Скашивание древесно-кустарниковой растительности на мелиоративных объектах многороторной косилкой с трапециевидными ножами

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

НАЦИОНАЛЬНАЯ АКАДЕМИЯ НАУК БЕЛАРУСИ

РЕСПУБЛИКАНСКОЕ УНИТАРНОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ

«НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКИЙ ЦЕНТР НАЦИОНАЛЬНОЙ АКАДЕМИИ НАУК БЕЛАРУСИ ПО МЕХАНИЗАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА»

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Скашивание древесно-кустарниковой растительности на мелиоративных объектах многороторной косилкой с трапециевидными ножами

по специальности 05.20.01 - технологии и средства механизации сельского хозяйства (технические науки)

Рубец Сергей Григорьевич

Минск, 2013

Рэзюмэ

Аб'ект і прадмет даследавання: аб'ектам даследавання з'яўляецца тэхналагічны працэс і тэхнічныя сродкі для скошвання драўнінна-хмызняковай расліннасці на меліярацыйных аб'ектах. Прадметам даследавання з'яўляюцца заканамернасці і метады ажыццяўлення працэсу скошвання драўнінна-хмызняковай расліннасці на меліярацыйных аб'ектах шматротарнай касілкай з трапецападобнымі нажамі.

Мэта даследаванняў: павышэнне эфектыўнасці скошвання расліннасці на меліярацыйных аб'ектах прымяненнем шмтаротарнай касілкі з трапецападобнымі нажамі.

Метады даследавання і апаратура. Тэарэтычныя даследаванні праводзіліся на аснове законаў механікі, эксперыментальныя - па асобных методыках, распрацаваных на аснове агульнапрынятых і стандартных методык, з выкарыстаннем рэгістрацыйнай і вымяральнай апаратуры неабходнай дакладнасці. Для апрацоўкі доследных даных выкарыстоўваліся стандартныя метады апрацоўкі даных і пакеты прыкладных праграм Microsoft Exсel і Mathcad. Эксперыментальныя даследаванні праводзіліся на спецыяльна вырабленых эксперыментальных устаноўках.

Атрыманыя вынікі і іх навізна: атрыманы аналітычныя залежнасці для вызначэння вугла адхілення нажа ад радыяльнага становішча пры кантакце са сцяблом, рэакцыі ў шарніры «нож - болт мацавання» ў залежнасці ад параметраў нажа і ротара, адлегласці ад цэнтра балта мацавання нажа да пункта кантакту нажа са сцяблом, пры якім забяспечваецца мінімальная ўдарная нагрузка на болт мацавання нажа пры скошванні драўнінна-хмызняковай расліннасці, матэматычная мадэль працэсу скошвання расліннасці шматротарнай касілкай з трапецападобнымі нажамі, методыка вызначэння асноўных параметраў і рэжымаў работы рэзальнага апарата касілкі для скошвання расліннасці на меліярацыйных аб'ектах, якая ўтрымлівае распрацаваную намаграму, заснаваную на выкарыстанні тэарэтыка-эксперыментальных залежнасцяў.

Навізна тэхнічных рашэнняў пацверджана патэнтамі Беларусі на вынаходства і карысную мадэль.

Ступень выкарыстання: вынікі даследаванняў разгледжаны і адобраны канструктарскім аддзелам ААТ «Коханаўскі экскаватарны завод», укаранёны ў ПМК-58 ААТ «Пінскводбуд» Брэсцкай вобласці, у ААТ «ПМК-87 Водбуд» Магілёўскай вобласці і ў навучальным працэсе УА БДСГА на кафедры меліярацыйных і будаўнічых машын.

Галіна прымянення: вынікі даследаванняў могуць быць выкарыстаны пры распрацоўцы і мадэрнізацыі тэхнічных сродкаў для скошвання расліннасці.

Ключавыя словы: шматротарная касілка, драўнінна-хмызняковая расліннасць, трапецападобныя нажы, меліярацыйныя аб'екты, скошванне, эфектыўнасць.

Резюме

Объект и предмет исследования: объектом исследования является технологический процесс и технические средства для скашивания древесно-кустарниковой растительности на мелиоративных объектах. Предметом исследования являются закономерности и методы осуществления процесса скашивания древесно-кустарниковой растительности на мелиоративных объектах многороторной косилкой с трапециевидными ножами.

Цель исследований: повышение эффективности скашивания растительности на мелиоративных объектах применением многороторной косилки с трапециевидными ножами.

Методы исследования и аппаратура. Теоретические исследования проводились на основе законов механики, экспериментальные - по частным методикам, разработанным на основании общепринятых и стандартных методик, с использованием регистрирующей и измерительной аппаратуры необходимой точности. Для обработки опытных данных использовались стандартные методы обработки данных и пакеты прикладных программ Microsoft Exel и Mathcad. Экспериментальные исследования проводились на специально изготовленных экспериментальных установках.

Полученные результаты и их новизна: получены аналитические зависимости для определения угла отклонения ножа от радиального положения при контакте со стеблем, реакции в шарнире «нож - болт крепления» в зависимости от параметров ножа и ротора, расстояния от центра болта крепления ножа до точки контакта ножа со стеблем, при котором обеспечивается минимальная ударная нагрузка на болт крепления ножа при скашивании древесно-кустарниковой растительности, математическая модель процесса скашивания растительности многороторной косилкой с трапециевидными ножами, методика определения основных параметров и режимов работы режущего аппарата косилки для скашивания растительности на мелиоративных объектах, содержащая разработанную номограмму, основанную на использовании теоретико-экспериментальных зависимостей.

Новизна технических решений подтверждена патентами Беларуси на изобретение и полезную модель.

Степень использования: результаты исследований рассмотрены и одобрены конструкторским отделом ОАО «Кохановский экскаваторный завод», внедрены в ПМК-58 ОАО «Пинскводстрой» Брестской области, в ОАО «ПМК-87 Водстрой» Могилевской области и в учебном процессе УО БГСХА на кафедре мелиоративных и строительных машин.

Область применения: результаты исследований могут быть использованы при разработке и модернизации технических средств для скашивания растительности.

Ключевые слова: многороторная косилка, древесно-кустарниковая растительность, трапециевидные ножи, мелиоративные объекты, скашивание, эффективность.

Summary

Object and subject of research: the object of research is the technological process and technical means of cutting woody shrubs at melioration objects. The subject of research is regularities and methods of realization of the process of cutting woody shrubs at melioration objects by multi-rotor mower with trapezoidal knives.

Purpose of research: to increase efficiency of cutting shrubs at melioration objects by applying multi-rotor mower with trapezoidal knives.

Methods of research and equipment. Theoretical research was conducted on the basis of the laws of mechanics, experimental research - according to particular methods, developed on the basis of generally accepted and standard methods, with the use of recording and measuring equipment having necessary degree of precision. For the processing of experimental data we used standard methods of data processing and application packages Microsoft Excel and Mathcad. Experimental research was conducted at specially constructed research facilities.

Obtained results and their novelty: we have obtained analytical dependences for the determination of the angle of diversion of the knife from radial position during contact with the stem, and for the calculation of the reaction in the joint 'knife-fixing bolt' depending on the parameters of knife and rotor, and the distance from the centre of knife fixing bolt to the point of contact of knife and stem, which provides minimal impact load on the knife fixing bolt during cutting woody shrubs. We have also developed mathematical model of the process of cutting shrubs by multi-rotor mower with trapezoidal knives, and methods of determination of the main parameters and regimes of work of the mower cutting apparatus for cutting shrubs at melioration objects, which contain a nomogram, based on the use of theoretical-experimental dependences. The novelty of technical designs has been certified by Belarusian patents for an invention and useful model.

The area of the use: results of research have been examined and approved by the design department of «Kokhanovski excavator plant», introduced at PMK-58 «Pinskvodstroi» in Brest region, at «PMK-87 Vodstroi» in Mogilev region, and in the teaching process in Belarusian State Agricultural Academy at the department of melioration and construction machines.

The sphere of application: results of research can be used for the development and modernization of technical means for cutting shrubs.

Key words: multi-rotor mower, woody shrubs, trapezoidal knives, melioration objects, cutting, efficiency.

растительность трапециевидный нож скашивание

Введение

Важнейшей составной частью земель сельскохозяйственного назначения являются мелиорированные земли. Площадь земель, осушаемых закрытым дренажем, в Республике Беларусь составляет 2231,9 тыс. га. К числу основных элементов, предопределяющих функционирование мелиоративной системы, относятся каналы. Общая протяженность каналов и водоприемников в Республике Беларусь составляет около 170 тыс. км. Одним из основных процессов, нарушающих работоспособность мелиоративных каналов, является их зарастание травяной и древесно-кустарниковой растительностью. Скашивание древесно-кустарниковой растительности на откосах и бермах каналов - одна из основных операций по уходу за мелиоративными системами. На выполнение этой операции затрачивается около 25 % от общих затрат на проведение ремонтно-эксплуатационных работ.

Анализ существующих технических средств, применяющихся при скашивании древесно-кустарниковой растительности на мелиоративных объектах, показывает, что наиболее совершенными и надежными являются многороторные косилки с шарнирно закрепленными ножами, однако и они не в состоянии достаточно эффективно окашивать площади мелиоративных объектов, особенно при наличии на них древесно-кустарниковой растительности.

На основании изложенного можно утверждать, что повышение эффективности скашивания растительности на мелиоративных объектах является актуальной проблемой.

1. Общая характеристика работы

Связь работы с крупными научными программами и темами. Исследования по диссертационной работе проводились в 2008…2013 годах в рамках научной работы по инициативной теме учреждения образования «Белорусская государственная орденов Октябрьской Революции и Трудового Красного Знамени сельскохозяйственная академия» «Повышение эффективности и надежности работы мелиоративных косилок».

Цель и задачи исследования. Целью исследований является повышение эффективности скашивания растительности на мелиоративных объектах применением многороторной косилки с трапециевидными ножами.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- провести исследования по оценке видового состава, геометрических характеристик и густоты древесно-кустарниковой растительности на мелиоративных объектах;

- выполнить теоретический анализ влияния геометрических и кинематических параметров ножей на эффективность скашивания древесно-кустарниковой растительности на мелиоративных объектах;

- экспериментально исследовать влияние угла заострения режущей кромки и варианта ее заострения на сопротивление срезанию древесно-кустарниковой растительности разных пород;

- провести экспериментальные исследования по оптимизации геометрических параметров ножей, а также режимов работы режущего аппарата роторной косилки при скашивании древесно-кустарниковой растительности;

- провести производственные испытания многороторной косилки с трапециевидными ножами и определить экономическую эффективность ее использования.

Объектом исследования является технологический процесс и технические средства для скашивания древесно-кустарниковой растительности на мелиоративных объектах.

Предметом исследования являются закономерности и методы осуществления процесса скашивания древесно-кустарниковой растительности на мелиоративных объектах многороторной косилкой с трапециевидными ножами.

Положения диссертации, выносимые на защиту. На защиту выносятся научные результаты, полученные впервые:

- результаты теоретико-экспериментальных исследований процесса скашивания древесно-кустарниковой растительности ножами роторной косилки, позволившие выявить влияние геометрических параметров режущей кромки ножей на сопротивление срезанию и установить их рациональные значения, которыми являются угол заострения режущей кромки 20° и верхний либо двухсторонний вариант заострения режущих кромок;

- теоретические зависимости для расчета координаты центра масс, момента инерции, массы, окружной скорости центра масс, импульса силы и результатов влияния этих параметров на величину кинетической энергии трапециевидных ножей, позволяющие обосновать рациональный диапазон угла расхождения режущих кромок ножей, который должен составлять 65…70°;

- аналитические выражения для определения угла отклонения ножа от радиального положения при контакте со стеблем, реакции в шарнире «нож - болт крепления» в зависимости от параметров ножа и ротора, позволяющие рассчитать расстояние от центра болта крепления ножа до точки контакта ножа со стеблем, при котором обеспечивается минимальная ударная нагрузка на болт крепления ножа при скашивании древесно-кустарниковой растительности;

- математическая модель процесса скашивания древесно-кустар-никовой растительности многороторной косилкой с трапециевидными ножами, устанавливающая взаимосвязь величины крутящего момента на валу ротора с конструктивно-кинематическими параметрами режущего аппарата и позволяющая определить оптимальные значения частоты вращения ротора, угла заострения и угла расхождения режущих кромок ножа, обеспечивающие минимальную величину крутящего момента на валу ротора;

Новизна технических решений подтверждена патентами на изобретение № 16507 «Нож роторной косилки» и полезную модель № 5809 «Нож роторной косилки».

Практическую значимость имеют:

- конструктивная схема трапециевидных ножей;

- аналитические и экспериментальные зависимости, позволяющие определять рациональные параметры ножей и режимы работы многороторной косилки с трапециевидными ножами.

Личный вклад соискателя. Личный вклад соискателя заключается в выполнении теоретического описания процесса скашивания растительности косилкой с трапециевидными ножами; разработке методики расчета конструктивно-технологических параметров и режимов работы многороторной косилки с усовершенствованными ножами; разработке конструкции трапециевидных ножей; разработке установок для проведения экспериментальных исследований; в экспериментальном обосновании основных конструктивных параметров и режимов работы многороторной косилки с усовершенствованными ножами; проведении экспериментальных исследований; обработке и анализе полученных результатов.

Научные руководители доктор технических наук, профессор В.А. Шаршунов и кандидат технических наук, доцент Е.И. Мажугин принимали участие в постановке цели и задач исследования, предварительном анализе и обсуждении полученных результатов. Соавторами работ также являются А.Л. Борисов и М.В. Левкин, которые принимали участие в подготовке печатных работ к опубликованию.

Апробация результатов диссертации. Основные положения диссертационной работы и результаты исследований доложены, обсуждены и одобрены на следующих конференциях: IX международной научной конференции студентов и магистрантов «Научный поиск молодежи XXI века» (г. Горки, 24-26 октября 2007 г.); XII, XIV и XVI международных научно-производственных конференциях «Проблемы сельскохозяй-ственного производства на современном этапе и пути их решения» (г. Белгород, 19-23 мая 2008 г., 17-20 мая 2010 г. и 14-16 мая 2012 г.); международной юбилейной научно-практической конференции, посвященной 60-летию РГАТУ «Актуальные проблемы аграрной науки» (г. Рязань, 24-26 апреля 2009 г.); научно-практической конференции молодых ученых, посвященной 170-летию УО БГСХА «Молодежь и инновации - 2009» (г. Горки, 3-5 июня 2009 г.); международной научно-практической конференции молодых ученых «Энергоресурсосберегающие технологии и технические средства для их обеспечения в сельскохозяйственном производстве» (г. Минск, 25-26 августа 2010 г.); международной научно-практической конференции «Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве» (г. Минск, 19-20 октября 2010 г.); международной научно-технической конференции студентов, магистрантов и аспирантов «Конструирование, использование и надежность машин сельскохозяйственного назначения» (г. Брянск, 22-24 февраля 2011 г.); на республиканской научно-технической конферен-ции аспирантов, магистрантов и студентов «Материалы, оборудование и ресурсосберегающие технологии» (г. Могилев, 21-22 апреля 2011 г.); международной научно-технической конференции молодых ученых «Новые материалы, оборудование и технологии в промышленности» (г. Могилев, 17-18 ноября 2011 г.); международной научно-практической конференции «Научное обеспечение агропромышленного производства» (г. Курск, 25-27 января 2012 г.); VIII международной научно-практической конференции, посвященной 75-летию со дня рождения А.Т. Фарниева «Актуальные и новые направления сельскохозяйственной науки» (г. Владикавказ, 21 февраля 2012 г.); первой международной научно-методической конференции «Междисциплинарные исследования в науке и образовании» (г. Киев, 1 сентября 2012 г); международной научно-практической конференции, посвященной 45-летию кафедры «Мелиоративные и строительные машины» (г. Горки, 27-29 сентября 2012 г).

Модельный образец модернизированного режущего аппарата экспонировался на 19-ой Международной специализированной сельскохозяйственной выставке «Белагро-2010» (г. Минск, 3-9 июня 2010 г.), на выставке «Молодежь и инновации», приуроченной к проведению фестиваля тружеников села «Дожинки-2012» (г. Горки, 21-22 сентября 2012 г.), и на постоянно действующей выставке научных достижений УО БГСХА (г. Горки, 2009-2013 гг.).

Опубликованность результатов диссертации. По теме диссертационной работы опубликовано 30 печатных работ объемом 5,74 авторского листа, в том числе статей в изданиях, включенных в перечень научных изданий Республики Беларусь для опубликования результатов диссертационных исследований, утвержденный ВАК, - 5 объемом 2,3 авторского листа; в сборниках материалов и тезисов научных конференций Республики Беларусь, Российской Федерации, Украины - 15 объемом 2,04 авторского листа; патентов на изобретение - 2 объемом 0,27 авторского листа; патентов на полезную модель - 8 объемом 1,13 авторского листа;10 печатных работ объемом 1 авторский лист опубликованы без соавторов.

2. Основное содержание работы

В первой главе рассматривается состояние вопроса, определены цель и задачи исследований.

Вопросы по исследованию процесса резания растительности и совершенствования роторных режущих аппаратов рассмотрены в работах В.В. Азаренко, В.А. Шаршунова, Е.И. Мажугина, А.В. Клоч-кова, В.И. Особова, В.Н. Кондратьева и других ученых.

В результате анализа условий работы косилок на мелиоративных объектах установлено, что они значительно отличаются от условий работы на сельскохозяйственных угодьях. Конструкции косилок, в первую очередь их режущих элементов, должны учитывать специфические особенности работы на мелиоративных объектах. К таким особенностям относятся большой диапазоном углов наклона откосов, неровности рельефа берм и откосов, присутствие на каналах древесно-кустарниковой растительности, к которой относятся ива, ольха, осина, береза и др., а также сорной гидрофитной растительности, такой, как тростник, камыш, рогоз, аир болотный, осока [12].

Проведенный анализ существующих технических средств для скашивания растительности показал, что наиболее перспективным и эффективным при окашивании мелиоративных объектов будет применение многороторных косилок с осью вращения ротора перпендикулярной окашиваемой поверхности и шарнирным креплением ножей [17].

При взаимодействии ножа со скашиваемой растительностью (особенно с древесно-кустарниковой) он отклоняется от радиального положения против направления вращения. Возникающая вследствие этого на режущей кромке сила трения создает момент, дополнительно поворачивающий нож относительно центра отверстия для болта и способствующий еще большему отклонению ножа, которое ведет к снижению энергии воздействия ножа на стебли растительности и, как следствие, эффективности скашивания.

Анализ известных способов повышения эффективности работы многороторных косилок показал, что наиболее легкореализуемыми являются оптимизация массы и геометрических параметров ножей.

Для обеспечения эффективного одновременного скашивания как травянистой, так и древесно-кустарниковой растительности в БГСХА с участием соискателя была разработана и запатентована конструкция ножа [1, 3, 8, 13, 23, 29] (рисунок 1), представляющего собой стальную пластину 1 с отверстием 2 для болта на одном из ее концов и имеющую заостренные боковые режущие кромки 3. Нож шарнирно крепится к ротору 4, режущие кромки расположены радиально и выполнены расширяющимися к периферии (с углом расхождения в), а внешняя торцовая кромка 5 изготовлена по дуге окружности с центром, совпадающим с центром 6 ротора. Выступающая за пределы ротора часть ножа имеет форму, близкую к форме равнобедренной трапеции.

Вращающийся вместе с ротором 4 нож 1 благодаря действию центробежных сил располагается в радиальном положении А. При встрече с растительностью нож срезает ее заостренной режущей кромкой 3. Возникающая при этом сила сопротивления, действующая на режущую кромку со стороны растительности, отклоняет нож назад против направления вращения к положению В. Возникающее скольжение режущей кромки по скашиваемой растительности не приводит к увеличению отклонения ножа, так как сила трения режущей кромки о растительность не создает отклоняющего нож момента вследствие того, что плечо силы трения относительно центра отверстия 2 в пластине равно нулю, так как режущая кромка расположена радиально по отношению к центру болта крепления.

Рисунок 1 - Трапециевидный нож роторной косилки: 1 - пластина; 2 - отверстие для болта; 3 - режущие кромки; 4 - ротор; 5 - торцовая кромка ножа; 6 - ось вращения ротора.

Благодаря тому что выступающая за пределы диска трапециевидная часть ножа выполнена расширяющейся к периферии, центр масс (ц. м.) ножа также смещен к периферии, что увеличивает плечо центробежной силы, действующей на нож, и тем самым способствует стабилизации его положения.

Во избежание трения внешней торцовой кромки 5 о нескошенную растительность кромка изготовлена по дуге окружности с центром, совпадающим с центром ротора, и при срезании растительности некоторое отклонение ножа приводит к соответствующему повороту внешней кромки и удалению задней ее части от несрезанной растительности.

Исследованию процесса скашивания растительности роторными режущими аппаратами, изучению его закономерностей и технической реализации посвящены работы В.П. Горячкина, И.Ф. Василенко, А.Ю. Ишлинского, Е.М. Гутьяра, Н.Е. Резника, В.А. Желиговского, В.И. Фомина, Е.С. Босого, Ю.Ф. Новикова, С.В. Мельникова, У. Чанселора, Р. Принца, Р. Феллера и др.

Анализ литературных источников показывает, что экспериментальные результаты плохо согласуются с рассмотренными теоретическими выкладками, кроме того, нигде не рассматривается работа ножей с ударами о стебли кустарника. Все рассмотренные теоретические положения в должной мере не учитывают условия, в которых работает роторная косилка при окашивании мелиоративных объектов, в первую очередь наличие на откосах каналов густой толстостебельной растительности и кустарника. Нет теоретического описания влияния сил, действующих на нож во время скашивания древесно-кустарниковой растительности, на реакцию в шарнирном соединении ножа с ротором [4, 11].

В результате обобщения полученных данных сформулирована цель работы, определены основные задачи теоретических и экспериментальных исследований.

Во второй главе теоретически рассмотрен процесс скашивания растительности многороторной косилкой с трапециевидными ножами.

Анализ усилий, действующих на режущую кромку в процессе скашивания, когда она рассматривается в виде клина, внедряемого в растительный элемент, позволил получить уравнение для определения сопротивления срезанию:

(1)

где F_р - сила, действующая на режущую лобовую кромку ножа, Н;

F_трв и F_трн - силы трения материала о верхнюю и нижнюю фаски режущей кромки соответственно, Н;

б₁ и б₂ - углы, образуемые верхней и нижней фасками режущей кромки ножа с плоскостью его перемещения;

f - коэффициент трения растительности о сталь.

Оценка влияния сопротивления срезанию на вариант заострения режущей кромки позволяет сделать вывод, что при верхнем варианте заострения режущей кромки сопротивление срезанию будет меньше по сравнению с нижним вариантом [2].

В результате анализа взаимодействия ножей со скашиваемой растительностью получена зависимость, позволяющая определить минимально необходимую скорость для горизонтального срезания растительности, которая показывает, что величина скорости резания в первую очередь зависит от физико-механических свойств и линейных размеров срезаемой растительности, а также высоты срезания режущего аппарата. При работе на мелиоративных объектах скашивание зачастую происходит на наклонных поверхностях. В этом случае расчетная схема действующих усилий будет иметь следующий вид (рисунок 2) и уравнение для определения минимально необходимой скорости резания:

 (2)

где W_из - разрушающий изгибающий момент для срезаемого стебля, Н·м;

x_s - расстояние от поверхности почвы до точки приложения силы инерции ствола растительности, м;

Н_ср - высота срезания, м;

л - угол наклона окашиваемой поверхности;

Дt - время срезания, с;

Е ? модуль упругости ствола растительности, Н/м²;

I_о - осевой момент инерции ствола растительности, м⁴;

Р_ср - мощность, затрачиваемая на срезание, Вт.

УJ - сила инерции ствола, препятствующая его отклонению, Н; УJ' - часть силы инерции, необходимой для изгиба ствола в месте удара, Н; F_ср, - усилие, необходимое для срезания ствола, Н.

Рисунок 2 ? Схема действия усилий на ствол растительности во время удара при срезании на наклонной поверхности

Важными характеристиками трапециевидного ножа, зависящими от угла расхождения режущих кромок и влияющими на эффективность скашивания грубостебельной и древесно-кустарниковой растительности, являются координата центра масс ножа, величина окружной скорости центра масс, импульс силы ножа, момент инерции ножа и величина кинетической энергии ножа [11].

Рассчитав приведенные выше характеристики для серийного ножа прямоугольной формы, а также ножа с углом расхождения режущих кромок 30, 40, 50, 70, 80, 90 и 100°, путём сравнительного анализа определили рациональное значение угла расхождения режущих кромок. Результаты расчётов приведены на рисунке 3.

Анализ расчётных данных позволяет сделать вывод, что рациональным диапазоном угла расхождения режущих кромок для ножа предлагаемой конструкции является 65…70°. При таком угле для стального ножа с размерами - длина ножа 125 мм, радиус ротора по концам ножей 290 мм и толщина 5 мм - в сравнении со стандартным ножом с параллельными режущими кромками окружная скорость центра масс увеличивается на 4,5 %, масса возрастает на 14 %, а величина координаты центра масс - на 10 %. Вследствие этого момент инерции увеличивается на 51 %, импульс силы и кинетическая энергия на 29 % [4].

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рисунок 3 - Графические зависимости координаты центра масс y_ц.м, величины окружной скорости центра масс х_ц.м, импульса силы ножа р_ц.м, момента инерции I_ин и величины кинетической энергии ножа Е_к от угла расхождения режущих кромок в

Одним из наиболее часто встречающихся отказов режущих аппаратов роторных косилок является деформация шарнирного сопряжения «нож - болт крепления». В результате анализа расчетной схемы [10] (рисунок 4), учитывающей все значимые усилия, действующие на нож при срезании растительности, получено уравнение для определения реакции R_ш в шарнирном соединении:

(3)

где I_ин - момент инерции ножа, кг•м²;

е - угловое ускорение ножа, рад/с²;

f₁ - коэффициент трения в шарнирном соединении;

m_н - масса ножа, кг;

щ_н - угловая скорость ротора, рад/с;

r - радиус отверстия в ноже под болт крепления ножа к ротору, м;

и - угол отклонения ножа от радиального положения, град.

Анализ влияния усилий, действующих на нож в процессе срезания, позволил получить зависимость для определения угла отклонения ножа от радиального положения:

(4)

F_р - сила сопротивления срезанию, действующая на режущую кромку ножа со стороны стебля кустарника, Н;

F_тр, F_тр.с - соответственно силы трения режущей кромки о кустарниковую растительность и трения плоскости ножа о стерню, Н;

F_ц.б, F_ин - соответственно центробежная сила и сила инерции, Н;

М_тр, -момент сил трения в шарнире Н•м. I_ин - момент инерции, препятствующий повороту ножа, кг•м².

Рисунок 4 - Схема взаимодействия трапециевидного ножа со стеблем растительности

Конфигурация трапециевидных ножей должна обеспечивать снижение ударной нагрузки на болт крепления. Теоретически обеспечивается минимальная ударная нагрузка на болт крепления ножа при выполнении условия:

(5)

где y_уд - расстояние от центра болта крепления до точки контакта ножа со стеблем растительности, м;

r_ц.м - расстояние от оси крепления ножа до центра масс ножа, м.

Результаты расчета параметра y_уд для ножа прямоугольной формы, а также ножей с углом расхождения режущих кромок 30, 40, 50, 70, 80, 90 и 100° в зависимости от угла расхождения режущих кромок в представлены графически на рисунке 5.



Рисунок 5 - Зависимость расстояния приложения ударной нагрузки от угла расхождения режущих кромок ножа

Анализ представленной зависимости показывает, что при угле расхождения режущих кромок от 60 до 70° разрушающая реакция, действующая на болты крепления ножей во время скашивания, при ударе ножа по стеблю растительности будет минимальной.

Таким образом, для известных параметров ротора, его ножа и окружной скорости можно получить формулу для расчета скорости рабочего передвижения косилки, при которой будет обеспечена наименьшая нагрузка на болт и соответственно наибольшая эффективность срезания растительности:

(6)

где L_н - расстояние от центра болта ножа до внешнего края ножа, м;

х_р - окружная скорость ножей, м/с;

z_н - число ножей на каждом роторе;

D_р - диаметр ротора по концам ножей, м.

В третьей главе приведена программа и методика проведения лабораторных и производственных исследований.

На первом этапе проводились предварительные исследования, в ходе которых определялись состав по породам, диаметр, высота и количество стволов на единицу площади древесно-кустарниковой растительности на мелиоративном канале.

На втором этапе проводились исследования по определению сопротивления срезанию древесно-кустарниковой растительности и влияния на него геометрических параметров режущей кромки ножа. Исследования проводились на разработанной лабораторной установке, режущие элементы которой изготовлены с верхним, двухсторонним и нижним вариантом заострения режущей кромки (рисунок 6) [2, 14, 15].

Рисунок 6 ? Схема лабораторной установки и ее режущие элементы: 1 - стойка; 2 - основной рычаг; 3 - режущий элемент; 4 - исследуемый образец; 5 - трехкулачковый патрон; 6 - динамометр; 7 -дополнительный рычаг; 8 - отверстия регулировочные.

На третьем этапе проводилось исследование процесса скашивания древесно-кустарниковой растительности трапециевидными ножами на разработанной лабораторной установке, схема которой представлена на рисунке 7 [1, 16, 19].

Лабораторная установка работает следующим образом. Образцы растительности жестко закреплялись в гнездах 7 на тележке 1, способной перемещаться в широком диапазоне скоростей приводом 2. На нижнем конце вала 12 посажен ротор (диск) 5 с шарнирно закрепленными двумя режущими ножами 9. Такая конструкция дает возможность при неподвижном вале 12 обеспечивать имитацию перемещения режущего аппарата. В качестве параметра оптимизации была принята величина крутящего момента на валу с ротором, которая фиксировалась при помощи тензорезисторов, передающей аппаратуры и многоканального измерительного усилителя Spider 8, подсоединенного к ноутбуку с установленным специализированным программным обеспечением [3, 20].

Для получения математической модели процесса скашивания древесно-кустарниковой растительности многороторной косилкой с трапециевидными ножами использовались стандартные методики, включающие отсеивающие однофакторные эксперименты, полный факторный эксперимент 2³ и трехуровневый план второго порядка Бокса-Бенкина для трех факторов.

Рисунок 7 - Схема лабораторной установки для исследования процесса скашивания древесно-кустарниковой растительности: 1 - тележка; 2 - привод тележки; 3 - станина; 4 - клиновой ремень; 5 - диск; 6 - направляющие перемещения тележки; 7 - гнезда для установки образцов растительности; 8 - направляющие станины; 9 - режущие ножи; 10 - элек-тродвигатель привода вала; 11 - ременная передача; 12 - вал; 13 -червячный редуктор; 14 - шкив; 15 - подшипниковые опоры; 17 - поперечные брусья;18 - вертикальные стойки; 19 - рамка; 20 - электродвигатель привода тележки;21 - ременная передача; 22 - подставка.

На четвертом этапе в производственных условиях проводилась проверка эффективности использования многороторной косилки с трапециевидными ножами при скашивании травянистой и древесно-кустарниковой растительности на мелиоративном объекте.

В четвертой главе представлены результаты экспериментальных исследований.

Результаты проведенной оценки распределения по породам древесно-кустарниковой растительности на канале мелиоративного объекта показывают, что преобладающими породами являются ива и береза - 22 и 61,5 % соответственно. При этом среднее количество стволов древесно-кустарниковой растительности находится в диапазоне от 12,68 до 15,3 шт./м², из которых 9,1…18,1 % - стволы диаметром 20…45 мм, 4,9…8,8 % - диаметром 45…70 мм при максимальной высоте 2,4 м. Таким образом, при использовании серийных роторных косилок на данном мелиоративном канале около 20 % от общего количества древесно-кустарниковой растительности не подлежит скашиванию и требует удаления вручную или применения других машин со специализированными рабочими органами.

По результатам исследований были получены экспериментальные данные, характеризующие зависимость сопротивления срезанию от угла заострения и варианта заострения режущей кромки ножа для древесно-кустарниковой растительности пород ива, береза, ольха и осина. На рисунке 8 показана зависимость сопротивления срезанию березы. Подобные кривые были получены и для остальных пород [2].

Рисунок 8 - Влияние угла заострения и варианта заострения режущей кромки ножа на сопротивление срезанию березы: 1 ? двухсторонний вариант заострения; 2 ? верхний вариант заострения; 3 ? нижний вариант заострения.

В результате экспериментов по исследованию процесса скашивания древесно-кустарниковой растительности многороторной косилкой с трапециевидными ножами были установлены рациональные интервалы варьирования факторов при скашивании древесно-кустарниковой растительности: угол расхождения режущих кромок ножей в - 60…70°; угол заострения режущих кромок ножей б - 20…25°; поступательная скорость перемещения режущего аппарата косилки х_п - 0,8…1 м/с и частота вращения роторов с ножами n - 1500…1900 мин^-1 [3,20].

В результате проведения дальнейших исследований получена математическая модель процесса скашивания древесно-кустарниковой растительности трапециевидными ножами после выделения значимых факторов:

(7)

Анализ области оптимума полученной математической модели проводили методом двумерных сечений при помощи прикладной программы «Mathcad 13» (рисунок 9).

Рисунок 9 - Двумерные сечения поверхности отклика по величине крутящего момента для факторов угол заострения режущих кромок, угол расхождения режущих кромок и частота вращения ротора

В результате анализа полученных графических зависимостей были получены оптимальные значения факторов: угол заострения режущих кромок ножей 20°; частота вращения ротора 1600 мин¹; угол расхождения режущих кромок ножей 65° [3].

В пятой главе приводятся результаты производственных испытаний многороторной косилки с трапециевидными ножами и проведен расчет годовой экономической эффективности ее применения в сравнении с серийно выпускаемой многороторной косилкой.

Производственные испытания многороторной косилки с трапециевидными ножами проводились в ПМК-58 ОАО «Пинскводстрой» и ОАО «ПМК-87 Водстрой», которые находятся в различных климатических условиях [5].

Для определения рациональных конструктивно-технологических параметров и режимов работы многороторной косилки с трапециевидными ножами предлагается использовать номограмму (рисунок 10), разработанную по результатам теоретических и экспериментальных исследований.

Рисунок 10 - Номограмма для определения параметров и режимов работы многороторной косилки с трапециевидными ножами

Зная исходные характеристики стеблестоя древесно-кустарниковой растительности, а также выбрав угол расхождения режущих кромок ножей, угол заострения режущих кромок ножей, поступательную скорость перемещения режущего аппарата косилки и частоту вращения роторов, находим величину крутящего момента на валу ротора. В зависимости от исходных данных подобным образом можно определять и другие параметры, используемые в номограмме.

Рассчитан годовой экономический эффект от внедрения многороторной косилки с трапециевидными ножами, который составил 9,7 млн. рублей [5].

Заключение

Основные научные результаты

1. Установлено, что условия работы косилок на объектах существенно отличаются от условий работы косилок при скашивании сеяных и естественных трав на сельскохозяйственных угодьях. На обследованных мелиоративных объектах обнаружена древесно-кустарниковая растительность диаметром до 70 мм с вертикальным и наклонным расположением стволов [12]. Наиболее целесообразным является применение для одновременного скашивания травянистой и древесно-кустарниковой растительности роторной косилки, оснащенной шарнирно закрепленными на роторе трапециевидными ножами [1, 3, 8, 13, 23, 29].

2. В результате исследования состояния древесно-кустарниковой растительности на мелиоративном канале установлено, что среднее количество стволов древесно-кустарниковой растительности находится в диапазоне 12,68...15,3 шт/м², из которых 9,1…18,1 % - стволы диаметром 20…45 мм, 4,9…8,8 % - диаметром 45…70 мм при максимальной высоте 2,4 м. Преобладающими породами древесно-кустарниковой растительности на обследованном мелиоративном канале являются ива, береза, ольха и осина, составляющие соответственно 22, 61,5, 8,4 и 7,5 % от общего количества.

3. В результате теоретических и экспериментальных исследований установлено, что рациональными геометрическими параметрами режущей кромки ножа роторной косилки при срезании древесно-кустарниковой растительности пород ива, береза, ольха и осина на мелиоративных объектах являются угол заострения режущей кромки 20° и верхний либо двухсторонний вариант заострения режущих кромок ножа. При угле заострения режущих кромок более 35° расположение режущей кромки не оказывает существенного влияния на сопротивление срезанию древесно-кустарниковой растительности рассматриваемых пород [2, 15].

4. На основании разработанной расчетной схемы [10], учитывающей все значимые усилия, действующие на нож в процессе срезания стеблей древесно-кустарниковой растительности, установлены основные закономерности ее скашивания. Получены аналитические выражения для определения минимально необходимой скорости ножа для срезания ствола растительности с учетом сил сопротивления его срезанию и отгибу при ударном воздействии, угла отклонения ножа от радиального положения при контакте со стеблем, реакции в шарнире «нож - болт крепления», устанавливающая ее зависимость от параметров ножа и ротора, расстояния от центра болта крепления ножа до точки контакта ножа со стеблем, при котором реакция в шарнире будет минимальной, скорости рабочего передвижения косилки, при которой будет обеспечена наименьшая нагрузка на болт и соответственно достигнута наибольшая эффективность скашивания растительности. Теоретически и экспериментально обосновано рациональное значение угла расхождения режущих кромок, составляющее 65…70° [3, 4, 11, 20].

5. Получена математическая модель процесса скашивания древесно-кустарниковой растительности многороторной косилкой с трапециевидными ножами. В результате решения задачи оптимизации полученной модели на ПЭВМ в Microsoft Excel были получены оптимальные значения исследуемых факторов: частота вращения ротора косилки 1600 мин^-1, угол заострения режущих кромок ножей 20°, угол расхождения режущих кромок 65°, при которых обеспечивается минимальная величина крутящего момента на валу ротора косилки, равная 110,8 Н м [3, 20].

6. Результаты исследований использованы при совершенствовании многороторных косилок К-78М и АС-1 за счет установки трапециевидных ножей. Производственные испытания усовершенствованных косилок были проведены в ОАО «ПМК-87 Водстрой» и в ПМК-58 ОАО «Пинскводстрой». Установлено, что применение косилки с трапециевидными ножами позволяет увеличить диаметр скашиваемой растительности в 2,2…2,3 раза, значительно снизить количество несрезанных стволов древесно-кустарниковой растительности, повысить качество среза при обеспечении безопасности выполнения работ и сохранении эксплуатационной надежности.

Разработана номограмма, позволяющая с учетом известных исходных характеристик стеблестоя древесно-кустарниковой растительности подобрать параметры ножей и режимы работы косилки для скашивания растительности на мелиоративных объектах.

Годовой экономический эффект от применения косилки с трапециевидными ножами составил 9,70 млн. бел. руб. в масштабе цен четвертого квартала 2012 года [5].

Рекомендации по практическому использованию результатов

Полученные теоретические и экспериментальные результаты могут быть использованы при разработке и модернизации технических средств для скашивания растительности.

Результаты исследований по диссертационной работе рассмотрены конструкторским отделом ОАО «Кохановский экскаваторный завод» и приняты к использованию при разработке новой техники, предназначенной для скашивания растительности.

Полученные материалы используются в Учреждении образования «Белорусская государственная сельскохозяйственная академия» на кафедре мелиоративных и строительных машин при изучении машин для скашивания растительности на мелиоративных объектах.

Список публикаций соискателя по теме диссертации

Статьи в научных изданиях, рекомендованных ВАК

1. Шаршунов В.А. Экспериментальное исследование мощности, затрачиваемой на срезание древесно-кустарниковой растительности усовершенствованными ножами роторной косилки / В.А. Шаршунов, Е.И. Мажугин, С.Г. Рубец // Вестн. Белорус. с-х. академии. Механизация и сельскохозяйственное машиностроение. - 2011. - № 2. - С. 122-127.

2. Шаршунов В.А. Обоснование геометрических параметров режущей кромки ножа роторной косилки, используемой на мелиоративных объектах / В.А. Шаршунов, Е.И. Мажугин, С.Г. Рубец // Вес. Нац. акад. наук Беларуси. Сер. агр. наук. - 2011. - № 3. - С. 102-107.

3. Шаршунов В.А. Результаты экспериментальных исследований усовершенствованных ножей роторной косилки при срезании кустарниковой растительности / В.А. Шаршунов, Е.И. Мажугин, С.Г. Рубец // Вестн. Белорус. с-х. академии. Механизация и сельскохозяйственное машиностроение. - 2012. - № 2. - С. 147-153.

4. Шаршунов В.А. Теоретический анализ влияния угла расхождения режущих кромок ножа роторной косилки на его параметры / В.А. Шаршунов, Е.И. Мажугин, С.Г. Рубец // Вестн. Белорус. с-х. академии. Механизация и сельскохозяйственное машиностроение. - 2013. - № 1. - С. 98-104.

5. Шаршунов В.А. Производственные испытания роторной косилки, оснащенной ножами с расходящимися режущими кромками / В.А. Шаршунов, Е.И. Мажугин, С.Г. Рубец // Вестн. Белорус. с-х. академии. Механизация и сельскохозяйственное машиностроение. - 2013. - № 1. - С. 114-119.

Материалы конференций

6. Рубец С.Г. Модернизация многороторной косилки для окашивания мелиоративных каналов / С.Г. Рубец // Научный поиск молодежи XXI века: материалы IX междунар. науч. конф. студентов и магистрантов, Горки, 24-26 октября 2007 г. / УО «Белорусская гос. с-х. академия»; редкол.: А.Р. Цыганов [и др.]. - Горки, 2008. - С. 30-33.

7. Рубец С.Г. Совершенствование режущего аппарата роторной косилки / С.Г. Рубец //Актуальные проблемы аграрной науки: материалы междунар. юбилейн. науч.-практ. конф., посвящ. 60-летию Рязанского гос. агротехнол. ун-та им. П.А. Костычева, Рязань, 24 апр. 2009 г. / Рязанский гос. агротехнол. ун-т; редкол.: [и др.]. - Рязань, 2009. - С. 367-369.

8. Рубец С.Г. Совершенствование ножа роторной косилки / С.Г. Рубец // Молодежь и инновации - 2009: материалы междунар. науч.-практ. конф. молодых ученых, посвящ. 170-летию УО БГСХА, Горки, 3-5 июня 2009 г.: в 2 ч. / Белорус. гос. с.-х. акад.; редкол.: А.П. Курдеко [и др.]. - Горки, 2009. - Ч. 2. - С. 119-121.

9. Рубец С.Г. Совершенствование привода роторной косилки / С.Г. Рубец, А.Л. Борисов // Молодежь и инновации - 2009: материалы междунар. науч.-практ. конф. молодых ученых, посвящ. 170-летию УО БГСХА, Горки, 3-5 июня, 2009 г.: в 2 ч. / Белорус. гос. с.-х. акад.; редкол.: А.П. Курдеко [и др.]. - Горки, 2009. - Ч. 2. - С. 122-124.

10. Мажугин Е.И. Обоснование расчетной схемы ножей мелиоративной многороторной косилки / Е.И. Мажугин, С.Г. Рубец // Энергоресурсосберегающие технологии и технические средства для их обеспечения в сельскохозяйственном производстве: материалы междунар. науч.-практ. конф. молодых ученых, Минск, 25-26 авг. 2010 г. / РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства»; редкол.: П.П. Казакевич [и др.]. - Минск, 2010. - С. 40-43.

11. Шаршунов В.А. Обоснование оптимальных параметров ножей роторной косилки / В.А. Шаршунов, С.Г. Рубец // Научно-техниче-ский прогресс в сельскохозяйственном производстве: материалы междунар. науч.-практ. конф. Минск, 19-20 окт. 2010 г.: в 2 т. / РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства»; редкол.: П.П. Казакевич [и др.]. - Минск, 2010. - Т. 2. - С. 51-58.

12. Мажугин Е.И. Анализ условий работы мелиоративных косилок / Е.И. Мажугин, С.Г. Рубец // Материалы, оборудование и ресурсосберегающие технологии: материалы междунар. науч.-техн. конф., Могилев, 21-22 апреля 2011 г.: в 2 ч. / УО «Белорус.-Рос. ун-т»; редкол.: И.С. Сазонов [и др.]. - Могилев, 2011. - Ч. 2. - С. 17-18.

13. Мажугин Е.И. Секторный нож роторной косилки / Е.И. Мажугин, С.Г. Рубец // Конструирование, использование и надежность машин сельскохозяйственного назначения: сборник научных работ междунар. науч.-техн. конф., Брянск, 22-24 февраля 2011 г. / ФГОУ ВПО «Брянск. гос. с-х. академия»; редкол.: А.А. Тюрева [и др.]. - Брянск, 2011. - С. 31-35.

14. Рубец С.Г. Лабораторная установка для определения сопротивления срезанию кустарниковой растительности / С.Г. Рубец // Научное обеспечение агропромышленного производства: материалы междунар. науч.-практ. конф., Курск, 25-27 января 2012 г. / ФГОУ ВПО «Курск. гос. с-х. академия»; редкол.: В.А. Семыкин [и др.]. - Курск, 2012. - Ч. 1. - С. 123-124.

15. Рубец С.Г. Экспериментальная оценка влияния геометрии режущей кромки ножа роторной косилки на сопротивление срезанию растительности / С.Г. Рубец // Актуальные и новые направления сельскохозяйственной науки: материалы VIII междунар. науч.-практ. конф. молодых ученых, Владикавказ, 21 февраля 2012 г. / ФГБОУ ВПО «Горск. гос. агр. Университет»; редкол.: В.Х. Темираев [и др.]. - Владикавказ, 2012. - Ч. 2. - С. 174-176.

16. Рубец С.Г. Лабораторная установка для исследования процесса срезания древесно-кустарниковой растительности роторной косилкой/ С.Г. Рубец // Междисциплинарные исследования в науке и образовании: материалы междунар. науч.-метод. конф., Киев, 12-14 сентября 2012 г. / НЦЗИ ВИТИ НТУУ КПИ; редкол.: И.Н. Козубцов [и др.]. - Киев, 2012. - № 1K. -

Тезисы докладов

17. Рубец С.Г. Классификация косилок для ухода за мелиоративными объектами / С.Г. Рубец // Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения: Сб. тезисов докладов XII междунар. науч.-произв. конф., Белгород, 19-23 мая 2008 г. / ФГОУ ВПО «Белгородская гос. с-х. академия»; редкол.: А.В. Турьяновский [и др.].- Белгород, 2008. - С. 338.

18. Рубец С.Г. Классификация технических средств для скашивания и удаления растительности из каналов / С.Г. Рубец // Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения: Сб. тезисов докладов XIV междунар. науч.-произв. конф., Белгород, 17-20 мая 2010 г. / ФГОУ ВПО «Белгородская гос. с-х. академия»; редкол.: А.В. Турьяновский [и др.]. - Белгород, 2010. - С. 190.

19. Рубец С.Г. Экспериментальные исследования по определению мощности, затрачиваемой на срезание кустарниковой растительности роторной косилкой / С.Г. Рубец // Новые материалы, оборудование и технологии в промышленности: материалы междунар. науч.-техн. конф., Могилев, 17-18 ноября 2011 г. / УО «Белорус.-Рос. ун-т»; редкол.: И.С. Сазонов [и др.]. - Могилев, 2011. - С. 138.

20. Рубец С.Г. Экспериментальные исследования процесса срезания кустарниковой растительности роторной косилкой / С.Г. Рубец // Инновационные пути развития АПК на современном этапе: Сб. тезисов докладов междунар. науч.-произв. конф., Белгород , 14-16 мая 2012 г. / ФГБОУ ВПО «Белгород. гос. с-х. академия»; редкол.: А.В. Турьяновский [и др.]. - Белгород, 2012. - С. 151.

Патенты

21. Режущий аппарат: пат. 5204 Респ. Беларусь, МПК A01D 34/01 / Е.И. Мажугин, С.Г. Рубец, М.В. Лёвкин; заявитель Белорус. гос. с-х. академия. № u 20080680; заявл. 02.09.08; опубл. 30.04.09 // Афіцыйны бюл. / Нац. цэнтр інтэлектуал. уласнасці. - 2009. - № 2 - С. 150.

22. Режущий аппарат: пат. 5205 Респ. Беларусь, МПК A01D 34/01 / Е.И. Мажугин, С.Г. Рубец; заявитель Белорус. гос. с-х. академия. № u 20080681; заявл. 02.09.08; опубл. 30.04.09 // Афіцыйны бюл. / Нац. цэнтр інтэлектуал. уласнасці. - 2009. - № 2 - С. 151.

23. Нож роторной косилки: пат. 5809 Респ. Беларусь, МПК A01D 34/01 / В.А. Шаршунов, Е.И. Мажугин, С.Г. Рубец; заявитель Белорус. гос. с-х. академия. № u 20090403; заявл. 19.05.09; опубл. 30.12.09 // Афіцыйны бюл. / Нац. цэнтр інтэлектуал. уласнасці. - 2009. - № 6 - С.148.

...