Средства малой механизации для плодовых насаждений крестьянских (фермерских) хозяйств

В таблице 4 приведены сравнительные затраты труда по базовой (ручной) и новой (механизированной) технологиям, отражающие повышение производительности труда и степень снижения трудозатрат.

Таблица 4 - Сравнительные затраты труда по базовой и новой технологиям (чел.-ч/га)

Оценка экономической эффективности разработанных средств малой механизации проведена путем сопоставления затрат (труда, топливо-смазочных материалов, электрической энергии) на выполнение соответствующих технологических операций предлагаемой и существующей машинами и установками.

Расчеты экономической эффективности проведены согласно методики определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники (утв. 23.07.1997 г. МСХП РФ, г. Москва), стандарта отрасли ОСТ 102.18-88-2001 «Методы экономической оценки» и нормативно-справочных материалов.

Результаты технико-экономической оценки разработанных средств малой механизации подтверждают их эффективность применения в крестьянских (фермерских) хозяйствах. В сравнении с аналогами, ожидаемые экономические эффекты составляют: обрезчик ветвей - 25,64 тыс. руб., плодоуборочная установка - 25,91 тыс. руб., косилка - 9,6 тыс. руб., в основном за счет существенного повышения производительности труда и снижения удельных энергозатрат.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Обеспечение потребности населения в качественных продуктах отечественного производства является важной целью приоритетного национального проекта «Развитие АПК». В период глобального экономического кризиса значимость поставленной задачи многократно возрастает. Сказанное в полной мере относится к производству отечественной плодово-ягодной продукции, основная масса которой (более 85% плодовой и почти 100% ягодной) выращивается в садоводческих кооперативах, в крестьянских (фермерских) и приусадебных хозяйствах, на дачных участках, площадь которых составляет более 3,0 млн. га.

Повышение эффективности плодовых насаждений требует разработки и создания простых и надежных средств малой механизации обеспечивающих, в первую очередь, выполнение работ по обрезке деревьев и кустарников, выборочной и сплошной уборке плодов семечковых и косточковых культур, уход за поверхностью сада, на долю которых приходится свыше 70% всех трудозатрат.

2. Анализ известных средств малой механизации позволил установить, что обрезку ветвей плодовых деревьев и кустарников целесообразно выполнять рабочим органом (секатором), привод которого осуществляется от мотокультиватора «Крот» МК-1А, число которых в собственности населения близка к двум млн. единиц; уборку плодов - автономной плодоуборочной установкой, включающей вибростряхиватель с питанием от батареи и складной переносной улавливатель плодов; скашивание травяной растительности поверхности сада - косилкой, режущим аппаратом в виде бесконечной цепи с ножами.

3. Исследованы некоторые малоизученные физико-механические свойства элементов плодовых деревьев и кустарников, а также определены особенности характерные для плодовых насаждений крестьянских (фермерских) хозяйств. Установлены размерные показатели различных деревьев, их ветвей, кустарников; определены количественные и качественные различия, направленность роста их элементов; зависимость твердости плодовой древесины от ее влажности и температуры окружающей среды: коэффициенты жесткости плодовой ветви в разных направлениях: «вверх» - 320…1050 Н/м; «вниз» - 200…700 Н/м; «вправо» - 240…810 Н/м; «влево» - 220…760 Н/м; частота свободных колебаний плодовых ветвей находится в интервале 0,85…2,5 Гц по всем направлениям; коэффициент, характеризующие отношение массы плодов к массе ветви доходит у семечковых до 3,3, а косточковых до двух; закономерность интенсивности опадания плодов q = 1 - 0,143t.

Полученные прикладные данные позволили установить агротехнические требования к обрезчику ветвей и портативной плодоуборочной установке: секатор обрезчика должен обеспечивать качественный срез влажных и сухих ветвей диаметром до 25мм; режущая пара секатора должна свободно проникать в крону дерев на высоту не менее 5 м не повреждая ветви и занимать в пространстве необходимое положение по отношению к срезаемой ветви, обеспечивая угол среза в пределах 30...70°; температура окружающей среды не менее минус 10оС. Вибрационный стряхиватель плодов уборочной установки должен обеспечивать встряхивание ветви диаметром до 40 мм преодолевая ее сопротивление с вынуждающей частотой колебаний не менее частоты ее свободных колебаний; высота обслуживаемых стряхивателем ветвей с учетом роста оператора, должна быть не менее 4,65 м, масса стряхивателя - не более 2,0 кг; площадь наземного улавливателя плодов с учетом их разброса при съеме

должна быть не менее 3,3м2.

4. Составлена математическая модель и дано аналитическое описание гидравлической цепи с податливостью в виде «гидравлической пружины», позволившая, с использованием методики планирования многофакторного эксперимента, установить оптимальные параметры гидравлического привода рабочего органа и режимы работы обрезчика ветвей: радиус кривошипа R[40...60] мм; угловая скорость кривошипа R[2...2,5] рад/с; угол резания [30...70,2] град; ход толкателя Sх[40...60] мм; плечо приложения усилия к ножу h = 25 мм; диаметры поршней исполнительного цилиндра и секатора - 0,022 м; диаметр проходного сечения гидромагистрали - 0,003 м. Установлено необходимое усилие среза ветви РПС[1656…1670] Н при ламинарном движении рабочей жидкости (число Рейнольдса Re = 206,4).

Теоретические исследования плодоуборочной установки позволили изучить, кинематику процесса колебаний захвата стряхивателя, а также математическую модель колебательной системы «стряхиватель - плодовая ветвь» с учетом основ теории переменной массы. Установлена закономерность изменения массы плодовой ветви во времени, на основании которой обоснованы параметры стряхивателя, обеспечивающие равномерное опадание плодов (dmn/dt = Const).

Установлен, исходя из требований обеспечения максимальной равномерности нагрузки по длине кромки лезвия сегментов режущего аппарата косилки и отсутствия скольжения стеблей, оптимальный кинематический режим косилки k[0,21...1,04]. Обоснованы оптимальные параметры косилки (на базе трактора): поступательная скорость - 7,47...9,65 км/ч; скорость движения ножей режущего аппарата - 2,54...3,46 м/с.

5. Изучена экспериментально и описана аналитически, с учетом теории переменной массы, колебательная система «стряхиватель - плодовая ветвь», а также исследована кинематика процесса колебаний захвата стряхивателя плодоуборочной установки.

Установлена закономерность изменения массы плодовой ветви во времени, на основании которой обоснованы параметры стряхивателя, обеспечивающие равномерное опадание плодов (dmn /dt = Const). Опытным путем установлены зависимости изменения частоты колебаний плодовой ветви во времени равные для семечковых культур =4,46+4,32Sin25,7t; для косточковых - =(6,25…9,15)+(5,87…6,55) Sin(1485…10,69)t, обеспечивающие равномерный съем плодов.

6. Разработан электронный документ - методика расчета и визуализации многофакторного эксперимента, согласно трехуровневого плана Бокса-Бенкена в приложении MS Exsel и системе Matlab, позволяющий существенно сократить время обработки опытных данных и наглядно представить результаты экспериментальных исследований по определению параметров и режимов рабочих процессов различных объектов.

7. Разработанный опытный образец обрезчика ветвей в ходе производственной проверки показал высокую эффективность: производительность за час эксплуатационного времени составила - 10 деревьев или 25...30 кустов (смородины, крыжовника). Качество выполнения рабочего процесса отвечает агротехническим требованиям: поверхность среза гладкая, кора ветви (в месте среза) - без разрывов; секатор удобен в работе, на руку человека не передаются реактивные силы и моменты, а также вибрационные нагрузки, работает бесшумно; агрегат прост в эксплуатации, не требует специального обучения оператора, гидропривод обладает высокой надежностью (0,986).

С использованием методики многофакторного эксперимента оптимизированы параметры и режимы рабочего процесса стряхивателя плодов: частота колебаний - 8,86 Гц, амплитуда колебаний - 27,98 мм; продолжительность колебаний - 3,55 с (для яблок), и соответственно - 14,56 Гц; 22,96 мм; 4,55 с (для алычи). При полноте съема плодов 96,3...98,5% и высоком качестве убранных плодов, удельные энергозатраты составили (0,52...1,64)10-3 кВт·ч/кг. Масса стряхивателя - 1,6 кг, а всей установки вместе с улавливателем - 5 кг.

8. Выполненные расчеты и натурные эксперименты позволили обосновать оптимальные параметры и определить режимы работы травяной косилки (на базе трактора), обладающей максимальной равномерностью нагрузки по длине кромки лезвия сегментов режущего аппарата при отсутствии скольжения выхода стеблей из раствора ножей (скольжения): скорость ножей режущего аппарата - 2,54...3,46 м/с; поступательная скорость - 7,47...9,65 км/ч; диапазон соотношения скоростей косилки и ножа - 0,21...1,04. Производительность за час эксплуатационного времени составила 1,64 га, удельный расход топлива - 3,84 кг/га; эксплуатационно-технологические коэффициенты: технологического обслуживания - 0,93; надежности технологического процесса - 1; использования сменного времени 0,94. Показатели качества выполнения технологического процесса отвечают установленным агротехническим требованиям.

9. Результаты технико-экономической оценки разработанных средств малой механизации подтверждают их эффективность применения в крестьянских (фермерских) хозяйствах. Анализ сравнительных затрат труда по базовой (ручной) и новой (механизированной) технологиям показал, что наблюдается существенное понижение затрат: на обрезку - 7,6…11,9 раз; на уборку плодов - 1,86…3,77 раз; на кошение - до 36 раз; при этом степень снижения затрат составила в целом 46,2…97,2%. В сравнении с ближайшими аналогами ожидаемые годовые экономические эффекты: обрезчик ветвей - 25,64 тыс. руб.; плодоуборочная установка - 25,9 тыс. руб.; косилка - 9,6 тыс. руб.

Полученный эффект в основном достигается за счет существенного повышения производительности труда и снижения удельных энергозатрат на выполнение технологических процессов.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ

Публикации в научно-технических журналах, рекомендованных ВАК России

Тавасиев, Р.М. Математическая модель гидравлической цепи обрезчика ветвей [Текст] / Р.М. Тавасиев, А.Б. Кудзаев, О.И. Туриев //Аграрная наука. - М., 2008, №9. - С.13-14. - ISSN 0869-8155.

Тавасиев, Р.М. Обоснование энергетического средства для крестьянских (фермерских) хозяйств [Текст]//Механизация и электрификация сельского хозяйства. - М., 2007, №11. - С.42-43. - ISSN 0206-572X.

Тавасиев, Р.М. Плодоуборочная установка для крестьянских (фермерских) хозяйств [Текст] / Р.М. Тавасиев, В.А. Иванченков// Изв. ВУЗов Сев. Кавк. регион. Технические науки. - Новочеркасск, 2006, Прил.№8. - С.193-195. - ISSN 0321-2653.

Тавасиев, Р.М. Анализ ручных механизированных стряхивателей плодовых ветвей [Текст]/ Р.М. Тавасиев, В.А. Иванченков //Техника в сельском хозяйстве.- М., 2009, №3.- С.9-11.- ISSN 0131-7105.

Тавасиев, Р.М. Обоснование рациональной конструктивной схемы косилки с гидроприводом [Текст]/ Р.М. Тавасиев, Э.А. Цебоев, С.И. Бидеев // Изв. Сев. Кавк. Регион. Технические науки. - Новочеркасск, 2006, Прил. № 3. - С.108-110. - ISSN 0321-2653.

Тавасиев, Р.М. Оптимизация параметров устройства для уборки плодов [Текст] / Р.М. Тавасиев, В.А. Иванченков// Механизация и электрификация сельского хозяйства. - М., 2008, №9. - С.10-11. - ISSN 0206-572.

Тавасиев, Р.М. Использование нового материала в цилиндрах гидроприводов [Текст]/ Р.М. Тавасиев, Э.А. Цебоев // Техника в сельском хозяйстве. - М., 2009, №1. - С.35-37. - ISSN 0131-7105.

Тавасиев, Р.М. Определение оптимальной толщины резиновой оболочки захвата стряхивателя плодовой ветви [Текст] // Техника в сельском хозяйстве. - М., 2008, №3. - С.47-48. - ISSN 0131-7105.

Тавасиев, Р.М. Обоснование необходимости рассмотрения плодовой ветви как системы с переменной массой [Текст] / Р.М. Тавасиев, Т.Т. Гаппоев // Стратегия машинно-технологического обеспечения производства сельскохозяйственной продукции России на период 2008-2012 г.г.: Сб. науч. докл. XV междунар. НПК / «Научно-технический прогресс в инженерной сфере ВПК России - разработка высокоэффективных ресурсосберегающих технологий» (12-15 октября 2007 г., Москва) / - М.: ВИМ, 2008.- Т.2. - С.274-277.

Тавасиев, Р.М. Исследование колебательной системы «Стряхиватель-плодовая ветвь» с учетом переменности ее массы [Текст] // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ серия «Агроинжененрия». - М.: МГАУ, 2007, №3(23), Ч.2. - С.102-105.

Тавасиев, Р.М. Определение зависимости твердости плодовой древесины от ее влажности и температуры окружающей среды [Текст] / Р.М. Тавасиев, К.Д. Кудзиев //Стратегия машинно-технологического обеспечения производства сельскохозяйственной продукции России на период 2008 - 2012 гг.: Сб. научн. докл. XV междунар. НПК «Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России - разработка высокоэффективных ресурсосберегающих технологий (12-15 октября 2007 г., Москва). / -М.: ВИМ, 2008. - Т. 2. - С.278-280.

Тавасиев, Р.М. Метод определения площади листа картофеля [Текст] / Р.М. Тавасиев, М.Ю. Бедоев // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- М., 2008, №9. - С.24-25. - ISSN 0206-573Х.

Тавасиев, Р.М. Способ отъема отводков от маточных кустов [Текст] / И.Х. Бидеева, Л.Р. Гулуева, А.Б. Кудзаев, Р.М. Тавасиев // Изв. ВУЗов Сев. Кавк. регион. Технические науки. - Новочеркасск, 2006, №8. - С.106-107. - ISSN 0321-2653.

Патенты и авторские свидетельства на изобретения

Патент РФ 1724084. Устройство для обрезки ветвей деревьев и кустарников [Текст]/ Р.М. Тавасиев, У.К. Касаев, И.М. Тавасиев; заявл. 22.06.1989; опубл. 07.04.1992, Бюл. №13. - 3с.: ил.

Патент РФ 2286044. Улавливающее устройство плодоуборочной установки [Текст]/ Р.М. Тавасиев, Э.А. Цебоев, В.А. Иванченков; заявл. 03.08.2005; опубл. 27.10.2006, Бюл. №8.- 3 с.: ил.

А.с. 1012832 СССР. Устройство для съема плодов [Текст] / Б.Х. Кульчиев, Р.М. Тавасиев, И.М. Тавасиев, И.М. Федотов, Г.П. Варламов, А.Н. Бесаев, С.В. Будаев; заявл. 22.11.1978; опубл. 23.04.1983, Бюл. №15. - 2с.: ил.

А.с. 1294309 СССР. Способ механизированного съема плодов [Текст]/ М.Э. Мравьян, Г.П. Варламов, Р.М. Тавасиев, В.С. Негрескул; заявл. 07.12.1984; опубл. 07.03.1987, Бюл. №9. - 3 с.: ил.

Патент РФ 2142221. Секатор [Текст]/ Р.М. Тавасиев, А.К. Дулаев, А.Б. Бекузаров, В.З. Дзабиев, О.И. Туриев; заявл. 08.05.1997; опубл. 10.12.1999, Бюл. №34. - 4с.: ил.

Патент РФ 2311016. Секатор [Текст] / Т.Т. Гаппоев, Р.М. Тавасиев, Т.С. Козаев, Э.А. Цебоев; заявл. 25.05.2006; опубл. 27.11.2007, Бюл. №33. - 3с.: ил.

Патент РФ 2263593. Рабочий орган гидравлических тормозных систем [Текст] / Р.М. Тавасиев; заявл. 18.11.2002; опубл. 10.11.2005, Бюл. №31. - 2с.: ил.

Патент РФ 2299549. Режущий аппарат сельскохозяйственной уборочной машины [Текст]/ Р.М. Тавасиев, Т.Т. Гаппоев, И.Х. Бидеева, С.И. Бидеев; заявл. 01.12.2005; опубл. 27.05.2007, Бюл. №15. - 3с.: ил.

Патент РФ 2322785. Режущий аппарат [Текст] / Р.М. Тавасиев, Т.Т. Гаппоев, С.А. Бекузарова, М.Ч. Дудиев, С.И. Бидеев; заявл. 03.04.2006; опубл. 27.04.2008, Бюл. №12.- 3с.: ил.

Статьи в научно-тематических сборниках, брошюры, информационные листки

Тавасиев, Р.М. Роль малой механизации в освоении продуктивного потенциала горных территорий [Текст] /Р.М. Тавасиев, В.Г. Чарычанский, А.Б. Бекузаров // Материалы НПК ГГАУ. - Владикавказ: ГГАУ, 1995. - С. 36-37.

Тавасиев, Р.М. и др. Разработка средств малой механизации новых поколений для АПК горных и предгорных регионов России [Текст]// Материалы Всероссийской НПК. - Владикавказ: ГГАУ, 1996. - С . 49-51.

Тавасиев, Р.М. Устройство для обрезки деревьев в садах, виноградниках, ягодниках [Текст] /Р.М. Тавасиев, К.Д. Кудзиев, О.И. Туриев // Материалы НПК ГГАУ. - Владикавказ: ГГАУ, 1997. -С. 71-72.

Тавасиев, Р.М. Многофункциональный агрегат для крестьянских (фермерских) хозяйств [Текст] /Р.М. Тавасиев, О.И. Туриев // Горы и склоновые земли России. Материалы Всероссийской НПК. - Владикавказ, 1998. - С. 305-307.

Тавасиев, Р.М.. и др. Обрезчик ветвей [Текст] // Инф. листок СО ЦНТИ № 23-98. - Владикавказ, 1998. - 4 с.

Тавасиев, Р.М. Анализ механизмов привода сегментно-пальцевых режущих аппаратов косилок [Текст] /Р.М. Тавасиев, С.И. Бидеев //Труды молодых ученых. Владикавказский научный центр РАН и Правительства РСО-А. - Владикавказ: Изд-во «Терек», 2007. - Вып. 4. - С.45-48.

Тавасиев, Р.М. Требования к ручным электрифицированным инструментам как к средствам механизации садоводства и виноградарства [Текст] /Р.М. Тавасиев, Э.К. Качмазова, З.Х. Пораева, Д.Т. Засеева // Известия ФГОУ ВПО. ГГАУ, Т.44. - Владикавказ: «Горский ГАУ», 2007. - С.56-59.

Тавасиев, Р.М. Энергосберегающая плодоуборочная установка [Текст] /Р.М. Тавасиев, К.Д. Кудзиев // Труды молодых ученых. Владикавказский научный центр РАН и Правительства РСО-А. - Владикавказ: Изд-во «Терек», 2007. - Вып. 4. - С.81-84.

Тавасиев, Р.М. Физико-механические свойства плодовой ветки [Текст] /В.А. Иванченков, Р.М. Тавасиев //Труды молодых ученых. Владикавказский научный центр РАН и Правительства РСО-Алания. - Владикавказ: Изд-во «Терек», 2006. - Вып. 2. - С.104-109.

Тавасиев, Р.М. Размерные показатели плодовой ветки [Текст] / В.А. Иванченков, Р.М. Тавасиев, К.Д. Кудзиев // Труды молодых ученых. Владикавказский научный центр РАН и Правительства РСО-Алания. - Владикавказ: Изд-во «Терек», 2006. - Вып. 1. - С. 234-236.

Тавасиев, Р.М. О применении теории переменной массы при разработке плодоуборочной техники [Текст] /Р.М. Тавасиев, К.Д. Кудзиев // Известия ФГОУ ВПО. ГГАУ, - Т.44. - Владикавказ: «Горский ГАУ», 2007. - С. 56-61.

Тавасиев, Р.М. Машина для омоложения запущенных садов [Текст] /Р.М. Тавасиев, О.И. Туриев // Материалы НПК ГГАУ. - Владикавказ: ГГАУ, 1997. - С. 50-51.

Тавасиев, Р.М. Универсальный агрегат для крестьянских (фермерских) хозяйств [Текст] /Р.М. Тавасиев, О.И. Туриев // Инф. листок СО ЦНТИ № 106-97. - Владикавказ: ЦНТИ, 1997. - 5 с.

Тавасиев, Р.М. Секатор [Текст] /Р.М. Тавасиев, О.И. Туриев // Инф. листок СО ЦНТИ №106-97. - Владикавказ: ЦНТИ, 1997. - 4 с.

Тавасиев, Р.М. Косилка с гидравлическим цепным приводом режущего аппарата [Текст] /С.И. Бидеев, Р.М. Тавасиев // Труды молодых ученых. Владикавказский научный центр РАН и Правительства РСО-А. - Владикавказ: Издательство «Терек», 2006. - Вып. 1. - С. 67-72.

Тавасиев, Р.М. Методика расчета резинового элемента роликового стряхивателя плодов [Текст] /Р.М. Тавасиев, Б.Х. Кульчиев // Библ. указатель ВИНИТИ. - М., 1985. - Деп. в ВИНИТИ № 5(541). - 8 с.

Тавасиев, Р.М. Плодоуборочная машина поточного действия [Текст] /Р.М. Тавасиев, Б.Х. Кульчиев, И.М. Тавасиев // Инф. листок. СО ЦНТИ № 71-86. - Владикавказ: ЦНТИ, 1986. - 7 с.

Тавасиев, Р.М. Оптимальный режим работы стряхивателя яблок [Текст] /Р.М. Тавасиев, Б.Х. Кульчиев // Библ. указатель ВИНИТИ. - М., 1987. - Деп. в ВИНИТИ №11 (193). - 8 с.

Тавасиев, Р.М. Взаимодействие стряхивателя плодов со штамбом дерева [Текст] // Библ. указатель ВИНИТИ. - М., 1987. - Деп. в ВИНИТИ № 11 (193). - 8 с.

Тавасиев, Р.М. Обоснование параметров штамбовых стряхивателей неударного действия [Текст] /Р.М. Тавасиев, А.А. Цымбал // Сб. научных трудов «Технология и машины для промышленного садоводства». - Краснодар: КСХИ, 1987. - С. 86-92.

Тавасиев, Р.М. Машины для уборки дикорастущих плодов [Текст] /Р.М. Тавасиев, Ю.Н. Мисостов, А.К. Малиев, Д.Б. Табуев // Сб. трудов «Механизация и автоматизация горного земледелия». - Краснодар: КСХИ, 1989. - Вып. 302 (330). - С. 92-96.

Тавасиев, Р.М. Обрезчик деревьев [Текст] //Инф. листок. СО МТЦ ЦНТИ № 15-92.- Владикавказ: ЦНТИ, 1992. - 4 с.

Тавасиев, Р.М. Агрегат для работы в питомниках [Текст] // Инф. листок. СО ЦНТИ № 14-92. - Владикавказ: ЦНТИ, 1992. - 5 с.

Тавасиев, Р.М. Многофункциональный агрегат для фермерских хозяйств малых и средних предприятий АПК [Текст] /Р.М. Тавасиев, В.Г. Чарычанский, А.Б. Бекузаров // Материалы научно-производственной конференции ГГАУ. - Владикавказ: ГГАУ, 1996. - С. 54-61.

Тавасиев, Р.М. Обоснование конструктивной схемы агрегата для обрезки ветвей деревьев [Текст] /О.И. Туриев, Р.М. Тавасиев // Материалы НПК ГГАУ. - Владикавказ: ГГАУ, 1997. - С. 36-42.

Тавасиев, Р.М. Секатор [Текст] /Р.М. Тавасиев, С.С. Калаев, А.Б. Багдасарян // Информ. листок СО ЦНТИ № 98-65-2000. - Владикавказ: ЦНТИ, 2000. - 4 с.

Тавасиев, Р.М. Размерные показатели и некоторые физико-механические свойства ветвей плодовых растений [Текст] /Р.М. Тавасиев, О.И. Туриев // Сб. статей: Исследования по механизации садоводства и виноградарства. - Владикавказ: ГГАУ, 2002. - С.81-88.

Тавасиев, Р.М. Разработка средств малой механизации для АПК [Текст] /Р.М. Тавасиев, Э.С. Кокоев // Известия ФГОУ ВПО «Горского ГАУ», Т. 38. - Владикавказ: ГГАУ, 2002. - С.74-76.

Тавасиев, Р.М. Механизация уборки плодов с деревьев в крестьянских (фермерских) хозяйствах [Текст] /Р.М. Тавасиев, В.А. Иванченков, А.Б. Кудзаев // Издательство ФГОУ ВПО «Горского ГАУ». - Владикавказ: ГГАУ, 2003. - 28 с.

Тавасиев, Р.М. Физико-технологические свойства ветвей плодовых деревьев [Текст] /В.А. Иванченков, Р.М. Тавасиев // Издательство ФГОУ ВПО «Горского ГАУ». - Владикавказ: ГГАУ, 2003. - 30 с.

Тавасиев, Р.М. Определение оптимального режима работы обрезчика ветвей [Текст] /Р.М. Тавасиев, К.Д. Кудзиев, О.И. Туриев // Известия ФГОУ ВПО «Горский ГАУ», Т.40. - Владикавказ: ГГАУ, 2003. - С.41-47.

Тавасиев, Р.М. Испытание гидропривода секаторов ветвей на герметичность и надежность [Текст] /Р.М. Тавасиев, К.Д. Кудзиев, О.И. Туриев // Известия ФГОУ ВПО «Горский ГАУ», Т. 40.- Владикавказ: ГГАУ, 2003. - С. 47-52.

Тавасиев, Р.М. Разработка машины для ухода за многолетними насаждениями [Текст] /О.И. Туриев, Р.М. Тавасиев // Сб. трудов Горского ГАУ. - Владикавказ: ГГАУ, 2005. - С. 71-77.

Тавасиев, Р.М. Обоснование способа повышения надежности и долговечности цилиндро-поршневой пары в пневмогидросистемах [Текст] /Р.М. Тавасиев, Э.А. Цебоев // Сб. трудов Горского ГАУ. - Владикавказ: ГГАУ, 2005. - С. 55-61.

Тавасиев, Р.М. Обрезчик ветвей ОВ-2 [Текст] /Р.М. Тавасиев, Э.А. Цебоев, Т.С. Козаев, Э.К. Качмазова // Информ. листок СО ЦНТИ № 68-102-05. - Владикавказ: ЦНТИ, 2005. - 8с.

Тавасиев, Р.М. Косилка с гидроприводом [Текст] /С.И. Бидеев, Р.М. Тавасиев // Информ. листок СО ЦНТИ № 68-043-06. - Владикавказ: ЦНТИ, 2006. - 6с.

Тавасиев, Р.М. Обзор и анализ конструкций приводов режущих аппаратов жаток и косилок [Текст] / С.И. Бидеев, Т.Т. Гаппоев, Р.М. Тавасиев, И.Х. Бидеева / - Владикавказ: Изд. «Мавр», 2006. - 28 с.

Монографии, научные отчеты, научно-методические пособия

Тавасиев, Р.М. Разработка энергосберегающих средств малой механизации для плодовых насаждений крестьянских (фермерских) хозяйств [Текст]. Монография.- Владикавказ: Изд. ФГОУ ВПО «Горский госагроуниверситет», 2009. - 176 с.

Тавасиев, Р.М. Анализ и синтез режущих аппаратов [Текст]. Монография / Т.Т. Гаппоев, Р.М. Тавасиев, С.И. Бидеев /.- Владикавказ: Изд-во ФГОУ ВПО «Горский ГАУ», 2008. - 225 с.

Размещено на Allbest.ru