- Нефтесклад - для приёма, хранения и отпуска горюче смазывающих материалов.

- Машинный двор предназначен для хранения техники между периодами их использования и для ремонта и обслуживания сельхозмашин.

- Склады для хранения составных частей, снимаемых с машин при длительном хранении. Оснащены помещениями для приёма, хранения и выдачи запасных частей и материалов.

К основным экономическим показателям деятельности сельхозпредприятия относится:

- объём валовой и товарной продукции;

- себестоимость продукции;

- валовый и чистый доход;

- прибыль и уровень рентабельности производства;

- производительность труда и уровень среднегодовой заработной платы работников.

Под рентабельностью понимается прибыльность, доходность предприятия в целом, либо по производству того или иного вида продукции.

Исходя из данных производственно-экономических показателей (табл. 2.2), наблюдаем что за последний год сократилось поголовье животных на 173 головы, так же снизилось число работников на 13 человек, на 932 т.р. сократилась стоимость товарной продукции.

Таблица 2.2 Производственно-экономические показатели

Показатели	Ед. измерения	2014г	2015г	2016г
Стоимость валовой продукции	Тыс. руб.	37914	39685	35669
Стоимость товарной продукции	Тыс. руб.	18968	20153	19211
Животноводство	Тыс. руб.	18878	19900	19023
Растениеводство	Тыс. руб.	90	243	188
Молочная продукция	Тыс. руб.	17114	17130	17123
Крупный рогатый скот всего	Голов	925	955	782
В том числе коровы	Голов	600	600	600
Среднегодовое число рабочих	Человек	91	91	78
Средняя заработная плата	Тыс. руб.	20750	33477	17641

Сельскохозяйственная техника на предприятии в основном старая, требует обновления, но содержится в исправном состоянии. Но присутствует, и новая техника трактор МТЗ-1221, дисковая прицепная косилка Berkut 3200, кормоуборочный комбайн Дон 680М, зерноуборочный комбайн Acros 580, грабли роторные прицепные ГРП-810.

Обслуживание техники производится своевременно и в полном объеме.

Правила техники безопасности в СПК Нива соблюдаются, инструктажи производятся своевременно.

Подготовку агрегатов и технологических линий к работе производит рабочий, за которым закреплен данный агрегат, он же и контролирует его техническое состояние во время работы, но контроль и выявление неисправностей может производить главный инженер или механик. Устранением неисправностей почти во всех случаях занимается рабочий.

При ремонтах двигателей и прочей сложной работе. Трактористу-машинисту помогают другие механизаторы.

2.3. 

2.4. Характеристика материально-технической базы

Около 30% территории предприятия занимают дерново-подзолистые почвы, 15% дерново-глеевые почвы, характеризующиеся скудным гумусным горизонтом и зернистой структурой. Остальные почвы имеют глеевую или болотную структуру. Почвенный покров пахотных угодий в основном представлен дерново-подзолистыми почвами со средним механическим составом: средний и легкий суглинки. Для этих почв характерны малая площадь и бесструктурность пахотного слоя, недостаток органических веществ, повышенная кислотность. Рельеф неоднородный: северная часть представлена широко холмистой равниной, и лощинами, вдоль которых расположены преимущественно очень пологие склоны и выраженные понижения. Южная часть по рельефу представляет собой пониженную, слабо расчлененную равнину. Хозяйство располагается в умеренном климатическом поясе. Суммарный радиационный баланс положительный.

Средняя многолетняя годовая температура воздуха плюс 3,0-3,5°С. Однако, в течение года количества тепла сильно меняется. Зимой баланс отрицательный (средняя температура января около минус 21°С.), летом - положительный (в июле около плюс 18°С). Годовое количество осадков составляет 545-560мм, из них на период вегетации приходится 325мм. Климатические условия позволяют применять выгульно-пастбищное содержание скота. Основные экономические показатели хозяйства представлены в таблицах 2.2- 2.9.

Таблица 2.3 Земельный фонд, га

Вид угодий	2014 г.	2015 г.	2016 г.
Общая земельная площадь	7849	7849	7849
Всего с.-х. угодий: в том числе: пашня сенокосы пастбища	4203 3101 282 820	4203 3101 282 820	4203 3101 282 820
Площадь леса	3246	3246	3246
Пруды и водоемы	68	68	68

Анализируя земельный фонд хозяйства видно, что общая площадь и площадь пашни остаются неизменными

Таблица 2.4. Структура посевных площадей, га

Наименование культуры	2014 г.	2015 г.	2016 г.
	га	%	га	%	га	%
Зерновые в том числе: озимые яровые	777 37 740	25 2 23	500 0 500	16 0 16	315 0 315	10,2 0 10,2
Картофель	62	1,8	60	1,1	60	1,2
Овощи	10	0,3	3	0,1	2	0,1
Корнеплоды	5	0,2	5	0,2	5	0,2
Многолетние травы	2182	69,4	2358	76,2	2594	83,7
Однолетние травы	72	3,3	200	6,4	145	4,7
Итого	3101	100	3101	100	3101	100

В структуре посевных площадей наибольший удельный вес составляют многолетние травы и зерновые культуры (табл. 2.4). Это объясняется тем, что хозяйство специализируется на производстве молока и выращивании крупно рогатого скота. Довольно хорошо развита кормовая база.

Таблица 2.5 Наличие животных в хозяйстве, голов

Наименование животных	2014 г.	2015 г.	2016 г.	Отклонение от 2014 г (+ -)
Коровы	1226	1211	1331	+105
Быки-производители	10	15	30	+20
Нетели	2500	2000	2300	-200

Поголовье скота в хозяйстве увеличивается (табл. 2.3), особенно поголовье коров. От продажи молока хозяйство имеет ежедневную выручку,и поправляет свое финансовое положение

Таблица 2.6. Продуктивность животных

Показатели	2015 г.	2016 г.	Отклонение (+ -)
Надой на одну корову, кг.	5283	5882	+599
Среднесуточный привес КРС, гр.	332	435	+103

Надой на одну фуражную корову увеличился на 599 кг., а средний суточный привес на 103 гр. (табл. 2.6), это связано с хорошей кормовой базой, хорошим уходом и правильным составлением рациона кормления

Таблица 2.7. Продажа продукции, ц

Вид продукции	2014 г.	2015 г.	2016 г.	Отклонение (+ -)
Зерно	110	497	87	-23
Картофель	4345	3401	1861	-2484
Овощи	809	745	373	-436
КРС в живом весе	1246	980	1100	-146
Мясо скота (в пересчете на живой вес)	205	203	325	+120
Молоко	20349	23340	28163	+7814

Снижение показателей произошло, в растениеводстве из-за нереализованной продукции осенью 2016 года.

В состав машинно-тракторного парка хозяйства входят тракторы, автомобили, комбайны, сельскохозяйственные машины и орудия. Марочный и количественный состав тракторов СПК «Нива» отражен в таблице 10:

Таблица 2.8 Состав тракторного парка

Название	Марка	Количество
Трактор, колесный, универсально-пропашной	МТЗ-80	13
Трактор колесный, универсально-пропашной	ЮМЗ-6л	6
Трактор гусеничный, общего назначения	ДТ-75 М	6
Трактор колесный общего назначения	Т-150 К	2
Трактор	Джон Дир (John Deere)	3
Трактор колесный	К-700А	1



Как видно из таблицы 2.8 в хозяйстве имеется необходимое для механизации работ количество тракторов и марок тракторов.

Состав автопарка приведен в таблице 2.9.

Таблица 2.9 Состав автопарка

Название	Марка	Количество
1	2	3
Автомобиль грузовой бортовой	ЗИЛ-130	3
Автомобиль-самосвал	ЗИЛ-45065	2
Автомобиль-самосвал	ГАЗ-САЗ-3504	6
Автомобиль-цистерна для перевозки молока(4х2)	АЦПТ-2,1	2
1	2	3
Автомобиль-фургон	УАЗ-3741	1
Автомобиль грузовой бортовой(4х4)	УАЗ-3303	2
Автомобиль грузопассажирский(4х4)	УАЗ-452	2
Автомобиль грузовой	ГАЗ-53-12	2
Автомобиль легковой	ВАЗ-2107	1

В хозяйстве имеется достаточно наименований и количества автомобилей, как грузовых, так и специализированных. В таблице 2.10 приведен состав комбайнов.

Таблица 2.10 Состав комбайнов

Наименование комбайна	Марка	Количество
Комбайн зерноуборочный, самоходный,колесный, однобарабанный	СК-5 «Нива»	2
Комбайн зерноуборочный, самоходный, колесный, двухбарабанный	Енисей-1200Н	1
Самоходный,кормоуборочный комбайн Смоленский	ЯСК-170	2
Комбайн картофелеуборочный универсальный двухрядный	ККУ-2А	1
Комбайн полуприцепной, картофелеуборочный трехрядный	КПК-3	2
Кормоуборочный комплекс «Полесье»	КПК-3000А	1
Комбайн зерноуборочный	Дон-1520	1
Комбайн картофелеуборочный двухрядный AVR 220 B	АВР-220	1

Как видно из таблицы 2.10, в хозяйстве имеется достаточно марок комбайнов для выполнения уборочных работ. Количество комбайнов также соответствует объему работ по уборке сельскохозяйственных культур. Список сельскохозяйственных машин и орудий приведен в таблице 2.11.

Таблица 2.11 Состав сельскохозяйственных машин и орудий

Название	Марка	Количество
1	2	3
Плуг трехкорпусной навесной	ПЛН-3-35	7
Плуг пятикорпусной навесной	ПЛН-5-35	4
Борона дисковая тяжелая	БДТ-3	2
Борона зубовая средняя скоростная	БЗСС-1,0	3
Косилка-измельчитель роторная	КИР-1,5	6
Навесной культиватор-окучник	КОН-2,8ПМ	3
Сеялка зернотуковая узкорядная	СЗУ-3,6А	4
Культиватор-растениепитатель навесной	КРН-2,1	5
Погрузчик фронтально-перекидной	ПФП-1,2	1
Погрузчик экскаваторный	ПЭ-0,8	1
Сеялка зернотукотравяная	СЗТ 3.6А	1
Разбрасыватель твердых органических удобрений	РОУ-6	3
Машина для внесения в почву минеральных удобрений и извести	МВУ-6
Прицеп самосвальный двухосный	2ПТС-4	13
Прицеп самосвальный двухосный	2ПТС-6	4
Протравливатель семян самоходный.	ПС-1,6	2
Пресс-подборщик рулонный безременный	ПР-Ф-750	2
Сеялка овощная универсальная	СО-4,2	1
Опрыскиватель штанговый	ОПШ-15	1
Машина для внесение жидких органических удобрений	МЖТ-6	1
Приспособление универсальное навесное	ПУН-5А	2
Культиватор-плоскорез широкозахватный	КПШ-5	2
Разбрасыватель навесной минеральных удобрений	НРУ-0.5	3
Погрузчик копновоз-стогометатель	ПКС-1,6	1
Рассадопосадочная машина	СКН-6А	1
Сеялка свекловичная	ССТ-12Б	1
Культиватор для сплошной обработки почвы	КПС-4	2
Голландский культиватор	«Румпстад»	2

Хозяйство обеспечено достаточным количеством сельскохозяйственных машин и орудий и необходимым количеством марок машин для механизации сельскохозяйственных работ.

Таким образом, машинно-тракторный парк включает в себя необходимые машины, но около половины всех машин находится лишь в удовлетворительном техническом состоянии.

Это можно объяснить тем, что достаточно долгое время машинно-тракторный парк не обновляется из-за нехватки финансовых средств. Также, огромное влияние на состояние техники оказывает неправильная эксплуатация, несоблюдение сроков проведения технического обслуживания и ремонта, и, кроме того, состояние ремонтно-технической базы.

Одной из сложностей развития СПК «Нива» является недостаток качественного племенного скота отечественной селекции. В сложившейся экономической ситуации увеличение производство молока должно осуществляться не за счет роста численности поголовья коров, а за счет его продуктивности. Решение данной проблемы видится в активизации селекционной работы, так как наследственные признаки обеспечивают до 50 % прироста уровня молочной продуктивности коров.

В Смоленской области на конец 2015 года насчитывалось более 65 тысяч пробонитированного поголовья крупного рогатого скота, в том числе 31 тыс. голов дойных коров (табл. 2.12). Под бонитировкой принято понимать оценку племенных и продуктивных качеств племенного животного, а также качеств иной племенной продукции (материала) в целях их дальнейшего использования.

Таблица 2.12 Состояние молочного скотоводства в сельскохозяйственных предприятиях Смоленской области

Показатель	Год	2015 в % к
	2012	2013	2014	2015	2012	2013	2014
Поголовье коров, тыс. голов	161	152	140	136	84,47	89,47	97,14
в т. ч. племенное дойное стадо, тыс. голов	44	47	42	31	70,45	65,96	73,81
Удельный вес племенного стада в общем поголовье, %	27,33	30,92	30,00	22,79	-	-	-
Валовое производство молока, тыс. т	851	874	825	822	96,59	94,05	99,64
Реализовано молока, тыс. т	803	828	775	764	95,14	92,27	98,58
Продуктивность, надой на одну корову.кг	5519	5889	6017	6389	115,76	108,49	106,18

Несмотря на то, что численность племенных животных молочных пород в 2015 году снизилась по сравнению с 2012-2014гг., и составила 23% от общего поголовья молочного стада, надой молока на одну корову вырос с 5519 кг в 2012 г. до 6389 кг в 2015 г. (на 15,8 %). Уменьшение количества поголовья коров в 2015 г. привело к снижению валового производства молока, что вполне логично повлекло уменьшение объемов реализации.

Можно предположить, что сокращение поголовья племенного скота было нивелировано улучшением условий содержания и качеством кормления. Именно этим объясняется тот факт, что при снижении качественного состава дойного стада продуктивность одной коровы увеличилась.

К основным факторам, определяющим результативность инвестиционно-инновационной деятельности в СПК «Нива», можно отнести:

- улучшение кормовой базы животных;

- соблюдение технологии производства и хранение биологического материала;

- концентрация производства;

- повышение качества племенных средств производства;

- дальнейшее развитие рынка племенного материала;

- снижение цен реализации биологического материала;

- развитие маркетинга;

- привлечение квалифицированных работников с достойной мотивацией их труда;

- государственная поддержка племенного скотоводства;

- применение в селекционной деятельности научных разработок, технологических и организационно-экономических идей, что связано с инновационной деятельностью на предприятии.

При организации инвестиционно-инновационной деятельности в СПК «Нива» особое внимание следует уделять своевременности и полноте финансирования. Без инвестиционной составляющей невозможно представить ни один инновационный проект.

Финансирование инвестиционно-инновационной деятельности в СПК «Нива» представлено в таблице 2.13. В качестве источников финансирования инновационных проектов СПК «Нива» могут выступать собственные или заемные средства. К преимуществам использования собственных средств можно отнести отсутствие оплаты привлекаемых средств и сохранение финансовой независимости.

Таблица 2.13 Структура источников финансирования инвестиционно-инновационной деятельности в СПК «Нива»

Вид источника	Год
	2012	2013	2014	2015
Все источники финансирования	100,0	100,0	100,0	100,0
из них за счет:
собственных средств	51,7	45,9	44,9	46,7
средств федерального бюджета	1,7	1,4	1,1	1,4
средств областного бюджета	1,5	1,6	1,6	1,5
заемных средств предприятий, организаций и других источников	40,1	51,1	52,4	52,4

Однако амортизационных отчислений и прибыли предприятия зачастую недостаточно для осуществления проекта. Решением данной проблемы служит привлечение заемных средств. Оптимальным условием является проектное финансирование - схема, при которой выплаты основного долга и процентов по кредиту покрываются поступлением от проекта в каждом периоде. Благодаря этому инициатору проекта не приходится отвлекать доходы от основной деятельности на выплату займа.

В качестве предложений по развитию инвестиционно-инновационной деятельности в СПК «Нива» можно предложить:

- совершенствование инновационной деятельности в племенном молочном скотоводстве,

- приобретение высокопродуктивных пород скота с целью разведения их в СПК «Нива»

- модернизация оборудования.

Для повышения эффективности производства сельскохозяйственной продукции в СПК «Нива» необходимо обеспечить инновационную составляющую в деятельности предприятия.

Основными направлениями увеличения объемов производства агропродукции СПК «Нива», улучшения ее качества и повышения окупаемости затрат является:

- внедрение спутниковых видов инноваций;

- использование достижений отечественной и мировой навигации, отражающих важнейшие направления совершенствования технологического потенциала, от которого напрямую зависит урожайность растений и продуктивность животных;

- освоение ресурсосберегающих технологий, способствующих повышению уровня интенсивности и эффективности производства и др.

Выводы и предложения

Выводы:

В целом СПК «Нива» динамично развивается на протяжении последних 5-ти лет. Особенно ощутимые успехи можно отметить в мясном и молочном животноводстве.

Хозяйство достаточно хорошо оснащено автомобилями и сельскохозяйственной техникой, парк которой постоянно обновляется. Техника регулярно проходит необходимое техническое и сезонное обслуживание в своей ремонтной мастерской. Организовывают и контролируют данный важный процесс главный инженер и механик хозяйства.

Структура сельскохозяйственных угодий на протяжении долгих лет остается стабильной, все пахотные земли постоянно обрабатываются.

В целом финансово-экономическую деятельность хозяйства можно признать стабильно хорошей.

Предложения:

1. Для недопущения случаев срыва реализации выращенной продукции (2015г.) необходимо укреплять службу маркетинга.

2. Активно участвовать в сезонных сельскохозяйственных ярмарках, проводить в хорошем смысле продуктовую агрессию, выходить на прямые связи с потребителями.



Глава 3. Механизм модернизации сельскохозяйственных машин для их работы в системе ГЛОНАСС для СПК «Нива»

3.1. Описание аппаратно-программного комплекса по системе ГЛОНАСС

Использование техники в сельском хозяйстве СПК «Нива» нуждается в автоматизированной системе контроля. Этот факт сегодня уже не вызывает сомнений. Повышение экономических показателей СПК «Нива» возможно только при качественно новом подходе к управлению производственными процессами. На сегодняшний день его может обеспечить только автоматизированная система контроля и управления транспортом на основе ГЛОНАСС/GPS технологий.

Практика российских компаний показывает, что применение подобных систем позволяет существенно минимизировать транспортные расходы предприятия и полностью исключить хищение топлива. В результате чего экономия ГСМ составляет в среднем от 25 до 30 %. Оборудованием на базе ГЛОНАСС могут быть оснащены все виды сельскохозяйственной техники, будь то тракторы, грузовики, комбайнеры или рефрижераторы. К системе мониторинга могут быть подключены также дополнительные датчики контроля исполнительных механизмов (плуга, косы, оросителя и т.д.), благодаря которым диспетчер сможет получать информацию о времени, месте и продолжительности работы техники, эти данные позволяют произвести точный расчет расхода топлива на проведение работ.

Система мониторинга сельскохозяйственной техники СПК «Нива» позволит отслеживать перемещение транспортных средств в режиме реального времени, записывает историю маршрутов, стоянок и сохраняет полученную информацию в базе данных.

При этом фиксируются все необходимые для оценки качества работы техники параметры: пробег, скорости движения, расход топлива, места и время стоянок, общее время работы. Контроль этих параметров способствует повышению производительности труда на предприятии и в целом - улучшению экономической эффективности работы транспорта.

Предлагается внедрение ГИС «Агроаналитика» на базе Wialon в деятельность СПК «Нива», рассмотренного в первой главе.

Рисунок 3.1 - Подрядчики по количеству проектов внедрений (ГИС - Геоинформационные системы), 2016 год

Успешный опыт внедрения навигационных технологий в АПК и анализ существующих аналогов геоинформационных систем позволили разработать уникальное программное обеспечение ГИС «Агроаналитика» с учетом индивидуальных потребностей с/х-предприятий.

Эта система интегрирует воедино работу агрономического, инженерного и экономического отделов с/х-предприятия.

Задачи, решаемые системой:

- Создание электронных карт полей в системе мониторинга:

- Сбор информации для составления паспорта поля, определения точных границ полей, измерения площади сельхозугодий, картирования урожайности (плотность урожая) и др;

- Контроль работы ТС в границах конкретного поля, время входа/выхода на объект;

- Планирование и контроль графика работ техники на поле, соблюдение маршрута движения, следование техники с урожаем строго на место разгрузки.

Контроль за ходом и качеством выполнения работ в рамках посевной/уборочной кампании:

- Соблюдение скоростных характеристик ТС и агрегатов при выполнении полевых работ и технологических операций;

- Выполнение технологический операций без пропусков;

- Контроль объема намола комбайнами;

- Ведение управленческого учёта по фактическим данным, а не по общим нормативам;

- Автоматизированный расчёт объема выполненных работ;

- Автоматическое определение типа операции, выполняемой техникой;

- Ведение оперативной сводки статистики по ходу выполнения полевых работ.

Обеспечение сохранности и безопасности:

- Идентификация ТС - комбайны, трактора, грузовая и легковая техника ( система «свой-чужой»);

- Контроль прибытия ТС на объект для разгрузки;

- Получение информации о точном месте выгрузки урожая.

- Экономический эффект:

- Повышение урожайности;

- Увеличение выработки на единицу техники;

- Контроль логистических цепочек движения ГСМ и ГП;

- Экономия гербицидов и мин. удобрений.

Преимущества ГИС «Агроаналитика»:

- Подтвержденный опыт успешного внедрения и функционирования;

- Гибкое программное обеспечение -- богатый базовый функционал + возможность индивидуальных доработок;

- Совместимость с 1с и другими системами на предприятии.

Базовый функционал ПО включает в себя:

- Учет работы работ на поле (журнал работ, технологические операции отчет по полевым работам);

- Учет работы транспорта;

- Учет движения топлива.

Преимущества ГИС «Агроаналитика»:

- Подтвержденный опыт успешного внедрения и функционирования.

- Гибкое программное обеспечение - богатый базовый функционал + возможность индивидуальных доработок.

- Совместимость с 1С и другими системами на предприятии.

- Доступная стоимость.

Модуль «АгроКонтроль» для СПК «Нива» позволит СПК «Нива»детально описывать и сохранять особенности участков полей, на которых велись работы в недавнем прошлом. Модуль «АгроКонтроль» также работает с данными из систем параллельного вождения Trimble. Если СПК «Нива» будет использовать в качестве систем параллельного вождения курсоуказатели, у него есть возможность добавлять, просматривать и анализировать участки, а также обработки этих участков в базе данных модуля, импортируя данные с устройств в систему. Данная технология позволяет отображать след сельхозмашины с точностью до 2,5 см2, что имеет немаловажное значение в земледелии и позволяет извлечь максимальную пользу из сельхозугодий за счет точных технологических операций.



Рисунок 3.2 - Модуль «АгроКонтроль» для СПК «Нива»

ГИС «Агроаналитика» позволяет вести журнал полевых работ и учет технологических операций, а также строить отчеты по полевым работам. Отчеты по полевым работам строятся в любых разрезах за любые интервалы времени. Их можно сгруппировать по культуре, филиалу, водителю, технологической операции и т.д. Чтобы контролировать расход топлива, ГИС «Агроаналитика» позволяет вести учет движения топлива с формированием отчета по заправкам техники с сопоставлением источника заправки. В отчете выводится информация о дате и времени заправки, водителе, количестве топлива, заправленного в бак техники, а также количестве топлива, выданного со склада ГСМ.

На сегодняшний день ГИС «Агроаналитика» предлагается компанией Mielta ? производителем телематического оборудования и интегратором систем спутникового мониторинга автотранспорта.

3.2. 

3.3. Схема управления процессом посадки зерновых по GPS-трекеру в машине

В настоящее время в России и за рубежом при выполнении сельскохозяйственных работ все более широко используются устройства позиционирования и навигации, использующие космические системы ГЛОНАСС/GPS.

Навигационные системы, устройства параллельного вождения (УПВ)и автопилоты, позволяют существенно повысить эффективность проведения полевых работ, так как обеспечивают высокоточное движение сельскохозяйственного агрегата (трактор, опрыскиватель и др.) по полю независимо от времени суток и наличия внешних ориентиров.

Применение систем параллельного вождения позволит минимизировать объём вносимых удобрений в оптимальные агротехнические сроки за счёт возможности работы агрегата в ночное время, а также исключить на данной операции работу двух сигнальщиков.

Для сравнительной оценки УПВ для СПК «Нива» исследования проводились в два этапа:

1. На первом этапе исследовались технические возможности различных УПВ. Для этого все испытуемые приборы были установлены одновременно на трактор МТЗ-82 в агрегате с разбрасывателем Bogballe M2 base (рис. 3.3).

Результаты опыта фиксировались путём записи пути движения техники (треков) одновременно на всех приборах с последующим снятием данной информации на флеш-накопитель для дальнейшего анализа. Анализ проводился путём сравнения треков со всех приборов с треком, принятым за эталонный.



Рисунок 3.3 - Общий вид установленных приборов в кабине трактора

2. На втором этапе была проведена эксплуатационно-технологическая оценка агрегата МТЗ-82+Bogballe M2 base при работе с системами параллельного вождения и без систем УПВ с привлечением сигнальщиков.

Все системы параллельного вождения, участвовавшие в эксперименте, можно разделить на два типа:

- системы, дающие водителю советы по корректировке его движения в соответствии с установленным заданием («ГЕОМИР-ПИЛОТ», RAVENCruizerII, EZguide 250, TopconX14, S-LiteOutbackGuidance);

- системы, самостоятельно корректирующие движение трактора с помощью исполнительного механизма, подключённого к гидросистеме рулевого управления (TrimbleEZpilotCFX 750 CenterPointRTX). Для анализа результатов работы на четырёх системах (RAVENCruizerII; TrimbleEZguide 250; TopconX14; TrimbleEZpilotCFX750) велась запись треков движения техники (рис. 3.4).

Для одной из систем параллельного вождения (TrimbleEZpilotCFX750 CenterPointRTX) была подключена платная спутниковая поправка CenterPointRtx, обеспечивающая точность позиционирования 3,8 см. и выше. Поэтому в условиях данного эксперимента данная система была принята за эталонную в части позиционирования техники на поле и при обработке результатов движения техники по полю, все остальные системы параллельного вождения сравнивались с ней.

Результаты анализа треков движения техники, полученных сразличных УПВ, в сравнении с треком с эталонной системы, приведены в табл. 3.1.

Рисунок 3.4 - Треки движения техники, полученные с различных УПВ

Таблица 3.1 Сравнение значений отклонений треков УПВ от эталонного трека

Наименование УПВ	Максимальное отклонение от эталона, см.	Среднее отклонение от эталона, см.	Характеротклонения
TrimbleEZguide250	120	80	Стабильное
TopconX14	185	97	Переменное
RAVENCruizerII	170	89	Переменное

Как видно из табл. 3.1, средние отклонения всех систем примерно равны, однако характер этих отклонений различный.

На рис. 3.4 видно, что знак отклонения трека «Topcon X14» от эталонного трека постоянно меняется. При работе с данной системой это будет сильно сказываться на результатах, так как будет появляться большое количество пропусков и перекрытий. Примерно такая же ситуация была выявлена при анализе трека RavenCruizer II. В то же время на рисунке можно заметить, что трек Trimble EZ guide 250 располагается практически параллельно эталонному треку (TrimbleEZpilotCFX 750). Таким образом, при работе с Trimble EZguide 250 ошибка при позиционировании техники будет, однако она не окажет практически никакого влияния на качество работ ввиду своей постоянности

Рисунок 3.5 - Треки движения техники, полученные с различных УПВ

Для достоверного анализа качества работы механизатора необходимо знать площади перекрытий и пропусков при его работе.

Поэтому также был проведен расчёт и последующее сравнение с эталоном общих площадей перекрытий и пропусков, полученных по данным различных УПВ.

Как видно на рис. 3.5, полученный с УПВ трек движения техники представляет собой набор контуров, построенных на основе данных о траектории движения техники и ширины прицепного орудия. Для расчёта общей площади перекрытий необходимо подсчитать суммарную площадь пересечения всех контуров друг с другом.



Рисунок 3.6 - Трек движения техники, с учётом ширины прицепного орудия

Вычисления площади перекрытий проводились по следующему алгоритму:

1. В каждом ряду контуры номеруются по порядку от 1 до m: knt, где n -номер ряда, t = {1..m} - номер контура.

2. Отбрасываются первый и последний контур из каждого ряда - kn1 и knm, так как в них происходит разворот техники, при котором перекрытия недолжны учитываться.

3. Для каждого контура ряда n (knt), t = {2…m-1} последовательно проверяются пересечения с контурами следующего ряда n+1 (kn+1k), k={2..m-1}.

4. После нахождения всех пересечений для контура knt , индекс k устанавливается равным наименьшему номеру из пересекающихся с knt контуров ряда n+1 и затем пересечения ищутся для контура knt+1.

5. Когда t становится равным m-1, индексы обнуляются, n увеличивается на 1 и пересечения ищутся для следующих рядов.

6. После проверки всех рядов подсчитывается суммарная площадь пересечений. Это и будет площадью перекрытий

Для расчёта площади недоработок необходимо подсчитать разницу между общей обрабатываемой площадью и площадью трека с учётом ширины прицепного орудия.

Вычисления недоработок производились по следующему алгоритму:

1. Строится контур общей обрабатываемой техникой территории.

2. Рассчитывается площадь построенного контура.

3. Рассчитывается площадь трека движения техники с учётом ширины прицепного орудия.

4. Рассчитанная площадь трека вычитается из площади построенного контура, обрабатываемой техникой территории. В результате получаем общую площадь недоработок.

Результаты расчёта площади перекрытий и недоработок представлены в табл. 3.2.

Таблица 3.2 Площади перекрытий и недоработок УПВ

Наименование УПВ	Площадь перекрытий, га.	Площадь недоработок, га.	Общая обрабатываемая площадь, га.
Trimble EZ pilot CFX 750	5	5	50
TrimbleEZguide 250	6	4	50
TopconX14	7	6	50
RAVENCruizerII	6	7	50

Как видно из табл. 17, площади перекрытий и недоработок составляют более 10% от общей обрабатываемой площади. Это связано прежде всего с тем, что механизатор впервые, в рамках эксперимента, работал с УПВ. С увеличением опыта работы механизатора с УПВ данные показатели должны снижаться.

Результаты анализа эксплуатационных характеристик приборов приведены в табл. 3.3. Как видно из табл. 3.3, наивысший средний бал получила система TrimbleEZpilotCFX 750, что и неудивительно, так как данная система является самой дорогой из рассматриваемых систем.



Таблица 3.3 Результаты анализа характеристик приборов

Наименование УПВ	Удобство пользования интерфейсом	Качество экрана	Сложность монтажа (0 - сложно)	Надёжность работы	Цена, $
TrimbleEZguide250	7	6	5	7	1 830
TopconX14	6	4	6	6	1 800
RAVENCruizerII	6	8	7	5	2 470
TrimbleEZpilotCFX 750	7	10	4	10	3 800
S-Lite Outback Guidance	8	0	8	6	1 600
«ГЕОМИР-ПИЛОТ»	5	6	8	6	520

В среднем ценовом диапазоне лучшие показатели у RAVENCruizerIIи TrimbleEZguide 250. Однако если вернуться к анализу треков, полученных с данных систем, то из них все же стоит выделитьTrimbleEZguide 250, которая показала лучшие результаты в позиционирование техники на поле.

3.4. Обоснование эффективности механизма модернизации сельскохозяйственных машин для СПК «Нива»

Для более подробного рассмотрения эффекта проекта используем метод оценки экономической эффективности с помощью ЧДД. Будет использоваться расчет показателей общественной эффективности. Основными показателями являются:

- чистый дисконтированный доход (ЧДД);

- индекс доходности (ИД);

- внутренняя норма доходности (ВНД);

- срок окупаемости.

Внедрение аппаратно-программного комплекса по системе ГЛОНАСС для СПК «Нива» является весьма затратным процессом, т.к. необходимо приобрести программный продукт ГИС «Агроаналитика». Но при этом это вложение окажется единовременным и в ближайшие сроки окупится в связи со снижением трудовых и временных затрат (табл.3.4).

Таким образом, в процессе разработки возникают следующие затраты:

Таблица 3.4 Затраты на разработку аналитического приложения

Статья затрат	Единовременные затраты (руб.)	Текущие затраты (руб.)
Оплата труда: Разработчик (1) Аналитик (1) Администратор (1)	100 000 70 000	20 000 в мес.
Амортизация операционной системы, компьютеров, лицензии программного обеспечения и т.д.		5 000 в мес.
Покупка программного средства	170 000
Прочие общехозяйственные затраты		10 000 в мес.
Обучение персонала	10 000
Накладные расходы		5 000 в мес.
Итого:	350 000	40 000 в мес.

Чистый дисконтированный доход (ЧДД) определяется как сумма текущих эффектов за весь расчетный период, приведенная к начальному шагу, или как превышение интегральных результатов над интегральными затратами. Величина ЧДД для постоянной нормы дисконта вычисляется по формуле 1 [7]:

(3.1)

· где Rt - результаты, достигаемые на t-ом шаге;

· Зt - затраты, осуществляемые на том же шаге;

· Т - горизонт расчета, равный номеру шага расчета, на котором производится ликвидация объекта, равный месяцу;

· - коэффициент дисконтирования;

· Е - норма дисконта (в относительных единицах).

Для расчетов возьмем норму дисконта равную 21,5%, которая складывается из ставки рефинансирования 8,25%, инфляции 3,25% и рисков 10%.

На основании полученного результата ЧДД = 382 326 руб., можно сделать вывод, что внедрение проекта является эффективным т.к. ЧДД положителен (рис. 3.7).

Рисунок 3.7 - Расчеты ЧДД

Индекс доходности строится из тех же элементов, что и ЧДД (1) и представляет собой отношение суммы приведенных эффектов к величине капиталовложений (3.2):

(3.2)

· где Rt - результаты, достигаемые на t-ом шаге;

· Зt - затраты, осуществляемые на том же шаге;

· Т - горизонт расчета, равный номеру шага расчета, на котором производится ликвидация объекта, равный месяцу;

· - коэффициент дисконтирования;

· Е - норма дисконта (в относительных единицах);

· К-капиталовложения.

На основе проведенных расчетов (рис. 3.7) получен ИД=1,09. Так как индекс доходности является больше 1, то подсчет ЧДД можно считать верным, а проект эффективным.

Внутренняя норма доходности (ВНД) это максимальный процент, который может быть выплачен для мобилизации капиталовложений в проект. При капиталовложениях равных 350 000 рублей получен ВНД= 11%. Таким образом, при небольших капиталовложениях наблюдается небольшой процент возврата, следовательно, проект оправдывает вложенные деньги.

Срок окупаемости - это период, начиная с которого первоначальные вложения и другие затраты, связанные с проектом, покрываются суммарными результатами его осуществления, что в данном случае достигается на 8 месяце (рис. 3.8).

Рисунок 3.8 - Срок окупаемости



Эффективность механизма модернизации сельскохозяйственных машин для СПК «Нива»:

- Сокращение затрат на содержание и эксплуатацию парка спецтехники и автомобилей - 20-25%;

- Сокращение времени простоя автопарка - 10-15%;

- Экономия на ГСМ - 20-25%;

- Прекращение нецелевого использования транспорта и спецтехники;

- Сокращение хищений сельхозпродукции.

Исходя из полученных результатов, можно сделать вывод, что внедрение данного проекта является эффективным и необходимым. Данное приложение может решить найденные ранее проблемы.

Выводы и предложения

Выводы:

При проведении экспериментов по апробации систем в рамках угодий СПК «Нива» удалось достичь чистоты эксперимента. Ошибки и погрешности при настройки системы и позиционировании уложились в допустимый предел - 10%.

Опытная эксплуатация показала острую необходимость в проведении технической учебы с механизаторами хозяйства на предмет эксплуатации предлагаемых систем.

Расчеты показали что вложенные инвестиции в модернизацию машинотракторного парка окупятся через 6 месяцев.

Предложения:

Для исключения возможных случаев саботажа со стороны механизаторов внедрения новой техники и возможной порчи оборудования приказом по хозяйству ввести 15% процентную надбавку к зарплате за успешное освоение новой техники.

Глава 4. Безопасность жизнедеятельности и экологическая безопасность

Безопасность жизнедеятельности изучает условия возникновения и причины производственного травматизма и профессиональных заболеваний, разрабатывает мероприятия по их предупреждению, а также созданию здоровых и безопасных условий труда. Решение этих задач возможно лишь при использовании достижений многих научных дисциплин, рассматривающих человека в процессе его труда. Поэтому курс «Безопасность жизнедеятельности» тесно связан с гигиеной и физиологией труда, инженерной технологией, эргономикой, научной организацией труда и рядом технических дисциплин, на которых базируются инженерные решения обеспечения безопасности труда.

Основным двигателем улучшением безопасности труда и условий трудовой деятельности является научно-технический прогресс. Однако научно-технический прогресс неоднозначно влияет на условия труда. К сожалению, наряду с облегчением труда он зачастую повышает потенциальную опасность травм и заболеваний. Это связано в первую очередь с появлением более сложной и мощной техники, повышением рабочих скоростей производственных процессов, внедрением интенсивных технологий, применением новых химических препаратов, возрастанием психологической нагрузки на организм работающих и другими факторами. В связи с этим важно разрабатывать и внедрять в производство более надежные средства защиты человека от вредных и опасных факторов производственной среды, научно обоснованные режимы труда и отдыха, мероприятия по снижению эмоциональных нагрузок, проводить четкий профессиональный отбор работающих, повышать качество их квалификационного обучения.

Вблизи опасных склонов, оврагов и других препятствий, которые не удалось устранить, а также около мест отдыха людей устанавливают вешки высотой 2,5 - 3м предупредительные знаки. На расстоянии 10 м от крутых склонов и оврагов пропахивают контрольные борозды, выезд за которые запрещён. Во время работ устанавливают места для поворотов, намечают поворотные полосы, а вдоль крутых склонов и оврагов проводят контрольные борозды. Минимальную ширину поворотной полосы, расположенной вблизи оврага, устанавливают равной удвоенной длине агрегата.

В зоне работы агрегата нельзя находиться посторонним лицам. Запрещается также стоять на подножке трактора и переходить с него на прицепное орудие, сидеть на крыльях трактора, прицепном устройстве, навесной машине. Через канавы и другие препятствия агрегаты с навесными орудиями переезжают под прямым углом, на малой скорости, избегая резких толчков и больших кренов трактора.

Для работы на крутых склонах применяют специальные машины. На участках, где проходят линии электропередач, работа и проезд агрегатов разрешаются при соблюдении определенных расстояний от наивысшей точки машины или груза до проводов в зависимости от напряжения.

Выделяют места для отдыха, отмечаемые хорошо видимыми вешками, а в ночное время - освещаемые. Отдых и сон в траве, у обочины дорог, где работают агрегаты, в борозде, кустарнике, а также под находящимися на стоянке и в поле машинами запрещены. Места отдыха механизаторов должны отвечать санитарно-гигиеническим требованиям, инструкциям по технике безопасности. Они обеспечиваются средствами оказания доврачебной помощи, питьевой водой, содержатся в чистоте и не загромождаются посторонними предметами.

Агрегат для выполнения полевых работ должен быть исправным и отвечать требованиям правил безопасной эксплуатации. Старшим на агрегате является тракторист. К работе на агрегатах допускаются лица, знающие технологию и меры безопасности

Уборка зерновых и зернобобовых культур. При уборке травмирование происходит вследствие нарушения правил эксплуатации и инструкций по технике безопасности, ошибок обслуживающего персонала, ухудшения технического состояния машин. Безопасность труда обеспечивается: выбором прогрессивных технологий, соответствующих зональным особенностям; соблюдением правил технической эксплуатации машин и механизмов; правильным допуском персонала к выполнению работ; организацией перевозки обслуживающего персонала на место работы и обратно; пропагандой безопасных методов работы; выполнением Инструкций по технике безопасности для комбайнеров зерноуборочных комбайнов.

Технологические процессы и машины должны соответствовать природно-климатическим условиям и рельефу местности. Разбивку па загоны, обкосы и прокосы полей проводят только в светлое время. Способы движения машины на поле должны исключать случаи их столкновения. В темное время суток работают со всеми исправными источниками света.

При уборке в условиях повышенной влажности (более 20%), засоренности, полеглости применяют: деревянную лопату для проталкивания влажного зерна к выгрузному шнеку, предохранительные устройства на горловинах бункеров, препятствующие проталкиванию руками и ногами влажного зерна, дополнительные сигнальные устройства для уборки полеглых хлебов. При поворотах скорость движения не должна превышать 4 км/ч, а на склонах - 3 км/ч.

Работа на неподготовленных полях не разрешается. Поля проверяют па соответствие их состояния характеристикам Ведомости паспортизации полей. Поля (чеки) должны иметь обкошенные углы, полосы для разворота транспортных средств, противопожарные обкосы и обозначенные места для отдыха.

Техническое состояние уборочных машин должно соответствовать требованиям нормативным документам и заводских руководств по их эксплуатации. Машины с техническими неисправностями к уборке не допускаются.

Заготовка кормов. Основные требования безопасности при заготовке кормов установлены в соответствии с отраслевыми стандартами.

При скашивании кормовых культур особую осторожность следует соблюдать при обслуживании режущего аппарата косилок. Известно много случаев порезов, ампутаций пальцев, конечностей из-за нарушения правил обращения с косилками. Недопустимо находиться впереди работающего режущего аппарата. Очистку следует проводить в рукавицах специальными крючками-чистиками. При обслуживании косилок и жаток комбайнов нельзя опираться на режущий аппарат.

Крышку измельчающего барабана для выполнения работ по его обслуживанию открыва...