Конструкции и технические характеристики существующих минитракторов с механической трансмиссией

Трансмиссия. Минитракторы комплектовались только механической трансмиссией. На современных минитракторах используют фрикционные сцепления, в которых вращающий момент передается за счет сил трения, возникающих между прижатыми друг к другу поверхностями ведущих и ведомых элементов сцепления. Ведущие элементы жестко связаны с коленчатым валом двигателя, а ведомые - с первичным валом коробки передач или другим узлом трансмиссии, следующим за сцеплением.

2. Минитрактора Хэбэй

Они же минитрактора XZW, они же минитрактора с ременной передачей.

Трактор отличается низкой ценой, простотой конструкции и низким качеством отдельных узлов и прокладок. При покупке данной машины к этому надо быть готовым и заранее поинтересоваться у продавца наличием запчастей именно на данный минитрактор. В противном случае, существует большая вероятность проблем совместимости с трактором деталей и узлов, купленных в другом магазине. Как несомненный плюс данного трактора необходимо отметить, что, благодаря применению ременной передачи, на минитрактор легко устанавливаются передненавесные орудия работающие от крутящего момента (например роторная косилка).

Мини трактор НВ-15(Хэбэй) отличается простотой конструкции и низкой ценой. На тракторе применена открытая система охлаждения дизеля и ременная передача к коробке передач. Благодаря этому отсутствует ряд узлов системы охлаждения.

Ориентировочная цена 4000 $.

3. Минитрактора Синтай (Xingtai)

Самые распространенные в России китайские трактора мощностью от 12 до 24 л.с.

Стоимость в 3000$. При адекватной цене, трактор обладает отличными качественными характеристиками и удобен в использовании. Простота конструкции снижает цену и обеспечивает надежность использования. Уровень доступности запчастей самый высокий.

При покупке минитрактора Синтай в определенной фирме советую обратить внимание на:

- переднюю часть минитрактора (возможность установки отвала);

- конструкции сиденья;

- наличие габаритных и стоп огней;

- наличие раздвижной колеи;

- наличие инструкции на русском.

По опыту, наиболее отвечают эксплуатационным требованиям трактора Синтай производства ОАО "Тундесельмаш" (г. Синтай) и трактора, производимые в г. Еманжелинске Челябинской компанией (из комплектующих ОАО "Тундесельмаш"). Особенностью последних минитракторов является тот факт, что они "доводились" для российского рынка несколько лет и при сборке производятся испытания узлов и замена брака.

Одним из давних поставщиков данных минитракторов в Россию является компания "Интерагро" (npointeragro.ru): ввоз этих тракторов осуществляется уже более 15 лет, - за весь период продаж было поставлено около 10 тыс. минитракторов, что подтверждает популярность и адекватность использования в российских условиях.

Общие данные

Дизель

Трансмиссия

Ходовая система

Тормозная система

Гидравлическая навесная система

Вал отбора мощности. Бывают стандартный и нестандартный валы отбора мощности. Оба зависимые. На задней стенке корпуса заднего моста.

Стандартный ВОМ

Тягово-сцепное устройство. Устройство крепится на шарнирах

4. Минитрактор KIOTI CK22 с кабиной (механика)

Мощность: 22 л.с.

Масса: 1030 кг.

Трансмиссия: механическая.

Категория задней сцепки: SAE I.

Вал отбора мощности (задний): 540 об/мин

Производительность гидросистемы: 29 л/мин.

Производитель: Южная Корея.

Гарантия: 3 года или 1500 моточасов.

Легкий и компактный минитрактор с полным приводом и просторной кабиной, удобный, экономичный, маневренный. Мощность двигателя машины составляет 22 л.с. Используется в сельском хозяйстве (на фермах, больших садовых и приусадебных участках), для ухода за парками и газонами, круглогодичной уборки территорий.

Описание минитрактора Беларус 132Н: http://moto-market.ru/sadovaja-tehnika/minitraktor-belarus-132h.shtml.

§ Минитрактор предназначен для выполнения пахоты легких почв, боронования, культивации, работы с почвофрезой, междурядной обработки корнеплодов, кошения трав, стационарных работ с приводом от ВОМ, также для очистки дороги от снега.

§ Может быть использован в фермерских хозяйствах, на пришкольных и приусадебных участках, в садах и огородах индивидуального и коллективного пользования, в коммунальных хозяйствах, теплицах и т.п.

Характеристики минитрактора Беларус 132Н:

· Марка двигателя: Honda GX390, либо KIPOR

· Номинальная мощность двигателя, л.с. (кВт): 13 (9,6)

· Система пуска: электростартерная от аккумуляторной батареи и ручная

· Конструкционная масса трактора, кг: 457

· Номинальное тяговое усилие, кН: 2

· Число передач переднего хода: 4

· Число передач заднего хода: 3

· Расчетные скорости переднего хода (наименьшая - наибольшая), км/ч: 2,83-17,72

· Расчетные скорости заднего хода (наименьшая - наибольшая), км/ч: 4,03-12,94

· Агротехнический просвет, мм: 270

· Колея, мм: 700

· База, мм: 1030

· Радиус поворота, м: 2.5

· Длина, мм: 2500

· Ширина, мм: 1000

· Высота, мм: 2000

Стоимость 2500-3000$.

6. Примеры самодельных минитракторов:

Один из примеров изобретение Владимира Кошканова из г. Новосибирска. Данный минитрактор он использует успешно в течении 3 лет, использую при этом во всех видах работ (пахота, уборка снега и т.д.)

Первоначальный вариант был такой: двигатель ЗиД-4,5, редуктор изменяющий направление вращения и КПП ГАЗ-51, задний мост УАЗ, передний самодельная балка со ступицами М 412.

Потом был установлен передний ведущий мост (картер М 412, поворотные кулаки М 410) с постоянным приводом через цепную передачу с фланца заднего моста. передаточное отношение получилось близкое к 1 - передние колеса вращаются немного быстрее чем задние, что не очень ощущается, тем более на поле....

Затем был приобретен китайский одноцилиндровый 10-сильный дизелек и перед КПП ГАЗ-51 установлена КПП М 412. Двигатель и КПП М 412 сначала были соединены жестко, но данная конструкция (вероятнее всего из-за несоосности, да и токарь прослабил фланец) долго не проработала и было принято решение поставить эластичную муфту от мото Урал ......

7. Обзор самодельного минитрактора Муровей:

Каков же он, минитрактор "Муравей"? Что скрывается за радующими глаз удачными его формами? Действительно, кинематика здесь как нельзя лучше соответствует дизайнерскому замыслу. Двигатель - одноцилиндровый, двухтактный, с принудительным воздушным охлаждением, мощностью 14 л.с.

Взят от мотороллера "Тула-200". Сцепление многодисковое, в масляной ванне. На тракторе установлены две механические коробки передач. Задний мост - блокируемый, с демультипликатором. Кинематическая схема - с максимальным использованием промышленных деталей и узлов. Например, звездочка Z2=38-от мотороллера "Турист" (задняя), как и цепь ПР-12,7. Звездочки Z1, Z3-Z6 и цепь ПР-19,05 взяты от списанной сельхозтехники.

Причем Z6 на валу отбора мощности - съемная. В случае надобности вместо нее может устанавливаться токарный патрон привода и т. п. Z7 тоже взята от списанной сельхозтехники и приварена вместо фланца на раздаточной коробке ГАЗ-69. Появление в конструкции "Муравья" раздаточной коробки ГАЗ-69 не случайно. Ведь она допускает блокировку колес, имеет понижающую передачу.

А самое главное - там есть тормозной барабан с колодками заводского изготовления, способными обеспечить минитрактор надежным торможением, как на ходу, так и на стоянке. От раздаточной коробки вращение передается на полуоси ведущих колес, изготовленные из карданных валов ГАЗ-69. Каждая из полуосей крепится снизу на коробчатой части конструкции рамы, усиленной уголком 75X75 мм с помощью двух расположенных вместе (между карданным шарниром и устанавливаемым на конце оси фланцем) самоцентрирующихся подшипников № 1680206С 17.

Такие же подшипники, взятые от списанного соломотряса комбайна "Нива", использованы и для крепления вала отбора мощности (сверху на лонжеронах, у коробчатой части конструкции рамы). В качестве ведущих применены (учитывая их доступность, что в наше время - фактор немаловажный) колеса 5,50-16 дюймов от сельхозмашин модели Л-182. Для их крепежа целесообразно воспользоваться способом, хорошо известным всем любителям мастерить автомототранспортные средства.

Надо сделать на валу "лыску"- плоскую площадку, чуть сточив конец вала. В данном случае "лыску" желательно выполнить на участке от резьбы М 25, где площадка будет достигать ширины 20 мм, и далее на 45 мм вдоль вала со "сходом на нет". Диск колеса приваривается по окружности к фланцу толщиной 15 мм, со ступицей 30 мм, на внутреннем диаметре которой расположен выступ, аналогичный "лыске" на валу. Колесо надевается на подготовленную таким образом полуось и затягивается гайкой М 25 с шайбой толщиной 10 мм.

Хороший минитрактор должен иметь удобное в обращении, надежное в эксплуатации рулевое управление. У "Муравья" балка переднего моста самодельная, изготовлена из толстостенной трубы, усиленной наваренными ребрами жесткости. А детали рулевого механизма позаимствованы у автомобиля "Москвич-400". Стойки осей передних колес установлены на упорных шариковых подшипниках, что способствует легкому повороту колес.

Сверху на каждой стойке - "стакан" с приваренным к нему кронштейном переднего крыла и крепежным отверстием, в котором нарезается резьба под винт М 6. Передние колеса "Муравья" взяты от мотороллера "Тула-200" (модель К-82: 4,00-10 дюймов). Рулевой вал (общая длина 1200 мм)-от ГАЗ-51. Рама минитрактора имеет трапецеидальную (переднюю) и коробчатую (для установки раздаточной коробки ГАЗ-69 и ведущих полуосей) части. минитрактор китайское белорусское самодельная

Конструкция ее сварная. Лонжероны, передняя и задняя поперечины, балка для навесных орудий выполнены из швеллера 100X80 мм, в то время как остальные элементы рамы - из уголка 75Х 75 мм. На переднюю поперечину наварены косынки из 10-мм стального листа. В них сделаны отверстия диаметром 18 мм под ось для надежного крепления переднего моста. Расположение узлов и деталей минитрактора на раме ясно из рисунка, где "Муравей" показан с откинутым капотом.

Впереди - аккумулятор, над ним на Т-образном (спереди) и Г-образном кронштейнах прочно закреплен бензобак. Сам же двигатель установлен на стойках или скобах. Облицовка сделана из стального листа толщиной 1,5 мм и окрашена автомобильными эмалями.

Большое внимание уделено электрооборудованию минитрактора. Предусмотрены освещение впереди и сзади, указатели поворота, звуковой сигнал. На щитке приборов установлены контрольные лампочки нейтральной передачи, включения дальнего и ближнего света, зарядки аккумуляторов, указатель работы тормозов.

Рис. 1. Компоновка самодельного минитрактора "Муравей". 1 - указатель поворотов, 2 - передняя фара, 3 - капот, 4 - двигатель, 5 - воздушный фильтр, 6 - педаль сцепления, 7 - рычаг переключения передач, 8 - рулевая колонка, 9 - рычаг ускоренной передачи, 10 - заднее крыло, 11-сиденье, 12 - рычаг привода подвески, 13 - задняя фара, 14 - подвеска, 15 - заднее колесо, 16 - рулевое колесо, 17 - светоотражатель, 18 - декоративная решетка, 19 - бампер. 20-рулевая тяга, 21 - переднее колесо, 22 - буксирная серьга, 23 - переднее крыло, 24 - брызговик, 25 - педаль тормоза, 26 - полик, 27 - педаль газа, 28 - рычаг реверса, 29 - рычаг демультипликатора, 30 - рычаг блокировки задних колес, 31 - стоп-сигнал и указатели поворотов, 32 - кожух вала отбора мощности, 33 - глушитель

Рис. 2. Кинематическая схема трансмиссии самодельного минитрактора с указанием межосевых расстояний валов: 1 - управляемые (передние) колеса, 2 - двигатель "Тула-200", 3 - коробка перемены передач ГАЗ-21, 4 - звездочка отбора мощности (съемная) на промежуточном валу, 5 - раздаточная коробка ГАЗ-69 с тормозным барабаном и узлом блокировки колес, 6 - ведущие (задние) колеса

Рис. 3. Узел крепления ведущего колеса самодельного минитрактора (вид снизу): 1 - полуось ведущего колеса (укороченный до 350 мм карданный вал ГАЗ-69), 2 - верх коробчатой части рамы, 3 - самоустанавливающиеся подшипники с натяжными втулками (от соломотряса "Нивы") № 1680206С 17, 4 - кронштейн (уголок 75X75 мм, приваренный к верху коробчатой части рамы), 5 - диск колеса, 6 - фланец со ступицей, приваренный к диску колеса, 7 - шайба, 8 - гайка М 25. 9 - лыска. 10 - болт М 10

Рис. 4. Передний мост самодельного минитрактора: 1 - втулка переднего моста, 2-поперечная балка, усиленная ребрами жесткости, 3 - стойка оси переднего колеса, 4 - "стакан" для крепления кронштейна переднего крыла, 5 - винт М 6, 6-круглые гайки М 27 (4 шт.), 7 - ось левого колеса, приведенная к валу стойки и рычагу поворотной цапфы, 8 - ось правого колеса, приваренная к валу стойки и рычагу рулевой трапеции

Рис. 5. Рулевое управление самодельного мини трактора: 1 - рулевое колесо, 2 - рулевой вал, 3 - крестовина, 4 - рулевой механизм, 5 - рычаг поворотной цапфы, 6 - сошка рулевого механизма, 7 - рулевая тяга, 8 - наконечник рулевой тяги ГАЗ-69 (ГАЗ-21), 9 - рычаг рулевой трапеции, 10-стойка оси переднего колеса, 11 - управляемое (переднее) колесо

8. Обзор минитракторов с различным навесным оборудованием

Рис. Минитрактор с косилкой

Рис. Минитрактор с отвалом и прицепом

Рис. Минитрактор с передним и задним погрузчиком

Рис. Минитрактор с плугом

9. Основные конструкции трансмиссии минитракторов

Коробка передач. Коробки передач служат для изменения вращающего момента, передаваемого от двигателя, скорости и направления движения минитрактора в зависимости от условий его работы. С помощью коробки передач можно также на время остановить минитрактор с работающим двигателем. Принцип действия ступенчатой шестеренной (или цепной) коробки передач основан на том, что вращение от двигателя передается через комбинации зацеплений шестерен (или звездочек) с различным числом зубьев.

В передаче, состоящей из двух шестерен, в которой малая ведущая шестерня, сидящая на валу, вращает большую ведомую шестерню, закрепленную на валу; частота вращения ведомой шестерни будет во столько раз меньше частоты вращения ведущей шестерни, во сколько раз число зубьев ведомой шестерни больше числа зубьев гх ведущей. Вращающий же момент на ведомой шестерне увеличивается во столько раз, во сколько уменьшается ее частота вращения, и передается на шестерню главной передачи. Отношение, характеризующее изменение частоты вращения и вращающего момента пар шестерен, называется передаточным отношением.

Рис. 4.7. Схема простейшей шестеренной двухвалной коробки передач

Рабочее оборудование. Необходимо для более полного использования мощности минитрактора при выполнении различных работ в комплекте с различными сельскохозяйственными машинами и орудиями.

На микротракторах устанавливается раздельно-агрегатная навесная гидравлическая система. Она служит для присоединения сельскохозяйственных орудий к микротрактору. Гидравлической системой оператор управляет с рабочего места. Навесная гидравлическая система включает в себя непосредственно гидравлическую часть и механизм навески. С помощью гидравлической системы поднимаются и опускаются в рабочее положение сельскохозяйственные орудия, агрегатируемые с микротрактором.

Гидравлическая система микротрактора TZ-4K-H состоит из масляного резервуара (бака), масляного насоса, распределителя, гидравлического силового цилиндра, а также шлангов и маслопроводов с соединительными штуцерами. Гидравлические агрегаты на микротракторе располагаются в разных местах и соединены между собой гибкими шлангами. Бак гидравлической системы расположен в задней части моторного отделения под капотом двигателя. Справа по ходу микротрактора расположены привод и масляный насос, распределитель - под рулевым колесом справа, силовой же цилиндр - сзади под сидением оператора.

Рис. 5.11. Детали и узлы гидравлической системы микротрактора

Действие гидравлической системы основано на использовании давления масла, нагнетаемого масляным насосом в силовой цилиндр. При включенном масляном насосе, когда работает двигатель, масло засасывается из бака и подается в распределитель. В зависимости от положения рукоятки 3 управления распределителем масло может, минуя силовой цилиндр, возвратиться в бак или же подаваться в силовой цилиндр, поднимая при этом в транспортное положение или опуская в рабочее положение орудия, с которыми работает микротрактор. Масляный бак емкостью 6 л служит резервуаром для рабочей жидкости. В верхней половине бака размещена заливная горловина с крышкой и фильтром. Для поддержания постоянного давления внутри бака в крышке имеется отверстие, соединяющее внутреннюю полость бака с атмосферой.

Ходовая часть минитракторов служит для преобразования вращательного движения ведущих колес в поступательное движение агрегата. Она состоит из несущей системы и движителя. Несущая система является остовом минитрактора, на котором крепятся все агрегаты и узлы и который воспринимает действующие на минитрактор усилия. Движитель переносит подведенную от двигателя через трансмиссию мощность на остов и сообщает минитрактору поступательное движение.

Остовы (несущие системы) бывают рамные, полурамные и безрамные. Рамный остов представляет собой сварную раму из стального проката определенного профиля, на которую устанавливают все агрегаты. Полурамный остов - это объединенная конструкция отдельных корпусов трансмиссии и балок полурамы. Безрамный остов представляет собой общую жесткую систему, состоящую из корпусов механизмов трансмиссии и двигателя. У микротракторов получила распространение безрамная несущая система (остов), состоящая из корпусов силового агрегата и трансмиссии, а также конструкции с шарнирным сочленением передней и задней осей. Шарнирно сочлененное соединение состоит из двух полурам, соединенных между собой шарниром, который позволяет полурамам поворачиваться относительно друг друга в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Такая конструкция позволяет поворачивать микротрактор при неуправляемых колесах.

Несущей системой мотоблока "Мепол-Терра" при агрегатировании его с косилочными и коммунальными орудиями является ведущий мост Т-325. Этот мост состоит из пары ходовых колес, устанавливаемых на ведущие шестигранники оси, шайбы с шестигранником, гайки, фланцев и защитных листов. Ведущий мост к редуктору присоединяется четырьмя болтами. Между фланцем и корпусом редуктора установлены защитные листы. На ведущие шестигранники редуктора с обеих сторон надеты колеса таким образом, чтобы стреловидные грунтозацепы на шинах были обращены стрелами вперед по ходу движения мотоблока. Через отверстие в правом колесе вставляется ось так, чтобы она вошла своим шестигранником в отверстие. На конец, вышедший из левого колеса, надеты шайба с шестигранником, пружинная шайба и гайка. На внутренней стороне колес могут быть установлены балластные диски.

Устройство переднего ведущего моста трактора (мини). Передний ведущий мост трактора МТЗ 82 выглядит как объединенные в один общий узел механизмы, при их помощи передается крутящий момент от карданной передачи к передним колесам, обеспечивая, таким образом, поворот и стабилизацию управляемых колес, так же передаются толкающие усилия от передних ведущих колес остову трактора.

Передний ведущий мост состоит из балки, главной передачи, дифференциала и колесных редукторов.

Передний ведущий мост трактора МТЗ 82 выглядит так:

Или вот так если изображать схематично, то можно более детально рассмотреть механизм:

Рис.: 1 - механизм регулировки колеи; 2 - крышка моста; 3 - корпус манжеты; 4, 20 и 21 - регулировочные прокладки; 5, 23 и 25- подшипники; 6 и 28 - гайки; 7 - ведомая шестерня; 8 - ведущий диск; 9 -нажимная чашка; 10 и 11 - корпуса дифференциала; 12 - ведомый диск; 13 - сапун; 14 - корпус моста; 15 - полуосевая шестерня; 16 - заглушка полуосевой шестерни; 17 - болт дифференциала; 18 - ось сателлитов; 19 - сателлит; 22 - стакан ведущей шестерни; 24 - ведущая шестерня; 26 - регулировочные шайбы; 27 - соединительный фланец; 29 - клин; 30 - брус полурамы; 31 - втулка бруса; 32 - стопорная планка; 33 - ось качания

Конструкция переднего ведущего моста МТЗ-82. Конструкция переднего ведущего моста МТЗ 82 точно такая же, как и не ведущего, портального типа (балка разместилась выше оси колес). Это разрешает высокий (650 мм) агротехнический просвет, который неотъемлемый помощник для междурядной обработки высокостебельных пропашных культур.

Главная передача переднего моста трактора МТЗ 82 представлена парочкой конических шестерен. Для того чтобы повысить плавность зацепления и бесшумности передачи, конические шестерни изготовлены со спиральными зубьями.

Дифференциал обеспечивает разную частоту вращения ведущих колес при повороте трактора, а также при движении по разным неровностям.

Так же при облегчении поворота, дифференциал может ухудшить тяговые способности трактора. Для того, что избежать такой проблемы на тракторах такого типа применяют автоматически действующий механизм.

Редуктор переднего моста МТЗ-82

Колесный редуктор передних мостов МТЗ-82, предназначен не обязательно для увеличения крутящего момента, передаваемого соответственно от главной передачи к главным колесам, но и для того, чтобы выполнить поворот этих колес.

Сам редуктор, состоит из двух пар верхней и нижней конических шестерен.

При таком мосте на тракторе полностью сохраняются все параметры его универсальности - пределы регулировки колеи, места навески агрегатируемых машин радиусы поворота, агротехнический просвет.

Передний ведущий мост устанавливается в проем переднего бруса полурамы на то же место, где монтируется передний не ведущий мост. Корпус переднего моста соединен с брусом шарнирно двумя полыми осями, что позволяет переднему мосту качаться относительно полурамы в поперечной плоскости.

Дифференциал переднего ведущего моста МТЗ-82 конический, с четырьмя сателлитами, самоблокирующийся.

Блокировка дифференциала осуществляется автоматически за счет сил трения при передаче к дифференциалу крутящего момента от главной передачи либо тормозного момента от передних колес. Когда передний мост отключен, дифференциал не блокируется и работает, как обычный дифференциал.

Дифференциал состоит из двух корпусов 10 и 11, в которых размещено четыре сателлита 19 на двух осях 18, две полуосевые шестерни 15 и две нажимные чашки 9, а также пакеты фрикционных дисков 8 и 12.

Корпуса дифференциала скреплены болтами 17, гайки которых попарно контрятся отгибными пластинами. Полуосевые шестерни своими торцевыми поверхностями опираются на торцы нажимных чашек.

На концах осей 18, расположенных крестообразно, установлено по два сателлита, находящихся в постоянном зацеплении с полуосевыми шестернями, как и в обычном дифференциале.

Опорные поверхности сателлитов и нажимных чашек выполнены сферическими, что улучшает центрирование сателлитов и их зацепление с полуосевыми шестернями. Нажимные чашки 9 центрируются по наружному диаметру в расточках корпусов дифференциала.

Полуосевые шестерни имеют удлиненные ступицы с внутренними шлицами, куда заходят полуоси колесных редукторов на различную длину, в зависимости от колеи передних колес.

Для предотвращения подтекания смазки в ступицы полуосевых шестерен запрессованы заглушки 16 с уплотнительными прокладками.

Ведущие фрикционные диски 8 имеют наружные зубья и соединены с внутренними зубьями корпусов дифференциала переднего ведущего моста МТЗ-82, ведомые диски 12 и нажимные чашки 9 имеют внутренние зубья и соединены наружными шлицами полуосевых шестерен.

Две сопряженные поверхности дисков - ведущего и ведомого - образуют пару трения. Каждая сторона дифференциала имеет по три пары трения.

Особенность дифференциала ПВМ заключается также в том, что оси 8 сателлитов плавающие и могут перемещаться относительно друг друга. При этом на концах осей сделаны скосы (рис. 8). Соответственно форме концов осей сателлитов выполняются гнезда-пазы в корпусах дифференциала.

Рис. 8. Схема перемещения осей сателлитов дифференциала ПВМ МТЗ-82: а - дифференциал разблокирован; б - дифференциал заблокирован

Ведущий мост минитрактора предназначен для передачи вращающего момента от. коробки передач к ведущим колесам. Основными механизмами ведущих мостов являются главная передача, дифференциал и конечные передачи. На мотоблоках и мотоорудиях, не имеющих дифференциалов, для облегчения управления часто предусматриваются специальные механизмы, позволяющие раздельно отключать колеса одной оси или просто отключать колеса (мотоблоки "Кутаиси Супер-600", "Мепол-Терра" и др.). На микротракторах TZ-4K. -14 и "Раба-15" ведущими являются не только задние, но и передние мосты, причем привод заднего моста можно отключать.

Рассмотрим более подробно устройство основных элементов ведущих мостов. Главная передача предназначена для передачи вращающего момента от вторичного вала коробки передач к дифференциалу. Кроме того, главная передача увеличивает передаваемый вращающий момент и меняет направление его передачи на 90°. Она состоит из пары конических шестерен, находящихся в постоянном зацеплении: малой - ведущей и большой - ведомой. Ведущая шестерня располагается на конце ведомого вала коробки передач и обычно выполняется за одно с валом. Ведомая шестерня главной передачи крепится к корпусу дифференциала. Для достижения бесшумной и плавной работы конические шестерни главной передачи часто выполняются со спиральными зубьями. Нормальная работа конической пары достигается только в том случае, когда вершины делительных конусов шестерен совпадают с точкой пересечения осей валов, на которых сидят эти шестерни, когда их оси перпендикулярны и выдержан определенный зазор в зацеплении шестерен.

На некоторых мотоблоках ("Кутаиси Супер-600", "Риони-2", "Грейвели" и др.) в качестве главной передачи используется червячная пара.

Главная передача мотоблока "Беларусь" МТЗ-05 расположена в общем корпусе трансмиссии и состоит из двух конических шестерен со спиральными зубьями. Ведущая (малая) шестерня расположена на конце вторичного вала и выполнена с ним заодно. Вал установлен на двух шарикоподшипниках и зафиксирован от осевого перемещения стопорным кольцом и гайкой. Положение ведущей шестерни главной передачи, а следовательно, и самого вторичного вала определяется монтажным размером 44 мм от торца шестерни до оси дифференциала.

Рис. 4.14. Детали главной передачи ведущего моста мотоблока "Риони-2"

Этот размер обеспечивается набором регулировочных прокладок, устанавливаемых под фланец стакана. Ведомая (большая) шестерня закреплена на корпусе дифференциала четырьмя болтами. Болты от самоотворачивания зафиксированы стопорными шайбами. Ведомая шестерня и корпус дифференциала вращаются в двух шариковых подшипниках, наружные кольца которых размещены в рукавах полуосей. Эти рукава с помощью фланцев крепятся к корпусу трансмиссии. Под фланцами расположены регулировочные прокладки.

Главная передача мотоблока "Риони-2" представляет собой червячную пару, состоящую из шестизаходного червяка и червячного колеса. Червяк насажен на полый вал, внутри которого проходит вал трансмиссии. Жесткое соединение червяка с валом достигается за счет шпоночного соединения. Вал вращается в двух конических подшипниках, наружные кольца которых устанавливаются во внутренних расточках корпуса трансмиссии. Затяжка подшипников червяка осуществляется специальной гайкой, которая, в свою очередь, фиксируется стопорной пластиной, предотвращающей ее самопроизвольное отворачивание. После затяжки подшипников червяк должен вращаться свободно, без заеданий, но не иметь осевых перемещений.

Привод заднего моста микротракторов TZ-4K-14 и "Раба-15" осуществляется через карданную передачу и сквозной вал от коробки передач. Сквозной вал вращает ведущую шестерню главной передачи заднего моста через пару цилиндрических прямозубых шестерен. Ведущая шестерня этой пары посажена на сквозной вал с помощью шпонки, а ведомая - на шлицы удлиненной ступицы ведущей шестерни главной передачи. На этих шлицах ведомая шестерня может перемещаться с помощью вилки, закрепленной на рычаге отключения привода заднего моста. Выводя ведомую шестерню из зацепления с ведущей шестерней, можно отключить привод заднего моста. Рычаг отключения привода расположен на задней стенке корпуса у левого колеса и имеет два положения, которые фиксируются с помощью пружинного фиксатора.

Ведущая шестерня главной передачи вместе с подвижной шестерней вращается на двух шариковых подшипниках. Ведомая шестерня главной передачи заднего моста крепится на болтах сбоку к корпусу дифференциала и вращается вместе с ним также на двух подшипниках. Привод переднего ведущего моста постоянный и осуществляется от двухвенцовой шестерни, свободно сидящей на промежуточном валу коробки передач, через шестерню 20, которая жестко сидит на шлицах удлиненной ступицы ведущей шестерни главной передачи переднего моста.

При движении на поворотах или по неровной дороге ведущие колеса мотоблока или микротрактора проходят разные расстояния. Если оба колеса получают от двигателя вращение с одинаковой скоростью, то одно из них в таких условиях будет проскальзывать, что вызовет усиленное изнашивание шин и повышенный расход топлива. Поэтому между ведущими колесами устанавливается механизм, называемый дифференциалом, который предназначен для распределения подводимого вращающего момента между ведущими колесами и обеспечения вращения этих колес с различной частотой при движении на поворотах и неровностях пути.

Дифференциал состоит из корпуса, крышки, крестовины (пальца), сателлитов и полуосевых шестерен. Сателлиты свободно насажены на крестовину (палец), которая закреплена между корпусом и крышкой. Они находятся в постоянном зацеплении с полуосевыми шестернями. Под сателлиты подложены шайбы, воспринимающие осевые усилия. Корпус дифференциала приводится во вращение через ведомую шестерню главной передачи, которая крепится к нему болтами. При прямолинейном движении по ровной поверхности оба ведущих колеса вращаются с одинаковой частотой, так как испытывают одинаковые сопротивления. Сателлиты не вращаются вокруг своих осей, а дифференциал вращается как одно целое. Частота вращения левой и правой полуосей шестерен равна частоте вращения корпуса дифференциала.

Рис. 4.15. Принципиальная схема дифференциала

При движении на повороте внутреннее колесо и связанная с ним полуосевая шестерня проходят меньший путь и вращаются медленнее. Корпус дифференциала, вращаясь с постоянной скоростью, воздействует на сателлиты и заставляет их перекатываться по замедлившей вращение шестерне. При этом сателлиты сообщают дополнительную скорость вращения другой полу осевой шестерне и, соответственно, внешнему колесу.

Работа дифференциала характеризуется двумя свойствами.

Первое свойство таково, что сумма частот вращения полуосевых шестерен всегда равна удвоенной частоте вращении корпуса дифференциала (или, другими словами, ведомой шестерни главной передачи). Это означает: когда одно колесо замедляет свое движение, другое начинает вращаться быстрее, а если первое колесо неподвижно, второе будет вращаться вдвое быстрее корпуса дифференциала.

Второе свойство состоит в том, что вращающий момент, подводимый к дифференциалу, распределяется между полуосевыми шестернями в заданном соотношении. В большинстве дифференциалов момент распределяется поровну, и поэтому такие дифференциалы называются симметричными. В симметричном дифференциале в силу второго свойства, когда колесо, попавшее на скользкий грунт, начинает буксовать из-за слабого сцепления с грунтом, вращающий момент на небуксующем колесе также уменьшается до значения момента на буксующем колесе. И хотя сцепление второго колеса с грунтом достаточно хорошее, минитрактор не сдвигается с места, так как вращающий момент, подводимый к нему, слишком мал.

Таким образом, второе свойство обуславливает существенное снижение проходимости. Чтобы устранить этот недостаток, применяется блокировка дифференциала, т. е. его выключение. Для блокировки дифференциала достаточно жестко соединить кулачками ведомую шестерню с полуосью. При этом сателлиты не смогут вращаться на своих осях, поэтому обе полуосевые шестерни и связанные с ними полуоси будут вращаться как одно целое. На минитракторах применяется в основном ручная принудительная блокировка с помощью полумуфты. Необходимо помнить, что работа с заблокированным дифференциалом приводит к повышенным нагрузкам деталей трансмиссии и ходовой части, изнашиванию шин и расходу топлива. Поэтому блокировку дифференциала необходимо производить только при преодолении трудных участков в условиях пониженного сцепления ведущих колес с почвой и сразу же отключать при выходе на более благоприятный участок.

Дифференциал мотоблока МТЗ-05 состоит из корпуса, оси сателлитов, полуосевых конических шестерен. На корпусе дифференциала болтами закреплена ведомая шестерня главной передачи, вместе с которой корпус вращается на двух шарикоподшипниках. Правый подшипник внутренним кольцом насажен на ведомую шестерню главной передачи до упора в стопорное кольцо, а внешним - вставлен в рукав конечной передачи. Левый подшипник насажен на сам корпус дифференциала до упора в буртик, выполненный на корпусе. Внешним кольцом подшипник установлен в левом рукаве конечной передачи. На оси, установленной в корпусе дифференциала, свободно установлены сателлиты, которые находятся в постоянном зацеплении с полуосевыми шестернями. Ось от проворачивания зафиксирована штифтами. Полуосевые конические шестерни соединены с полуосями с помощью шлицев.

Блокировка дифференциала осуществляется посредством шариков, находящихся в отверстиях ведомой шестерни главной передачи. Шарики жестко соединяют правую полуосевую шестерню с ведомой шестерней главной передачи. Сателлиты в этом случае не могут проворачиваться относительно полуосевых шестерен, и полуоси оказываются жестко соединенными между собой, а дифференциал исключается из работы.

Блокировочное устройство дифференциала состоит и поводка и трех шариков. Привод блокировочного устройства ручной и включается с помощью рукоятки управления механизмом блокировки. Усилие от рукоятки передается через тягу и рычаг на вал с рычагом. Рычаг посредством штифта входит в отверстие вилки и перемещает ее по шпильке вместе с поводком. Поводок при перемещении воздействует на шарики, которые попадают в пазы правой полуосевой шестерни, замыкают ее с ведомой шестерней, а следовательно, и с корпусом дифференциала. Сателлиты не могут проворачиваться относительно полуосевых шестерен, и полуоси оказываются жестко соединенными между собой. Для включения блокировки дифференциала необходимо рукоятку переместить вперед по ходу мотоблока. Для выключения блокировки рукоятку необходимо потянуть на себя. При этом поводок освобождает заклинивающие шарики.

Дифференциал мотоблока "Риони-2" состоит из корпуса, двух сателлитов на оси и полуосевых шестерен. Две крышки и ведомое червячное колесо главной передачи, расположенное между крышками, стянуты четырьмя болтами и представляют собой корпус дифференциала, вращающийся на двух конических роликовых подшипниках. Внутренние кольца этих подшипников насажены на ступицы крышек до упора в буртик, а наружные кольца установлены в расточках рукавов полуосей. Нормальный зазор в подшипниках, равный 0,1-0,3 мм, регулируют прокладками, расположенными под правым фланцем рукава полуоси. Если зазор превысит 0,3 мм, необходимо удалить нужное число прокладок. При этом полуоси должны легко вращаться не иметь ощутимого осевого перемещения.

Внутри червячного колеса выполнены два паза, в которые вставлены пластины. В этих пластинах закреплена ось, на которой расположены два конических сателлита, находящихся в постоянном зацеплении с полуосевыми шестернями 8. Ось сателлитов зафиксирована в одной из пластин с помощью шпонки, что предотвращает ее проворачивание. Под сателлиты подложены шлифованные шайбы, воспринимающие осевые усилия. В шлицевые ступицы полуосевых шестерен вставлены концы полуосей. На другие концы полуосей на шпонках насажены ступицы колес.

Полуоси размещены в корпусах-рукавах и вращаются в двух конических подшипниках. Внутренние кольца подшипников насажены на полуоси и упираются в буртики, выполненные на полуосях. Наружные кольца расположены в проточках, находящихся в рукавах полуосей. С внутренней стороны рукава полуосей имеют обработанные цилиндрические посадочные пояски и фланцы. Этими посадочными поясками рукава плотно вставляются в расточки боковых стенок корпуса трансмиссии и прикрепляются к корпусу болтами по фланцам. Посадочные пояски обеспечивают точную центровку узла дифференциала с полуосями. С наружной стороны рукава полуосей закрываются крышками, в расточках которых размещены самоподжимные сальники, предотвращающие вытекание масла из корпуса трансмиссии.

На микротракторах TZ-4K-14 и "Раба-15" дифференциалы передних мостов имеют одинаковую конструкцию. Каждый дифференциал состоит из корпуса, крышки, двух сателлитов и двух полуосевых шестерен.

Корпус дифференциала И, а также присоединенная к нему шестью болтами ведомая шестерня главной передачи вращаются как одно целое на двух шариковых подшипниках, установленных в гнездах картера переднего моста. Два сателлита свободно вращаются на оси, установленной в корпусе дифференциала, и находятся в постоянном зацеплении с полуосевыми шестернями.

Для предотвращения буксования одного из ведущих колес переднего моста дифференциал снабжен механизмом блокировки. Механизм блокировки дифференциала включается принудительно ножной педалью, расположенной на площадке управления с правой стороны. Принудительная блокировка осуществляется соединением подвижной кулачковой полумуфты, установленной на ведущем валу конечной передачи, с кулачковой полумуфтой, прикрепленной к ведомой шестерне главной передачи. В результате этого дифференциал блокируется, так как частоты вращения корпуса дифференциала, соединенного с ведомой шестерней, и правой полуосевой шестерни, связанной с ведущим валом, будут равны. Выключается механизм блокировки оттяжной пружиной, присоединенной к педали включения, когда действие усилия, приложенного оператором, прекращается. Дифференциал заднего моста по устройству аналогичен дифференциалу переднего моста. Крышка и корпус дифференциала, полуосевые шестерни, сателлиты, ведомые шестерни главной передачи и подшипники переднего и заднего мостов унифицированы. Конструктивным отличием дифференциала заднего моста является отсутствие механизма его блокировки.

Конечная передача увеличивает вращающий момент на последней ступени трансмиссии и передает его от дифференциала к ведущим колесам. Она обычно представляет собой одноступенчатый понижающий редуктор, который состоит из ведущей и ведомой цилиндрических шестерен. Малая ведущая шестерня получает вращение от полуосевых шестерен дифференциала и передает его на большую ведомую шестерню. Ведомая шестерня, в свою очередь, через вал передает вращающий момент на ведущее колесо. Конечные передачи могут располагаться или в общем корпусе ведущего моста, или в отдельных корпусах, которые присоединяются к ведущему мосту. Детали конечной передачи смазываются автотракторным трансмиссионным маслом. На некоторых мотоблоках зарубежного производства в качестве конечной передачи применяются цепная и червячная передачи.

Конечные передачи мотоблока МТЗ-05 располагаются в специальных корпусах-рукавах, которые крепятся к корпусу трансмиссии. Ведущие шестерни расположены на наружных концах полуосей, на внутренних концах которых насажены полуосевые шестерни дифференциала. С двух сторон ведущей шестерни на валу находятся шариковые подшипники, один из которых размещен в рукаве, а другой - в крышке. Ведомая шестерня расположена на шлицах на валу, который вращается в двух шарикоподшипниках. На наружном конце вала находится фланец, выполненный за одно с валом, к которому крепится ступица колеса. Ведомый вал с шестерней от осевых перемещений с одной стороны фиксируется стопорным кольцом, а с. другой - подшипником, расположенным в крышке.

Смазывание конечных передач осуществляется моторным или трансмиссионным маслом, заливаемым в корпус трансмиссии. Для предотвращения вытекания масла из рукавов полуосей в отверстиях крышек выхода полуосей расположены самоподжимные сальники.

Конечные передачи переднего и заднего мостов микротракторов TZ-4K-14 и "Раба-15" состоят из пары цилиндрических прямозубых шестерен с передаточным отношением 3,5. Ведущие шестерни выполнены за одно с валом, другой конец которого имеет шлицы, с помощью которых соединяются полуосевые шестерни дифференциала, от которых вал получает вращение. Вращаются ведущие шестерни вместе с валом на двух шариковых подшипниках. Правые ведущие валы в отличие от левых удлинены. На правом ведущем валу переднего моста расположена подвижная зубчатая полумуфта блокировки дифференциала. Ведомые шестерни закреплены на внутренних концах полуосей на шлицах. Полуоси располагаются в кожухах и вращаются н...