Устройство трактора ЛХТ-55М и сравнение с зарубежным аналогом

Размещено на http://www.allbest.ru

Размещено на http://www.allbest.ru

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РФ

ФГБОУ ВПО «ТЮМЕНСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ»

КАФЕДРА ИДО

Контрольная работа по дисциплине:

«Машины и механизмы в сельском хозяйстве»

Задание №11: Устройство трактора ЛХТ-55М и сравнение с зарубежным аналогом

Выполнил: Уршеев Д.Ю.

Проверил: Бабаев И.Х.

Тюмень 2012 г.

Содержание

1. Устройство трактора ЛХТ-55М

2. Зарубежные аналоги тракторов

2.1 Гусеничные трактора

2.2 Колесные трактора

Список используемой литературы

1. Лесохозяйственный трактор ЛХТ-55М

Трактор ЛХТ-55М на (рис. 1) предназначен для применения в лесном хозяйстве.

Ходовая часть имеет эластичную подвеску рычажно-балансирного типа с пружинным подрессориванием. Подвеска трактора состоит из четырех одинаковых кареток. Каждая каретка имеет балансир, на концах которого установлены два опорных катка. К раме трактора балансиры крепятся на рычагах, один конец которых шарнирно закреплен на раме, на втором также шарнирно установлены балансиры кареток. Рама опирается на рычаги через винтовые пружины, что позволяет ей опускаться под действием собственного веса трактора. Такое устройство уменьшает колебания трактора, смягчая толчки и удары, возникающие при переезде через препятствия, а также обеспечивает безотрывность катков от беговой дорожки гусениц, а следовательно, уменьшается вероятность схода гусеницы с опорных катков. Упрочнены и уширения звенья гусениц, что улучшает проходимость трактора по слабым грунтам.

б

Рис. 1 Трактор ЛХТ-55М:

А-базовая модель ТДТ-55; б-модификация ЛХТ-55М

лебедка; 2- трелевочный щит; 3- ведущая звездочка; 4- каток опорный; 5- гусеница; 6- балансир; 7- каток направляющий; 8- передняя навесная система; 9- отвал; 10- пусковой двигатель; 11- воздухозаборник дизеля; 12- кузов; 13- привод ВОМ; 14- задняя навесная система; 15- рычаг балансира

В технологическое оборудование трактора входят: трелевочная лебедка, механизм задней навески, передняя навесная система с отвалом толкателя, задний вал отбора мощности, самосвальный кузов. Лебедка-однобарабанная, реверсивная. Она устанавливается на раме трактора за кабиной. Привод лебедки осуществляется от вала отбора мощности коробки передач с помощью двух карданных валов автомобильного типа и специального редуктора, укрепленного на задней поперечной перегородке рамы трактора. Диаметр барабана лебедки 255 мм, тросоемкость 40 м при диаметре троса 22 м, тяговое усилие 72 кН. Механизм задней навески трехточечного типа. Для улучшения маневренности агрегата точки присоединения нижних тяг к трактору значительно сближены.

Механизм передней навески выполнен в виде шарнирного четырехзвенника. Нижние тяги подвески объединены в одну толкающую рамку. С трактором навеска соединяется двумя кронштейнами.

Наибольшая высота подъема нижних тяг 1125 мм. Минимальное расстояние от земли до точек подвеса 140 мм. Грузоподъемность навески, отнесенная к точкам подвеса составляет 8 кН. На переднюю навеску установлен толкатель сварной конструкции, шириной захвата 2220 мм, на нее можно монтировать также и другие орудия. Механизмы навесок управляются гидравлической системой, насос которой НШ-46Д установлен на двигателе. На двигателе так имеется также насос НШ-10Д второй гидросистемы, которая служит для управления усилителями муфты сцепления и бортовых фрикционов. Обе гидросистемы работают раздельно.

Задний вал отбора мощности. (ВОМ) зависимый, имеет одноступенчатый редуктор с цилиндрическими шестернями, установленный на картере заднего моста. Крутящий момент на ВОМ передается при помощи карданного вала от редуктора привода лебедки.

Лесохозяйственный трактор ЛХТ-55 оснащен также металлическим смосвальным кузовом. Объемом кузова 2м3. Грузоподъемностью- 4 т.

Главным образом, предназначен, для полосной расчистки вырубок от порубочных остатков с корчеванием отдельных пней, а также для комплекса работ при лесовосстановлении: подготовки почвы, посадки и ухода культурами.

В зимнее время трактор может применяться на трелевке леса с соответствующим технологическим оборудованием.

Техническая характеристика трактора ЛХТ-55М

2. Зарубежные аналоги тракторов

По конструкции ходовой части мини-тракторы бывают колесные, колесно-гусеничные и гусеничные. Разновидностью этих тракторов можно считать самоходные тележки (микро-шасси).

Большинство мини-тракторов имеет аналогичную "большими" тракторам традиционную схему компоновки:- с задними ведущими колесами большого размера и передними, ведущими или неведущими, колесами меньшего размера;- шарнирно-сочлененную конструкцию со всеми ведущими колесами одинакового размера.

Мотоблоки и мотоорудия имеют колесный движитель. По числу колес различаются двух- и одноколесные мотоблоки. Одноколесные используются, как мотоорудия для обработки почвы и скашивания трав.

Отличительной особенностью компоновочных схем мотоблоков и мотоорудий является расположение двигателя. Выделяются следующие схемы:

двигатель устанавливается консольно. Коленчатый вал двигателя соосен ведущему валу трансмиссии и перпендикулярен оси ведущих колес. С трансмиссией он соединен жестко и является единым агрегатом. Относительно ходовых колес двигатель вынесен вперед или назад. Считается что это европейская схема компоновки;

двигатель устанавливается на специальном кронштейне. Связан с трансмиссией клиноременной передачей, выполняющей одновременно роль муфты сцепления (японская схема компоновки);

двигатель представляет собой легкосъемный энергетический модуль. Коленчатый вал расположен вертикально. Модуль соединяется с различными технологическими модулями: тяговым, косилочным, насосным и др.

К малогабаритным транспортным средствам, имеющим гусеничную ходовую часть с приводом от двигателя внутреннего сгорания, которые уже давно используются для перевозки древесины, относятся мотосани (снегоходы), оснащенные санным прицепом-роспуском.

2.1 Гусеничные трактора

Фирма "VELSA" (Финляндия, данные за 1976 год) на базе серийно выпускаемых ею снегоходов создала гусеничный вездеход "Терри 30" (см. Рис. 1.). Эта машина может использоваться в различных условиях, как зимой, так и летом. Силовая двухскоростная передача вездехода с переключением движения взад-вперед состоит из бесступенчатого редуктора с автоматическим изменением скорости. Управление машиной достаточно простое и осуществляется с помощью руля и рукоятки газа. Вес вездехода "Терри 30" распределен равномерно. Вместе с водителем он создает давление на почву 30 г/см2, благодаря этому можно даже преодолевать болота и трясины. Максимальная скорость машины - 40 км/час. Стандартное оборудование содержит лебедку на навесной раме, с тяговым усилием 1500 кг.

Рис. 1

Вездеход "Терри 30" пригоден для самых требовательных перевозок грузов в лесном хозяйстве, например, для трелевки срубленных деревьев к дороге, для перевозки саженцев, для внесения удобрений, для очистки дорог зимой и других работ. Его можно также использовать для проверки периметра ограждений пастбищ, электросиловых и телефонных линий передач, в дозоре на пожарных станциях, в аэропортах и на аэродромах, при спасательных операциях в труднодоступной местности, для разравнивания слаломных спусков, а также при прокладке маршрутов для лыжных кроссов по пересеченной местности.

В 80-х годах прошлого века некоторые зарубежные фирмы, выпускающие лесозаготовительную технику, разработали и создали малогабаритные транспортные гусеничные тележки, специально предназначенные для трелевки леса. Такие машины оснащены двигателем внутреннего сгорания для привода гусениц и управляются идущим впереди машины оператором за дышло с рукоятками. Машины оборудовались лебедкой и коником для трелевки, в качестве дополнительного оборудования предлагаются прицепы-роспуски со стойками для трелевки леса в полностью погруженном положении.

Примером такой машины служит "Iron Horse" шведской фирмы "Husqvarna". Свое название машина получила из-за того, что она используется в том же качестве, в котором использовалась лошадь. Машина достаточно сильна, двигатель мощностью в 6,5 кВт, маневренна, имеет малые размеры и небольшую массу, благодаря большой опорной площади резинометаллических гусениц повреждения растительности и почвы минимальны. "Железная лошадь" предназначена, главным образом, для трелевки древесины при лесохозяйственных работах. Машина выпускается в трех модификациях, кроме стандартного оборудования имеет большой выбор принадлежностей и дополнительного оборудования, которыми может быть оборудована в зависимости от условий использования, по желанию заказчика.

Стандартная модель - более простая версия, без поворотного коника, управляющих тормозов, противовеса и лебедки, хотя ее возможно модернизировать всеми принадлежностями, что имеются у модели "Pro". У модели "Pro" лебедка бывает двух видов - с приводом от двигателя и без. Оборудование и принадлежности применяемые для оснащения стандартной и "Pro" моделей приведены на рисунке 2.

Рис. 2

Эти машины, прежде всего, предназначены для заготовки леса и рекомендуется использовать их совместно с прицепом со стойками. Валку деревьев производят рядом с машиной. После обрезки сучьев и вершины хлыст загружается в коники трелевщика и прицепа. При достижении полной загрузки, воз трелюется к дороге (см. рис. 3).

Рис. 3

Модель "Piraya" служит для проведения выборочных и осветительных рубок. Деревья валятся в направлении коника трелевщика (см. Рис. 4).

Рис. 4

Вместе с дополнительным оборудованием машина используется для механизации работ по лесовосстановлению, транспортировки грузов и туш убитых животных на охоте, для ухода и ремонта ограждений периметра пастбищ, линий электропередачи и связи, для защиты лесов от пожаров.

Аналогичная машина выпускается фирмой "Martimex" (Словакия). Модель "МПН 3,7" - универсальная самоходная машина, состоит из гусеничного шасси, карбюраторного четырехтактного двигателя с воздушным охлаждением и механическим приводом гусеничных лент, лебедки и поворотного коника (см. Рис. 5.).

Рис. 5

Оператор управляет трелевщиком при помощи дышла, имеющего рычаги акселератора и тормоза. Для осуществления поворота машины дышло отклоняется в сторону поворота, отключается внутренняя к направлению поворота лента и рабочая лента осуществляет поворот. Машина имеет реверсивную коробку передач с тремя скоростями. Скорость машины рассчитана шаг человека и варьируется в диапазоне: вперед - от 2,2 до 5,4 км/час; назад - от 1,8 до 4,5 км/час. Трогание и остановка машины обеспечивается рычагом акселератора, благодаря соединению двигателя с коробкой передач центробежным сцеплением. Максимальная сила тяги трелевщика с нагрузкой в 600 кг достигает 5,6 кН при движении вперед.

Фирмой "Image Forestry" (Канада) создана машина "Workhorse" такого же назначения. Привод гусеничных лент - гидравлический. Трелевщик оборудован лебедкой с тяговым усилием 800 кг, поворотной стрелой для облегчения загрузки леса и прицепом для вывозки сортиментов длиною до 4 м. Машина поставляется с двигателями различной мощности - от 22 до 37 кВт и резинометаллическими гусеницами шириной 300 и 400 мм.

Из современных разработок можно привести минитрелевщик "Scottrac OX14" (см. Рис. 7.) предлагаемый шведской фирмой "Artcom Tradebridge Ltd", который является идеальным решением в небольшом лесном хозяйстве для транспортировки грузов по пересеченной местности. Вес машины с лебедкой всего 500 кг. Это мощная самоходная гусеничная тележка с гидравлическим приводом, давление в гидросистеме составляет 14 МПа и расходом насоса - 36 л/мин. Поставляется с двигателями различной мощности - 11, 13 и 14 л.с. Объем топливного бака 6 литров. Коник машины может вращаться вокруг собственной оси, и выдерживает нагрузку в тонну. Машина обладает удивительным соотношением тяги к массе. Тяговое усилие машины до 1000 кг. Она легко трелюет тяжелые бревна со скоростью 4 и 6 км/ч, преодолевая крутые склоны, оставляя на мягкой почве минимальные повреждения растительного покрова. Если машину заякорить, то гидравлическая лебедка может тянуть до 600 кг. Машина оборудована резинометаллическими гусеницами шириной 400 мм. Длина самой машины составляет 1 700 мм при ширине 1 150 мм.

К рассматриваемому типу транспортных средств малой механизации следует отнести и мини-трактора с кабиной для водителя, имеющие аналогичную "большим" тракторам традиционную схему компоновки.

Здесь, как пример, можно привести разработанный в 1983 трелёвочный минитрактор Owren Variotrac 912 с мощностью двигателя 45 л.с. при массе машины около 3,5 тонны для работ в геологоразведке, транспортировки и трелёвки леса (см. Рис. 8.). Минитрактор имел гидравлическую трансмиссию и электро-гидравлическую лебёдку. Создавшая его компания Tryge Owren AS, была основана в 1951 году в Lillehammar (Норвегия), наиболее известна в области лесозаготовок канатной установкой Owren 400. Минитрактор проходил испытания в Лаборатории Лесных Исследований Норвегии.

Рис. 8

Фирма "Nordtrac" (Финляндия) выпускает мини-трактора под маркой "Terri". Универсальная машина «Terri 2020» из наиболее известных ранее, имела механический привод на гусеницы. Машина представляет собой двухмодульное шасси с возможностью поворота их в горизонтальной плоскости с помощью гидроцилидров. Мини-трактор был оснащен четырехтактным дизельным двигателем мощностью 17 кВт, скорость движения 27 км/час. Компоновочная схема энергетического модуля машины представлена на рис. 9.

Рис. 9

На базе энергетического модуля фирмой выпускается ряд машин с различным технологическим назначением прицепного модуля машины, но наибольшее распространение получили форвардеры.

С 1994 года фирма выпускает новую модель мини-трактора "TERRI 2040 D". Машина имеет гидравлический привод на гусеницы, увеличенную мощность двигателя 21 кВт и грузоподъемность прицепа до 2000 кг.

Машины "TERRI" имеют низкое удельное давление на грунт без груза 80 г/см2, а с грузом - 250 г/см2, в то время как у вальщика с бензиномоторной пилой оно составляет 400 г/см2. По дорогам общего пользования их можно перевозить на прицепах с грузоподъемностью 3…3,5 тонны, которые легко буксируются легковыми автомобилями (см. Рис. 10.).

Рис. 10

Машины конструкции аналогичной "TERRI" производит также финская фирма "Pellonpaja OY" под маркой "PONTUS". Известно четыре типа машин, такие как форвардер, сучкорезка, харвестер.

2.2 Колесные трактора

Шведская фирма "Husqvarna" выпускает машину "Iron Horse" и на колесном ходу. Машина состоит из энергетического одноосного модуля и четырехколесного прицепа. Модуль и прицеп между собой в плане имеют шарнирное соединение, которое служит для осуществления поворота машины. По конструкции энергетический модуль аналогичен мото-блоку. Двигатель расположен на кронштейне и соединен с трансмиссией клиноременной передачей. Назначение, принцип управления и большинство узлов машины те же, что и у гусеничных "лошадей".

Практически любую малогабаритную машину повышенной проходимости можно приспособить для транспортировки леса. Для этого необходимо ее оборудовать трелевочными арками (см. Рис. 11.) или прицепом со стойками для перевозки длинномерных грузов. Некоторые скандинавские фирмы, такие как "NOKKA-TUME", "Orion Corporation NORMET" (Финляндия), выпускают специальные прицепы для перевозки сортиментов (см. Рис. 12.). Некоторые оборудованы гидроманипуляторами с аутригерами, и в основном они буксируются сельскохозяйственными тракторами. Двухосные прицепы, колеса которых выполнены тандемом, для увеличения проходимости имеют силовой приводом от гидросистемы трактора в виде приводного ролика, расположенного между колесами.

Рис. 11

Рис. 12

Малогабаритные транспортные средства с колесной ходовой частью представлены моделями машин "Minimaster" фирмы Niab (Швеция). Функциональные технологические возможности машин фирмы Niab аналогичны ранее рассмотренным типам машин с гусеничной или гусенично-колесной базой. Наличие прицепа с силовым приводом колесной тележки позволяет использовать машину для выполнения, практически, любых лесо-, сельскохозяйственных и пр. технологических операций, в том числе в условиях работы её на пересеченной местности. Выпускаемые фирмой прицепы имеют различные альтернативные варианты по их длине: 255 мм, 295 мм, 325 мм, что соответствует требованиям потребителя.

Да и живых лошадей в настоящее время рано считать потерявшими свою значимость на лесозаготовках, для них некоторые зарубежные фирмы выпускают гужевые повозки на пневмоколесном ходу. Так по данным сайта "www.Gotakrabrukshastar.se" одной лошадкой на восьмиколесной повозке можно вывозить до 600 кг древесины. Некоторые из этих повозок для облегчения погрузки леса оборудуются автономным манипулятором (см. Рис. 13.).

Рис. 13

В парках, заповедниках, да и на личных участках очень часто приходится удалять или перемещать поваленные ураганным ветром деревья, которые завалились на другие деревья или постройки. А чтобы эти деревья при трелевке не задевали за пни и корни, а также, чтобы предотвратить повреждения растительного покрова и окружающих деревьев, то здесь ни как не обойтись без таких приспособлений, как лебедка, трелевочный конус и трелевочная арка (см. Рис 14, 15 и 16).

Рис. 14 Рис. 15 Рис. 16

Многообразие средств малой механизации в лесном секторе представлено значительным числом зарубежных фирм, можно сказать, что в настоящее время в России данная техника пока мало востребована.

Список используемой литературы

лесохозяйственный трактор колесный гусеничный

http://www.mir-lzm.ru/text/mini.html

Механизация лесного хозяйства и садово-паркового строительства. Справочник. Козьмин С.Ф. г.Спб 2006 год

Размещено на www.allbest.