Проект механизации доения крупного рогатого скота на комплексе

Размещено на http://www.allbest.ru/

ФГБОУ ВПО ВЯТСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ

ИНЖЕНЕРНЫЙ ФАКУЛЬТЕТ

Курсовая работа

Проект механизации доения крупного рогатого скота на комплексе

Выполнил:

Малинин С.Ф.

Проверил:

Костин Г.Н.

Киров, 2012 год



1. Обоснование темы

Существуют три способа доения коров: естественный - сосание вымени теленком, ручной - выжимание молока из вымени руками дояра, машинный - отсасывание или выжимание молока доильным аппаратом.

Машинное доение облегчает труд операторов и повышает производительность, позволяет получить чистое, доброкачественное молоко при низкой его себестоимости. В процессе машинного доения реализуются две задачи: обеспечение припуска молока (молокоотдача) животным и извлечение молока из вымени (доение).

Молокоотдача возникает вследствие непрерывного раздражения рецепторных зон сосков и вымени и в результате действия внешних раздражителей на нервную систему животного через зрительный, слуховой, обонятельный и другие анализаторы.

Время от начала воздействия на вымя при подготовке коровы к доению до активного припуска составляет около 45 с. Продолжительность молокоотдачи животным составляет 3-4 мин., после чего наступают спад и полное ее прекращение. Поэтому перед машинным доением обязательно проводят: подготовительные операции - обмывание вымени теплой водой, обтирание его и массаж, сдаивание первых струек молока, включение аппарата в работу и надевание доильных стаканов на соски, основную операцию - собственно машинное доение с машинным дополнительным доением, заключительные операции - отключение аппарата и снятие доильных стаканов с вымени.

Основные зоотехнические требования, предъявляемые к технологий машинного доения и обусловленные физиологией животного, следующие. Нельзя начинать доение, если корова не припустила молоко. Все подготовительные операции на вымени должны быть проведены в течение 45-60 с. Доение должно быть выполнено за 4-6 мин. со скоростью доения 2-3 л/мин. При этом необходимо обеспечить полный отвод молока из-под сосков в период наибольшего доения. Следует обеспечить полное машинное доение всех коров без применения ручного дополнительного доения и исключить вредное влияние аппарата на вымя и состояние животного, возникающее особенно при передержках доильных стаканов на сосках и приводящее к заболеванию маститом. Выпускаемые промышленностью доильные установки в основном удовлетворяют перечисленным требованиям. При правильном использовании они обеспечивают достаточно полное доение и безопасны для коровы.



2. Обзор установок

2.1 Типы и классификация доильных установок

В зимний и летний период, в зависимости от способа содержания коров, а также от принятой системы организации машинного доения коров применяют доильные установки различных типов (рис. 1).

Рис. 1. - Классификация доильных установок:

По организации производственного процесса выпускаются доильные установки следующих типов:

- для доения в стойлах со сбором молока в переносные ведра (АД-100Б, ДАС-2Б), для доения в стойлах со сбором молока через молокопровод в общую емкость (АДМ-8А, УДМ-200);

- для доения на пастбищах и площадках со сбором молока в общую емкость (УДС-3Б, УДЛ-Ф-12, К-Р-10);

- для доения в доильных залах со сбором молока в общую емкость ("Тандем", "Елочка", "Карусель", "Параллель"), для доения в передвижные доильные установки со сбором молока в доильное ведро (УДП-1, АИД-2, УДИ-1).

2.2 Доильные установки АД-100 Б и ДАС-2В

Доильные установки АД-100Б, ДАС-2В и УДС-В (рис. 2) предназначены для машинного доения коров в переносные доильные ведра при привязном содержании коров. Он состоит из девяти доильных аппаратов, вакуумного провода (трубопроводов 1 и 11/2), тележки для перевозки фляг, устройства промывки, шкафа запасных частей, вакуумной установки (УВУ-60/45). Доильный агрегат обслуживают четыре дояра с двумя доильными аппаратами каждый. Технологический процесс работы доильного агрегата состоит из следующих операций:

а) подготовка к доению;

б) доение;

в) транспортировка молока в молочное отделение;

г) промывка и дезинфекция доильного аппарата.

Рис. 2. - Доильные установки со сбором молока в доильные ведра (АД-100Б, ДАС-2В и УДС-В):



Устройство промывки (рис. 3) предназначено для циркуляционной (с поступательно-возвратным движением раствора) промывки молоко проводящих путей доильного аппарата, крышки и доильного ведра. Состоит из пластмассового ведра 1 (емкость 10-12 л.), насадки 2, разбрызгивателя 3, коллектора 4, пульсового усилителя 5, пульсатора 6, клапана 7.

Устройство промывки монтируют в моечном или молочном помещении фермы. Для обмыва наружных поверхностей аппаратов и ополаскивания доильной аппаратуры есть два разбрызгивателя, которые рукавами (длиной 2,5 м.) соединяются с водопроводом. В режиме доения работа доильного агрегата основана на принципе отсоса молока доильным аппаратом из цистерны соска вымени коровы под действием разрежения (вакуума), создаваемого в системе трубопроводов вакуумным насосом.

Процесс промывки осуществляется следующим образом. По окончании дойки доильную аппаратуру, поверхности ведер и крышек от молока обмывают из разбрызгивателей.

Затем доильные стаканы аппаратов опускают в ведра 1 (по два в каждое ведро) и фиксируют шайбы коллектора доильного аппарата в положение "Промывка". На штуцер с внутренней стороны крышек устанавливают насадки 2, опускают их в ведра и фиксируют крышки дугами на горловине ведра. Устанавливают их на кронштейны коллекторных труб 4, а магистральные вакуумные шланги подключают к кранам коллекторной трубы 4 вакуумного провода пульсового усилителей. В пластмассовые ведра 1, установленные на полу, заливают по 8 л. горячей воды (55-65 °С) с моющее дезинфицирующим средством и открывают краны на коллекторной трубе 4.

Моющий дезинфицирующий раствор из пластмассового ведра засасывается в такте сосания через доильный аппарат в доильное ведро (рис. 4, а).

В такте слива раствор через вырезы в центральном штуцере в крышке вытекает по шлангу через доильный аппарат обратно в пластмассовое ведро.

Управление процессом промывки осуществляется пульсовым усилителем в зависимости от поступления или отключения вакуума, который создает клапан, управляемый пульсатором (рис. 4, б).

Частота пульсаций - 2-0,5 пульса в минуту.

При вводе в эксплуатацию и по мере необходимости в процессе эксплуатации необходимо регулировать вакуумный режим следующим образом:

- убедиться в правильности монтажа вакуумной линии и отсутствии подсоса воздуха в местах соединений;

- присоединить к вакуумного проводу доильные аппараты с доильными ведрами;

- зажимами доильных аппаратов перекрыть отсос воздуха;

- включить вакуумный насос;

- провести регулировку вакуумного регулятора с индикатором, обеспечив величину вакуумметрического давления на вакуумметре в коровнике 50±1 кПа.

Регулирование величины разряжения в системе осуществляется путем увеличения или уменьшения количества регулировочных шайб. Для увеличения разряжения дополнительные шайбы навесить, для уменьшения - снять.

По показаниям стрелки индикатора определяется запас производительности вакуумного насоса.

Стрелка индикатора запаса вакуума должна быть за третьей меткой по вертикали (проход воздуха не более 15 м³/ч).

Доильная установка ДАС-2В предназначена для тех же целей, что и установка АД-100Б. Отличие состоит в том, что ДАС-2В комплектуется унифицированными доильными аппаратами АДУ-1 и вакуумными насосами УВУ-60/45.



Рис. 3. - Устройство промывки ДПР.35.000-01:

Доильная установка УДС-В отличается от установок ДАС-2В и АД-100Б наличием водокольцевой вакуумной станции СН-60А.

Рис. 4. - Схема:



Где:

1 - дно;

2 - пробка;

3 - гайка;

4 - кольцо;

5 - камера;

6 - мембрана;

7 - кольцо;

8 - мембрана;

9 - обойма;

10 - клапан;

11 - крышка;

12 - гайка;

13 - корпус;

14 - кожух;

15 - гайка.

Техническая характеристика доильных установок для доения в доильные ведра представлены в табл. 1.



Доильный агрегат АДМ-8А предназначен для машинного доения коров в стойлах, транспортировки выдоенного молока в молочное помещение, пропорционального разделения выдоенного молока между доярами, фильтрации, охлаждения и сбора его в резервуар. Доильный агрегат АДМ-8А-2 предназначен для обслуживания 200 коров, а АДМ-8А-1 - для 100 коров, исполнение 06 - для обслуживания до 100 голов на малых фермах с механизированной промывкой молоко проводящих путей и устройствами подъема ветвей молокопровода и группового учета молока, АДМ-8А-1 исполнение 05 - для обслуживания до 100 голов на малых фермах с механизированной промывкой молоко проводящих путей без устройств группового учета молока и подъема ветвей молокопровода.

Вакуум-провод изготовлен из стальных труб диаметром 25,4 и 40 мм. Молокопровод состоит из стеклянных и полиэтиленовых труб диметром 45 мм., соединенных муфтами молочно-вакуумных кранов.

Рис. 5. - Доильный агрегат АДМ-8А:



Молокоприемник (рис. 6, а) предназначен для разделения молоко воздушной смеси и выведения молока или моющего раствора из под вакуумметрического давления. Молокоприемник состоит из рамы 21, к которой прикреплены молокосборник 9 с поплавковым датчиком, предохранительной камеры 17, молочного насоса 21 и блока управления молочным насосом 18. На блоке управления находится кнопка 19 ручного управления молочным насосом.

Над крышкой 11 молокосборника установлен распределитель 12.

К верхнему штуцеру распределителя подсоединяется шланг для промывки предохранительной камеры и охладителя. Воздух из молокосборника отсасывается через предохранительную камеру и вакуумпровод. На нижней части молокосборника установлен молокопровод 2, имеющий два штуцера: большой - для отвода молока к насосу 21 и малый - для отсоса моющей жидкости из предохранительной камеры 17 при промывке.

Рис. 6. - Оборудование молочной:

Во время доения и промывки вакуумный кран 14 открыт. Вакуум из вакуумпровода 16 распространяется в предохранительную камеру 17, молокосборник 9 и далее в молокопровод 7. Молоко при доении (моющий раствор при промывке) из молокопровода 7 поступает в молокосборник 9 и накапливается в нем. По мере заполнения молокосборника молоком или моющим раствором поплавок 6 с магнитом всплывает, соединяет магнитоуправляемые контакты и подает сигнал в блок 18 управления молочным насосом 21, который включает насос для откачки порции молока или моющего раствора.

При аварии молочного насоса (переполнение молокоприемника) жидкость (молоко или моющий раствор) из молокосборника засасывается в предохранительную камеру.

Рис. 7. - Автомат промывки АДМ23.000 (М884А):

При заполнении предохранительной камеры, имеющийся в ней поплавок 1 всплывает и через шток 3 перемещает в гнезде 4 клапан, прекращая доступ вакуума из вакуумпровода 7 в молокосборник, и далее в молокопровод, а значит прекращается процесс доения (промывки) (рис. 6, б). Закрывают вакуумный кран 14 (рис. 6, а), нажимают кнопку на блоке 18 управления молочным насосом 21. Молоко или моющий раствор откачивается из молокоприемника и одновременно вытекает из предохранительной камеры, поплавок 1 (рис. 6, б) опускается и открывает вакуумпровод 7. Автомат промывки (рис. 7) состоит из бака 3, блока управления 15 с дозирующим устройством 14 и блока вентилей подачи холодной и горячей воды.

В баке 3 размещены: пневмокран 6 для переключения направления моющей жидкости (на циркуляцию или канализацию) и поплавковый регулятор 17 уровня жидкости в баке. Блок управления 13 проводит автоматический процесс промывки по установленной программе с помощью командного прибора, валик которого выведен снаружи ящика управления. На выведенном конце валика закреплен указательный диск, по которому можно наблюдать за состоянием промывки. Режимом работы системы автоматической промывки управляет командный прибор, подающий команды через клапанную коробку (электромагнитные клапаны) на исполнительные механизмы: дозирующие колбы и силовые камеры кранов.

Для включения автоматической системы промывки устанавливают заданный режим работы ручным переключателем программ и нажимают кнопку со световой сигнализацией. При этом подается напряжение на электродвигатель привода командного аппарата.

Вал командного прибора делает один оборот за 66 мин. Установленные на валу 10 дисков имеют кулачки различной формы, которые воздействуют на микропереключатели, подающие напряжение в обмотку электромагнитных вентилей, обеспечивающих подключение к вакуум магистрали соответствующих силовых камер кранов или дозирующих емкостей для моющих растворов.

Во избежание перелива жидкостей из бака 3 отсасывание воздуха из силовых камер клапанов холодной 14 и горячей 15 воды осуществляется не непосредственно, а через запорное устройство 17 поплавкового регулятора на баке. При заполнении бака жидкостью поплавок всплывает, силовая камера соединяется с атмосферой, и клапан под действием пружины закрывается, прекращая таким образом поступление жидкости в систему. Дозирующая емкость 12 представляет собой стеклянную градуированную колбу вместимостью 4,5 л.

Сверху и снизу колба закрыта резиновыми крышками. В верхнюю крышку входит штуцер вакуумного шланга. В нижней крышке установлены штуцера всасывающего и выпускного шлангов. На нижний конец выпускного штуцера надет шланг с обратным клапаном, конец которого опущен в ванну. Заполнение дозирующего устройства происходит ручным способом, открывая кран на вакуумпроводе. При этом моющий концентрат засасывается в стеклянную емкость. При закрытии крана концентрат поступает в чашу 4. При использовании порошкообразных моющих средств его необходимо засыпать непосредственно в чашу 4.

Программа промывки делится на две части: доильное полоскание и промывка после доения.

Во время доильного полоскания происходит:

- пуск холодной воды в бак;

- регулировка уровня воды;

- засасывание воды через патрубки распределителя и доильные аппараты в молокопровод и далее через дозаторы в молокосборник, откуда вода молочным насосом чрез пневмокран бака выводится в канализацию.

После доильного полоскания программный процесс промывки прерывается (лампочка гаснет) и можно начинать доение.

Во время доильной промывки происходит:

- прополаскивание молокопроводящих путей теплой водой (холодное + горячее);

- циркуляционная промывка: в камеру пневмокрана подается вакуум, кран переключается и жидкость циркулирует обратно в бак через чашу моющего концентрата.

- прополаскивание молокопроводящих путей в конце цикла промывки: в бак подается теплая вода, проходит через доильный аппарат и сливается в канализацию;

- просушка молокопроводящих путей при помощи засасывания воздуха;

- кратковременное включение молочного насоса в конце просушки для удаления остатков воды из молокосборника;

- выключение вакуумной установки и командного прибора.

В случае неполадок для ручного управления пневмокраном бака служит шланг 7 с пробкой 6. Для переключения пневмокрана в положение "Циркуляция" необходимо отсоединить шланг 9 от пневмокрана и на штуцер надеть шланг 7, предварительно сняв пробку 6, которую вставить в свободный конец отсоединенного шланга.

При переключении пневмокрана в положение "Слив" все операции повторить в обратной последовательности.

Для отключения автомата промывки при аварийной ситуации служит выключатель 10. Для автоматического учета молока предназначен групповой счетчик молока объемного типа СМГ-1 (АДМ-52.000-01). Он состоит из изготовленных из прозрачной пластмассы приемной 7 мерной 10 и камер (рис. 8), поплавка 8, клапана 9, трубки 6, счетного механизма 2 и соединительных шлангов. Приемная камера отделена от мерной перегородкой с отверстием, перекрываемым клапаном 9.

Рис. 8. - Схема работы дозатора молока АДМ - 52.000:

Работает счетчик следующим образом. Поступающее из молокопровода молоко заполняет мерную камеру 10 и далее накапливается в приемной камере 7. Поплавок 8 всплывает, перемещая вверх трубку 6 и клапан 9, который отсекает мерную камеру от приемной. Одновременно через калиброванное отверстие 5 и трубку 6 мерная камера соединяется с атмосферным воздухом, под действием которого молоко из мерной камеры по шлангу 11 поступает в молокоприемник 1. После опорожнения мерной камеры поплавок под собственным весом опускается вниз, молоко заполняет мерную камеру и цикл повторяется вновь. При каждом перемещении трубки 6 отверстие 5 оказывается то в зоне атмосферного давления, то в зоне вакуума, которые передаются в гофрированную трубку 3, которая, сжимаясь и разжимаясь, приводит в действие через тягу сумматор 2, который указывает количество прошедшего через счетчик молока в килограммах. Для регулирования точности показаний счетчика необходимо перемещать шланг 11 вдоль оси счетчика.

Перемещение шланга на 7 см. изменяет показание счетчика на 1%. Опорожнение мерной камеры от остатков молока после каждой дойки осуществляется поднятием трубки 6 вверх рукой.

Устройство зоотехнического учета молока УЗМ-1А предназначено для измерения количества молока при зоотехническом контроле удоя от 1 до 15 кг от одной коровы и отбора молока для определения его качества при доении на доильных установках при температуре окружающего воздуха от +5°С до +40°С. Цена деления шкалы мензуры 0,1 кг.

Устройство (рис. 9) состоит из колпака 5, разделителя 6, камеры 15 и мензуры 12. Колпак 5 образует приемную камеру 1, которая заполняется молоком через патрубок Р. Отвод молока происходит через патрубок И. Колпак 5 имеет канавку Г для установки хомута, при помощи которого устройство может закрепляться на доильной установке.

Разделитель 6 отделяет камеру I от камеры II и имеет трубки В, Д, Т и отверстие Ж.

Трубка В предназначена для отвода воздуха из камеры II, а трубка Д - для отвода молока из камеры Н. На ней закреплен наконечник с двумя отверстиями Б и л. Трубка Т предназначена для отвода определенной части молока в мензуру 12. Колпак 5 прижат к камере 15 дугой 1.

При работе устройство устанавливается между доильным аппаратом и молокопроводом, при этом молочный шланг от доильного аппарата подсоединяется к патрубку Р, а от патрубка И устройство присоединяется к молокопроводу.

Молоко с воздухом из доильного аппарата через отверстие патрубка Р (рис. 9, а) поступает в приемную камеру I и далее через отверстие Ж в камеру II, заполняя ее. Воздух, засасываемый в приемную камеру I, устремляется в ее верхнюю часть, а воздух, поступающий через отверстие К в камеру II, устремляется по воздушной трубке "В" в камеру I, из которой через патрубок И отсасывается в молокопровод. По мере наполнения камеры II поплавок 18 всплывает и перекрывает отверстие Ж с трубкой В (рис. 9, б). Воздух, поступающий через К, создает в камере повышенное давление по сравнению с камерой I. Под действием этого давления поплавок 18 плотно прижимается к отверстию Ж, и молоко вытесняется по трубке Д. В верхней части трубки Д имеется сужение, поэтому здесь создается повышенное давление молока на стенки трубки Д, и через калиброванное отверстие Л и трубку Т примерно 2% от общего количества молока подается в мензуру 12.

Остальное молоко через верхнее отверстие Б поступает в патрубок И и отсасывается в молокопровод. Как только молоко опорожнится, из камеры II, через трубку Д начинает отсасываться воздух, поступающий через отверстие К. Давление в камере II выравнивается с давлением в камере I, поплавок 18 под действием своей массы перемещается вниз, и при продолжении поступления молока вышеописанный процесс повторяется. По окончании доения для удаления остатков молока из камеры II, открывают клапан 14, впущенный атмосферный воздух прижимает поплавок 18 к седлу и молоко вытесняется по трубке Д.

После выдаивания коровы мензура снимается, струя воздуха поднимает клапан 2, перекрывается отверстие выхода воздуха. Воздух, подсасываемый через калиброванное отверстие "Л" (рис. 9), очищает его от сгустков молока.

Показание устройства отсчитывается по рискам шкалы мензуры.

Работа доильного агрегата включает следующие этапы: подготовку доильной установки к доению, подготовку вымени к доению и установке доильных аппаратов на соски, доение, измерение количества молока, выдоенного от каждой коровы (при контрольных дойках), транспортирование молока в молочное отделение, измерение молока, надоенного от 50 коров, фильтрацию и охлаждение молока, подачу молока в емкости для хранения, промывку и дезинфекцию доильной установки.

Рис. 9. - Схема работы устройства зоотехнического учета молока УЗМ-1А:

Движок разделителя 8 во время дойки закрывает сечение молокопровода, разделяя его на две равные части.

Молоко из вымени коровы под действием разряжения из вакуумного провода 2 при такте сосания поступает в подсосковую камеру доильного стакана, далее через коллектор и молочно-вакуумный кран 4 - в молокопровод 3.

Через главный вакуум-регулятор 7 в молокопровод попадает воздух, тем самым улучшая транспортировку молока. Молочно-воздушная смесь, перемещаясь по молокопроводу через переключатель 19 поступает в дозатор молока 18. При этом происходит отделение молока от воздуха.

Рис. 10. - Схема доильного агрегата АДМ-8А:

В дозаторе молоко измеряется порциями в 1 л., и регистрируется в сумматоре 6. Из измерителя объема молоко подается в молокоприемник 17. В молокоприемнике происходит отделение молока от воздуха. Воздух вакуум-насосом 8 через предохранительную камеру 5, вакуум-регулятор 10, вакуумный баллон 11, отсасывается из молокоприемника и выбрасывается через глушитель в атмосферу. Молоко молочным насосом 16 прокачивается через фильтр 15 и пластинчатый охладитель 12 в танк 13 для хранения молока. Молочный насос НМУ-6,0 работает в автоматическом режиме. По мере заполнения молокоприемника 17 молоком поплавок с магнитом всплывает, соединяет магнитно-управляемые контакты, тем самым подавая сигнал на пульт управления молочного насоса, который включает насос для откачки порции молока.

При отказе в работе автоматики молокоприемник заполняется молоком, и молоко засасывается в предохранительную камеру. При заполнении предохранительной камеры имеющийся в ней поплавок всплывает, перекрывая путь отсоса воздуха из молокоприемника, а, следовательно, и из молокопровода, тем самым сигнализируя об аварийном положении. При выключении вакуумного насоса молоко вытекает из предохранительной камеры через клапан спуска.

Для поддержания в молокопроводе постоянного уровня разряжения величиной 50 кПа служат главные вакуум-регуляторы 7. Вакуум-регулятор крепится на вакуум-проводе и присоединяется к молокопроводу при помощи резинового или полихлорвинилового шланга. В стакан главного вакуум-регулятора заливается растительное масло, в остальные - моторное. Работа регулятора при пониженном или повышенном уровне масла, а также применение других сортов масла категорически воспрещается. Для контроля величины подсоса воздуха через вакуум-регулятор служит индикатор. Оптимальный режим транспортирования молока достигается при показании индикатором величины подсоса воздуха в пределах 5-7 нм³/с (между первым и вторым делениями).

Схема работы агрегата при промывке молокопровода и доильного оборудования представлена на рис. 10,б.

При подготовке доильного агрегата к промывке необходимо: закрыть кран охлаждающей воды, закольцевать молокопровод 3, для чего движок разделителя 8 перевести в положение "открыто", для предотвращения попадания промывочной жидкости в масло главных вакуум-регуляторов и подсоса воздуха через них, отсоединить соединительные краны подсоса воздуха через главные вакуум-регуляторы, переключатель 19 установить в положение "промывка";отключить сумматор, переключатель программы шкафа управления перевести в положение I, отсоединить молочный шланг охладителя от фильтра, вынуть фильтрующий элемент, шланг от охладителя 12 соединить через муфту 14 с молокоприемником 17, соединить шланг крана циркуляционной промывки с корпусом фильтра через муфту, молочный шланг вынуть из танка и установить на переходник, доильные аппараты 1 повесить на коллекторную трубу, соединить доильные стаканы с устройством промывки, резиновые шайбы на коллекторах установить в положение "Промывка", проверить наличие моющего и дезинфицирующего концентратов в емкостях (бидоне), проверить уровень масла в вакуумной установке и в случае необходимости долить его, включить вакуумный насос и автомат промывки 20, после заполнения бака водой открыть вакуумный кран над молокоприемником 17.

Далее процесс промывки будет протекать автоматически. Моющая жидкость промывает молокопровод и молочное оборудование следующим образом. Из бака 25 моющий раствор под действием разряжения направляется по двум линиям промывки:

1) на промывку всего основного оборудования;

2) на промывку охладителя молока.

Путь движения раствора в первом направлении: бак 25 > промывочное устройство > доильный аппарат 1 > молокопровод 3 > переключатель 19 > измеритель объема 18 > молокоприемник 17 > молочный насос 16 > фильтр 15 > муфта > бак 25. Во втором направлении: бак 25 > переходник > охладитель 12 > муфта > молокоприемник 17 > молочный насос 16 > фильтр 11 > муфта > бак 25. В зависимости от программы промывки кран циркуляционной промывки может направлять поток моющей жидкости не в бак, а в канализацию. Основные технические данные агрегатов АДМ-8А представлены в табл. 2.



2.4 Установка УДЛ-Ф-12

Установка УДЛ-Ф-12 (рис. 11) предназначена для машинного доения и первичной обработки молока в летних лагерях и летних пастбищах с поголовьем до 200 коров.

Включает в себя доильные станки параллельно-проходного типа с кормораздатчиками.

Молоко от доильных аппаратов 17 по молокопроводу 14 транспортируется в молочное отделение. Устройство и работа оборудования учета и приема молока, а также система автоматической промывки унифицированы с доильным агрегатом АДМ-8А.

В режиме доения молоко отсасывается из вымени коровы доильным аппаратом 17, затем через устройство 18 зоотехнического учета молока УЗМ-1А поступает в молокопровод 14, по которому транспортируется в молочное отделение, где поступает в счетчик молока 7 и молокоприемник 10. Из молокоприемника молоко молочным насосом 8 через фильтр 9 и пластинчатый охладитель 6 перекачивается в емкость для хранения. Для раздачи кормов предусмотрен кормораздатчик 16. Для фиксации коров во время доения предусмотрены ограждения 19.

Рис. 11. - Общий вид доильной установки УДЛ-Ф-12:

В режиме промывки вода и моющий раствор отсасываются из бака 5 автомата промывки, затем по трубопроводам технологической линии подается к моющим головкам, доильным аппаратам 17 и далее через всю систему молокопроводов поступают в молокоприемник 10.

Затем моющий раствор молочным насосом 8 перекачивается через охладитель 6 в бак 5 для циркуляционной промывки или на слив в канализацию.

Основные технические характеристики доильной установки УДЛ-Ф-12 приведены в табл. 3.



2.5 Автоматизированная доильная установка УДА-8А "Тандем"

Предназначена для машинного доения коров в доильных станках и первичной обработки молока при привязном и беспривязном содержании коров на фермах с поголовьем до 400 голов. Установка обеспечивает:

- доильное полоскание молочного оборудования;

- впуск коров в доильный зал и станки;

- обмыв вымени коров перед доением;

- доение и механическое дополнительно доение;

- снятие доильных стаканов с вымени коровы по окончании доения;

- учет надоя от каждой коровы и взятие пробы молока для определения жирности (при контрольных дойках);

- транспортирование молока по молокопроводу;

- фильтрацию, охлаждение молока с последующей перекачкой в емкости для хранения;

- промывка доильного оборудования и молокопроводящих путей;

- раздача концкормов (при наличии кормораздатчика).

Установка УДА-8А (рис. 12) состоит из оборудования промывки 12, вакуумной линии 14, привода ворот 1, счетчика молока, технологической линии, линии обмыва вымени 4, манипулятора доения МД-Ф-1 5, станков 6, линии промывки, оборудования молочной 8, вакуумной установки 9. Установка может выпускаться с количеством скотомест 2?2 и 2?3, с электронным устройством управления манипуляторами. По желанию заказчика возможна замена манипулятора доения обычной доильной аппаратурой.

Станок предназначен для фиксации в определенном положении коров во время доения и размещения технологического оборудования. Каркас составляют стойки и вертикальные трубы. На стойке 24 (рис. 12) в петлях шарнирно закреплены входные 34 и выходные 22 ворота. Переднюю часть станка ограждает щиток с кормушкой 2.

Стойки станка соединены между собой воздуховодом 28 и вакуумными проводами 27.

В конце воздухопровода установлен воздушный фильтр 17. Входные и выходные ворота оборудованы пневматическими приводами 19 и 25, управляемыми переключателем 21. Конструкцией предусмотрено также ручное открывание ворот.

Технологическая линия предназначена для транспортирования молока в молочное отделение, размещения пульсаторов 32 и подачи вакуума к пульсаторам.

Состоит из двух независимых линий молокопровода 36 с муфтами для подключения автомата 37 управления манипуляторов для доения и вакуумного провода 35.

Молокопровод выполнен из стеклянных и металлических труб, соединенных резиновыми муфтами. Молокопровод заканчивается патрубком и воротником для соединения с молокосборником 8. Противоположные от молокосборника концы молокопровода соединены с линией промывки резиновыми шлангами с надетыми на них зажимами 33.



Рис. 12:

Линия промывки предназначена для подачи моющих и дезинфицирующих растворов, а также воды от промывочного оборудования к доильной аппаратуре 31 и к молокопроводу 36. Линия промывки включает две независимых линии из пластмассовых и металлических труб, соединительных муфт, отводов, резиновых шлангов и моющих головок 30 для присоединения к доильным стаканам 31.

Оборудование промывки предназначено для автоматической промывки моющим раствором молокопроводящих путей установки. Состоит из автомата промывки, включающего бак 42, блок управления 9, дозатор моющих средств 10, электроводонагревателя 52 и подогревателя 44. Над баком смонтирован блок пневмоуправляемых вентилей холодной 12 и горячей 11 воды. Подключение подогревателя 44 к линии обмыва вымени 47 во время доения, а к оборудованию промывки во время циркуляции моющего раствора производят пневмоуправляемые краны 45 и 46. Дозирование жидких моющих средств из емкости 3 осуществляют открытием вручную пневмокрана 4 и визуальным контролем по делениям на колбе 10.

Оборудование молочной предназначено для приема молока из молокопровода 36, фильтрации, охлаждения и подачи в емкость для хранения. Оборудование молочной состоит из молокоопорожнителя 8 с предохранительной камерой 6, молочных насосов 40 и 41, фильтра 18 и охладителя 20. Для контроля величины вакуума в молокопроводе установлен вакуумметр 5.

Вакуумная установка включает в себя четыре вакуум-насоса УВУ-60/45 с предохранителями 13, вакуум-балон 14, вакуум-регулятор 15 с вакуумметром 16.

Предназначена для отсоса воздуха из составных частей установки, работа которых основана на разности атмосферного давления и разряжения, созданного вакуумным насосом.

Вакуумная установка, оборудование молочной, оборудование промывки и система первичной обработки молока полностью унифицированы с аналогичными системами агрегата АДМ-8А.

Доильная аппаратура включает в себя манипулятор для доения МД-Ф-1 и устройство 37 зоотехнического учета молока УЗМ-1А. Манипулятор МД-Ф-1 предназначен для механического доения коров, додаивания и последующего отключения доильных стаканов от вакуумметрического давления, снятия и выведения их из-под коровы.

Работа доильной установки включает следующие этапы:

- подготовку доильной установки к доению;

- доение;

- измерение количества выдоенного молока (при контрольных дойках);

- транспортирование молока в молочное отделение;

- фильтрацию и охлаждение молока;

- подачу молока в емкости для хранения;

- дезинфекцию и промывку доильной установки.



Рис. 13. - Схема доильной установки УДА-8А:

Подготовительные и заключительные операции в доильном зале выполняет оператор машинного доения.

Он ведет наблюдение за процессом доения и при необходимости устраняет помехи.

На установках типа "Тандем" в результате удобной организации рабочего места операторов более высокая производительность труда, чем при доении в молокопровод в стойлах коровников. Операторы находятся в траншее глубиной 0,6-0,75 м., по бокам и параллельно которой расположены индивидуальные станки для коров. В каждом станке имеется свой доильный аппарат. Входом и выходом коров в станок управляет оператор индивидуально для каждой коровы, не мешая работе в других станках. При этом коровы поедают подкормку из кормушек во время доения. Главное преимущество этой установки - возможность доить в станке коров любой продуктивности и имеющей разную продолжительность доения.



2.6 Доильная установка УДА-16А "Елочка"

Предназначена для:

- машинного доения коров в групповых доильных станках, установленных в доильном зале;

- транспортировки выдоенного молока в молочное отделение;

- первичной обработки молока в потоке.

Применяется для доения коров, подобранных по скорости молокоотдачи и продуктивности с отклонением по надою не более чем на 300 л/год. Унифицирована с установкой УДА-8А "Тандем" и включает те же сборочные единицы и агрегаты. Отличается от нее конструкцией и количеством доильных станков, устройством системы раздачи кормов (имеет 16 дозаторов) и способом доения.

Установка обеспечивает:

- преддоильное полоскание молочного оборудования;

- обмыв вымени коров перед доением;

- доение и механическое додаивание;

- снятие доильных стаканов с вымени коровы по окончании доения;

- транспортирование молока по молокопроводу;

- фильтрацию, охлаждение молока с последующей перекачкой в емкости для хранения молока.

Установка УДА-16А (рис. 14) может выпускаться:

- с количеством скотомест 2?4, 2?6 и 2?8;

- с электронным устройством управления манипуляторами и автоматической промывкой;

- с пневматическим управлением манипуляторами и механизированной промывкой;

- без манипуляторов, с ручной промывкой.

По желанию заказчика возможна:

- замена манипуляторов доения обычной доильной аппаратурой;

- поставка кормораздатчика УДА 102.000, позволяющего одновременно с доением производить раздачу сухих концкормов;

- поставка резервуара охладителя молока МКА-2000Л-2Б или РПО-2,0 для сбора, охлаждения и хранения молока.

В состав установки входят два, расположенных под углом 30-35° по обеим сторонам рабочей траншеи доильных станков по восемь мест каждый (рис. 14). Это позволяет оператору из траншеи проводить обработку вымени и доение.

На установках типа "Елочка" достигается более высокая производительность труда (35-40 гол/час), чем на установках типа "Тандем", за счет большего количества доильных аппаратов, особому размещению коров и их групповому обслуживанию.

Коровы располагаются под углом 30° к траншее и обращены головами от траншеи, что позволяет разместить их в групповом станке ближе друг к другу (90-100 см.).

Коровы поступают в доильный станок и выходят из него группой, а не по одной.

Доильные установки УДА-8А "Тандем" и УДА-16А "Елочка" укомплектованы унифицированным оборудованием:

- оборудование молочной;

- система автоматической промывки;

- доильная аппаратура;

- кормораздатчик сухих рассыпных кормов;

- устройство зоотехнического учета молока УЗМ-1А.

Технологические процессы работы оборудования доильной установки УДА-16А "Елочка" аналогичны работе доильной установке УДА-8А "Тандем". Неисправности доильной установки УДА-8А "Елочка" аналогичны доильной установке УДА-16А "Тандем".



Рис. 14. - Установка доильная автоматизированная "Елочка-автомат" УДА-16А:

2.7 Доильная установка УДА-100 "Карусель"

Круговой доильный зал "карусель" был сконструирован и построен впервые на молочной ферме Уолкон-Гордон (штат Нью-Джерси, США) в 1930-е гг.

На больших установках типа "карусель" операторы обслуживают расположенные станки "елочкой" изнутри или снаружи.

Доильная установка УДА-100 "Карусель" (рис. 15) с вращающейся доильной площадкой карусельного типа, на которой размещаются коровы и находится доильное оборудование, предназначена для непрерывно-поточного доения коров на молочно-товарных фермах и комплексах промышленного типа, транспортирования выдоенного молока в молочное помещение, фильтрации, охлаждения его и подачи в емкость для хранения, позволяет доить коров в ритме конвейера, что создает условия для автоматизации процесса доения.

Операторы, обслуживающие поголовье находятся изнутри установки. Наилучшие условия для применения установки - на фермах с беспривязным содержанием животных. На доильной установке предусмотрены следующие технологические операции:

- подготовку установки к доению;

- подгон коров на преддоильную площадку;

- выпуск коров на преддоильную площадку;

- впуск коров на установку УОВ-Ф-1 для автоматической санобработки вымени;

- впуск коровы в доильный станок конвейера;

- обтирание вымени коровы, сдаивание первых струек молока и надевание доильного аппарата;

- автоматизированное доение, додой и снятие доильного аппарата после прекращения молокоотдачи;

- замер молока, надоенного от каждой коровы (при контрольных дойках);

- транспортирование молока в молочное помещение;

- фильтрацию молока;

- охлаждение молока и подачу его в емкость для хранения;

- выпуск коровы из доильного станка после окончания доения и снятия доильного аппарата;

- промывку и дезинфекцию доильной установки.

Представляет собой вращающуюся платформу в виде кольцеобразного диска (внутренний диаметр - 12 м., наружный - 15 м.), на которой смонтированы станки с кормушками типа "елочка".

Мощность привода платформы 4 кВт от мотора редуктора 4 (рис. 15) с бесступенчатым вариатором, обеспечивающим частоту вращения платформы в пределах один оборот за 6-14 мин. Навоз попадает через щели платформы в желоб и далее специальной щеткой удаляется в самотечный канал. Количество выдаваемых кормов с учетом продуктивности коровы регулируют с помощью дозаторов с пульта управления.



Рис. 15. - Схема доильной установки "Карусель":

Схема работы доильной установки УДА-100 "Карусель" в режиме промывки показана на рис. 16, а.

Промывкой управляет система автоматической промывки, унифицированная с доильной установкой АДМ-8А.

Моющий раствор или вода из бака промывки поступают к технологической линии, установленной на кольцевой платформе, откуда через доильную аппаратуру поступает на два кольцевых молокопровода и затем в молокоприемник.

Для промывки пластинчатый охладитель доильной установки УДА-100А подключается между молочным насосом и промывочным баком.

Промывка осуществляется под давлением, создаваемым молочным насосом, а вода или моющий раствор поступает к баку промывки, а затем, в зависимости от программы промывки, в канализацию или на повторный круг циркуляции.

Программа промывки устанавливается на пульте управления.



Рис. 16. - Схема работы доильной установки УДА-100А "Карусель":

Концентрированные корма дозируются коровам при помощи дозатора с пневмоприводом. Доза корма устанавливается оператором индивидуально для каждого животного.

При доении на "карусели" предусматривается специализация операторов: первый оператор регулирует поступление коров на доильную установку и раздает концентрированные корма, второй - контролирует обмывание вымени в автоматизированной установке УОВ-Ф-1 и сдаивает первые струйки молока, третий - обтирает вымя, делает массаж и надевает доильные стаканы на соски, четвертый - следит за ходом доения коров, пятый - проводит машинный додой, проверяет состояние вымени и выпускает коров.



3. Технологический расчёт доильной установки

Подходим к выбору оборудования. Исходные данные:

- поголовье дойных коров на ферме m=590 гол;

- продуктивность - 5500 л/год;

- содержание привязное;

- время машинного доения tм = 4 мин.;

- время ручных операций tр=2 мин.;

- сюда входят tп, tо, tн, tд, tс, то есть:

tр = tп + tо + tн + tд + tс =2 минуты

- время доения одного животного (время цикла) t = 6 мин.;

- сюда входит tп, tо, tн, tм, tд, tс, то есть:

t = tп + tо + tн + tм + tд + tс = 6 минут

Количество доильных аппаратов Аф потребное для обслуживания всего поголовья дойных коров на ферме, определяется по формуле:

Где:

m - количество дойных коров на ферме, гол., m = 590.;

t - среднее время доения одного животного, мин. (время цикла);

t = 6 мин.;

Тд - общая продолжительность дойки, мин., Тд = 90 - 135, т. е.: Тд = 100 мин. Тогда:



Примечание:

1. здесь для простоты расчета и учитывая малую величину машинно-ручных операций (таких, как машинное додаивание, где работают аппарат и дояр одновременно), относим их к ручным операциям;

2. Время на переходы не учитывается, хотя оно составляет 25-30% от времени дойки, на практике время дойки будет более 100 минут, но в пределах зоотехнических требований.

Число дояров л., необходимое для обслуживания указанного поголовья, определяется по формуле:

Пропускная способность W доильной установки за время Тд = 100 мин. (на одного дояра) определяется по формуле:

зоотехнический доение молокоприемник

Далее зная по расчетам:

- количество доильных аппаратов Аф = 36 аппаратов;

- оптимальное количество доильных аппаратов для одного дояра 3 ап.;

- число дояров, для обслуживания всего поголовья Л = 8 дояров;

- часовую производительность установки Wду = 346 коров/ч, а так же руководствуясь технологическими возможностями и особенностями доильного оборудования выбираем необходимое количество доильных установок (комплектов доильных установок). В данном случае выбираем молокопровод АДМ-8А-II, имеющий по технической характеристике следующие показатели:

- обслуживаемое поголовье (коровы) 200 голов;

- обслуживающий персонал (дояры) 4 человека;

- количество доильных аппаратов (включая запасные) 16 штук;

- установка укомплектована нерегулируемым двухтактным доильным аппаратов АДУ-1;

- установка укомплектована вакуумной установкой (2 шт.) УВУ-60 общей мощностью 120 м³/ч при вакууме 53 кПа, мощность вакуумной установки (одной) 4 кВт.

Для выдаивания всего стада (590 голов) в принятое время доения (100 минут) необходимо три комплекта молокопровода АДМ-8А-II.

Размещено на Allbest.ru

...