Автоматизированные комплексы судовождения

Размещено на http://www.allbest.ru/

Министерство образования и науки Украины

Киевская государственная академия водного транспорта

имени гетмана Петра Конашевича-Сагайдачного

Факультет «Судовождения»

Кафедра «Технических средств судовождения и радиосвязи»

КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине:

«Автоматизированные комплексы судовождения»

Студент: Евгений Михайлович Панибог

Курс:Й V Группа: 103 Шифр: 1241126-П

Руководитель: кандидат технических наук, доцент А.В Маранов;

Измаил - 2013

Оглавление

Введение

Задание на курсовую работу по дисциплине "Автоматизированные комплексы судовождения"

1. Структура автоматизированного комплекса судовождения

1.1 Состав аппаратуры АКС

1.2 Структура АКС

1.3 Техническое описание работы АКС

2. Тестирование по теоретическому материалу дисциплины "Автоматизированные комплексы судовождения"

3. Определение поправки гироскопического курсоуказателя

3.1 Определение обсервованного места судна у причала

3.2 Определение истинного пеленга на ориентир

3.3 Определение постоянной поправки гироскопического курсоуказателя

3.4 Определение постоянной поправки гироскопического курсоуказателя

3.5 Вычисление значения ДГКг поправки гироскопического курсоуказателя по графику

3.6 Вычисление значения ДГКр. поправки гироскопического курсоуказателя по "размаху"

3.7 Вычисление окончательные значения ДГК гироскопического курсоуказателя

3.8 Вычисление погрешности проведенных измерений

Введение

Навигационным комплексом принято называть судовые технические средства, с помощью которых решаются задачи судовождения.

Существенное значение для анализа структуры навигационного комплекса и выполняемых им функций имеет рассмотрение решаемой с помощью комплекса задачи проводки судна из порта отхода в порт назначения. Эта задача может быть разделена на следующие основные задачи:

- выбор маршрута перехода;

- подбор карт и пособий на переход, приведение их на современный уровень, а также накопления другой информации, необходимой для безопасного выполнения перехода;

- оперативная коррекция выбранного пути и скорости движения в процессе перехода на основе оценки состояния окружающей среды как в непосредственной близости от судна, так и на всем пути следования к порту назначения;

- обеспечения точности плавания по намеченному маршруту.

С развитием научно-технического прогресса выполнение операций судовождения автоматизируются, и навигационный комплекс пополняется средствами автоматизации. Когда уровень автоматизации в комплексе становится заметным, его начинают называть автоматизированным. В настоящее время технической основой автоматизации операций судовождения стали электронные вычислительные машины (ЭВМ), а также микропроцессоры и микроЭВМ. Они берут на себя функции, связанные с обработкой и хранением информации, прогнозированием развития ситуаций, управление движением и т. д. Включая выбор мер, повышающих эффективность решения задач. Наиболее развитой к настоящему времени является автоматизация операций задачи, реализации стратегии плавания, включая прокладку движения встречных судов.

Создаваемые навигационные автоматизированные комплексы (НАК) отличаются друг от друга по уровню и содержанию автоматизации, принципу построения и другим признакам. По уровню автоматизации различают комплексы с низким, средним и высоким уровнем автоматизации.

В зависимости от принципа построения выделяют децентрализованные разобщенные комплексы, централизованные комплексы и комплексы с иерархической децентрализацией (модульные комплексы). Первые комплексы включают в себя ряд разобщенных устройств для автоматического выполнения простейших операций, например для стабилизации курса, для счисления пути и т. д. Учет взаимосвязей решаемых задач при таком принципе автоматизации полностью ложиться на судоводителя.

В централизованных НАК решение круга возложенных на них задач производится одной ЭВМ. Такое построение НАК было характерным для начала этапа комплексной автоматизации, когда ЭВМ были сравнительно дорогостоящими и круг решаемых с помощью средств автоматизации задач не слишком велик. В частности, отечественный НАК "Бриз" является централизованным. Достоинством централизованной структуры комплексов стала возможность учета информационной взаимосвязи решаемых при судовождении задач. Опыт эксплуатации централизованных НАК выявил ряд их недостатков. При высоком уровне автоматизации операций судовождения чрезвычайно возрастает сложность математического обеспечения ЭВМ, резко повышаются требования к ее производительности, надежности взаимодействию с внешней средой, режимам обработки информации. Кроме того, централизованные системы имеют пониженную живучесть, т. к. выход из строя ЭВМ приводит к прекращению функционирования всей системы.

При модульном построении комплекс подразделяется на ряд в определенной степени самостоятельных подсистем, решающих определенные задачи из входящих в главную задачу системы. Таким образом, модульные НАК состоят из отдельных подсистем (модулей) различных уровней, каждая из которых может функционировать как самостоятельно, так и в рамах всей системы, подчиняясь командам подсистем высшего уровня. Модульные комплексы более гибки, чем централизованные. В настоящее время модульное построение НАК является преобладающим.

НАК включает в себя следующую аппаратуру: навигационные измерительные устройства (гирокомпас, лаг, эхолот, приемники различных систем определения места), одну или несколько ЭВМ, устройства преобразования информации для ЭВМ, средства отображения информации, аналоговые управляющие устройства. В силу специфики эксплуатации, к аппаратуре комплекса предъявляются следующие требования:

- наличие минимальных размеров, массы и потребляемой мощности;

- высокая надежность работы;

- возможность работы в условиях качки, вибрации, ударов, в широком диапазоне при изменениях температуры и повышенной влажности;

- простота эксплуатации и решения предусмотренного круга задач;

- наличие системы контроля за состоянием аппаратуры и правильностью решения задач;

- умеренная стоимость.

Задание на курсовую работу по дисциплине "Автоматизированные комплексы судовождения"

Панибог Евгений Михайлович

(Ф. И. О.)

Курс:Й V Группа: __103__ Шифр: __1241126-П__

В курсовой работе необходимо:

1. В разделе "Структура автоматизированного комплекса судовождения" в соответствии с выбранным вариантом курсовой работы:

1.1 Определить состав аппаратуры АКС,

1.2 Разработать структурную схему АКС,

1.3 Дать описание работы АКС в соответствии с разработанной схемой.

2. В разделе "Тестирование по теоретическому материалу дисциплины "Автоматизированные комплексы судовождения" дать ответы на три вопроса в соответствии вариантам курсовой работы.

3. В разделе "Определение поправки гироскопического курсоуказателя" выполнить:

- определение обсервованного места судна в порту у причала;

- определение истинного пеленга с обсервованного места судна на отдаленный ориентир;

- определение постоянной поправки и погрешностей гироскопического курсоуказателя.

1. Структура автоматизированного комплекса судовождения

1.1 Состав аппаратуры АКС

Выбор варианта:

Таблица 1

Таблица 2. Состав аппаратуры автоматизированного комплекса судовождений

1.2 Структура АКС

1.3 Описание работы АКС

Приёмо-индикатор GPS «Furuno GP-32»

- Одобрение типа Российского Морского Регистра Судоходства;

- 4,5" LCD-дисплей;

- Память: до 999 путевых точек, 50 маршрутов и 1000 точек для записи траектории;

- Ввод путевых точек нажатием одной кнопки;

- Несколько графических и цифровых режимов;

- Функция «Track Back» для хранения и последующего воспроизведения маршрута по автоматически наносимым через определенные интервалы точкам;

- 12-канальный приемник GPS в компактном водонепроницаемом корпусе;

- Встроенный WAAS-приемник;

- Прием данных DSPS с внешнего приемника;

- Возможность подключения радара, эхолота, видеоплоттера, автопилота, АИС по протоколу NMEA-0183;

Компактный водонепроницаемый GPS-приемник с поддержкой коррекции WAAS. Точность определения местоположения составляет 10 м (до 3 м с коррекцией WAAS). Несколько графических и цифровых режимов: плоттер, 3D, NavData, курс, спидометр, а также два пользовательских режима. Система поддерживает несколько видов алармов, в том числе прибытие в район, пересечение треков, время, скорость и др.

Стандартная комплектация:

· Дисплей;

· Антенна GPS GPA-017;

· Антенный кабель 10 м;

· Установочные материалы и запчасти.

Опции:

· Крепежный комплект для установки антенны на трубе (на палубе) на леере;

· Крепежный комплект для установки дисплея на панель.

Спецификация:

Тип приемника:	12 дискретных каналов, код С/А
Частота приемника:	L1 (1575,42 МГц)
Точность: GPS: DGPS: WAAS:	10 м (95%) 5 м (95%) 3 м (95%)
Время до первого определения:	12 сек. ("теплый старт")
Скорость слежения:	900 узлов
Геодезическая система:	WGS-84 и др.
Дисплей:	LCD 4,5", 95 x 630 мм, 120 х 64 пикс.
Объем памяти:	до 1000 точек, 999 именованных путевых точек, 50 маршрутов
Алармы:	Прибытие, якорь, XTE, скорость, пройденный путь, DGPS/ WAAS
Выход NMEA-0183:	AAM, APB, BOD, BWC, GGA, GLL, GTD, RMA, RMB, RMC, VTG, XTE, ZDA
Ввод NMEA-0183:	YMWPL (данные дигитайзера YEOMAN), DGPS в формате RTCM SC104 ver. 2.1
Питание:	12-24 VDC, 240-120 мA
DGPS:	RTCM SC-104 Ver. 2.1
Рабочая температура: Дисплей: Антенна:	от -15°С до +55°С от -25°С до +70°С
Водонепроницаемость: Дисплей: Антенна:	IPX5 (IEC 60529), CFR46 (USCG) IPX6 (IEC 60529)
Размеры: Дисплей: Антенна:	209 x 125 x 85 мм (с креплением) Ш69 x 85 мм
Масса: Дисплей: Антенна:	0,54 кг 0,15 кг

Состав и структура типичных предложений по стандарту NMEA (IEC 1162)

$GPZDA,105414.2,05,04,2012,,*51

$GPGGA,105414.0, 4520.570,N,02848776,E,1,5,2.11,00132,M,025,M,,*63

$GPGLL,4520.577,N,02848.773,E,105214.0,A*39

$GPVTG,0041.2,T,0038.8,M,004.60,N,008.20,K*42

$GPGSA,A,5,04,25,28,09,11,,,,,,,,3.26,2.31,2.56*01

$GPGSV,2,1,7,02,68,070,32,08,22,101,,23,20,308,35,26,65,245,38*1E

$GPGSV,2,2,7,07,43,138,36,11,06,052,,09,29,288,37,,,,*74

$GPRMC,105414.0,A,4520.570,N,02848.776,E,004.60,041.2,121211,02.4,E*67

ЛАГ «Доплеровский лаг JRC JLN-550»

Стабильное измерение скорости в двухчастотном режиме. Низкая частота используется для измерения скорости относительно грунта (BT) на больших глубинах, высокая частота обеспечивает измерение скорости относительно воды (WT).

- Вспенивание воды, возникающее при движении судна, не влияет на измерение скорости, поэтому работа прибора отличается высокой стабильностью.

- Датчик имеет небольшие размеры, что позволяет установить его в оптимальном месте, где влияние внешних факторов наименее существенно.

-Датчик изготовлен таким образом, что в случае неисправности его можно менять у причала без постановки в док.

- Прибор имеет дополнительную функцию измерения скорости судна как в носовой и кормовой части, так и по правому и левому бортам путем введения данных от GPS и датчика угловой скорости поворота.

- Путем установки различных опций, вы можете выбрать оптимальную конфигурацию.

- Опциональная функция самоконтроля позволяет определить неисправности во время плавания.

Стандартная комплектация:

· Основной дисплей NWW-60(DB/DA/TB/TA)

o DB: 2-осевой консольный тип (стандарт);

o DA: 2-осевой настенный тип;

o TB: 3-осевой консольный тип;

o TA: 3-осевой настенный тип;

· Распределительная коробка NQA-3012;

· Процессор NJC-24 (IP55);

· Трансдьюсер NKF-770 с адаптером и кабелем до 40 м;

· Установочные материалы и ЗИП.

Опции:

· Наружный дисплей NWW-61(D/T)

o D: 2-осевой, IP56;

o T: 3-осевой;

· Удаленный дисплей NWW-24/25/26, до 2 шт.

o NWW-24: аналоговый, консольный;

o NWW-25: аналоговый, настенный;

o NWW-26: аналоговый, консольный;

· Счетчик расстояний NWW-7B консольный;

· Гиро-датчик NJZ-1080 (ROT);

· Панель управления NWZ-120(GA/GB) (ROT):

o GA: настенный тип;

o GB: консольный тип;

· Выпрямитель NBA-3263 (ROT);

· Регулировка подсветки NCM-227 для NWW-60;

· Регулировка подсветки NCM-329H для NWW-24/25/26;

· Трансдьюсер NKF-770W разбираемый внутри судна;

· Трансдьюсер NKF-772 клинкетный тип.

Спецификация:

Принцип действия:	2х-осевой 4х-лучевой на основе эффекта Допплера или 3х-осевой 4х-лучевой (с опцией ROT)
Рабочие частоты: BT: WT	240 кГц 2 МГц
Диапазон измерений: BT нос/корма: прб/лб.: корма прб / лб.: WT нос/корма:	от -10.00 до +40.00 узлов от -9.99 до +9.99 узлов от -9.99 до +9.99 узлов (ROT) от -10.00 до +40.00 узлов
Измеряемое расстояние:	от 0 до 99999.99 миль
Глубина измерений (под днищем судна): BT: WT:	2-250 м >3 м
Точность измерения скорости:	±1% или 0.1 узла
Точность измерения расстояния:	±1% или 0.1 миль
Индикация скорости:	XX.XX 4х-разрядный индикатор (в узлах или м/с) (прб / лб :3-разрядный) Аналоговый индикатор - в узлах
Вход IEC61162-1 (NMEA-0183):	ROT (прб / лб в корме ) GPS - GGA, RMC, RMA, GLL, VTG GYRO - HDT, HDG
Формат вывода данных: IEC61162-1:2000: DC выход: Фото-контакт: Реле контакт: Реле контакт:	5 линий VBW, VLW, DPT, DBT 2 линии (для аналогового инд.) 8 линий (200 имп./милю) 1 линия (200 имп./милю) 1 линия (аларм отключения питания)
Питание:	100 / 110 / 115 / 220 / 230VAC ±10%, 50 / 60Hz, однофазный
Потребляемая мощность:	?300VA
Рабочая температура:	-15 °C - +55 °C
Масса: Основной дисплей (NWW-60DA/TA) Основной дисплей (NWW-60DB/TB) Процессор NJC-24 Распределительная коробка NQA-3012 Наружный дисплей NWW-61D/T Трансдьюсер NKF-770	3 кг 2 кг 15 кг 10 кг 5 кг 120 кг
Габариты: Основной дисплей (NWW-60DA/TA) Основной дисплей (NWW-60DB/TB) Процессор NJC-24 Распределительная коробка NQA-3012 Наружный дисплей NWW-61D/T Трансдьюсер NKF-770	384 Ч 219 Ч 95 мм 320 Ч 220 Ч 74.8 мм 520Ч 357 Ч 210 мм 604 Ч 480 Ч 160 мм 292 Ч 225 Ч 138.5 мм 532 Ч Ш300 мм

Гирокомпас «PGM-C-009»

Новый гирокомпас PGM-C-009 - самый миниатюрный в мире. Он соответствует всем современным требованиям рынка морских навигационных систем и, благодаря небольшому размеру, малому времени готовности и высокой точности, для его использования не существует ограничений по типу судов.

Гирокомпас обеспечивает следующие данные:

· Курс относительно географического меридиана при скорости до 90 узлов, максимальных углах дифферента и крена до 50° и широте до 80°;

· Угловую скорость поворота;

· Информацию о режиме работы и неисправностях.

Гирокомпас соответствует требованиям ИМО А.424(XI) и А.821(19), МЭК 945-96, ИСО 8728-94. Сертифицирован Морским Регистром РФ.

Комплектация:

Гирокомпас представляет собой моноблок, корпус которого выполнен из вспененного полиуретана с окном вверху для курсовой шкалы и отверстием для установки пульта оператора. Встроенный пульт оператора, при необходимости, может быть вынесен на расстояние до 100 метров от основного прибора. Сердцем гирокомпаса является динамически настраиваемый гироскоп - высокоточный датчик, обеспечивающий скорость отслеживания до 200°/сек.

Свойства:

· Экономичная моноблочная конструкция;

· Компактность и универсальность;

· Автоматический запуск и выставка относительно меридиана;

· Быстрая начальная выставка;

· Высокая надежность;

· Высокая точность показания в статическом и динамическом режимах (компенсация широтной и скоростной погрешностей, автоматическая компенсация тепловых дрейфов);

· Удобство и простота установки и настройки, самотестирование;

· Простота в обслуживании (нет необходимости в смене поддерживающей жидкости, в дополнительном обогреве или охлаждении, периодическом определении и компенсации азимутального дрейфа, упрощенная методика периодического определения и компенсации горизонтального дрейфа);

· Регулировка уровня освещенности шкалы;

· Экологичность.

Спецификация:

Время готовности:	?45 мин с погрешностью до 0,7°
Установившаяся погрешность:	<±0,2 sec ц°
Динамическая погрешность:	<±0,6 sec ц°
Погрешность от пуска к пуску:	<±0,2 sec ц°
Скорость отслеживания:	?200°/с
Сетевое питание:	24 (18-36) В
Потребляемая мощность: режим запуска рабочий режим	50 Вт 25 Вт
Масса системы:	15,5 кг
Габаритные размеры:	288 Ч 240 Ч 329 мм
Технический ресурс:	90 000 часов
Выходы:
Шаговый:	1 Ч (5В ТТЛ), 6 шагов
СКТ:	1 Ч 3В 400 Гц
Последовательные данные:	4 Ч RS422, NMEA-0183 2 Ч RS232, NMEA-0183 1 Ч скорость поворота 20°/c (10 B)
Состояние / тревога:	5В ТТЛ отказ питания / отказ гирокомпаса 5В ТТЛ готовность системы
Входы:
Широта:	NMEA-0183, RS232 или RS422 c GPS
Скорость:	импульсный или "сухой контакт" при 100, 200 или 400 имп./nm с лага NMEA-0183, RS232 или RS422
Условия эксплуатации:
Температура: рабочая хранения	от -15 до +55°С от -60 до +80°С
Удар:	10 гр.

Радиолокационная станция серии «Furuno FAR-21x7 (X-band)»

· Усовершенствованная обработка сигнала для более качественного обнаружения цели в штормовую погоду;

· LCD-дисплей, обеспечивающий четкое изображение радарной картинки;

· Соответствует требованиям SOLAS для судов менее 10,000 рег т;

· До четырех радаров может быть подключено в сеть без дополнительных устройств;

· Автоматическое отображение/слежение за 100 целями, выбранными автоматически или вручную;

· Удобное управление с помощью настраиваемых функциональных клавиш, трэкбола и поворотных рукояток;

· Низкий уровень побочного излучения магнетрона соответствует стандартам ITU-R;

· Отображение до 1000 целей с АИС;

· Защитная сигнализация предупреждает о целях, проникающих или покидающих защитную зону;

· Сигнализации о CPA (Точке Наибольшего Сближения) и TCPA (Время до Точки Наибольшего сближения);

· Электронные параллельные индексные линии.

LCD-дисплей с диагональю 20,1" обеспечивает эффективный диаметр изображения 308 мм. Пользователь может выбирать цвет фона картинки радара, показанной на SXGA-мониторе, что гарантирует отличную видимость при любой освещенности. Отметки, символы и текст могут быть представлены на экране различными цветами.

Для обнаружения целей используются современные технологии обработки сигнала. Пользователь может задать две охранные зоны, расположенные на заданном расстоянии в любом секторе. Перемещения других судов оцениваются с помощью специализированного программного обеспечения и оповещений CPA/TCPA. При подключении АИС-транспондера на экране радара серии FAR-21x7 отображаются суда, оборудованные АИС.

РЛС может поставляться с антенной радара с излучателем размером 4, 6,5 или 8 футов. Скорость вращения радаров X-band составляет 24 об/мин. у стандартных радаров или 42 об/мин у РЛС для высокоскоростных судов. Также выпускаются радары S-band с излучателем антенны 10 или 12 футов. Радар S-band обеспечивает хорошие показатели обнаружения целей при неблагоприятных погодных условиях, в то время как работа радаров X-band сильно зависит от помех от моря или дождя. Радары могут быть связаны в локальную сеть посредством Ethernet для воспроизведения различных вариантов отображения обстановки. Каждый из радаров X- и S-band может быть задействован без использования дополнительного оборудования. Поэтому на любом из радаров в сети можно получить необходимую навигационную информацию, в том числе электронные карты, координаты, COG, SOG, STW и т.д.

Стандартная комплектация:

· Дисплей MU-201CR;

· Процессорный блок RPU-013;

· Клавиатура RCU-014 или Трекбол RCU-015 (указывается при заказе);

· Антенный блок с кабелем, 15/20/30/50/100 м (указывается при заказе);

· Блок питания PSU-007 для FAR-2137S;

· Установочные материалы и ЗИП.

Опции:

· Монитор исполнения PM-31 для FAR-2117/27 или PM-51 для FAR-2137S (указывается при заказе);

· ПДУ RCU-016;

· Гироинтерфейс GC-10 (встраивается в процессорный блок);

· DVI-RGB конвертер (встроенный буфер) OP-03-180;

· RGB-коннектор DSUB-BNC-1 (для подключения VDR);

· Плата интерфейса CU-100;

· Преобразователь RU-1803/5466-1/5693/6522;

· Преобразователь RU-3424/1746B;

· Кросс-коробка RJB-001;

· Антенный кабель RW-9600;

· Внешний аларм OP03-21;

· Поручень FP03-09840;

· Крепление FP03-09820;

· Коммуникационный модуль HUB-100.

Спецификация:

Антенный блок:
Тип антенны:	щелевой направленный излучатель
	X-Band	S-Band
Тип излучателя:	XN-12AF	XN-20AF	XN-24AF	SN-30AF	SN-36AF
Длина излучателя:	4 фт.	6,5 фт.	8 фт.	10 фт.	12 фт.
Масса антенного блока:	33 кг	39 кг	42 кг	127 кг	133 кг
Ширина луча (H):	1,9°	1,23°	0,95°	2,3°	1,8°
Ширина луча (W):	20°	20°	20°	25°	25°
Боковой лепесток (<±10°):	-24дб	-28дб	-28дб	-24дб	-24дб
Боковой лепесток (> ±10°):	-30дб	-32дб	-32дб	-30дб	-30дб
Частота вращения антенны: X-Band S-Band	24 или 42 об/мин, 21 (50 Гц), 26 (60 Гц) или 45 об/мин

Приемопередатчик:
Частота излучения: X-Band S-Band	9410 ±30 МГц, 3050 ±30 МГц
Выходная мощность: FAR-2117 FAR-2127 FAR-2137S	12 кВт 25 кВт 30 кВт
Длительность и частота следования импульсов: Шкала 0,125; 0,25 nm Шкала 0,5 nm Шкала 0,75; 1,5 nm Шкала 3,0 nm Шкала 6,0 nm Шкала 12; 24 nm Шкала 48; 96 nm	0,07µсек / 3000 Гц 0,07; 0,15µсек / 3000 Гц 0,07; 0,15; 0,3µсек / 3000, 1500 Гц 0,15; 0,3; 0,5; 0,7µсек / 3000, 1500, 1000 Гц 0,3; 0,5; 0,7; 1,2µсек / 1500, 1000, 600 Гц 0,5; 0,7; 1,2µсек / 1000, 600 Гц 1,2µсек / 600 Гц
Дисплей РЛС:
Дисплей:	20.1" цветной LCD (SXGA 1280 Ч 1024), 400 Ч 320 мм
Эффективный диаметр дисплея:	308 мм
Цвет эхосигнала:	желтый, зеленый или белый, 32 уровня
Диапазоны шкал:	0,125; 0,25; 0,5; 0,75; 1,5; 3; 6; 12; 24; 48; 96 nm
Круги дальности:	0.025; 0.05; 0,1; 0.25; 0.25; 0.5; 1; 2; 4; 8; 16 nm
Минимальная дальность:	30 м на шкале 0,75 nm
Разрешающая способность по дальности:	30 м на шкале 0,75 nm
Точность круга дальности:	±0.2%
Режимы дисплея:	По пеленгу, по курсу, по норду, по норду в истинном движении
Радиолокационная карта:	20,000 точек для создания береговых линий, контура безопасности собственного судна, обозначения подводных опасностей, буев, запретных районов, судоходных каналов (в соответствии с требованиями IMO)
Видеопрокладчик:
Захват целей:	100 целей
Сопровождение целей:	Автоматическое сопровождение всех целей в пределах 0,1-32 nm
Охранные зоны:	2 зоны шириной 0,5 nm
Вектор скорости:	Истинный или относительный 30 сек.; 1; 3; 6; 12; 15; 30 мин.
Предыдущие позиции:	последние 5 или 10 позиций в интервале 30 сек.; 1; 2; 3; 6 мин.
Предупреждения: CPA ограничение: TCPA ограничение:	0.2 - 10 nm 0 - 99 мин.
Проигрывание маневра:	Динамическое или статическое с выбором временной задержки
Отображение информации с АИС:
Символы целей:	"Спящие", активные, опасные, выбранные, потерянные
Число целей:	макс. 1000
Индикация данных:	Основные и расширенные

Питание (указывается при заказе):
Блок процессора:	24 VDC или 115/230 VAC, 1ш, 50/60 Гц, 7.6 A (FAR-2117: 24 rpm для 24 VDC), 8.8 A (FAR-2127: 24 rpm для 24 VDC), 440 VAC, 1ш, 50/60 Гц с преобразователем RU-1803
Блок дисплея:	24 VDC или 115/230 VAC, 1ш, 50/60 Гц, 2.3A (24 VDC) 440 VAC, 1ш, 50/60 Гц с преобразователем RU-1803
Антенный блок:	FAR-2137S: 230 VAC, 3ш, 60 Гц; 380 VAC, 3ш, 50 Гц; 440 VAC, 3ш, 60 Гц 115 VAC, 3ш, 60 Гц с преобразователем RU-5693 230 VAC, 3ш, 50 Гц с преобразователем RU-6522 440 VAC, 3ш, 50 Гц с преобразователем RU-5466-1

FURUNO FAR-2837S

Серия радаров FAR-2837 S-диапазона - это результат 50 летнего опыта компании FURUNO в производстве морской электроники и высоких компьютерных технологий. Эта серия оборудования разработана с учетом самых высоких требований международной морской организации (IMO) к судам водоизмещением 10000 тонн и выше.

В морской РЛС FURUNO FAR-2837S используется 23 дюймовый ЖК-дисплей, обеспечивающий эффективную индицируемую область диагональю более 340 мм. SXGA-монитор обеспечивает точнейшую индикацию объектов, которые могут быть выделены необходимым цветом. Фон дисплея радара может быть изменен для наилучшего восприятия данных в светлое и темное время суток. Вы можете определить необходимый цвет для меток, символов и текста для удобного восприятия пользователем.

Улучшенное распознавание объектов обеспечивает усложненные технологии обработки сигналов, такие как многоуровневое квантование, удлинение эха, усреднение эха, подавление помех. Две охранные зоны могут быть определены в любом секторе и на любую дальность. Предусмотрен режим отслеживания движения других судов и предупреждения показаниями CPA/TCPA. Судовой радар Furuno FAR-2837S снабжен стандартными функциями ARPA и AIS (для подключения необходим блок транспондера).

Вы можете использовать широкий спектр антенн с излучателем 4, 6.5 и 8 футов. Скорость вращения изменяется в пределах от 24 оборотов в минуту (стандартный радар) до 42 оборотов в минуту (HSC).

Стандартные возможности радаров Furuno FAR-2837S:

· Улучшенное распознавание объектов благодаря использованию новых интегральных схем и УПЧ

· ЖК-дисплей с высоким разрешением, обеспечивающий отображение самых малых объектов

· Два независимых радара S- и X-диапазона могут быть объединены для удовлетворения требованиям SOLAS к судам водоизмещением 3,000 - 10,000 тонн.

· Упрощенное управление с помощью программируемых кнопок, манипулятора “трекбол” и вращаемых регуляторов.

· Использование магнетронов с малыми внеполосными излучениями, удовлетворяющих стандартам ITU.

· Стандартные ARPA функции обеспечивающие отображение 100 ARPA объектов

· Отображение до 1000 AIS символов.

· Совместимость со следующими стандартами IMO и IEC:

· IEC 60936-1 судовой радар

· IEC 60936-2 HSC радар

· IEC 60872-1 ARPA

· IEC 60872-2 ATA

· IEC 60832-3 EPA

· IEC 60945 Общие требования

· IMO MSC.64(67) Annex 4

· IMO A.823(19)

· Опциональная система манипулятора "трекбол" для удобного дистанционного управления

· ARPA функции являются стандартными

· Возможность подключения дополнительных радаров/ARPA устройств без дополнительного аппаратного обеспечения. Допускается подключение до 4 радаров в сеть.

· Приемопередатчик S-band мощностью 30 кВт, диапазон 10 см

· Шкалы дальности определения цели: от1/8 до 96 морских миль с возможностью отображения в километрах

· Электропитание 220В переменного тока (дисплей) и 3х220 В переменного тока с частотой 60Гц(антенна)

Для подключения гирокомпасов старых типов требуется гироконвертер!

Комплектация морской РЛС FURUNO FAR-2837S:

· - редуктор антенны RSB-098-080

· - блок питания антенного блока PSU-007

· - дисплей MU-231CR

· - блок процессора RPU-013

· - блок управления (клавиатура) RCU-014

· - антенный кабель RW-9600, 30 м.

· - стандартный ЗИП и установочные материалы

· - комплект инструкций (рус./англ.)

Картографическая система «NaviSailor 3000 ECDIS-1»



NaviSailor 3000 ECDIS-I - современный продукт многолетнего успешного опыта Транзас в области морских навигационных систем, программного обеспечения и векторной электронной картографии, способный удовлетворить любые запросы и требования профессионального судоводителя. Navi-Sailor 3000-I может использоваться как самодостаточная изолированная система, так и как часть Интегрированной навигационной системы. Navi-Sailor 3000-I разработана в соответствии с требованиями Конвенции SOLAS и Резолюции IMO, имеет сертификаты Российского морского регистра судоходства, Российского речного регистра и норвежского сертификационного общества DNV.

Navi-Sailor 3000 позволяет проводить различные операции с картами (автоматическая загрузка, масштабирование, вкл./выкл. различных слоев информации), осуществлять автоматическое ведение судового журнала, получать информацию по навигационным объектам, планировать переход, вести учет течений и погодных условий, включать тревожную сигнализацию, создавать планы поисково-спасательных операций, работать с оборудованием АИС, включать режим Истинного/Относительного движения, осуществлять ориентацию по «По норду», «По курсу», «По маршруту» и др.

Конфигурация:

Поскольку ЭКНИС, по сути, позволяет отказаться от работы на борту судна с бумажными картами, уровень требований к таким системам достаточно высок. Статус ЭКНИС определен правилами 18 и 19 главы V Конвенции SOLAS-74 и Резолюцией IMO A.817(19), согласно которым необходимо:

· Наличие сертификата одобрения типа, выданного соответствующими классификационными обществами Сертифицируется не только программное обеспечение электронной картографии, но и процессорный блок, дисплей и устройство ввода. В течение всего срока действия сертификата система должна поставляться в неизменном виде.

· Использование карт официальных форматов, выпущенных уполномоченными государством гидрографическими службами. В настоящий момент это векторные карты ENC формата S-57 (производитель в России - ГУНиО МО РФ). Для удобства установки и обновления баз данных все карты формата S-57/ENC конвертируются в специальный формат SENC CD-8 компании Транзас.

Обязательное дублирование, которое обспечивается:

· путем установки двойного комплекта оборудования ЭКНИС, объединенного в компьютерную сеть с подключением каждого компьютера к навигационным датчикам с присвоением им статусов "Ведущий" и "Ведомый". Таким образом обеспечивается взаимозаменяемость без потери информации в случае выхода из строя одной из систем;

· наличием откорректированной коллекции бумажных карт (только в случае установки одного комплекта оборудования ЭКНИС).



автоматизированный комплекс судовождение курсоуказатель

Возможность интеграции:

ЭКНИС производства Транзас имеет очень высокий уровень интеграции. Существует возможность подключения 16 различных датчиков информации в форматах IEC 61162-1 или NMEA 0183:

· двух систем позиционирования GPS (DGPS), DECCA Navigator, Loran C, GLONASS, GPS+GLONASS (посылки GGA, GLL, GSV, RMC, SNU, DTM, VTG, ZDA, ZLZ, ZZU);

· двух САРП (посылки NMEA САРП - TTM, OSD, RSD, VHW, собственные протоколы САРП ATLAS 8600, RACAL 2690, KH Concept, Bridge Master);

· гирокомпаса (посылки HDT, OSD, VHW);

· магнитного компаса (посылки HDM, VHW);

· лага (посылки OSD, VHW, VBW);

· эхолота (посылки DBT, DPT, DBK, DBS);

· датчика ветра (посылки VWR, MWV, VWT);

· авторулевого (посылки APA, APB, BOD, BWC, PRAPA, PASTE, XTE, XTD);

· дигитайзера (посылки GLL, WPL);

· датчика температуры воды (посылка MTW);

· бинокля;

· ЦИВ-транспондера Ross DSC 500;

· SOTDMA-транспондера (посылки RMC, HDT, SSD, VSD, ABM, BBM);

· датчика дрейфа (посылка VDR);

· датчика времени.

Форматы карт

Navi-Sailor 3000-I позволяет использовать и одновременно отображать на экране карты различных форматов:

· Векторные карты формата TX-97 (производство Транзас)

· Векторные карты формата ENC/S57 (официальные карты, выпущенные Гидрографическими службами в соответствии с требованиями IMO)

· Векторные карты формата SENC CD-8, конвертированные компанией Транзас из официального ENC-формата

· Векторные карты формата DNC/VPF (выпуск Американского военного картографического агентства NIMA)

· Растровые карты формата ARCS (выпуск Британского Адмиралтейства)

· Растровые карты формата NDI/BSB (карты Гидрографических служб США и Канады)

· Растровые карты формата NOS/GEO, Seafarer (выпуск Гидрографической службы Австралии).

Отображение карт

Существует возможность одновременного отображения на двух картографических панелях одной карты в разных масштабах и с различной ориентацией. Для удобства пользователя каждая панель отображается отдельно с собственными режимами управления и линейкой инструментов.

Ориентация карт позволяет отображать любую комбинацию следующих режимов движения судна:

· По норду;

· По курсу;

· По маршруту;

· Истинного/Относительного движения.

Корректура карт

Существует несколько вариантов предоставления услуг автоматической корректуры карт:

· -доставка обновленной коллекции карт на СD каждые три месяца (базовый корректурный сервис);

· -обновление по сети Интернет с корпоративного сайта группы компаний Транзас www.transas.com (профессиональный корректурный сервис);

· -корректурный сервис в интерактивном режиме для карт формата TX-97 и SENC CD-8.

Программа Chart Assistant позволяет значительно упростить процесс заказа и получения корректуры карт формата SENC через судовую станцию связи.

Позиционирование

Navi-Sailor 3000-I автоматически предоставляет судоводителю всю необходимую информацию:

· -текущее местоположение и вектор движения судна

· -получение информации от радара/САРП и работа с РЛцелями

· -данные, полученные от других подключенных навигационных датчиков

· -данные АИС

· -отображение контура судна в соответствии с заданными параметрами и масштабом карты

· -информация об опасных объектах и районах на карте

· -данные о приливах, течениях, погоде

Navi-Sailor 3000-I позволяет сохранить несколько расписаний прохождения одного и того же маршрута. В сетевой конфигурации существует возможность обмена данными о маршруте между несколькими интерактивными системами NaviSailor.

Информация по объектам на карте

Navi-Sailor 3000-I позволяет получать информацию по всем навигационным объектам, нанесенным на векторную карту:

· -Точечные объекты (маяки, буи, информационные объекты, и т.д.);

· -Линейные или пространственные объекты (рекомендуемые маршруты, кабели, трубопроводы, границы раздела, районы, и т.д.);

· -Символы сообщений NAVTEX (при подключении функции Navtex Manager).

Информация из баз данных

Пользователи системы Navi-Sailor 3000-I имеют доступ к следующим базам данных Транзас, содержащим ценную информацию для правильных и точных вычислений, позволяющих сократить потребление топлива и оптимизировать время перехода:

· -приливы и приливоотливные течения;

· -сезонные поверхностные течения.

Маршруты

Планирование маршрута

Существует возможность создания и редактирования маршрута графическими и табличными методами, а также два способа навигации между маршрутными точками (WPs) - ортодромия и локсодромия. Система обеспечивает:

- планирование маршрута перехода с учетом погодных условий, поверхностных и приливных течений

- передачу данных о маршруте с основной станции на дополнительные (в сетевом варианте ЭКНИС)

- печать таблицы маршрута

- возможность быстрой конвертации и сохранения данных маршрута в формат MS Excel.

Проверка маршрута

Функция проверки планируемого маршрута на предмет близости объектов, представляющих опасность для навигации. Параметры безопасности при следовании по маршруту задаются пользователем. Режим позволяет редактировать маршрут при проверке.

Работа с несколькими маршрутами

- одновременная загрузка нескольких маршрутов для просмотра и сравнения

- настройка активного маршрута

- быстрый поиск активного маршрута на карте.

Режим автоматического увеличения масштаба маршрута (AutoZoom)

Во время движения по маршруту существует возможность автоматического увеличения масштаба карты по мере приближения к следующей точке маршрута.

Мониторинг маршрута

- постоянное отображение местоположения и вектора движения судна

- отображение данных о местоположении судна по отношению к проложенному маршруту

- мониторинг опасных объектов на карте

- получение информации от подключенных датчиков

- отображение среднеквадратичного значения текущего местоположения судна в зависимости от используемого датчика позиционирования

- отображение дополнительных элементов маршрута (круг подхода, отклонение от проложенного маршрута (XTE), радиус поворота).

Тревожная сигнализация

В системе Navi-Sailor 3000-I генерируются основные группы тревожных сообщений:

- antigrounding - приближение к навигационным опасностям, опасным изобатам и малым глубинам, подход к особым районам

- chart areas - подход к хонам разделения и другим особым районам, обозначенным на векторной электронной карте

- route - отклонение судна от маршрута, подход к маршрутной точке, прохождение последней маршрутной точки

- target/radar - события, связанные с целями и с датчиками, передающими в Navi-Sailor информацию о целях

- AIS - используется при работе с различными видами АИС-транспондеров (УАИС, АИС- транспондеры)

- sensors мониторинг данных от подключенных датчиков

- network alarms - мониторинг состояния сетевой конфигурации системы Navi-Sailor.

Электронный судовой журнал

При использовании системы Navi-Sailor 3000-I на борту судна вся информация автоматически записывается в Электронный судовой журнал. Фиксируются навигационные данные, состояние подключенных подсистем, используемые карты, алармы и действия оператора. При этом оператор системы может в любой момент сделать принудительную запись, внести сведения о погоде и свои комментарии.

Функция "Playback"

Функция проигрывания записи перехода (Playback) полностью соответствует требованиям IEC 61174 относительно завписи деталей рейса в течение 12 часов. Функция используется для просмотра всех деталей прошедшего рейса, применяя данные, автоматически архивируемые системой в процессе работы.

Доступны следующие опции проигрывания деталей рейса:

-воспроизведение движения собственного судна

-воспроизведение движения записанных маршрутов целей, полученных от САРП, АИС и платы RIB

-воспроизведение записанного радарного изображения, полученного от платы радар-процессора.

Интегрированная информация от Navtex

Система Navi-Sailor 3000-I автоматически считывает поступающие по системе Navtex сообщения, обрабатывает их, выделяет координаты, район, передающую станцию, тему и некоторые другие параметры, сохраняет сообщение на диске и отображает отметку сообщения на электронной карте немедленно по получении. Автоматическая сигнализация активизируется при входе в зону, полученную от приемника Navtex, или при подходе к отметке одиночного сообщения.

Наложение радарного изображения

В систему NaviSailor 3000-I может быть установлена плата радарпроцессора производства Транзас, которая принимает сигнал от радара, производит цифровую обработку принятого сигнала и формирует массив данных для наложения радарной картинки на электронную карту. Использование платы радарпроцессора значительно расширяет диапазон возможностей Navi-Sailor 3000-I, позволяя осуществлять:

-наложение «сырой» радарной картинки поверх карты

-автоматическое выделение и сопровождение до 128 целей одновременно

-запись «сырого» радарного изображения на жесткий диск компьютера.

Благодаря возможности отслеживания целей на всей зоне действия радара, автоматическому захвату и сопровождению целей, радарпроцессор производства Транзас дополнительно выполняет функции САРП.

Интеграция с модулем погоды SPOS

Интегрированная с системой Navi-Salior программа планирования маршрута с учетом погодных условий SPOS позволяет ежедневно получать по электронной почте прогноз погоды, поступающий от метеорологического бюро Meteo Consult. Модуль погоды может поставляться как самостоятельное ПО для отображения, анализа и работы с картами погоды.

SPOS позволяет:

- заказывать, получать и отображать прогноз погоды

- вводить маршрут и данные судна

- просчитывать различные варианты маршрутов

- сравнивать результаты просчитанных маршрутов

- сохранять и ежедневно обновлять лучший маршрут.

SPOS позволяет импортировать маршрут из Navi-Sailor 3000-I или создавать оптимальные маршруты и экспортировать их в Navi-Sailor 3000-I.

Чтобы регулярно получать прогноз погоды, необходимо:

- создать запрос на подписку в SPOS,

- отослать его по судовой системе связи

- после обработки заказа в Meteo Consult вы будете ежедневно получать прогноз погоды по электронной почте.

Размер файла с прогнозом для одного района составляет около 30 кБ, что позволяет использовать для связи даже систему Inmarsat mini-M не неся значительных затрат.

Интеграция с АИС

Сопряжение системы Navi-Sailor 3000-I с АИСтранспондером обеспечивает следующие функциональные возможности:

- отображение целей АИС на экране

- полная информация о целях (координаты, название судна, MMSI, номер IMO, навигационный статус судна, тип судна и груза, скорость и т.п.)

- прием данных от других судов и береговых центров АИС (навигационные средства и виртуальные цели (aids to navigation), базовые станции, поисково-спасательные воздушные АИС-цели)

- передача собственных данных для использования другими судами и береговыми центрами

- отправление сообщений об опасности другим объектам АИС

Дополнительные возможности интеграции:

- полноценное использование системы Navi-Sailor как модуля клавиатуры и дисплея (MKD) в случае интеграции с АИС R4 производства SAAB

- интеграция с транспондером черерз лоцманский порт, когда Navi-Sailor используется в качестве Pilot Personal Unit.

Поисково-спасательные операции

Navi-Sailor 3000 позволяет создать маршрут, соответствующий одной из схем поиска терпящих бедствие, рекомендованных Конвенцией по поиску и спасению SAR:

- расширяющийся квадрат (Expanding Square)

- параллельные галсы (Parallel Track/ Creeping Line)

- поиск по секторам (Sector Search)

Помимо этого, доступна коррекция Current/Drift (расчетный дрейф в районе поиска при постоянном течении).

Система управления движение судов по траектории Track Control

Система Track Control обрабатывает сигналы, поступающие на ЭКНИС Navi-Sailor от датчиков позиционирования судна (EPFS), курса (гирокомпас) и скорости (лаг), и предназначена для удержания судна относительно запланированного маршрута как при движении по прямой, так и на поворотах.

Система Track Control сертифицирована в соответствии со стандартом IEC 62065 со следующими моделями авторулевых:

- Raytheon NP2025 - сертификат категории "B" (управление движением по заранее определенным прямым участкам с поворотами между прямыми)

- Yokogawa PT500A - сертификат категории "С" (управление движением по заранее определенным прямым и участкам циркуляций).

Интеграция с авторулевым позволяет автоматически и с наименьшиим потерями удерживать судно на продложенном маршруте при минимальном участии судоводителя. Очевидно, что при этом внимание судоводителя, отвлекаемое обычно на коррекцию курса или выполнение поворота, остается обращенным на внешнюю навигационную обстановку.

В систему включены средства прокладки как заранее спланированных, так и временных маршрутов. В случае возникновения опасной навигационной ситуации система генерирует тревожные сообщения.

Система Track Control , так же как и ЭКНИС Navi-Sailor 3000-I, имеет сертификаты одобрения типа норвежского сертификационного общества Det Norske Veritas и соответствует требованиям IMO MSC.74 (69), приложение 2 и IEC 62065.

Функция фильтра применяется для сглаживания данных EPFS (Electronic Positioning Fixing System) на основе использования информации, полученной от лага, гирокомпаса и вторичной EPFS. Для сглаживания выбросов и уточнения позиционирования используется фильтр Калмана с возможностью дополнительной настройки по погодным условиям.

Фильтр включает возможность мониторинга и тревожной сигнализации для контроля расхождения отфильтрованной и "сырой" информации в графической форме и в форме оповещения. Данная функциональность используется на судах со скоростью меньше 30 узлов.

Регистратор данных рейса (Черный ящик)

Необходимость использования на флоте приборов, аналогичных "черному ящику" назрела уже давно. Аварийность на флоте, к сожалению, еще очень велика. Причем, причины многих аварий остаются до конца не выясненными. Достоверно восстановить все детали обстановки, предшествующей аварии, очень трудно. Работа многочисленных самописцев не синхронизируется по времени. Многие важные обстоятельства фиксируются только в судовых (вахтенных) журналах, а это не гарантирует их полноту и достоверность. Неоднократно морской общественностью поднимался вопрос о создании системы автоматической регистрации данных рейса с устройством хранения информации типа "черный ящик".

Международная электротехническая комиссия в соответствии с требованиями SOLAS, учитывая Резолюцию А.861(20), разработала и приняла Международный стандарт МЭК 61996, которым устанавливает минимальные требования к рабочим характеристикам, задает технические характеристики и методы испытания, а также требуемые результаты испытаний для установок судового регистратора данных рейса (РДР).

Требования к живучести судового "черного ящика", как и для авиационного, очень жесткие. Капсула должна быть спроектирована так, чтобы гарантировать сохранность записанных данных после воздействия следующих факторов:

· удар - ударная нагрузка 50 g с длительностью импульса 11 мс;

· проникновение - масса 250 кг со стержнем диаметром 100 мм при падении с высоты в 3 м;

· пожар - при температуре 260° в течение 10 часов, при температуре 1000° в течение 1 часа;

· глубоководное давление и погружение - давление 60 Мпа, что эквивалентно погружению в морскую воду до глубины 6000 м, пребывание на глубине 3 м в течение 30 суток.

Процесс записи на конечный носитель не должен прерываться более чем на 10 минут в течение процесса сохранения. Время, в течение которого все записанные элементы данных сохраняются, должны составлять как минимум 12 часов. Новые данные могут быть записаны поверх элементов данных, которые старше этого срока. В случае выхода из строя аварийного источника электроэнергии РДР должен записывать звуковые сигналы на мостике от специализированного резервного источника питания в течение 2 часов. И только по истечении этого 2-х часового периода вся запись должна прекращаться.

Согласно нормативным документам Регистратором данных рейса фиксируются 15 основных параметров (МЭК 61996, приложение 1):

Дата и время - относительно Всемирного скоординированного времени, определяемом от внешнего (не установленного на судне) источника, либо от встроенных в регистратор часов. Детальность реконструкции истории инцидента должна быть не хуже, чем 1 секунда.

Широта и долгота местоположения судна и используемая система координат - широта и долгота, а также система координат, используемая в технических средствах навигации, режим работы этих приборов. Разрешающая способность при записи координат до 0,0001 мин. дуги.

Скорость относительно воды и/или грунта с указанием способа измерения. Данные должны записываться с разрешающей способностью до 0,1 узла.

Курс (истинный/магнитный). Курс судна согласно показаниям судового гирокомпаса или магнитного компаса должен записываться с разрешающей способностью до 0,10.

Речевые переговоры, команды и звуковые сигналы на ходовом мостике. Звуковые сигналы на всех рабочих местах (управление судном по осевой линии; крыло (крылья) мостика; главный радар; прокладочный стол; рулевой; связь), а также, по возможности, объявления через командное трансляционное устройство.

Переговоры с другими судами или объектами. Переговоры с использованием радиооборудования УКВ диапазона записываются непрерывно.

Радиолокационная и вспомогательная навигационная информация, отображаемая на индикаторе радиолокационной станции. Метод регистрации должен обеспечивать возможность воспроизведения изображения в том виде, в каком оно было в момент записи, с учетом возможных искажений, связанных со сжатием информации при записи.

Глубина под килем судна с указанием установленной шкалы измерения и режима работы эхолота.

Аварийно-предупредительные сигналы - записывается состояние всех предписанных ИМО сигналов тревоги, поступающих на ходовой мостик. Записываются также параметры этих сигналов там, где это осуществимо.

Команды, поступающие в рулевую машину, и их выполнение, а также режим работы системы управления курсом и траекторией. Записываются углы перекладки руля как для команды, так и для ее выполнения с разрешением до 10, насколько это допустимо на судне.

Команды, поступающие в машинное отделение, и их выполнение, а также режим работы подруливающих устройств (при их наличии). Сюда относятся положения машинных телеграфов или органов прямого управления двигателем/гребным винтом, включая число оборотов в минуту вала, и показания обратной связи. Сюда также относится состояние носового и кормового подруливающих устройств, если таковые предусмотрены.

Состояние забортных отверстий в корпус...