Удосконалення конструкцій та агротехнічних показників засобів дощування

Размещено на http://www.allbest.ru/

НАЦІОНАЛЬНА АКАДЕМІЯ АГРАРНИХ НАУК УКРАЇНИ

ІНСТИТУТ ГІДРОТЕХНІКИ І МЕЛІОРАЦІЇ

АВТОРЕФЕРАТ

дисертації на здобуття наукового ступеня

кандидата технічних наук

06.01.02. - Сільськогосподарські меліорації

(технічні науки)

УДОСКОНАЛЕННЯ КОНСТРУКЦІЙ ТА АГРОТЕХНІЧНИХ ПОКАЗНИКІВ ЗАСОБІВ ДОЩУВАННЯ

УДОВЕНКО ВОЛОДИМИР ВОЛОДИМИРОВИЧ

Київ - 2011

Дисертацією є рукопис.

Робота виконана в Інституті гідротехніки і меліорації Національної академії аграрних наук України (НААН).

Науковий керівник:	доктор технічних наук, професор Гринь Юрій Іванович, Інститут гідротехніки і меліорації НААН, завідувач лабораторії засобів поливу.
Офіційні опоненти:	доктор технічних наук, старший науковий співробітник Попов Віктор Миколайович, Інститут гідротехніки і меліорації НААН, завідувач відділу зрошуваних меліорацій;
	кандидат технічних наук, старший науковий співробітник Конаков Борис Іванович, Національний університет біоресурсів і природокористування України, доцент кафедри біоенергоконверсій та біотехсервісу.

Захист відбудеться 26 травня 2011 p. o 10^-тій годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 26.362.01 в Інституті гідротехніки і меліорації НААН за адресою: 03022, м. Київ, вул. Васильківська, 37.

З дисертацією можна ознайомитися у бібліотеці Інституту гідротехніки і меліорації НААН за адресою: 03022, м. Київ, вул. Васильківська, 37.

Автореферат розіслано " " квітня 2011 р.

Вчений секретар

спеціалізованої вченої ради,

к.т.н., с.н.с. Т.І. Топольнік

ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ

Актуальність теми. Всього на півдні України є понад 75 тисяч землевласників та землекористувачів, тому значна кількість ділянок сільгоспвиробників і фермерських господарств на зрошуваних землях потребує відповідної зрошувальної техніки, яка повинна мати невелику вартість, бути мобільною, простою і надійною в роботі.

Відсутність вітчизняної мобільної техніки зрошення і значна вартість такої техніки іноземного виробництва не дають змоги сільськогосподарським виробникам, які мають середні прибутки, її придбати.

Наразі значна кількість існуючих зрошувальних систем обслуговує декілька ділянок, які належать різним власникам і на яких вирощують різні культури на сівозмінах з різнотипною зрошувальною технікою. Внаслідок цього, а також через відсутність необхідної кількості високопродуктивної широкозахватної техніки завантаженість насосних станцій низька, що призводить до непродуктивних витрат електроенергії і води при зрошенні.

У зв'язку з цим, на існуючих зрошувальних системах виникає необхідність групового використання високопродуктивних зарубіжних дощувальних машин і вітчизняних машин «Фрегат», «Дніпро» та інших засобів зрошення, сезонна площа зрошення яких у 2-3 рази менша.

Сьогодні досвід групового використання широкозахватних і мобільних дощувальних машин недостатньо вивчено. Тому необхідно обґрунтувати принципові схеми та способи модернізації існуючих внутрішньогосподарських зрошувальних мереж, які можуть забезпечити поряд з високопродуктивними широкозахватними дощувальними машинами використання удосконалених мобільних засобів дощування меншої продуктивності на основі оптимізації їхніх напірно-витратних характеристик при груповій роботі. Це, по-перше, підвищить ефективність використання зрошувальної системи, по-друге, забезпечить продовження терміну експлуатації зрошувальної мережі.

Отже, питання розробки удосконалених мобільних засобів дощування і групове їх використання із широкозахватними машинами є актуальними в наш час, а необхідність його розв'язання спричинила проведення робіт в цьому напрямку.

Крім того, ефективність зрошення значною мірою залежить від його екологічної надійності, тому в даній роботі при розробці технічних засобів зрошення значну увагу було приділено дослідженням таких типів і параметрів робочих органів (дощувальні насадки, апарати), які найкраще зберігають поверхню ґрунту, не допускаючи водну ерозію та поверхневий стік.

Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Дисертаційну роботу виконано за державними науковими програмами Національної академії аграрних наук України (НААН). У 2001-2005 рр. - «Виробництво продукції на меліорованих землях. Розробити ресурсозберігаючі, екологічно безпечні технології і технічні засоби поливу для комплексної реконструкції та модернізації зрошувальних систем», державна реєстрація теми № 0101U004615. Автор був відповідальним виконавцем розділу. У 2006-2010 рр. - науково-технічна програма НААН «Розвиток меліорованих територій на 2006-2010 роки, затверджена Президією УААН 21.04.2005 р. (протокол № 6), в якій здобувач брав участь як відповідальний виконавець.

Мета досліджень. Метою роботи є удосконалення конструкцій засобів дощування та їхніх агротехнічних показників для забезпечення економного та екологічно безпечного використання на існуючих зрошувальних системах.

Основні завдання досліджень:

- аналіз існуючого стану зрошення, техніко-експлуатаційних та економічних показників різних типів дощувальної техніки та засобів зрошення;

- визначити гідравлічні характеристики і агротехнічні показники сучасних короткоструминних насадок і дощувальних апаратів;

- обґрунтувати використання мобільних засобів дощування при їхній груповій роботі з широкозахватними дощувальними машинами;

- удосконалити конструкції технічних засобів дощування і дослідити їхні агротехнічні показники у виробничих умовах.

Об'єктом дослідження є технологія і процеси подавання та розподіляння води технічними засобами зрошення та дощувальним обладнанням на зрошувальних ділянках.

Предметом дослідження є агротехнічні показники дощувальних насадок і апаратів, конструктивні, гідравлічні та енергетичні параметри удосконалених технічних засобів дощування.

Методи досліджень. Поставлені завдання розв'язували із застосуванням експериментальних методів у лабораторних та польових умовах із математичною обробкою одержаних результатів, порівнянням теоретичних та експериментальних результатів досліджень.

Дослідження в польових та дослідно-виробничих умовах здійснювали відповідно з міжнародними стандартами ДСТУ ISO 8026-2004, ISO 8224-1, ISO 11545-2001, а також з галузевим стандартом Держводгоспу України ВНД 33-4.3-01-98 «Машини і установки дощувальні. Програми і методи випробувань і оцінок».

Наукова новизна одержаних результатів:

- встановлено нові закономірності агротехнічних показників і гідравлічних параметрів удосконалених короткоструминних дощувальних насадок і сучасних дощувальних апаратів;

- оптимізовано схеми розподіляння води у трубопроводах удосконалених засобів дощування і визначено їхні гідравлічні та енергетичні параметри;

- розроблено метод зниження енергоємності зрошення при груповій роботі широкозахватних і мобільних засобів дощування.

Практичне значення одержаних результатів:

- визначено техніко-експлуатаційні параметри удосконаленої дощувальної машини ШБДМ-15/80, що дає можливість зменшити капітальні і енергетичні витрати на сезонній площі зрошення до 30 га;

- визначено у виробничих умовах параметри дощувального обладнання ОДП-15/50 для зрошення ділянок площею до 20 га, удосконаленої дощувальної установки ШБУ-1,5/36 і пересувного комплекту КЗП для зрошення ділянок площею до 5 га, які забезпечують підвищення рівномірності зрошення і якості дощу;

- обґрунтовано ефективність групового використання широкозахватних дощувальних машин і мобільних засобів зрошення;

- результати досліджень і розробок включено в розроблені Інститутом гідротехніки і меліорації «Рекомендації з технології і методів сумісного використання багатоопорних і мобільних дощувальних машин», які погоджені Міністерством аграрної політики України;

- результати досліджень і розробок можуть бути використані проектними та водогосподарськими організаціями, які займаються зрошенням сільськогосподарських культур.

Особистий внесок здобувача. Наукові результати, викладені в дисертації, автор одержав особисто на основі проведеного аналізу конструкцій робочих органів відомих дощувальних машин, узагальнення досвіду їхньої роботи, проведення лабораторних і польових досліджень і визначення основних конструктивних та гідравлічних параметрів удосконалених короткоструминних насадок та сучасних дощувальних апаратів і техніко-експлуатаційних показників удосконалених засобів зрошення. Експериментальну перевірку наукових положень та реалізацію їх здійснювали разом із співробітниками відділу зрошувальних систем Інституту гідротехніки і меліорації НААН і Кам'янсько-Дніпровської дослідної станції.

Апробація результатів дисертації. Результати досліджень і основні положення дисертаційної роботи доповідалися автором на науково-технічних радах відділу систем зрошення і техніки поливу Інституту гідротехніки і меліорації НААН 2007-2009 рр., на науково-практичній конференції «Наукові засади розвитку водного господарства та меліорації земель» (м. Київ, 2009 р.), на семінарі-нараді інженерів Запорізького облводгоспу 31 липня 2008 р. Результати досліджень доповідалися на 23-тій європейський регіональній конференції «Прогресивні методи управління водними ресурсами для сільськогосподарського виробництв та розвитку сільських територій» (17-24 травня 2009 р). Дослідні зразки удосконаленого дощувального обладнання ОДП-15/50 та установки ШБУ-1,5/36 експлуатуються на дослідному полі Кам'янсько-Дніпровської дослідної станції з 2009 року.

Публікації. За результатами дисертаційної роботи опубліковано 6 статей у фахових виданнях, тези на двох наукових конференціях, два патенти України на корисну модель «Комплект зрошувальний пересувний» № 23001 від 25.04.2007 р. і «Електроприводна шлангобарабанна дощувальна машина» № 31391 від 25.09.2007 р.

Структура та обсяг дисертаційної роботи. Дисертаційна робота викладена на 209 сторінках машинописного тексту, складена із вступу, 5 розділів, висновків та рекомендацій виробництву, списку використаних джерел із 117 найменувань на 10 сторінках, 5 додатків на 20 сторінках. Текст дисертації ілюстровано 53 рисунками та 61 таблицею.

ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ

У вступі наведено стислу характеристику дисертаційної роботи, обґрунтовано актуальність теми, сформульовано мету і завдання досліджень, показано зв'язок роботи з науковими програмами і темами, зазначено наукову новизну та практичне значення отриманих результатів.

У першому розділі «Стан проблеми використання зрошувальних систем для підвищення агроресурсного потенціалу агропромислового комплексу» подано аналіз досліджень, присвячених використанню зрошуваних земель, стану внутрішньогосподарської зрошувальної мережі та технічних засобів зрошення.

Відмічено наукові праці Коваленка П.І., Ромащенка М.І., Балюка С.А., Яцика А.В., Гриня Ю.І., Попова В.М, Сташука В.А., в яких досліджувалися техніко-економічні, енергетичні і екологічні проблеми, направлені на підвищення ефективності використання існуючих зрошувальних систем для вирощування сільськогосподарських культур.

Аграрна реформа у сільському господарстві об'єктивно призводить до зменшення розмірів і збільшення кількості сільськогосподарських підприємств, що у свою чергу потребує наявності різнотипної дощувальної техніки залежно від площ сільськогосподарських угідь та спеціалізації господарств. Для цього необхідно створення комплексу недорогих малоенерго-матеріалоємних мобільних засобів зрошення для господарств з площею зрошення до 20 га. Великі сільськогосподарські підприємства, які мають понад 800 га зрошуваних земель, можуть ефективно використовувати широкозахватну дощувальну техніку при їхній груповій роботі від однієї насосної станції.

Аналіз стану зрошувальної мережі та потреби дощувальних машин свідчить, що для забезпечення в Україні зрошення на мінімально необхідній площі 1,5-1,7 млн га доцільно протягом 5-10 років провести відновлення, модернізацію і реконструкцію існуючих зрошуваних систем для використання близько 20 тисяч сучасних широкозахватних дощувальних машин і удосконалених мобільних засобів зрошення, які мають меншу енергоємність і кращу якість зрошення порівняно з існуючою.

У другому розділі «Обґрунтування напрямів і методів дослідження» обґрунтовано доцільність удосконалення технічних засобів дощування та їх використання на площі зрошення до 20 га і при їхній груповій роботі з широкозахватними дощувальними машинами на модулях зрошення 800-1200 га.

Розроблено блок-схему напрямів і методів досліджень для виконання поставлених завдань. Зокрема, дослідження агротехнічних показників і напірно-витратних характеристик удосконалених дощувальних апаратів і короткоструминних насадок здійснювали на лабораторних стендах і у виробничих умовах на зрошувальних системах.

Визначено необхідну потужність для роботи зарубіжних машин барабанного типу з далекоструминним дощувальним апаратом при робочому тиску на гідранті 1,1 МПа. Залежно від модифікації, вона становить від 9,2 кВт до 37,1 кВт. У дощувальних машин барабанного типу з консолями вона становить від 14,3 кВт до 21,3 кВт за робочого тиску на гідранті в межах 0,55-0,91 МПа.

Досліджено залежність діаметра трубопроводу і ширини смуги зрошення від витрати води для дощувальних машин барабанного типу з далекоструминним апаратом (рис. 1).

Рис. 1 Залежність діаметра трубопроводу і ширини смуги зрошення від витрати води для дощувальних машин барабанного типу з далекоструминним апаратом: 1 - залежність ширини смуги зрошення від витрати води Q; 2, 3 - залежність діаметра трубопроводу від витрати води, відповідно, за максимальної його довжини та довжини 300 м

Визначено, що ширина смуги зрошення збільшується прямопропорційно витраті води - крива 1. Але подальше збільшення ширини смуги зрошення (більше 118 м), вимагає підвищення робочого тиску на гідранті більше 1,1 МПа, що з точки зору економії енергії недоцільно.

Проведено аналіз агротехнічних параметрів зарубіжних дощувальних машин барабанного типу з консолями довжиною 58 м і 72 м, визначено інтенсивність дощу і поливну норму за різних швидкостей переміщення консолі (табл. 1).

Таблиця 1. Агротехнічні параметри дощувальних машин барабанного типу з консолями

Трубопровід*	Витрата, л/с	Тиск на гідранті, МПа**	Тиск на вході в машину, МПа	Ширина смуги, м / інтенсивність дощу, мм/хв	Площа зрошення на одній позиції, га	Поливна норма, мм за швидкості консолі або машини, м/год
						20	30	40	50
“Rainstar Е” з консоллю АS 50 довжиною 72 м
100 х 400	20,8	1,14/0,91	0,35	72/2,2	2,88	52	34,6	26	20,8
110 х 420	22,8	0,97/0,84	0,36	72/2,3	3,02	57	38	28,5	22,8
120 х 450	25,0	1,02/0,72	0,36	72/2,6	3,24	62,6	41,7	31,3	25,1
125 х 500	23,6	0,79/0,65	0,40	72/2,5	3,6	59,0	39,3	29,5	23,6
“Rainstar Е” з консоллю АS 50 довжиною 58 м
100 х 400	20,8	0,97/0,81	0,25	58/2,7	2,3	64,5	43	32,25	25,8
110 х 420	22,8	0,89/0,74	0,26	58/2,94	2,43	70,7	47,2	35,3	28,3
120 х 450	25,0	0,92/0,61	0,25	58/3,2	2,6	77,6	51,7	38,8	31
125 х 500	23,6	0,78/0,55	0,30	58/3,05	2,9	73,2	48,8	36,6	29,3
Примітки. * - перше значення - діаметр трубопроводу, мм; друге значення - довжина трубопроводу, м; ** - в чисельнику - значення тиску при повністю намотаному на барабан поліетиленовому трубопроводі, в знаменнику - значення тиску при повністю розмотаному поліетиленовому трубопроводі.

Розрахунки втрат тиску в прямолінійних та намотаних на барабан поліетиленових трубопроводах показують, що втрати тиску в останніх більше в 1,4-1,5 раза. Зокрема, для трубопроводу діаметром 110 мм і за витрати води 24 л/с різниця втрат становить 0,26 МПа, для трубопроводу діаметром 125 мм - 0,15 МПа, а для трубопроводу діаметром 140 мм - 0,1 МПа.

У третьому розділі «Дослідження агротехнічних показників дощувальних насадок і апаратів» проведено дослідження напірно-витратних характеристик і агротехнічних показників удосконалених короткоструминних насадок і сучасних дощувальних апаратів, які перспективні для застосування на технічних засобах дощування.

Визначено, що найвищий коефіцієнт витрат µ = 0,98 має удосконалена короткоструминна насадка з умовним діаметром отвору 4,5 мм при робочому тиску 0,40 МПа, менші значення - µ = 0,90-0,96 мають насадки діаметром 6,0-7,5 мм (рис. 2). Визначено також, що найбільше значення середньої силової дії крапель дощу на поверхню ґрунту, яке дорівнює 0,069 кг/см², має насадка діаметром 7,5 мм за робочого тиску 0,2 МПа, найменше значення - 0,02 кг/см² має насадка діаметром 4,0 мм. Середні значення діаметра крапель дощу для насадок діаметром 7,5 мм і діаметром 4,0 мм відповідно дорівнювали 0,8 мм і 0,43 мм за умови, що величина тиску на вході насадки була 0,2 МПа.

Рис. 2 Залежність коефіцієнта витрати удосконаленої короткоструминної насадки секторної дії з висотою дефлектора-відбивача 14 мм від умовного діаметра отвору та тиску на вході

В результаті досліджень одержано аналітичне рівняння залежності діаметра крапель дощу короткоструминної насадки секторної дії d_к від умовного діаметра отвору насадки d_с та тиску на вході р:

. (1)

Проведено дослідження, в яких визначали агротехнічні показники сучасної зарубіжної насадки «Nelson» з мінімальним розміром діаметра отвору насадки 2 мм і максимальним - 10 мм.

На основі досліджень встановлено, що витрати води дощувальної насадки з діаметром отвору 2 мм при робочому тиску 0,10-0,30 МПа становили 0,032-0,037 л/с, для насадки з діаметром отвору 10 мм відповідно - 0,92-1,04 л/с. У першому випадку коефіцієнт витрати µ дощувальної насадки зменшувався від 0,73 до 0,48, а у другому - від 0,84 до 0,55, тобто з підвищенням тиску коефіцієнт витрати в обох випадках зменшувався.

Також визначено, що інтенсивність дощу вздовж діаметра контуру зволоження насадки з умовним отвором 2 мм змінюється в широких межах від 0,02 мм/хв до 0,17 мм/хв, а насадки з умовним отвором 10 мм відповідно - 0,1-1,4 мм/хв. Зазначимо, що у першому випадку найбільша інтенсивність дощу спостерігається на відстані 1,5 м по радіусу від центра насадки, а в другому випадку відповідно - 5,5 м.

Дослідження показують, що руйнівна силова дія крапель дощу на поверхню ґрунту насадки «Nelson» вища порівняно з удосконаленою короткоструминною насадкою секторної дії з висотою дефлектора-відбивача 14 мм і кутом 15^о, тому насадки «Nelson» доцільно встановлювати на висоті не більше 0,5-1,0 м від поверхні ґрунту.

Проведені дослідження вітчизняних і зарубіжних дощувальних машин з використанням досліджених короткоструминних насадок секторної і кругової дії і визначені середні значення показників дощу, які наведено в таблиці 2.

Таблиця 2. Середні значення показників дощу дощувальних машин

Тип дощувальної машини	Середні значення	Середня висота падіння крапель, м	Середній показник структури дощу S	Питомий тиск крапель дощу на ґрунт, кг/см2
	інтенсивність дощу, мм/хв	діаметр крапель дощу, мм
ДМ «Фрегат» (Україна):
високонапірна	0,52*	1,02	4,5	1,19	0,09
низькоінтенсивна	0,50	0,62	3	0,96	0,02
низьконапірна	0,71	0,79	3	1,25	0,04
«Кубань-ЛК» (Pocія)	0,8	0,8	3,5	1,34	0,07
“Linestar” (Австрія) (фронтальної дії)	0,57	2,7	0,5	2,91	0,05
“Linestar” (Австрія) (фронтальної дії)	0,92	1,3	1,5	1,84	0,09
“Rainstar” (Австрія) (барабанного типу)	0,63	1,11	1,5	1,38	0,08
“Centerstar” (США) (колової дії)	0,68	1,4	1,8	1,65	0,13
Примітка. * - середня інтенсивність дощу між 8-16-тим візками.

Зважаючи на основну мету - вибрати більш надійні і економічні дощувальні апарати, які в подальшому можливо використати на удосконалених засобах дощування, нами досліджувався середньоструминний апарат кругової дії S-MARK ІІ (Іспанія) і апарат секторної дії фірми “LEGO” (Данія). Визначено їхні напірно-витратні характеристики (рис. 3, 4).

Рис.3 Витратні характеристики та коефіцієнт витрати середньоструминного дощувального апарата S-MARK ІІ: а - діаметр основного сопла 7,0 мм; б - діаметр малого сопла 2,5 мм

Рис.4 Витратні характеристики та коефіцієнт витрати середньоструминного дощувального апарата секторної дії фірми «LEGO»

Визначено коефіцієнт витрати µ, значення якого практично у всіх випадках перевищувало 0,85, що свідчить про мінімальні втрати тиску на дощувальному апараті S-MARK ІІ і можливість використання його на мобільних дощувальних машинах з робочим тиском 0,15-0,40 МПа.

Визначено, що при зміні робочого тиску від 0,2 МПа до 0,40 МПа коефіцієнт витрати µ дощувального апарату фірми «LEGO» змінюється від 0,93 до 0,95, і найвищий µ = 0,95 спостерігається при тиску 0,35 МПа.

Оскільки тиск на вході в мобільні дощувальні машини становить від 0,20 МПа до 0,40 МПа, то важливе значення мають показники, які характеризують дощувальні апарати при робочому тиску 0,20 МПа.

Дослідженнями характеристик дощу середньоструминного дощувального апарата кругової дії S-MARK ІІ з діаметром сопел 7,0х2,5 мм визначено, що за швидкості вітру 2,6 м/с коефіцієнт ефективного поливу є в межах 0,85, що свідчить про його високу вітростійкість. Середня інтенсивність дощу дорівнює 0,08 мм/хв. Діаметр крапель дощу за робочого напору 0,20 МПа змінюється від 0,1 мм до 2,1 мм, а значення середнього діаметра дорівнює 1,2 мм. Силова дія крапель дощу на ґрунт залежно від висоти падіння, змінюється в межах 0,02-0,10 кг/см². Даний тип апарата доцільно використовувати на мобільних дощувальних машинах, які проводять полив як у русі, так і позиційно. Встановлено, що дощувальний апарат секторної дії фірми “LEGO” з діаметром отвору 4 мм можна використовувати на мобільній дощувальній машині як кінцевий дощувальний апарат. Це дасть змогу за робочого напору 0,2 МПа збільшити ширину смуги дощу двоконсольної дощувальної машини до 22 м.

У четвертому розділі «Оптимізація гідравлічних і енергетичних параметрів засобів дощування і методи їх використання на зрошувальних системах» наведено дослідження і вибір гідравлічних та конструктивних параметрів водопровідного трубопроводу дощувальної машини барабанного типу ШБДМ-15/80 і дощувального обладнання ОДП-15/50. Дощувальна машина ШБДМ-15/80 має симетричну двоконсольну ферму з одним водопровідним трубопроводом круглого профілю. Дощувальне обладнання ОДП-15/50 має симетричну двоконсольну ферму з верхнього і нижнього паралельних трубопроводів прямокутного профілю, на яких можуть бути встановлені корткоструминні насадки і дощувальні апарати.

Втрати тиску у верхньому і нижньому трубопроводах ОДП-15/50 після математичних перетворень, з урахуванням схеми розміщення дощувальних насадок, відповідно, визначалися за формулами:

, (2)

, (3)

де: - втрата тиску у верхньому трубопроводі, м;

- втрата тиску на і^-тій ділянці нижнього трубопроводу, м;

- коефіцієнт, який враховує зміну гідравлічного опору залежно від середньої швидкості потоку : , де А - питомий опір трубопроводу при ? 1 м/с;

- питомий опір труб за швидкості потоку, = 1 м/с;

- витрата води кінцевим дощувальним апаратом, = 0,75 л/с;

- довжина консолі, l = 11 м;

- витрата води в консолі, л/с;

n - кількість насадок, n = 9;

- відстань між короткоструминними насадками на нижньому трубопроводі консолі, = 1 м.

Досліджувалися три варіанти розміщення короткоструминних насадок і дощувальних апаратів на верхньому і нижньому трубопроводах. Зокрема, на рис. 5 а наведено залежність втрат тиску від витрати води Q для схеми з короткоструминними насадками секторної дії на нижньому трубопроводі і кругової дії на верхньому трубопроводі; на рис. 5 б - для схеми з насадками секторної дії на нижньому трубопроводі і кінцевим дощувальним апаратом на верхньому трубопроводі.

а

б

Рис. 5 Залежність втрати тиску ?Р в трубопроводах ОДП-15/50 від витрати води Q: 1 - нижній трубопровід; 2 - верхній трубопровід

Аналіз графіка на рис. 5 а показує, що за витрати 3,5 л/с можливі втрати тиску як у верхньому = 4,2 м, так і в нижньому трубопроводах = 3,82 м, не перевищують допустимі втрати тиску = 6 м, а загальна витрата ОДП-15/50 - = 14 л/с.

Аналіз графіка на рис. 5 б (крива 2) показує, що за витрати води через кінцевий дощувальний апарат 1,5 л/с втрати тиску в верхньому трубопроводі = 2,36 м - незначні. Максимальні втрати тиску = 5,6 м (крива 1) відбуваються за витрати води в нижньому трубопроводі консолі = 4 л/с, що відповідає загальній витраті ОДП-15/50 - = 11 л/с.

Таким чином визначено, що дощувальне обладнання ОДП-15/50, конструкція якого має двоконсольний водопровідний трубопровід прямокутного профілю з зовнішніми розмірами 30 х 40 мм і площею поперечного перерізу 1100 мм², виконаний із двох паралельних трубопроводів загальною довжиною 22,4 м кожний, відповідає вимогам допустимих втрат тиску за різних витрат .

Для дощувальної машини ШБДМ-15/80 досліджували трубопровід з внутрішніми діаметрами 53 мм, 65 мм, 70 мм.

Формула втрати тиску по довжині правої або лівої консолі для машини ШБДМ-15/80 після математичних перетворень з врахуванням схеми розміщення дощувальних насадок і апарата має такий вигляд:

, (4)

де: - витрата води кінцевим дощувальним апаратом, л/с;

- довжина консолі, м; , де L - довжина машини;

- загальна витрата води дощувальною машиною, л/с;

- коефіцієнт витрати, який визначається за довідковими таблицями залежно від умовного діаметра і швидкості потоку;

m - коефіцієнт, який враховує рівномірність розподілу води уздовж трубопроводу, m = 0,333. конструкція агротехнічний показник дощувальний

Результати розрахунків втрати тиску визначені за формулою 4 для різних витрат води машини ШБДМ-15/80 і параметрів водопровідного трубопроводу, наведено на графіках рис. 6. За цими даними, визначено, що оптимальним є трубопровід діаметром d = 65 мм, довжиною 62 м, втрати тиску в якому не перевищують 0,06 МПа за витрати Q = 17 л/с.

Рис. 6 Залежність втрати тиску ?Р від витрати води Q в трубопроводі ШБДМ-15/80 з внутрішнім діаметром d: 1 - d = 70 мм; 2 - d = 65 мм; 3 - d = 53 мм

Визначено, що необхідна потужність для забезпечення заданих параметрів роботи ШБДМ-15/80 з короткоструминними насадками і кінцевим дощувальним апаратом - 4,9 кВт, тільки з короткоструминними насадками без дощувального апарата - 3,3 кВт, відповідно питомі витрати енергії в першому випадку складають - 294 , в другому випадку - 194 . Енергетичні параметри ОДП-15/50 мають такі значення: максимальна потужність - 4,7 кВт, при питомих витратах енергії - 293 . Для ШБУ-1,5/36 з дощувальним апаратом S-MARK II необхідна потужність - 0,14 кВт і питома витрата енергії - 194 .

Проведено дослідження енергетичних параметрів удосконалених засобів дощування при їхній одиночній і груповій роботі з широкозахватними дощувальними машинами від однієї насосної станції. В цих випадках питомі витрати енергії на одиницю площі зрошення при роботі зрошувальної системи визначали за формулою:

, (5)

де: N_н - потужність, необхідна насосному агрегату в заданому режимі групової роботи дощувальних машин, кВт;

t - сезонне завантаження насосного агрегату у заданому режимі роботи, год.;

S - площа зрошення, яку обслуговує насосний агрегат, у заданому режимі роботи, га.

Питомі витрати потужності на одиницю площі визначали за формулою:

. (6)

Також визначалася питома витрата енергії на 1000 м³ поданої води для зрошення за формулою:

, (7)

де: Q_H - витрата води, яка подається насосним агрегатом для зрошення при заданому режимі групової роботи дощувальних машин, м³/год.

Розроблено метод групового використання широкозахватних дощувальних машин і удосконалених мобільних засобів дощування на основі зниження енергоємності зрошення і врахування технологічних особливостей дощувальних машин фронтальної дії типу «Linerstar», що дозволяє зменшити питомі витрати енергії на 15,8 .

Результати розрахунків потужності і питомих витрат енергії при заданих режимах групової роботи дощувальних машин наведені в таблиці 3.

Таблиця 3. Енергетичні характеристики заданих режимів групової роботи дощувальних машин

№ режиму роботи	Режим роботи дощувальних машин. Працюють:	Потужність насосного агрегату N, кВт	К. к. д.	Сезонна наробка t, год	Площа зрошення S, га	Питомі витрати енергії
						кВт га	кВт год га	кВт год 1000м3
1	ДМ «Фрегат», «Linestar», «Centerliner»	183,6	0,73	750	360	0,51	382,5	268,4
2	ДМ «Фрегат», «Centerliner»	151,0	0,70	250	210	0,72	179,7	322,6
3	ДМ «Фрегат», «Centerliner», 4 мобільні дощувальні установки	183,6	0,73	250	280	0,65	163,9	268,4
4	«Фрегат», «Centerliner», 2 мобільні дощувальні установки	169,7	0,73	250	245	0,69	173,2	294,6

Як бачимо з таблиці 3, найменші питомі витрати енергії, поданої насосними агрегатами води на зрошення, - 268,4 , маємо при роботі в режимах № 1 та № 3, коли працює максимальна кількість дощувальних машин і мобільних засобів зрошення. Найбільші питомі витрати енергії 322,6 маємо при режимі № 2, коли широкозахватна дощувальна машина «Linestar» переміщується з позиції на позицію без водозабору з гідранта. При режимах № 1 та № 3 також маємо найменші витрати потужності на одиницю площі відповідно 0,51 та 0,65, і найбільші витрати потужності - 0,72 при режимі № 2.

У п'ятому розділі «Виробничі дослідження удосконалених засобів дощування» проведено дослідження дощувальної машини барабанного типу ШБДМ-15/80, що працює при робочому тиску на гідранті 0,65 МПа і забезпечує витрату води до 16,9 л/с, яка подається поліетиленовим шлангом довжиною 200 м і діаметром 90 мм.

На водопровідному трубопроводі машини, який має діаметр 65 мм і довжину 62 м, встановлено 30 короткоструминних насадок і два кінцевих дощувальних апарати, що забезпечує ширину захвату дощем з перекриттям 75 м. Площа зрошення з однієї позиції - 1,28 га, поливна норма - 12-30 мм, середній діаметр крапель дощу - 0,9 мм, коефіцієнт ефективного поливу - 0,71, рівномірність поливу за Крістіансеном - 84.

Аналіз технічних і технологічних характеристик барабанної машини ШБДМ-15/80 показує, що її перевагами є економічність, внаслідок використання енергії води на всіх технологічних операціях, можливість роботи без використання трактора для переміщення на іншу позицію, хороша рівномірність і якісна структура дощу. Недоліком машини є повільне намотування шланга, скиди води з гідроприводу, складність механізмів передачі зусилля від гідроприводу на колеса візка.

Досліджено удосконалену барабанну установку ШБУ-1,5/36 з використанням сучасного дощувального апарата S-MARK ІІ, яка працює при робочому тиску 0,35 МПа і витраті 0,72 л/с. Установка забезпечує: ширину смуги дощу - 24 м, середню інтенсивність дощу - 0,05 мм/хв, коефіцієнт ефективного поливу - 0,9, рівномірність поливу за Крістіансеном - 90, середній діаметр крапель дощу - 1,2 мм.

У виробничих умовах установку ШБУ-1,5/36 використовували на посівах картоплі протягом всього її вегетаційного періоду для поливу в русі. Також дослідження показали, що на посівах кукурудзи і ріпаку на початку вегетаційного періоду ШБУ-1,5/36 можна використовувати в русі, а в подальшому - при позиційній роботі. В цьому випадку між штативом і дощувальним апаратом розміщується подовжувальна трубка довжиною 1-2 м для поливу високостеблових культур.

Удосконалене дощувальне обладнання ОДП-15/50 у виробничих умовах працювало за тиску на вході 0,2-0,3 МПа і витраті води 8, 9, 11, 19 л/с, ширина смуги дощу становила 50 м, поливна норма була в межах 5-30 мм з відповідною інтенсивністю дощу 0,18-0,56 мм/хв, середній діаметр крапель дощу, залежно від робочого тиску і витрати води, становив 0,50-1,09 мм, коефіцієнт ефективного поливу, залежно від схеми розміщення насадок і їхнього типу, дорівнював при позиційній роботі 0,41-0,65, при переміщенні - 0,65-0,78.

Також було проведено дослідження шару дощу h залежно від швидкості вітру V. Результати випробування наведено на рисунку 7.

Рис. 7 Розподілення шару дощу по ширині захвату дощувального обладнання ОДП - 15/50 за поливу у русі: 1 - фактичний шар дощу, мм; 2 - середній шар дощу h, мм; 3 - дощувальне обладнання; 4 - напрямок руху обладнання; 5 - напрямок вітру

Враховуючи хороші агротехнічні показники ОДП-15/50 за поливу у русі, дощувальне обладнання доцільно використовувати разом із барабанними установками зарубіжного виробництва, замість далекоструминного дощувального апарата. В цьому випадку досягається зменшення енергоємності зрошення, краща рівномірність і якість поливу. Водночас на вході барабанної установки з використанням ОДП-15/50 робочий тиск на гідранті зрошувальної мережі може бути знижено майже вдвічі - до 0,4 МПа.

Економічна ефективність використання дощувального обладнання ОДП-15/50 при роботі з машинами барабанного типу становить від 2,4 тис. грн до 6,0 тис. грн, економічний ефект від впровадження ШБУ-1,5/36 при вирощуванні картоплі - 3,13 тис. грн. Розрахунковий економічний ефект від використання нової дощувальної машини ШБДМ-15/80 порівняно з існуючими машинами барабанного типу складає 91064 грн.

ВИСНОВКИ

1. Обґрунтовано необхідність і напрями удосконалення конструкцій дощувальних машин та іригаційного обладнання і доцільність їх використання на існуючих зрошувальних мережах з різними типами машин кругової і фронтальної дії, що може забезпечити підвищення ефективності використання насосних станцій і зрошувальних мереж та продовження терміну їх експлуатації.

2. Розроблено методику і експериментальну установку для досліджень дощувальних апаратів і короткоструминних насадок. Досліджено удосконалену секторну короткоструминну насадку з висотою дефлектора-відбивача 14 мм, типорозмірами від 3,0 мм до 7,5 мм, визначено межі витрати і силову дію крапель дощу на ґрунт у межах від 0,02 кг/см² до 0,069 кг/см², яка має переваги для використання на мобільних дощувальних машинах з різними схемами їх розміщення. Досліджено короткоструминну дощувальну насадку кругової дії «Nelson» з типорозмірами від 2 мм до 10 мм, з межами витрати води від 0,032 л/с до 1,04 л/с, силовою дією крапель дощу на ґрунт від 0,05 кг/см² до 0,19 кг/см². За результатами досліджень параметрів удосконаленої секторної короткоструминної насадки і кругової насадки «Nelson», визначено середні значення показників дощу на вітчизняних і зарубіжних дощувальних машинах, де застосовують ці насадки.

3. Проведено дослідження агротехнічних показників дощу середньоструминного сучасного апарату кругової дії S-MARK II з діаметром отвору 7,0 х 2,5 мм, який має коефіцієнт ефективності поливу - 0,85, інтенсивність дощу - 0,08 мм/хв, середній діаметр крапель дощу - 1,2 мм, що дає можливість використовувати його на дощувальних машинах і установках за позиційного поливу та у русі. Обґрунтовано доцільність застосування секторного дощувального апарата фірми “LEGO” на мобільних засобах дощування для збільшення ширини смуги дощу за таких агротехнічних показників: середня інтенсивність дощу - 0,13 мм/хв, середня величина діаметра крапель - 0,9 мм, радіус поливу - 11 м.

4. Досліджено три варіанти схеми розподілу води з різними типами насадок і визначено оптимальні гідравлічні параметри розробленого обладнання ОДП-15/50: за схемою розподілу № 1 втрати тиску становлять 6,0 м за максимальної витрати Q = 8,4 л/с, за схемою № 2 за витрати Q = 11,0 л/с втрати тиску - 5,6 м, за схемою № 3 за витрати Q = 14,0 л/с втрати тиску - 4,2 м.

На основі мінімізації втрати тиску по довжині трубопроводу удосконаленої машини ШБДМ-15/80 і тиску на його вході - 0,30 МПа за витрати 15 л/с, оптимізовано такі конструктивні параметри водопровідного трубопроводу: внутрішній діаметр - 65 мм, загальна довжина - 62 м. Обґрунтовано енергетичні параметри ОДП-15/50 та ШБДМ-15/80.

5. Розроблено метод групового використання широкозахватних дощувальних машин і удосконалених мобільних засобів дощування на основі зниження енергоємності зрошення з урахуванням технологічних особливостей дощувальних машин фронтальної дії типу «Linerstar», що дало змогу зменшити питомі витрати енергії на 15,8 .

6. Обґрунтовано принципові і конструктивні схеми таких удосконалених засобів дощування: самохідна дощувальна машина барабанного типу ШБДМ-15/80 та дощувальне обладнання ОДП-15/50 з витратами води відповідно 15 л/с та 5-15 л/с, які перспективні для самостійного використання на модулях зрошення до 20 га, і групового використання з широкозахватними дощувальними машинами кругової і фронтальної дії.

7. Проведено дослідження у виробничих умовах основних агротехнічних показників удосконалених мобільних засобів дощування і обладнання. Визначено, що дощувальна машина барабанного типу ШБДМ-15/80 за робочого тиску 0,4 МПа має коефіцієнт ефективного поливу - 0,71, установка ШБУ-1,5/36 за робочого тиску 0,2 МПа - коефіцієнт ефективного поливу - 0,90. Дощувальне обладнання ОДП-15/50 при роботі на позиції з робочим тиском 0,2-0,3 МПа має коефіцієнт ефективного поливу - 0,41-0,65; при поливі в русі цей показник підвищується до 0,65-0,78.

8. Економічна ефективність використання дощувального обладнання ОДП-15/50 при роботі з машинами барабанного типу становить від 2,4 тис. грн до 6,0 тис. грн, економічний ефект від впровадження ШБУ-1,5/36 при вирощуванні картоплі - 3,13 тис. грн. Розрахунковий економічний ефект від використання нової дощувальної машини ШБДМ-15/80 порівняно з існуючими машинами барабанного типу становить 91064 грн.

СПИСОК ОПУБЛІКОВАНИХ ПРАЦЬ ЗА ТЕМОЮ ДИСЕРТАЦІЇ

Брошури

1. Рекомендації з технології і методів сумісного використання багатоопорних і мобільних дощувальних машин / Гринь Ю.І., Штангей А.І., Удовенко В.В. та інші // - К. -2010. - 77 с. Автор дисертації розробив метод групового використання широкозахватних дощувальних машин і мобільних засобів дощування на основі зниження енергоємності зрошення і врахування технологічних особливостей дощувальних машин фронтальної дії.

Статті у фахових виданнях

1. Гринь Ю.І. Сумісне використання широкозахватних і мобільних дощувальних машин / Ю.І. Гринь, В.В. Удовенко, А.Г. Вельбік, О.І. Пашкевич, О.С. Дем'янюк, В.В. Бабіцький // Водне господарство України. - 2005. - № 3. - С. 32-36. Автор дисертації обґрунтував технічні умови використання мобільних дощувальних машин (25 % участі).

2. Гринь Ю.І. Дослідження шлангобарабанної дощувальної машини ШБДМ-15/80 / Ю.І. Гринь, В.В. Удовенко // Меліорація і водне господарство. - 2007. - Вип. 95. - С. 222-229. Автор дисертації провів польові дослідження експериментального зразка ОДП-15/50 (40 % участі).

3. Гринь Ю.І. Використання широкозахватних дощувальних машин в Україні. / Ю.І. Гринь, А.І. Штангей, В.В. Удовенко // Вісник аграрної науки. - 2007. - № 7. - С. 62-65. Автор дисертації провів агротехнічну оцінку різних типів дощувальних машин (30 % участі).

4. Удовенко В.В. Дослідження дощувального обладнання ОДП-15/50. / В.В. Удовенко // Меліорація і водне господарство. - 2008. - Вип. 96. - С. 180-186. Роботу виконано самостійно.

5. Гринь Ю.І. Визначення продуктивності сучасних дощувальних машин. / Ю.І. Гринь, В.В. Бабіцький, В.В. Удовенко, О.А. Рева, А.Г. Вельбік // Меліорація і водне господарство. - 2009. - Вип. 97. - С. 159-166. Автор дисертації провів агротехнічну оцінку сучасних дощувальних машин (25 % участі).

6. Гринь Ю.І. Екологічно безпечні технології поливу дощувальними машинами. / Ю.І. Гринь, В.В. Бабіцький, В.В. Удовенко, А.Г. Вельбік, О.А. Рева // Меліорація і водне господарство. - 2010. - Вип. 98. - С. 294-302. Автор дисертації розробив номограму для визначення достокових поливних норм, яка враховує природно-господарські умови експлуатації дощувальних машин та їхні агротехнічні показники (30 % участі).

Патенти

1. Пат. на корисну модель 23001 Україна, МПК A 01 G 25/02. Комплект зрошувальний пересувний / Гринь Ю.І., Удовенко В.В., Штангей А.І., Бабіцький В.В.; заявник та власник ІГіМ УААН. - № u 2006 12375; опуб. 25.04.2007, бюл. № 5. Автор дисертації запропонував принципову схему розміщення змотувальних барабанів на одній осі (30 % участі).

2. Пат. на корисну модель 31391 Україна, МПК А 01 G 25/09. Електроприводна шлангобарабанна дощувальна машина. / Гринь Ю.І., Удовенко В.В.; заявник та власник ІГіМ УААН - № 4 2007, опуб. 10.04.2008, бюл. № 7. Автор дисертації запропонував схему електроприводу барабана та технологію переміщення машини на іншу позицію (40 % участі).

Тези доповідей

1. Гринь Ю.І., Бабіцький В.В., Удовенко В.В., Рева О.А. Техніко-економічні принципи використання дощувальної техніки в Україні. Тези доповідей “Прогресивні методи управління водними ресурсами для сільськогосподарського виробництва та розвитку сільських територій”. 23-тя Європейська регіональна конференція. 2009 р. Автор дисертації виконав аналіз експлуатаційних витрат дощувальних машин (20 % участі).

2. Удовенко В.В. Дослідження дощувального обладнання ОДП-15/50 в умовах Запорізької області. / В.В. Удовенко // Тези доповідей науково-практичної конференції «Наукові засади розвитку водного господарства та меліорації земель» Державний комітет України по водному господарству 29-30 жовтня 2009 р. Водне господарство України. - 2009. - № 6. - С. 46-47. Роботу виконано самостійно.

АНОТАЦІЇ

Удовенко В.В. Удосконалення конструкцій та агротехнічних показників засобів дощування. - Рукопис.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 06.01.02 - сільськогосподарські меліорації (технічні науки). - Інститут гідротехніки і меліорації НААН, Київ, 2011.

Дисертація присвячена науковому обґрунтуванню та удосконаленню конструкцій та агротехнічних показників засобів дощування.

Проведено дослідження агротехнічних показників і напірно-витратних характеристик удосконалених дощувальних апаратів і короткоструминних насадок на лабораторних стендах і у виробничих умовах на дощувальних машинах.

Визначено оптимальні гідравлічні та енергетичні параметри удосконалених засобів дощування, зокрема - витрати тиску і питомі витрати енергії при використанні трьох варіантів розподілу води у трубопроводах удосконалених засобів зрошення з різними типами дощувальних насадок і апаратів.

Розроблено метод групового використання широкозахватних дощувальних машин і удосконалених засобів дощування на основі зниження енергоємності зрошення і врахування технології роботи дощувальних машин фронтальної дії.

Удосконалено конструкції пересувних засобів дощування і проведено дослідження їхніх агротехнічних показників у виробничих умовах.

Ключові слова: засоби дощування, короткоструминна дощувальна насадка, середньоструминний дощувальний апарат, агротехнічні показники, втрати тиску, енергетичні витрати.

Удовенко В.В. Усовершенствование конструкций и агротехнических показателей средств дождевания. - Рукопись.

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 06.01.02 - сельскохозяйственные мелиорации (технические науки). - Институт гидротехники и мелиорации НААН, Киев, 2011.

Диссертация посвящена научному обоснованию и усовершенствованию конструкций и агротехнических показателей средств дождевания.

Проведены исследования агротехнических показателей и напорно-расходных характеристик усовершенствованных дождевальных аппаратов и короткоструйных насадок на лабораторных стендах и в производственных условиях на дождевальных машинах.

По результатам исследований параметров дождевальных насадок определено значение показателей дождя современных дождевальных машин, в частности: средний диаметр капель дождя изменяется в пределах 0,62-2,7 мм, удельное давление дождя на поверхность почвы 0,02-0,13 кг/см², средняя интенсивность дождя 0,52-0,92 мм/мин.

Исследованы варианты использования разных типов дождевальных насадок и аппаратов на двухконсольных водопроводящих трубопроводах усовершенствованных средств дождевания ШБДМ-15/80 с расходом воды Q = 15 л/с и ОДП-15/50 с расходом воды Q = 8,4-14 л/с.

На основе минимизации потерь давления по длине водопроводящего трубопровода дождевальной машины барабанного типа ШБДМ-15/80 при давлении на входе 0,30 МПа и расходе 15 л/с определен оптимальный диаметр трубопровода дождевальной машины - 65 мм и его общая длина - 62 м.

Разработан метод группового использования широкозахватных дождевальных машин и усовершенствованных мобильных средств дождевания на основе снижения энергоемкости орошения, в результате чего удельный расход энергии снижен на 15,8 .

Обоснованы принципиальные и конструктивные схемы дождевальной машины барабанного типа ШБДМ-15/80 с расходом воды 15 л/с и дождевального прицепного оборудования ОДП-15/50 с расходом воды 5-15 л/с., которые могут использоваться для самостоятельной работы на модулях орошения площадью до 20 га и при групповой работе с широкозахватными дождевальными машинами кругового и фронтального действия на модулях площадью больше 800 га.

В производственных условиях определены такие агротехнические показатели усовершенствованных средств дождевания: машина барабанного типа ШБДМ-15/80 - коэффициент эффективного полива - 0,71, рабочее давление - 0,4 МПа; дождевальное оборудование ОДП-15/50 соответственно - 0,65-0,78 и 0,3 МПа; дождевальная установка ШБУ-1,5/36 соответственно - 0,9 и 0,2 МПа.

Ключевые слова: средства дождевания, короткоструйная дождевальная насадка, среднеструйный дождевальный аппарат, агротехнические показатели, потери давления, энергетические потери.

V.V. Udovenko. Improvement of designs and agro technical parameters of means for overhead irrigation. - Manuscript.

This dissertation is written for attaining the Candidate of Technical Sciences Degree on a specialty 06.01.02 - Agricultural Reclamation (Technical Sciences) - Institute of Hydraulic Engineering and Land Reclamation (National Academy of Agrarian Science), Kyiv, 2011.

The dissertation is devoted to the scientific substantiation, improvement of irrigation designs and agro technical parameters of means for overhead irrigation.

The investigations of agro technical parameters, pressure and consumption characteristics regarding the improvement of means for overhead irrigation and short-range sprinkler heads are carried out at laboratory benches as well as in working conditions in irrigating systems.

The optimum hydraulic and energy parameters of the improved means for overhead irrigation, in particular - the expenditure of pressure and the specific expenditures of energy with the use of three versions of water distribution in pipelines of improved means for irrigation with the different types of sprinkler heads and appliances are determined.

The method of the group use of wide-sprinkling machines and the advanced means for overhead irrigation on the basis of reduced energy consumption for irrigation and accounting the work technology of boom sprinklers is developed.

Designs of mobile means for overhead irrigation are improved and the researches of their agro technical parameters are carried out in working conditions.

The keywords: means of overhead irrigation, a short-range sprinkler head, medium-range sprinkler, agro technical parameters, pressure loss, energy expenditures.

Размещено на Allbest.ru

...