Имитационное моделирование работы машины для обработки почвы на вырубках и гарях

Размещено на http://www.allbest.ru/

УДК 630

Поволжский государственный технологический университет, Йошкар-Ола, Россия

Имитационное моделирование работы машины для обработки почвы на вырубках и гарях

Алексеев Александр Эрикович аспирант

Каменских Александр Дмитриевич аспирант

Семенов Александр Анатольевич аспирант

Онучин Евгений Михайлович к.т.н., доцент

Аннотация

В статье представлены результаты имитационного моделирования функционирования машины для обработки почвы в среде AutoCAD Mechanical, алгоритм работы машины и результаты вычислительного эксперимента на разработанной модели

Ключевые слова: ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ, ОБРАБОТКА ПОЧВЫ, ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ

autocad вырубка моделирование почва

Annotation

The article presents the results of a simulation of functioning machines for tillage in AutoCAD Mechanical environment, the algorithm of machine work and the results of numerical experiments on the developed model

Keywords: SIMULATION MODELS, TILLAGE, PRODUCTIVITY

Введение

Имитационное моделирование позволяет дать полную теоретическую оценку эффективности работы машины, просчитать ее производительность в заданных условиях работы, а так же определить характеристики работоспособности машины в различных условиях работы.

Задачей вычислительного эксперимента на математической модели функционирования машины для обработки почвы на вырубках является получение значений количества обработанных участков и общую площадь обработанных участков, которые характеризуют эффективность функционирования машины, в зависимости от ее конструктивно-технологических параметров.

Описание модели

ь количество препятствий на 1га;

ь размер препятствий - максимальный диаметр пней и деревьев;

ь размер обрабатываемого участка -- радиус окружности площадки;

ь процент допустимого взаимного пересечения обрабатываемых участков.

Таблица 1 - таблица значений входных данных

Методика моделирования

В начале моделирования задается значение входных данных, создается участок, в рамках которого будет производится моделирование работы машины для обработки почвы, размером 12х12 метров(размер участка подобран с учетом производительности компьютера), в первой координатной четверти, с началом в точке с координатами (0;0). На этом участке случайным образом размещаются препятствия, представленные в виде окружностей, в количестве, соответствующем входным параметрам. Координаты каждого препятствия заносятся в MS Excel. Затем проводится построение окружности с заданным радиусом «r» - размер обрабатываемой площадки. Окружность размещается на плоскости с центром в точке (r;r). Проверяется наличие пересечений данной окружности с препятствиями. В случае наличия пересечения с препятствиями, окружность смещается вдоль оси х на шаг, после чего проверяется наличие пересечений с препятствиями. В случае если пересечения не обнаружено, окружность размещается в данной точке. Координаты центра окружности заносятся в MS Excel. После размещения окружности, следующая окружность размещается смещаясь вдоль оси х на шаг равный диаметру окружности. Для последующих окружностей проверяется наличие пересечений с препятствиями и обработанными площадками. Процент допустимого взаимного пересечения обрабатываемых площадок задается во входных данных. После прохождения вдоль оси х до значения х равного (12-r), происходит перемещение в следующую точку с координатами (r; r+шаг). Вновь проверяется возможность размещения окружности со смещением вдоль оси х. Цикл повторяется до достижения точки с координатами (12-r; 12-r).

В результате получаем следующие выходные данные:

ь Координаты препятствий и центров площадок;

ь Число обработанных участков;

ь Общая площадь обработанных участков;

ь Процентное соотношение обработанной площади к площади всего участка.

Рисунок 1 -- Алгоритм цикла создания площадок

Размещено на http://www.allbest.ru/

Данные записываются в таблицу MS Excel.

Для каждого сочетания входных параметров проводится 3 измерения.

Данные полученные в блоке моделирования являются входными данными вычислительного блока.

По координатам центров площадок, методом графов определяется длина пути через все точки. Рассчитывается время движения, учитывая режимы разгона, движения с постоянной скоростью и торможения при перемещении от одной площадки к другой.

Определяем отношение обработанной площади к площади всего участка.

По описанной ранее модели [2]рассчитывается время обработки всех площадок, производительность и затраты энергии в пересчете на 1га.

Результаты эксперимента

В результате получаем таблицу выходных данных.

Рисунок 3 -- Таблица результатов

На основании анализа полученных данных получены следующие результаты:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Наибольшая эффективность машины для обработки почвы на вырубках с изменяемыми параметрами рабочих органов будет при следующих технологических параметрах:

Размер обрабатываемой площадки до 2-2,5м;

Незначительное взаимное пересечение обрабатываемых площадок.

В условиях вырубки с высокой густотой посадки обработка площадки большого размера является затруднительной.

Чем больше размер площадки, тем большая мощность необходима для ее обработки, таким образом, небольшие размеры обрабатываемой площадки позволят агрегатировать машину для обработки почвы с тракторами невысокой мощности.

Вывод

Представленная имитационная модель позволяет оценить работу машины для обработки почвы на вырубках в заданных условиях и получения эффективных результатов.

Результаты проведенного имитационного моделирования позволяют оценить эффективность работы машины для обработки почвы на вырубках в зависимости от конструктивных параметров и природно-производственных условий работы.

Работа выполнена в рамках реализации ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 годы (Соглашение № 14.132.21.1804).

Библиографический список

1) Машина для обработки почвы на вырубках круговыми площадками с изменяемыми параметрами рабочих органов / А.Э. Алексеев, П.А. Перетягин // Научному прогрессу - творчество молодых: сборник материалов Международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам: в 3 ч. - Ч. 2. - Йошкар-Ола: Поволжский государственный технологический университет, 2012. - С. 6-8.

2) Онучин, Е. М. Адаптивно-модульные технические средства для лесного комплекса [Текст] / Е. М. Онучин, В. А. Грязин // Вестник Марийского государственного технического университета. Серия: Лес. Экология. Природопользование [Текст]. - 2011. - № 3. - С. 45-49.

3) Моделирование работы машины для обработки почвы на вырубках / Е.М. Онучин, А.Э. Алексеев, П.А. Перетягин // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2012. - №08(82). - Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2012/08/pdf/23.pdf, 0,813 у.п.л.

References

1) Mashina dlja obrabotki pochvy na vyrubkah krugovymi ploshhadkami s izmenjaemymi parametrami rabochih organov / A.Je. Alekseev, P.A. Peretjagin // Nauchnomu progressu - tvorchestvo molodyh: sbornik materialov Mezhdunarodnoj molodezhnoj nauchnoj konferencii po estestvennonauchnym i tehnicheskim disciplinam: v 3 ch. - Ch. 2. - Joshkar-Ola: Povolzhskij gosudarstvennyj tehnologicheskij universitet, 2012. - S. 6-8.

2) Onuchin, E. M. Adaptivno-modul'nye tehnicheskie sredstva dlja lesnogo kompleksa [Tekst] / E. M. Onuchin, V. A. Grjazin // Vestnik Marijskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta. Serija: Les. Jekologija. Prirodopol'zovanie [Tekst]. - 2011. - № 3. - S. 45-49.

3) Modelirovanie raboty mashiny dlja obrabotki pochvy na vyrubkah / E.M. Onuchin, A.Je. Alekseev, P.A. Peretjagin // Politematicheskij setevoj jelektronnyj nauchnyj zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta (Nauchnyj zhurnal KubGAU) [Jelektronnyj resurs]. - Krasnodar: KubGAU, 2012. - №08(82). - Rezhim dostupa: http://ej.kubagro.ru/2012/08/pdf/23.pdf, 0,813 u.p.l.

Размещено на Allbest.ru