЭС.

1.2 Основные определения и показатели надежности

Надежность - свойство объекта сохранять во времени в установленных пределах значения всех параметров, характеризующих способность выполнять требуемые функции в заданных режимах и условиях применения, технического обслуживания, хранения и транспортирования.

Надежность является комплексным свойством, которое в зависимости от назначения объекта и условий его применения может включать безотказность, долговечность, ремонтопригодность и сохраняемость

Безотказность - свойство объекта непрерывно сохранять работоспособное состояние в течение некоторого времени.

Долговечность - свойство объекта сохранять работоспособное состояние до наступления предельного состояния (состояние объекта, при котором его дальнейшая эксплуатация недопустима, невозможна или нецелесообразна) при установленной системе технического обслуживания и ремонта.

Ремонтопригодность - свойство объекта, заключающееся в приспособленности к поддержанию и восстановлению работоспособного состояния путем технического обслуживания и ремонта.

Сохраняемость - свойство объекта сохранять в заданных пределах значения параметров, характеризующих способность объекта выполнять требуемые функции в течение и после хранения и (или) транспортирования.

К основным понятиям надежности относятся понятия состояния объектов и их отказов.

Работоспособное состояние - состояние объекта, при котором значения всех параметров, характеризующих способность выполнять заданные функции, соответствуют требованиям нормативно-технической (НТД) и (или) конструкторской (проектной) документации (КД).

Неработоспособное состояние - состояние объекта, при котором значения хотя бы одного параметра, характеризующего способность выполнять заданные функции, не соответствует требованиям НТД и (или) КД.

Отказ - событие, заключающееся в нарушении работоспособного состояния объекта.

Причина отказа - конкретный недостаток разработки, производства, испытаний и (или) эксплуатации объекта, вызвавший его отказ.

Классификация отказов по их характеру и причинам приведена в табл.1.1.

Фундаментальным положением в надежности является понимание отказа как случайного события. Для формального описания случайных событий существует специальная область математики - теория вероятности, согласно которой случайному событию приписывается количественная мера - вероятность события.

На основе данного положения формируется понятие показателя надежности как количественной характеристики одного или нескольких свойств, составляющих надежность объекта. При этом используются следующие временные понятия:

Таблица 1.1 Классификация отказов

Наработка - продолжительность или объем работы объекта;

Наработка до отказа - наработка объекта от начала эксплуатации до возникновения 1-го отказа;

Наработка между отказами - наработка объекта от окончания восстановления его работоспособности до возникновения следующего отказа;

Время восстановления - продолжительность восстановления работоспособного состояния объекта;

Ресурс - суммарная наработка объекта от начала его эксплуатации до перехода в состояние, при котором дальнейшая эксплуатация невозможна или нецелесообразна (предельное состояние объекта).

Срок службы - календарная продолжительность эксплуатации объекта от начала эксплуатации до перехода в предельное состояние.

В табл.1.2 приведены показатели безотказности невосстанавлива-емых объектов. При этом дается как вероятностное, так и статистическое определение показателей.

Таблица 1.2.

Показателями безотказности восстанавливаемых объектов являются:

а) коэффициент готовности

б) средняя наработка на отказ

где tpi - величина наработки между i-1 и i-м отказом объекта;

tbi - продолжительность восстановления работоспособности объекта, отказавшего при i-ом отказе;

n - общее количество отказов объекта

На рис.1.2 дана иллюстрация используемых в приведенных соотношениях величин.

Рис.1.2 Расположение tpi и tbi на оси времени t.

Для большинства невосстанавливаемых объектов (прежде всего таких как комплектующие электрорадиоизделия) в качестве показателя безотказности используется интенсивность отказов, (t) типичный вид которой ("ваннообразная" кривая) показан на рис.1.3.

Рис.1.3 Типичная зависимость интенсивности отказов невосстанавливаемых объектов во времени.

Зависимость имеет 3 характерных участка. Относительно высокая величина на участке (0, t1) объясняется наличием различных, в первую очередь производственных, дефектов объекта и обуславливаемых ими отказов, а также дефектами и отказами наиболее "слабых" комплектующих элементов. По мере выхода из строя дефектных элементов интенсивность отказов объекта снижается. Этот участок времени (0, t1) называют периодом приработки объекта. Продолжительность периода приработки зависит от конструктивно-технологических особенностей объекта и от характеристик надежности комплектующих его элементов и для современных образцов МЭС, в том числе и для комплектующих МЭИ, составляет обычно от десятков до сотен часов. Малая продолжительность периода приработки характерна для объектов, которые на этапах проектирования прошли достаточно полный цикл отработки (включая макетирование, физическое и математическое моделирование), а при изготовлении поставляемой потребителю серийной продукции, подвергаются достаточно эффективным тренировкам и отбраковочным испытаниям.

Второму участку (t1 t2) соответствует почти постоянное значение интенсивности отказов. Это участок "нормальной" работы объекта и возникающие в этот временной интервал отказы носят в основном внезапный характер. Продолжительность участка нормальной работы объекта зависит от ресурсных характеристик элементов, от условий эксплуатации объекта и составляет до десятков тысяч часов и более. Участок (t1 t2) в отдельных случаях может иметь спадающий уровень интенсивности отказов (наблюдается эффект "упрочнения" конструкции).

Последний, третий участок, начинающийся за t2, характеризуется заметным (иногда резким) возрастанием интенсивности отказов, что объясняется протекающими необратимыми физико-химическими процессами в составных частях и элементах объекта, которые проявляются в их износе и старении. Этот участок характерен для систем, содержащих значительное количество электромеханических элементов, функционирование которых связано с процессами механического контактирования, трения и т.п. Среди микроэлектронных изделий третий участок зависимости (t) отчетливо выявляется у отдельных типов конденсаторов, резисторов, коммутационных элементов. Менее выражен данный участок зависимости (t) у твердотельных электронных изделий (транзисторов, интегральных микросхем).

Заметим, что для периода нормальной работы обычно можно принимать допущение о постоянстве интенсивности отказов, (t) =const, поэтому.

P (t) =e-, T= 1/, a=e-

Эти простые соотношения между показателями безотказности невосстанавливаемых объектов широко применяются при проведении расчетов надежности МЭС, а также при обобщении и анализе статистической информации о наработке и отказах МЭИ для оценки их безотказности.

Показатели надежности по всем составляющим (безотказности, долговечности, ремонтопригодности и сохраняемости) включают в технические задания на разработку или на поставку МЭС. При этом от того насколько успешно осуществлен выбор минимально-необходимого и достаточного набора показателей надежности и установлены их оптимальные уровни (с учетом ограничений на массогабаритные и стоимостные показатели) в значительной степени зависит эффективность данного образца МЭС. Практически эта работа требует проведения глубокого анализа функционального назначения объекта, режимов и условий его применения (эксплуатации), оценки затрат на обеспечение надежности и потерь, связанных с возможными отказами у потребителя. Именно на основе результатов выполнения этого всестороннего анализа формулируются требования к характеристикам назначения и эксплуатационно-техническим характеристикам разрабатываемых образцов МЭС.

Проектирование и изготовление МЭС ведутся с учетом состава показателей и уровня заданных требований к надежности, выполнение которых поэтапно контролируется в ходе разработки и производства.

1.3 Факторы, влияющие на надежность

Жизненный цикл любого технического объекта состоит из стадий разработки (проектирования), изготовления и эксплуатации (рис.1.4). На каждой из этих стадий решаются соответствующие задачи, связанные с обеспечением надежности. При этом на этапах проектирования объекта создаются условия (предпосылки) обеспечения высокой надежности (говорят, "надежность закладывается"), на этапах производства - это условие реализуется ("надежность обеспечивается"), на этапах эксплуатации - "надежность поддерживается".

Рис.1.4 Схема жизненного цикла технического изделия

На каждой из перечисленных стадий жизненного цикла существует множество объективных и субъективных факторов, от которых зависит надежность объекта.

Субъективные факторы в той или иной степени зависят от деятельности человека. К ним относятся все мероприятия, связанные с выбором схемного и конструктивного решения при проектировании, выбором элементов и материалов, обеспечением нормальных (предусмотренных нормативными документами) режимов и условий применения составных частей и элементов, а также номинальных режимов и условий эксплуатации объекта.

К объективным факторам относятся различные воздействия внешней среды (климатические, механические, биологические, агрессивные среды, радиационные и электромагнитные воздействия различной физической природы и др.), определяемые моделью эксплуатации (применения) объекта. Естественно, что степень воздействия этих факторов зависит от усилий человека, направленных на ослабление их негативного влияния, поэтому объективность здесь проявляется лишь в характере происхождения факторов.

По характеру действия факторы можно разделить на конструктивно - производственные и эксплуатационные (рис.1.5). Разделение по такому признаку позволяет рационально распределить усилия в обеспечении надежности между участниками процессов создания и применения объектов.

Рис.1.5 Факторы, влияющие на надежность МЭА.

К группе конструктивно-производственных относятся факторы, определяемые техническим состоянием созданного (т.е. спроектированного и изготовленного) объекта. Их влияние на надежность аппаратуры является наиболее сильным и определяющим. Действительно, именно выбор схемных и конструктивных решений при проектировании МЭС, характеристики применяемых материалов, комплектующих изделий и составных частей, обработанность технологии производства, эффективность контрольных операций при изготовлении и приемке готовой продукции определяют технические характеристики и надежность объекта.

К эксплуатационным относятся факторы, влияющие на надежность аппаратуры и изделий в процессе их применения по назначению. Они включают в себя объективные факторы, связанные с организацией системы технического обслуживания, ремонта, обеспечения запасными частями, квалификацией обслуживающего персонала и др.

Более подробно физическая сущность технических факторов будет рассмотрена при анализе методов обеспечения надежности.

1.3.1 Эксплуатационные факторы, влияющие на надежность микроэлектронных изделий и микроэлектронной аппаратуры

Схема взаимосвязи основных факторов, обуславливающих отказы МЭИ в МЭА, приведена на рис.1.6.

К эксплуатационным факторам, влияющим на надежность МЭИ, относятся, так называемые, внешние воздействия различной физической природы, инициирующие протекание необратимых физико-химических процессов в структурах изделий.

Среди них:

механические воздействия, включающие синусоидальную и случайную широкополосную вибрацию, акустический шум, механический удар одиночного и многократного действия;

климатические воздействия, в состав которых входят атмосферное повышенное и пониженное давление, повышенная и пониженная температура среды, изменение температуры, повышенная и пониженная влажность воздуха, соляной морской туман, статическая и динамическая пыль, агрессивные среды (сернистый газ, сероводород, аммиак, двуокись азота, озон). Особые условия применения МЭИ характерны для тропического климата, где к перечисленным факторам добавляются воздействия насекомых и плесневых грибов;

радиационные и электромагнитные воздействия источников естественного и искусственного происхождения и другие.

Более подробно источники воздействия указанных и их возможные уровни приведены в справочной литературе [7].

Рис.1.6. Структурная схема взаимосвязи основных факторов, обуславливающих отказы МЭИ в МЭА

Механизмы воздействия перечисленных факторов на МЭИ определяются конкретными типами изделий и соответствующими особенностями их конструктивно-технологического исполнения. При этом, как правило, твердотельные МЭИ достаточно устойчивы к воздействиям механических факторов и части климатических факторов, таких, например, как пониженное и повышенное атмосферное давление, но очень чувствительны к высокотемпературным воздействиям и воздействию ионизирующих излучений. В свою очередь электровакуумные приборы часто отказывают при механических нагрузках и сохраняют работоспособность при значительных перегревах и уровнях электромагнитных и ионизирующих излучений. В общем случае интенсивность отказов МЭИ в эксплуатационном режиме определяется соотношением

где X{xl, х2, хЗ. хn} - вектор внешних воздействующих факторов;

Рэ - электрическая нагрузка изделия в схеме аппаратуры;

t - время

Качественно характер влияния отдельных видов эксплуатационных факторов на возникновение отказов МЭИ показан с помощью рис.1.7 На данном рисунке в упрощенном виде представлен перечень действующих на МЭИ эксплуатационных факторов и названы основные дефекты, инициируемые ими в конкретных видах изделий (кабели и провода, коммутационные и установочные изделия, полупроводниковые приборы и интегральные микросхемы).

Рис.1.7 Характер дефектов МЭИ, вызываемых воздействием внешних факторов.

Выше отмечалось, что развитие элементной базы радиоэлектроники идет в направлении ее миниатюризации, т.е. снижения массогабаритных характеристик и потребляемой энергии. Мало и микромощные МЭИ (прежде всего интегральные микросхемы) имеют, как правило, повышенную чувствительность к воздействию внешних факторов, электрическим и технологическим воздействиям. Среди наиболее значимых факторов, влияющих на надежность интегральных микросхем (а значит и построенных на их основе образцов аппаратуры) - температура окружающей среды, электрические нагрузки, глубина проработки вопросов схемного включения (согласованность с нагрузкой, последовательность подачи входных сигналов и подключения цепей питания, воздействие статического электричества и др.). На рис.1.8 показаны зависимости интенсивности отказов ряда групп МЭИ от уровня электрической нагрузки. Видно, что увеличение коэффициента нагрузки (отношение величины фактического воздействия к предельно допустимой величине, определяемой документацией на данный тип МЭИ) от 0,5 до 1,0 (т.е. при этом МЭИ используются в пределах установленных на них норм) интенсивность отказов увеличивается более чем на порядок. Этот факт высокой чувствительности современной элементной базы к режимам применения в аппаратуре определяет необходимость тщательной отработки принимаемых при разработке аппаратуры, схемных и конструктивных решений, направленных на исключение возможных перегрузок МЭИ и обеспечение их преимущественного использования в облегченных режимах (при коэффициентах нагрузки не более 0,7 - 0,8). Эмпирические формулы, характеризующие зависимость интенсивности отказов МЭИ различных групп от воздействия наиболее существенных для них факторов, приведены в табл.1.3.

Рис.1.8 Относительное увеличение интенсивности отказов МЭИ при увеличении Кн.

На надежность и отказы МЭА влияет вся совокупность эксплуатационных факторов, характерная для комплектующих ее МЭИ. Среди дополнительных эксплуатационных факторов, которые необходимо учитывать для отдельных классов ответственной аппаратуры - сейсмический удар, который характеризуется высокими пиковыми ударными ускорениями (до 70g) и длительностью до 30-50 мс.

Таблица 1.3.

Существенное влияние на надежность аппаратуры оказывают особенности режимов ее применения.

Рассмотрим практически важный вопрос о влиянии временного режима и цикличности включения МЭА на ее надежность. Важность этого вопроса определяется тем, что большинство видов аппаратуры относится к аппаратуре многократного циклического применения.

Будем считать, что суммарное количество отказов аппаратуры U определяется количеством отказов, возникших при ожидании nож, при непрерывной работе nож, и в моменты включения - выключения nH аппаратуры:

Разделим последнее выражение на суммарное время пребывания аппаратуры во включенном состоянии tH и обозначим через =n/tи - суммарную интенсивность отказов аппаратуры, и=nн /t н - интенсивность отказов при работе, =ож/н - соотношение между интенсивностью отказов при ожидании и при работе; Кд=nH/tп - коэффициент периодичности действия (t„ - календарная продолжительность эксплуатации); = - коэффициент, характеризующий прирост интенсивности отказов из-за включений-выключений аппаратуры (в= nв /г - количество отказов на одно включение); =r/tH - количество включений аппаратуры на один час работы.

Коэффициенты , в и - постоянны для конкретных типов аппаратуры. Их значения обусловлены составом комплектующих МЭИ, режимами их применения, конструктивным исполнением и уровнем качества изготовления аппаратуры.

Из последнего выражения следует, что () возрастает пропорционально при Kд =const, а (КД) убывает обратно пропорционально квадрату Кд при =const (рис.1.9). Это обстоятельство (высокая чувствительность безотказности к переходным процессам, протекающим в аппаратуре) требует принятия специальных мер при проектировании узлов и блоков аппаратуры, а также такой организации процессов ее эксплуатации, при которой минимизируется число включений и отключений электропитания аппаратуры.

Рис.1.9 Зависимость (КД)

Изложенные данные о влиянии различных факторов на надежность используют как при решении задач обеспечения надежности, так и при оценке соответствия характеристик объектов заданным требованиям, то есть при выборе или разработке методов их испытаний.

1.3.2 Источники электрических перегрузок и их влияние на надежность МЭА и МЭИ

Тенденции в развитии МЭС, связанные с повышением уровня их микроминиатюризации, выводят на одно из первых мест среди факто ров, влияющих на надежность, такой фактор как электроперегрузки (ЭП), так как микроминиатюрная элементная база и, следовательно, и построенная на их основе аппаратура, оказывается чрезвычайно чувствительной к уровням мощности и энергии электрических воздействий.

Анализ данных об отказах микроэлектронных изделий и построенных на них МЭС показывает, что количество отказов, обусловленных воздействием ЭП, даже для существующей аппаратуры превосходит суммарное число отказов, связанных с воздействием факторов другой физической природы.

Очевидно, что по мере создания и применения все более микромощных приборов и изделий указанная проблема будет обостряться. Борьба с воздействием на МЭС недопустимых ЭП может быть успешной лишь при комплексном характере ее проведения, когда на каждой стадии жизненного цикла объекта выявляются и устраняются все возможные источники ЭП.

Применительно к стадиям жизненного цикла МЭС различают следующие виды ЭП:

перегрузки, воздействующие на МЭА и МЭИ в процессе их производства и испытаний;

перегрузки, воздействующие на МЭА и МЭИ при эксплуатации.

Выводы по первой главе.

На основе определения основных проблем надежности его показателей выявлены факторы влияющие на надежность микроэлектронных изделий и аппаратуры, а также влияния источников электрических перегрузок на надежность МЭИ и МЭА.

Глава 2. Методы обеспечения надежности

Методы обеспечения надежности объектов разделяют на схемно-конструктивные (используемые при разработке), производственно-технологические (используются при изготовлении) и эксплуатационные (используются при применении объектов по назначению).

Исследование особенностей этих методов проведем последовательно применительно к задачам обеспечения надежности комплектующих МЭИ и аппаратуры.

2.1 Методы обеспечения надежности МЭИ и МЭА

Главные успехи в повышении надежности элементной базы микроэлектронных систем в последние время связаны с повышением уровня ее миниатюризации, позволяющим существенно снизить уровни рабочих напряжений, необходимых для работы изделий, уменьшить энергопотребление (и соответственно тепловыделение) и, самое главное (с позиций обеспечения надежности), значительно сократить количество межсоединений между отдельными элементами изделий и узлов аппаратуры. С учетом этой основной тенденции в совершенствовании МЭИ, которая объективно ведет к снижению числа "компонент ненадежности", методы обеспечения их надежности сводятся в первую очередь к повышению качества разработки, изготовления и исключению недопустимых воздействий при применении.

Пути обеспечения надежности на различных стадиях жизненного цикла определены следующим образом:

Разработка. Использование надежности неориентированных систем автоматизированного проектирования (САПР), позволяющих проводить углубленный анализ вариантов конструктивно-технологических решений методами математического моделирования.

Обеспечение малой чувствительности изделий к изменению условий производства и воздействию внешних факторов (обеспечивается методами "робастного проектирования").

Обеспечение производственных и эксплуатационных запасов изделий по основным параметрам, позволяющих сохранять работоспособное состояние при отклонениях режимов и условий изготовления и применения изделий.

Проработка вопросов сопряжения электрических и конструктивных параметров изделий с другими элементами и устройствами (узлами) МЭА.

Определение оптимальных условий и режимов применения изделий, при которых достигается минимальная интенсивность отказов, и включение соответствующих указаний в руководства по применению изделий.

Экспериментальная оценка эффективности принятых котруктивных и технологических решений методами граничных и провоцирующих испытаний (позволяют определить предельные возможности изделий и их "слабые места") и средствами физико-технического анализа (позволяют оценить реальное качество изготовления изделий по разработанной технологии).

Производство. Введение статистического контроля и статистического регулирования технологического процесса производства изделий, позволяющих предвидеть и предупреждать проблемы качества.

Привязка дефектов и отказов, обнаруженных на всех стадиях производства изделий, к конкретной партии (обеспечение прослеживаемости "истории создания" изделий), обеспечивающая возможность оптимизации испытаний при приемке изделий у поставщика и на входном контроле у потребителя.

Повышение требований к условиям производства (прежде всего требований к "электронной гигиене").

Введение аттестации технологического процесса по точности, настроенности и стабильности.

Приемка готовой продукции. Введение гибкого (учитывающего реальное состояние процесса производства и качества изделий) приемочного контроля по качественным признакам (т.е. по признакам, характеризующим не только соответствие каждого отдельного параметра изделия установленным нормам, но отражающим измеренные значения этих параметров, что позволяет выявить неблагоприятные тенденции процесса производства изделий).

Повышение достоверности статистического контроля качества за счет использования информации из сферы производства изделий.

Выбор режимов испытаний, ориентированных на выявление отказов (т.е. выбор режимов, при которых возможные скрытые дефекты проявляются в виде отказов изделий).

Введение испытаний на комплексное воздействие внешних фактор позволяющих ускорить протекание деградационных процессов в изделиях и более точно моделировать реальные условия применения изделий.

Применение. Обеспечение облегченных режимов работы в схемах аппаратуры, позволяющих (в зависимости от группы и класса изделий) снизить интенсивность их отказов на порядок и более.

Защита от недопустимых технологических воздействий при производстве аппаратуры (перегревы при монтаже изделий на печатные платы, воздействия агрессивных веществ при отмывке печатных узлов и т.п.) и от воздействия внешних факторов (климатических, механических, радиационных и др.) и электроперегрузок при ее эксплуатации.

Организация предремонтного анализа отказывающих изделий (при котором до проведения ремонтных операций подтверждается, как правило коллегиально, нарушение работоспособности конкретных изделий, фиксируется проявление каждого отказа и условия его возникновения) и углубленного физико-технического анализа демонтированных из аппаратуры изделий.

Исследованные методы обеспечения надежности МЭИ базируются на большом объеме исследований теоретического и экспериментального характера по изучению зависимостей между конструктивно-технологическими характеристиками изделий, условиями применения и механизмами протекающих в них физико-химических процессов, приводящих к изменению параметров и отказам.

При обеспечения надежности аппаратуры имеет важное значение организационно-технические мероприятия охватывающие все стадии ее жизненного цикла. При этом определенная часть этих мер по своей технической сущности идентична методам, изложенным применительно к изделиям. Закономерность такого положения определяется общностью проблем обеспечения надежности технических объектов в целом, а также тем, что по мере развития микроэлектроники, повышения уровня интеграции микроэлектронных изделий, создания сложных комплексированных МЭИ (микропроцессоры, модули СВЧ, вторичные источники электропитания, изделия квантовой электроники и т.п.) конструктивно - технологические границы между комплектующими микроэлектронными изделиями и узлами и блоками аппаратуры становятся в значительной степени условными. При решение этих задач требуются системный и комплексный подход, при котором необходимо рассмотреть вопросы надежности МЭС и МЭА в целом.

Организационно-технические мероприятия по обеспечению надежности на различных стадиях жизненного цикла определяются следующим образом:

Разработка технического задания. Выбор и обоснование минимально необходимого и достаточного набора показателей надежности (по всем свойствам надежности безотказности, долговечности, ремонтопригодности и сохраняемости), установление рационального уровня надежности (с учетом допустимых затрат на разработку и изготовление объекта и издержек, связанных с их от казами при эксплуатации).

Включение в техническое задание требований к качеству систем технического обслуживания, методам и этапам оценки соответствия разрабатываемой аппаратуры заданным требованиям.

Разработка. Выбор принципа действия, обеспечивающего простоту структуры и законов функционирования разрабатываемой аппаратуры (на основе анализа альтернативных вариантов).

Преимущественное применение наиболее отработанных и экспериментально полно проверенных схемно-конструктивных решений из предшествующих разработок.

Выбор рациональных форм структурной, функциональной, временной и информационной избыточности и методов резервирования.

Использование принципов построения отказоустойчивых структур, позволяющих "маскировать" отказы отдельных элементов путем их локализации и осуществления структурных перестроений аппаратуры, сохраняющих ее работоспособное состояние.

Использование модульных принципов конструирования и других прогрессивных методов снижения количества применяемых дискретных элементов и повышение уровня микроминиатюризации аппаратуры, обеспечивающих значительное сокращение числа межсоединений.

Преимущественное применение высоконадежных "покупных" составных частей аппаратуры и комплектующих МЭИ, а также высококачественных материалов.

Облегчение режимов работы и условий применения комплектующих МЭИ путем снижения коэффициентов нагрузки и принятия соответствующих конструктивных мер защиты (использование амортизаторов, теплоотводов, специальных экранов, снижающих соответственно уровни механических и тепловых воздействий, электромагнитных наводок, и др.).

Применение схем, выходные параметры которых малочувствительны к изменениям параметров МЭИ (использование методов автоматического управления и регулирования, кибернетических принципов управления объектами и др.).

Анализ проектных решений методами математического моделирования с помощью САПР для своевременного (на ранних этапах проектирования) выявления и переработки тех из них, которые не обеспечивают требуемый уровень надежности при возможных разбросах параметров комплектующих МЭИ, качества электропитания, уровней внешних воздействий.

Экспериментальный углубленный анализ режимов и условий работы МЭИ с учетом возможных разбросов и уходов их параметров, изменений характеристик элементов конструкции, выявление и устранение превышений допустимых уровней нагрузок на МЭИ.

Анализ видов, последствии и критичности возможных отказов элементов и составных частей аппаратуры, позволяющий ранжировать возможные отказы по тяжести их последствий, определить очередность и достаточность принятых мер по достижению требуемых характеристик надежности, безопасности и экологичности.

Всесторонняя проверка схемных и конструктивных решений при испытаниях на надежность и других видах испытаний.

Углубленный физико-технический анализ выявленных при испытаниях причин отказов и корректировка схемных, конструктивных и технологических решений.

Производство. Аттестация процессов производства и сертификация систем качества.

Диагностический входной контроль покупных МЭИ, составных частей и материалов, выполняемый неразрушающими и разрушающими методами.

Технологические и отбраковочные испытания составных частей и аппаратуры в целом.

Проведение периодических испытаний на надежность, как правило, ускоренными методами.

Анализ причин отказов, рекламационная работа с поставщиками и потребителями, корректировка конструкции, техпроцесса, системы контроля качества

Эксплуатация. Контроль за соблюдением требований нормативной документации при хранении, монтаже, вводе в строй и эксплуатации.

Организация подконтрольной эксплуатации с целью получения достоверных данных о наработке, отказах, проведение оперативных доработок, оценка достаточности запасных частей и др.

Оптимизация системы технического обслуживания и ремонта аппаратуры на основе достоверного контроля технического состояния составных частей и комплектующих МЭИ.

В следующих подразделах рассматриваются более подробно традиционно применяемые методы повышения надежности МЭС, такие как резервирование (реализуются на стадии разработки) и технологические тренировки (применяются на стадии производства серийной продукции), а также относительно новая и перспективная форма организации работ по обеспечению надежности - независимая техническая экспертиза принимаемых проектных решений и мероприятий, выполняемая преимущественно на этапах проектирования и испытаний опытных образцов МЭС.

2.2 Методы резервирования

Выше отмечалось, что надежность технических объектов обеспечивается в первую очередь высоким качеством их разработки и изготовления. Вместе с тем существуют специфические пути повышения надежности, наиболее распространенными из которых являются методы, связанные с использованием при разработке объекта различных форм избыточности - некоторых дополнительных средств, избыточных по отношению к их минимально-необходимому составу и количеству, которые требуются для обеспечения функционирования объекта. Этими дополнительными средствами могут быть;

а) резервные элементы, включаемые в структуру объекта;

б) резервные возможности в выполнении объектом или его элементом своих функций (например, в простейшем случае - использование коммутационного устройства, рассчитанного на коммутацию токов 100 А, для коммутации цепей с током 50 А);

в) резерв времени, выделяемый для выполнения заданных функций (например, использование вычислительных средств, позволяющих решать поставленную задачу за время, меньшее, чем допустимое по условиям его работы в составе системы);

г) резерв информации, применяемый для восстановления полезной информации в случае ее искажения или потери при преобразовании и передаче.

Ограничимся рассмотрением структурных видов введения избыточности, которые принято называть резервированием ([5]).

Применение методов резервирования особенно актуально для необслуживаемых объектов с длительным сроком активного существования, например спутников связи.

Резервирование является способом обеспечения надежности, осуществляемым, как правило, на стадии проектирования путем включения в структуру объекта избыточных (резервных) элементов, которые не являются функционально-необходимыми, а предназначены для замены основных (функционально-необходимых) элементов в случае их отказа. Резервирование потенциально позволяет создавать объекты, надежность которых выше надежности входящих в него элементов. Естественно, что практическая реализация резервирования связана с усложнением аппаратуры, увеличением ее массы, габаритов, потребляемой энергии и повышением стоимости.

Методы резервирования принято различать по нескольким признакам (рис.2.1).

Рис.2.1 Классификация методов резервирования (НП-надёжность переключателей, СК - средство контроля отказов)

По уровню резервирования различают: общее резервирование, когда резервируется весь объект в целом (рис.2.2 а), и раздельное резервирование, когда резервируются отдельные элементы объекта (рис.2.2б). Общее резервирование является наиболее простым для реализации. Раздельное резервирование может быть осуществлено на уровне сравнительно крупных узлов и блоков, а так же на уровне отдельных элементов и даже для "внутриэлементных" компонент. Раздельное резервирование, как правило, охватывает не все элементы аппаратуры, а наименее надежные из них

По уровню резервирования различают: общее резервирование, когда резервируется весь объект в целом (рис.2.2 а), и раздельное резервирование, когда резервируются отдельные элементы объекта (рис.2.2б). Общее резервирование является наиболее простым для реализации. Раздельное резервирование может быть осуществлено на уровне сравнительно крупных узлов и блоков, а так же на уровне отдельных элементов и даже для "внутриэлементных" компонент. Раздельное резервирование, как правило, охватывает не все элементы аппаратуры, а наименее надежные из них

По способу подключения резервных элементов рассматривают: постоянное резервирование, когда резервные элементы участвуют в функционировании объекта наравне с основными (рис.2.2 в), и резервирование замещением (динамическое резервирование), когда функции основного элемента передаются резервному элементу только после отказа основного элемента (рис.2.2 г).

Постоянное резервирование является единственно возможным в объектах, где недопустим даже кратковременный перерыв в работе, необходимый для перехода с основного элемента на резервный. Учитывая, что при постоянном резервировании отказавший элемент не отключается, практическая реализация данного метода резервирования требует учета видов отказов элементов и применения соответствующих схем их включения.

При резервировании замещением обычно применяют переключатели для отключения поврежденного элемента и включения резервного, Замещение может осуществляться автоматически или вручную оператором.

...

Подобные документы

  • Сущность и параметры надежности как одного из основных параметров радиоэлектронной аппаратуры. Характеристика работоспособности и отказов аппаратуры. Количественные характеристики надежности. Структурная надежность аппаратуры и методы ее повышения.

    реферат [1,5 M], добавлен 17.02.2011

  • Понятие параметрической надежности РЭС как вероятность отсутствия в изделии постепенных отказов при его работе в заданных условиях эксплуатации. Основные причины, вызывающие возникновение постепенных отказов. Способы оценки параметрической надежности.

    курсовая работа [42,5 K], добавлен 12.06.2010

  • Применение железнодорожной автоматики. Показатели надежности аппаратуры контроля на железнодорожной станции. Расчет надежности усилителей, аппаратуры необслуживаемых и обслуживаемых усилительных пунктов, каналов передачи телеметрической информации.

    курсовая работа [759,6 K], добавлен 07.08.2013

  • Основные понятия теории надежности. Состояние объекта, его эксплуатация, срок службы. Показатели безотказности, ремонтопригодности, долговечности, сохраняемости. Виды надежности. Характеристики отказов объекта, элемента, системы. Причины их возникновения.

    презентация [16,5 K], добавлен 03.01.2014

  • Основные понятия в области технического обеспечения надежности. Теоретическое, экспериментальное и эмпирическое предсказания надежности. Показатели интенсивности отказов и среднего времени испытаний. Выборочный контроль и метод последовательного анализа.

    реферат [28,4 K], добавлен 03.03.2011

  • Методы оценки надежности: экспериментальный, аналитический и статистического моделирования. Испытания на надежность - метод экспериментальной оценки надежности РЭСИ на этапах их серийного выпуска. Организация определительных испытаний на надёжность.

    реферат [663,3 K], добавлен 28.01.2009

  • Понятие надежности и его значение для проектирования и эксплуатации технических элементов. Основные понятия теории надежности. Резервы повышения надежности радиоэлектронных элементов и возможности их реализации. Расчет надежности типового устройства.

    курсовая работа [4,4 M], добавлен 25.01.2012

  • Назначение и состав блока преобразования кодов, схема управления им. Основные определения теории надежности, понятие безотказности. Расчет количественных характеристик критерия надежности конкретного изделия. Расчеты надежности при проектировании РЭА.

    реферат [28,6 K], добавлен 11.12.2010

  • Теория надежности как научная дисциплина, предмет и методика его исследования, сферы применения. Количественные показатели надёжности изделий и способы их определения. Новые аспекты проблемы обеспечения надёжности и мероприятия по ее разрешению.

    реферат [31,1 K], добавлен 17.12.2010

  • Передача информации датчиков и управляющей аппаратуры, протоколирование данных процессов. Алгоритм выбора модели оценки надежности. Порядок проведения проверки, модели и оценка их преимуществ. Резервирование замещением как метод повышения надежности.

    курсовая работа [2,2 M], добавлен 15.06.2015

  • Основные показатели свойств технического объекта. Состояние исправности, работоспособности, критерий предельного состояния. Дефекты, повреждения, сбой, причины и последствия отказов, их виды. Техническое обслуживание и ремонт, показатели надежности.

    методичка [142,3 K], добавлен 16.01.2011

  • Надежность современных автоматизированных систем управления технологическими процессами как важная составляющая их качества. Взаимосвязь надежности и иных свойств. Оценка надежности программ и оперативного персонала. Показатели надежности функций.

    курсовая работа [313,2 K], добавлен 23.07.2015

  • Изучение методики расчета показателей надежности электронного модуля при экспоненциальном законе распределения отказов элементов. Показатели надежности объектов. Прибор для получения "серебряной" воды. Тактовые импульсы с коллектора транзистора.

    контрольная работа [71,6 K], добавлен 23.01.2014

  • Закон распределения. Распределение Вейбулла. Экспоненциальное распределение вероятности. Определение закона распределения и выбор числа показателей надежности. Выбор числа показателей надежности. Выдвижение гипотез о математических моделях распределения.

    реферат [34,7 K], добавлен 28.01.2009

  • Определение общей численности службы контрольно-измерительных приборов. Расчет численности и квалификации обслуживающего персонала. Расчет надежности, сроков профилактического обслуживания и числа запасных частей автоматической системы управления.

    курсовая работа [867,4 K], добавлен 27.02.2015

  • Расчет количественных характеристик надежности невосстанавливаемых элементов, построение графика их зависимости от времени. Определение времени безотказной работы и восстановления системы после отказа. Расчет надежности триггера при заданных параметрах.

    контрольная работа [438,5 K], добавлен 10.02.2013

  • Виды и основные этапы расчетов надежности элементов и систем. Метод структурной схемы надежности. Расчетные формулы для элементов, соединенных параллельно в структурной схеме надежности, соединенных последовательно в структурной схеме надежности.

    курсовая работа [490,0 K], добавлен 09.11.2013

  • Классификация отказов. Номенклатура и классификация показателей надежности. Характеристика основных показателей надежности и их статистическое определение. Переход объекта из одного вышестоящего технического состояния в нижестоящее. Кривая жизни объекта.

    реферат [431,2 K], добавлен 28.01.2009

  • Оценка надежности системы путем построения дерева исходов. Преимущества и недостатки анализа дерева отказов. Логико-вероятностный метод. Условия отказа функционирования системы. Конечные, промежуточные и первичные виды высказываний. Минимальное сечение.

    реферат [3,4 M], добавлен 22.01.2013

  • Специфика проектирования системы автоматического управления газотурбинной электростанции. Проведение расчета ее структурной надежности. Обзор элементов, входящих в блоки САУ. Резервирование как способ повышения характеристик надежности технических систем.

    дипломная работа [949,7 K], добавлен 28.10.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.