Применение метода инвариантных эллипсоидов для синтеза управления в линейной задаче слежения

Рассмотрение задачи слежения по состоянию для линейной системы управления. Согласование между состоянием системы и задающим сигналом размерности, подаваемым на вход системы. Применение метода инвариантных эллипсоидов и линейных матричных неравенств.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Предмет Электронные системы управления
Вид доклад
Язык русский
Прислал(а) К.О. Железнов, М.В. Хлебников
Дата добавления 28.10.2018
Размер файла 164,9 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Разработка функциональной системы слежения, выбор элементов схемы, расчет передаточных функций. Построение ЛФЧХ и последовательного корректирующего звена. Исследование системы слежения на устойчивость, определение показателей качества полученной системы.

    курсовая работа [241,5 K], добавлен 23.08.2010

  • Классификация и характеристика систем автоматического определения местоположения. Методы местоопределения по радиочастоте и навигационного счисления. Системы поиска и слежения: GPS-приемники, радиоконтроль и пеленгование. Варианты защиты от слежения.

    курсовая работа [190,3 K], добавлен 23.06.2008

  • Системы автоматического определения местоположения. Навигационные системы поиска и слежения. Комплекс аппаратно-программных средств GPS-Monitor. Приборы радиоконтроля и пеленгования Савой. Расчет расходов на содержание и эксплуатацию оборудования.

    дипломная работа [199,7 K], добавлен 16.08.2014

  • Структура замкнутой линейной непрерывной системы автоматического управления. Анализ передаточной функции системы с обратной связью. Исследование линейной импульсной, линейной непрерывной и нелинейной непрерывной систем автоматического управления.

    контрольная работа [1,6 M], добавлен 16.01.2011

  • Исследование линейной непрерывной САУ с помощью критерия Найквиста. Синтезация корректирующего устройства для обеспечения устойчивости системы. Синтезирование дискретной системы, где в качестве импульсного элемента взят екстраполятор нулевого порядка.

    курсовая работа [796,6 K], добавлен 28.09.2011

  • Расчет номинального значения петлевого коэффициента передачи (добротности) системы. Расчет С.К.О ошибки слежения, вызванной помехами. Минимальное значение отношения мощности сигнала к мощности помехи по критерию равенства вероятности срыва слежения.

    курсовая работа [770,4 K], добавлен 14.10.2010

  • Современная теория автоматического регулирования как основная часть теории управления. Описание регулируемого объекта и элементов управления. Развитие теории и задач авторегулирования, характеристика устойчивости линейной системы авторегулирования.

    реферат [312,4 K], добавлен 30.03.2011

  • Составляющие работы человека-оператора: решения, реализация решений, участие оператора в процессах слежения. Технология построения полного множества порожденных последовательностей с минимальным количеством членов, разработка компьютерной программы.

    дипломная работа [2,0 M], добавлен 23.10.2011

  • Преобразование алгоритмической структуры объекты для выделения внутреннего и внешнего замкнутых контуров. Составление цифровой модели замкнутой линейной системы управления. Получение переходной характеристики объекта методом цифрового моделирования.

    курсовая работа [185,8 K], добавлен 10.02.2015

  • Передаточные функции элементов системы слежения. Расчет последовательного непрерывного-коректирующего звена методом логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Моделирование системы с непрерывным последовательным скорректированным звеном.

    курсовая работа [182,3 K], добавлен 24.08.2010

  • Принцип действия, функциональная и структурная схемы системы следящего привода. Исследование и моделирование линейной автоматической системы. Анализ устойчивости с помощью критерия Гурвица. Моделирование в Matlab, оптимизация параметров регулятора.

    лабораторная работа [683,5 K], добавлен 30.11.2011

  • Выбор двигателя, усилителя мощности, фазового детектора, редуктора, расчет передаточных функций, построение логарифмической амплитудно-частотной характеристики нескорректированной системы и корректирующего звена для проектирования системы слежения.

    курсовая работа [384,1 K], добавлен 29.08.2010

  • Выбор двигателя, усилителя мощности, составление передаточных функций системы слежения, расчет последовательного корректирующего звена методом амплитудно-частотной характеристики для моделирования переходных процессов в системе автоматического управления.

    курсовая работа [184,6 K], добавлен 28.08.2010

  • Соотношение между входным и выходным сигналом дискретной системы автоматического управления. Дискретное преобразование единичного воздействия, функция веса дискретной системы. Определение связи между переходной и функцией веса дискретной системы.

    реферат [78,8 K], добавлен 18.08.2009

  • Понятие математической модели линейной дискретной системы (ЛДС) как соотношение вход/выход в виде уравнения или системы уравнений с целью вычисления реакции на сигналы. Моделирование работы ЛДС в программной среде MATLAB. Порядок выполнения работы.

    контрольная работа [221,6 K], добавлен 29.09.2011

  • Постановка задачи синтеза цифровой системы управления с описанием особенностей объекта регулирования. Определение требуемого периода дискретизации работы системы управления. Синтез дискретного модального закона управления по методу Л.М. Бойчука.

    курсовая работа [617,2 K], добавлен 08.07.2014

  • Исследование устойчивости линейной САУ различными методами анализа (частотными и алгебраическими) с применением двух программных пакетов Mathcad и Matlab-Simulink. Общая передаточная функция с числовыми значениями. Структурная схема системы управления.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 01.06.2015

  • Основные принципы построения системы диспетчерского контроля и управления магистральными нефтепроводами. Система линейной телемеханики контроллер "ЭЛСИ-Т". Выбор и обоснование первичных преобразователей. Датчик прохождения очистного устройства ДПС-5В.

    курсовая работа [285,0 K], добавлен 03.03.2015

  • Анализ исходной системы автоматического управления, определение передаточной функции и коэффициентов. Анализ устойчивости исходной системы с помощью критериев Рауса, Найквиста. Синтез корректирующих устройств и анализ синтезированных систем управления.

    курсовая работа [442,9 K], добавлен 19.04.2011

  • Длительность зондирующего импульса. Напряжение с дискриминатора. Система слежения за направлением прихода радиосигнала. Обобщенные функциональная и структурная схемы радиотехнических следящих систем. Структурная схема угломерной следящей системы.

    реферат [108,9 K], добавлен 10.12.2008

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.