Расчет и построение тяговой характеристики трактора
Расчет тяговой характеристики трактора со ступенчатой трансмиссией. Построение графика мощностного баланса трактора. Расчет и построение мощностного баланса, потерь мощности в трансмиссии, силы сопротивления качению. Определение интервала тяговых усилий.
Рубрика | Сельское, лесное хозяйство и землепользование |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 22.05.2021 |
Размер файла | 133,9 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
ОРЛОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.В. ПАРАХИНА
ФАКУЛЬТЕТ АГРОТЕХНИКИ И ЭНЕРГООБЕСПЕЧЕНИЯ
КАФЕДРА «ЭМТП И ТРАКТОРЫ»
КУРСОВАЯ РАБОТА
Расчет и построение тяговой характеристики трактора
Выполнил: студент Ровняков И.С.
Проверил: Севостьянов А.Л.
Орел 2021
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
Трактор - БЕЛАРУС-1221
Двигатель - Д-260.2
Тип движителя - колесный 4к4
Тяговый класс - 1,4
Масса трактора - 5300 кг
Радиус колеса - 0,965 м
Почвенный фон - поле под посев
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1. Расчет и построение регуляторной характеристики
2. Расчет и построение мощностного баланса трактора
2.1 Расчет потерь мощности в трансмиссии
2.2 Расчет мощности, подведенной к ведущему колесу
2.3 Определение интервала тяговых усилий на крюке
2.4 Построение кривой буксования
2.5 Расчет силы сопротивления качению
2.6 Расчет касательной силы тяги на колесе
2.7 Расчет теоретической скорости движения трактора
2.8 Расчет действительной скорости движения трактора
2.9 Расчет потерь мощности на самопередвижение трактора
2.10 Расчет потерь мощности на буксование
2.11 Расчет полезной мощности на крюке
2.12 Расчет тягового КПД трактора
2.13 Построение графика мощностного баланса трактора
3. Расчет и построение тяговой характеристики трактора со ступенчатой трансмиссией
3.1 Расчет тяговой характеристики трактора со ступенчатой трансмиссией
3.2 Построение тяговой характеристики трактора
3.3 Анализ тяговой характеристики
Заключение
Список литературы
ВВЕДЕНИЕ
В данной курсовой работе фигурируют величины, определения которых приведены ниже. Тяговой мощностью (Nкр) - называется полезная мощность трактора, которая используется для передвижения с/х машин или орудий в процессе их работы. Тяговое усилие (Ркр) является основным параметром, определяющим увязку трактора с комплексом машин к нему, и оно положено в основу классификации тракторов. Скорость движения (V) выражает расстояние, которое трактор проходит в единицу времени. Различают теоретическую и действительную скорости. Теоретическая - скорость прямолинейного движения трактора по ровной горизонтальной плоскости без буксования при данном режиме работы двигателя. Действительная - фактическая скорость движения при работе в данных условиях. Буксование характеризует потерю скорости поступательного движения трактора от возможного ее теоретического значения. Часовой расход топлива (Gт) характеризует топливную экономичность трактора в зависимости от тяговой нагрузки.
Новые типы тракторов рассматриваются с учетом всего комплекса агротехнических требований, выдвинутых с/х производством. Год от года совершенствуется система тракторов и с/х машин, обеспечивающая комплексную механизацию сельского хозяйства применительно к условиям и природным особенностям разных зон нашей страны.
1. РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ РЕГУЛЯТОРНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Для построения регуляторной характеристики составляем таблицу 1, в которую заносим известные значения эффективной мощности Nе и часового расхода топлива Gт при данных частотах вращения коленчатого вала n.
Неизвестные значения крутящего момента Ме и удельного расхода топлива gе определяем по формулам
, (1.1)
. (1.2)
Например, по имеющимся исходным данным
,
Аналогично рассчитываем остальные значения и заносим в таблицу 1.
Регуляторную характеристику строим в декартовых координатах, откладывая по оси абсцисс частоту вращения коленчатого вала, а по оси ординат соответствующие ей значения показателей двигателя: Ne, GT, Me, ge согласно таблице 1.
Таблица 1 - Эффективные показатели двигателя
n, мин |
Ne, кВт |
Gт, кг/ч |
Ме, Н м |
ge, г/кВт ч |
|
2205 |
0 |
5,59 |
0 |
- |
|
2100 |
99,0 |
22,37 |
450 |
474 |
|
1900 |
96,18 |
21,0 |
483 |
414 |
|
1700 |
90,52 |
19,45 |
506 |
365 |
|
1500 |
82,52 |
17,77 |
525 |
323 |
|
1300 |
72,70 |
16,0 |
534 |
286 |
|
1200 |
67,27 |
15,06 |
535 |
268 |
2. РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ МОЩНОСТНОГО БАЛАНСА ТРАКТОРА
Мощностной баланс трактора - это уравнение, отражающее расход энергии двигателя. При равномерном движении трактора по горизонтальному участку дороги это уравнение имеет вид
, (2.1)
где - эффективная мощность двигателя, кВт;
- потери мощности в трансмиссии, кВт;
- потери мощности на самопередвижение трактора, кВт;
- потери мощности на буксование трактора, кВт;
- полезная мощность на крюке, кВт.
2.1 Расчет потерь мощности в трансмиссии
Потери мощности в трансмиссии , кВт, определяем по формуле
, (2.2)
где - номинальное значение эффективной мощности, кВт;
- механический КПД трансмиссии.
В данном случае потери мощности в трансмиссии будут равны
кВт
2.2 Расчет мощности подведенной к ведущему колесу
Мощность подведенную к ведущему колесу, кВт, определяем по формуле
(2.3)
кВт
2.3 Определение интервала тяговых усилий на крюке
Максимальную силу тяги на крюке, Н, реализуемую по сцеплению движителя с почвой, определяем по формуле
, (2.4)
где - коэффициент сцепления, зависящий от типа ходового аппарата и почвенного фона;
- сцепной вес трактора, Н.
, (2.5)
где - коэффициент использования веса трактора в качестве сцепного;
- конструктивная масса трактора, кг;
- ускорение свободного падения (= 9,81м/сІ).
Н
Тогда
Н
2.4 Построение кривой буксования
Кривую буксования строим в декартовых координатах. Для этого по оси абсцисс откладываем крайние значения 0 и Н. Полученный отрезок делим на промежуточные значения, откладывая соответствующие деления.
Затем находим отношения для каждого значения, исходя из которых, по справочным данным определяем значения коэффициента буксования и откладываем эти значения по оси ординат. Строим точки, имеющие соответствующие значения абсцисс и ординат . Полученные точки соединяем плавной кривой.
2.5 Расчет силы сопротивления качению
Силу сопротивления качению , Н, определяем по формуле
, (2.6)
где f - коэффициент сопротивления качению.
Тогда
Н
2.6 Расчет касательной силы тяги на колесе
Касательную силу тяги на колесе , Н, определяем по формуле
(2.7)
В данном случае
Н.
Аналогично рассчитываем по другим значениям. Результаты расчета сводим в таблицу 2.
2.7 Расчет теоретической скорости движения трактора
Теоретическую скорость движения трактора , м/с, определяем для каждого значения по формуле
(2.8)
В нашем случае
м/с.
Аналогично рассчитываем остальные значения. Результаты расчета сводим в таблицу 2.
2.8 Расчет действительной скорости движения трактора
Действительную скорость движения трактора , м/с, определяем по формуле
, (2.9)
где - коэффициент буксования, определенный из экспериментальной кривой буксования.
В данном случае
м/с.
Аналогично рассчитываем остальные значения. Результаты расчета сводим в таблицу 2.
2.9 Расчет потерь мощности на самопередвижение трактора
Потери мощности на самопередвижение трактора , кВт, определяем по формуле
(2.10)
В данном случае
кВт.
Аналогично рассчитываем остальные значения. Результаты расчета сводим в таблицу 2.
2.10 Расчет потерь мощности на буксование
Потери мощности на буксование , кВт, определяем по формуле
(2.11)
В данном случае
кВт.
Аналогично рассчитываем остальные значения. Результаты расчета сводим в таблицу 2.
2.11 Расчет полезной мощности на крюке
Полезную мощность на крюке , кВт, определяем по формуле
(2.12)
В данном случае при , кВт.
кВт.
Аналогично рассчитываем остальные значения. Результаты расчета сводим в таблицу 2.
Для проверки правильности выполненных расчетов, мощность на крюке определяют дополнительно по формуле
(2.13)
В данном случае
кВт.
Аналогично рассчитываем остальные значения. Результаты расчета сводим в таблицу 2.
2.12 Расчет тягового КПД
Тяговый КПД трактора , определяем по формуле
(2.14)
В данном случае ,
.
Аналогично рассчитываем остальные значения. Результаты расчета сводим в таблицу 2.
тяговая характеристика трактор
Таблица 2 - Результаты расчета мощностного баланса трактора
Параметр |
Значение |
||||||||||
Pкр,Н |
0 |
1808 |
3616 |
5424 |
7233 |
9041 |
10849 |
12658 |
14466 |
16274 |
|
Pf,Н |
2169,97 |
||||||||||
Рк,Н |
2169 |
3978 |
5786 |
7594 |
9403 |
11211 |
13019 |
14828 |
16636 |
18444 |
|
д |
0 |
0,01 |
0,0245 |
0,039 |
0,0525 |
0,066 |
0,0795 |
0,12 |
0,345 |
1 |
|
Neн, кВт |
56,6 |
||||||||||
Nтр,кВт |
5,094 |
||||||||||
Nк,кВт |
51,506 |
||||||||||
Vt, м/с |
23,73 |
12,9 |
8,9 |
6,78 |
5,47 |
4,59 |
3,95 |
3,47 |
3,09 |
2,79 |
|
1-д |
1 |
0,99 |
0,9755 |
0,961 |
0,9475 |
0,934 |
0,9205 |
0,88 |
0,655 |
0 |
|
Vд, м/с |
23,73 |
12,81 |
8,68 |
6,51 |
5,18 |
4,29 |
3,64 |
3,05 |
2,02 |
0 |
|
Nf,кВт |
51,5 |
27,81 |
18,84 |
14,14 |
11,26 |
9,31 |
7,90 |
6,63 |
4,4 |
0 |
|
Nд,кВт |
0 |
0,51 |
1,26 |
2,00 |
2,70 |
3,39 |
4,09 |
6,18 |
17,76 |
51,5 |
|
Nкр, кВт |
0 |
23,1 |
31,4 |
35,35 |
37,53 |
38,79 |
39,5 |
38,69 |
29,33 |
0 |
|
Nкр, кВт |
0 |
23,1 |
31,4 |
35,35 |
37,53 |
38,79 |
39,5 |
38,69 |
29,33 |
0 |
|
зт |
0 |
0,4 |
0,55 |
0,62 |
0,66 |
0,68 |
0,69 |
0,68 |
0,51 |
0 |
2.13 Построение графика мощностного баланса трактора
По значениям таблицы 2 в декартовых координатах строим график мощностного баланса и его тяговую характеристику. По оси абсцисс откладываем все значения , начиная от нулевого и заканчивая . По оси ординат откладываем значения , , , . По заданным координатам расставляем точки и проводим соответствующие кривые. Кроме того, по значениям таблицы 2 строим кривые и , а также кривую буксования .
При построении кривой тягового КПД поступаем следующим образом. За единицу КПД принимаем точку, соответствующую значению Nе МАХ, тогда потенциальная кривая будет одновременно являться и кривой тягового КПД трактора. Значения , построенные графически, совпадают с расчетными из таблицы 2, значит расчеты выполнены правильно.
3. РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ ТЯГОВОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТРАКТОРА СО СТУПЕНЧАТОЙ ТРАНСМИССИЕЙ
3.1 Расчет тяговой характеристики трактора со ступенчатой трансмиссией
Максимальное тяговое усилие на крюке , Н, определяем по формуле
, (3.1)
где - коэффициент перегрузки трактора по тяге;
- номинальное тяговое усилие трактора данного класса, Н.
Номинальное тяговое усилие трактора определяем с помощью допустимого коэффициента буксования , откладывая его значение по оси ординат соответствующего масштаба и проведя перпендикуляр до пересечения к кривой буксования.
Для данного трактора = 10850 Н. Тогда
Н
Минимальное тяговое усилие трактора для рабочих передач , Н, определяем по формуле
, (3.2)
где - коэффициент загрузки трактора по тяге;
- номинальное тяговое усилие трактора предыдущего класса, Н.
Тогда
Н
Соотношение = 1,77, т.е трактор используется эффективно.
Знаменатель геометрической прогрессии , определяем по формуле
, (3.3)
где - минимальная касательная сила тяги на колесе, Н;
- максимальная касательная сила тяги на колесе, Н;
- сила сопротивления качению, Н;
- количество рабочих передач.
Передаточное число на первой рабочей передаче определяем по формуле
, (3.4)
где - динамический радиус колеса, м;
- номинальный крутящий момент двигателя, Н м.
В данном случае
Зная величину знаменателя геометрической прогрессии, вычислим передаточные числа на остальных рабочих передачах по формуле
(3.5)
Например, для второй передачи
Аналогично по остальным передачам
Крутящий момент двигателя, соответствующий движению трактора на холостом ходу , Нм (без нагрузки на крюке) на каждой передаче, определяем по формуле
, (3.6)
где - передаточное число на i-ой передаче.
В данном случае
Н м.
Аналогично рассчитываем остальные значения.
Среднее значение крутящего момента на регуляторной ветви скоростной характеристики двигателя , Н м, определяем по формуле
(3.7)
В данном случае
Н*м.
Аналогично рассчитываем остальные значения.
Касательную силу тяги на каждой передаче , Н, определяем по формуле
, (3.8)
где - расчетные значения крутящего момента двигателя на регуляторной ветви скоростной характеристики, Н м.
Например, для первой передачи
Н
Н
Н
Аналогично рассчитываем остальные значения по другим передачам. Результаты расчета сводим в таблицу 3.
Таблица 3 - Результаты расчетов касательной силы тяги
Мд, Нм |
Ркi, Н |
|||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
||
Мхх |
2169,972 |
2169,972 |
2169,972 |
2169,972 |
2169,972 |
|
Мср |
8245,972 |
7462,523 |
6764,787 |
6143,387 |
5589,972 |
|
Мн |
14321,97 |
12755,07 |
11359,6 |
10116,8 |
9009,972 |
По данным таблицы 3 строим лучевой график зависимости касательной силы тяги от крутящего момента.
По оси ординат в выбранном масштабе откладываем значение номинального крутящего момента двигателя и проводим горизонтальную линию. По оси абсцисс в выбранном масштабе откладываем значения касательной силы тяги на колесе на каждой передаче, рассчитанные для номинального режима работы двигателя и проводим через них перпендикуляры до пересечения с линией . После этого проводим прямые линии из начала системы координат в точки пересечения линий и . Полученные прямые линии представляют собой зависимости касательной силы тяги на колесе от момента двигателя на регуляторной ветви скоростной характеристики для каждой передачи. Затем отмечаем точки пересечения линий с линиями (А1, А2, А3, А4…) и проводим через них горизонтальную прямую до пересечения с осью ординат, получая при этом значение минимального крутящего момента.
Из лучевого графика видно, что в точках А1, А2, А3…. целесообразно переключение с одной передачи на другую, что позволяет эксплуатировать двигатель на оптимальном режиме . Кроме того, очевидно, что геометрический ряд передаточных чисел удовлетворяет условию, при котором на всех передачах крутящие моменты или коэффициенты нагрузки изменяются в одинаковых пределах от номинального момента до минимального. Геометрический ряд передаточных чисел обеспечивает коэффициент загрузки двигателя не менее 0,8.
Задаваясь различными значениями частот вращения коленчатого вала двигателя во всем возможном диапазоне, определяем теоретическую скорость трактора на каждой передаче по формуле
, (3.9)
где - текущее значение частоты вращения коленчатого вала двигателя, мин;
При выборе частоты вращения коленчатого вала двигателя берем характерные точки , , из характеристики двигателя.
В данном случае для первой передачи
м/с.
Аналогично рассчитываем по остальным частотам вращения и другим передачам. Полученные значения заносим в таблицы по передачам.
Используя значения крутящего момента двигателя для выбранных частот вращения коленчатого вала, определяем касательную силу тяги на каждой передаче по формуле
, (3.10)
где - действительное значение крутящего момента, соответствующее каждому выбранному значению частоты вращения n, Н*м.
В данном случае для первой передачи
Н.
Аналогично рассчитываем по остальным крутящим моментам и другим передачам. Полученные значения заносим в таблицы по передачам.
Силу тяги на крюке для каждого значения nд на каждой передаче определяем по формуле
, (3.11)
где - текущее значение касательной силы тяги на i-ой передаче, Н.
В данном случае для первой передачи
Н;
Аналогично рассчитываем для остальных значений по другим передачам. Результаты расчета сводим в таблицы по передачам.
Для текущих значений на каждой передаче определяем коэффициент буксования по экспериментальной кривой буксования, построенной ранее. Выбранные значения заносим в таблицы по передачам.
Действительную скорость движения трактора для каждого значения nд на каждой передаче определяем по формуле
(3.12)
В данном случае для первой передачи
м/с.
Аналогично рассчитываем для остальных значений по другим передачам. Результаты расчета сводим в таблицы по передачам.
Тяговую мощность на крюке для каждого значения nд на каждой передаче определяем по формуле
(3.13)
В данном случае для первой передачи кВт;
кВт.
Аналогично рассчитываем для остальных значений по другим передачам. Результаты расчета сводим в таблицы по передачам.
Используя значение эффективной мощности двигателя для выбранных частот вращения из скоростной характеристики, определяем тяговый КПД трактора на каждой передаче по формуле
, (3.14)
где - текущее значение эффективной мощности двигателя для каждой выбранной частоты вращения, кВт.
В данном случае для первой передачи
.
Аналогично рассчитываем для остальных значений по другим передачам. Результаты расчета сводим в таблицы по передачам.
Удельный крюковой расход топлива на каждой передаче определяем по формуле
(3.15)
В данном случае для первой передачи
г/кВт ч.
Аналогично рассчитываем для остальных значений по другим передачам. Результаты расчета сводим в таблицы по передачам.
Часовой расход топлива на каждой передаче определяем по формуле
(3.16)
В данном случае для первой передачи
кг/ч.
Аналогично рассчитываем для остальных значений по другим передачам. Результаты расчета сводим в таблицы по передачам.
Таблица 4 - Результаты тягового расчета трактора со ступенчатой трансмиссией (первая передача)
Обозначение параметра |
Численное значение параметра |
||||||||
, мин |
2290 |
2200 |
2000 |
1800 |
1600 |
1400 |
1200 |
1100 |
|
, Н м |
37,22618 |
245,6955 |
263,1025 |
276,4194 |
285,7241 |
290,9339 |
292,0708 |
291,7091 |
|
, кВт |
8,56 |
56,6 |
55,1 |
52,1 |
47,87 |
42,65 |
36,7 |
33,6 |
|
, г/кВт ч |
249 |
247,3498 |
239,2015 |
235,3167 |
235,4293 |
239,6249 |
247,9564 |
250 |
|
,Н |
2169,972 |
14321,97 |
15336,66 |
16112,92 |
16655,3 |
16958,99 |
17025,27 |
17004,18 |
|
, Н |
0 |
12152 |
13166,68 |
13942,95 |
14485,33 |
14789,02 |
14855,29 |
14834,21 |
|
0 |
0,143 |
0,164 |
0,178 |
0,186 |
0,193 |
0,196 |
0,19 |
||
, м/с |
3,753708 |
3,606182 |
3,278348 |
2,950513 |
2,622678 |
2,294843 |
1,967009 |
1,803091 |
|
, м/с |
3,753708 |
3,090498 |
2,740699 |
2,425321 |
2,13486 |
1,851939 |
1,581475 |
1,460504 |
|
, кВт |
0 |
37,55573 |
36,08591 |
33,81613 |
30,92415 |
27,38836 |
23,49327 |
21,66542 |
|
0 |
0,663529 |
0,654917 |
0,649062 |
0,646003 |
0,642165 |
0,640144 |
0,644804 |
||
, г/кВт ч |
- |
372,7793 |
365,2395 |
362,5488 |
364,4401 |
373,1512 |
387,3449 |
387,7147 |
|
, кг/ч |
- |
14 |
13,18 |
12,26 |
11,27 |
10,22 |
9,1 |
8,4 |
Таблица 5 - Результаты тягового расчета трактора со ступенчатой трансмиссией (вторая передача)
Обозначение параметра |
Численное значение параметра |
||||||||
, мин |
2289 |
2200 |
2000 |
1800 |
1600 |
1400 |
1200 |
1100 |
|
, Н м |
41,79923 |
245,6955 |
263,1025 |
276,4194 |
285,7241 |
290,9339 |
292,0708 |
291,7091 |
|
, кВт |
9,1 |
56,6 |
55,1 |
52,1 |
47,87 |
42,65 |
36,7 |
33,6 |
|
, г/кВт ч |
249 |
247,3498 |
239,2015 |
235,3167 |
235,4293 |
239,6249 |
247,9564 |
250 |
|
,Н |
2169,972 |
12755,07 |
13658,75 |
14350,08 |
14833,13 |
15103,59 |
15162,61 |
15143,83 |
|
, Н |
0 |
10585,1 |
11488,77 |
12180,11 |
12663,15 |
12933,62 |
12992,64 |
12973,86 |
|
0 |
0,138 |
0,153 |
0,16 |
0,162 |
0,167 |
0,17 |
0,167 |
||
, м/с |
4,212992 |
4,049184 |
3,681076 |
3,312969 |
2,944861 |
2,576753 |
2,208646 |
2,024592 |
|
, м/с |
4,212992 |
3,490397 |
3,117872 |
2,782894 |
2,467794 |
2,146436 |
1,833176 |
1,686485 |
|
, кВт |
0 |
36,9462 |
35,82052 |
33,89596 |
31,25005 |
27,76118 |
23,8178 |
21,88022 |
|
0 |
0,65276 |
0,6501 |
0,650594 |
0,652811 |
0,650907 |
0,648986 |
0,651197 |
||
, г/кВт ч |
- |
378,9293 |
367,9455 |
361,695 |
360,6394 |
368,1399 |
382,0672 |
383,9083 |
|
, кг/ч |
- |
14 |
13,18 |
12,26 |
11,27 |
10,22 |
9,1 |
8,4 |
Таблица 6 - Результаты тягового расчета трактора со ступенчатой трансмиссией (третья передача)
Обозначение параметра |
Численное значение параметра |
||||||||
, мин |
2288 |
2200 |
2000 |
1800 |
1600 |
1400 |
1200 |
1100 |
|
, Н м |
46,93406 |
245,6955 |
263,1025 |
276,4194 |
285,7241 |
290,9339 |
292,0708 |
291,7091 |
|
, кВт |
9,9 |
56,6 |
55,1 |
52,1 |
47,87 |
42,65 |
36,7 |
33,6 |
|
, г/кВт ч |
248 |
247,3498 |
239,2015 |
235,3167 |
235,4293 |
239,6249 |
247,9564 |
250 |
|
,Н |
2169,972 |
11359,6 |
12164,41 |
12780,11 |
13210,3 |
13451,18 |
13503,74 |
13487,02 |
|
, Н |
0 |
9189,63 |
9994,436 |
10610,14 |
11040,33 |
11281,21 |
11333,77 |
11317,05 |
|
0 |
0,133 |
0,137 |
0,154 |
0,156 |
0,161 |
0,164 |
0,161 |
||
, м/с |
4,728471 |
4,546606 |
4,133279 |
3,719951 |
3,306623 |
2,893295 |
2,479967 |
2,273303 |
|
, м/с |
4,728471 |
3,941908 |
3,567019 |
3,147078 |
2,79079 |
2,427475 |
2,073253 |
1,907301 |
|
, кВт |
0 |
36,22468 |
35,65035 |
33,39094 |
30,81125 |
27,38484 |
23,49777 |
21,58502 |
|
0 |
0,640012 |
0,647012 |
0,640901 |
0,643644 |
0,642083 |
0,640266 |
0,642411 |
||
, г/кВт ч |
- |
386,4769 |
369,7019 |
367,1655 |
365,7755 |
373,1991 |
387,2708 |
389,1588 |
|
, кг/ч |
- |
14 |
13,18 |
12,26 |
11,27 |
10,22 |
9,1 |
8,4 |
Таблица 7 - Результаты тягового расчета трактора со ступенчатой трансмиссией (четвертая передача)
Обозначение параметра |
Численное значение параметра |
||||||||
, мин |
2287 |
2200 |
2000 |
1800 |
1600 |
1400 |
1200 |
1100 |
|
, Н м |
52,69968 |
245,6955 |
263,1025 |
276,4194 |
285,7241 |
290,9339 |
292,0708 |
291,7091 |
|
, кВт |
10,2 |
56,6 |
55,1 |
52,1 |
47,87 |
42,65 |
36,7 |
33,6 |
|
, г/кВт ч |
249 |
247,3498 |
239,2015 |
235,3167 |
235,4293 |
239,6249 |
247,9564 |
250 |
|
,Н |
2169,972 |
10116,8 |
10833,56 |
11381,9 |
11765,03 |
11979,55 |
12026,36 |
12011,47 |
|
, Н |
0 |
7946,831 |
8663,587 |
9211,928 |
9595,056 |
9809,579 |
9856,392 |
9841,497 |
|
0 |
0,13 |
0,131 |
0,149 |
0,151 |
0,155 |
0,158 |
0,154 |
||
, м/с |
5,30702 |
5,105135 |
4,641032 |
4,176928 |
3,712825 |
3,248722 |
2,784619 |
2,552567 |
|
, м/с |
5,30702 |
4,441467 |
4,033056 |
3,554566 |
3,152189 |
2,74517 |
2,344649 |
2,159472 |
|
, кВт |
0 |
35,29559 |
34,94073 |
32,74441 |
30,24543 |
26,92896 |
23,10978 |
21,25244 |
|
0 |
0,623597 |
0,634133 |
0,628491 |
0,631824 |
0,631394 |
0,629694 |
0,632513 |
||
, г/кВт ч |
- |
396,6501 |
377,2102 |
374,4151 |
372,6183 |
379,517 |
393,7727 |
395,2488 |
|
, кг/ч |
- |
14 |
13,18 |
12,26 |
11,27 |
10,22 |
9,1 |
8,4 |
Таблица 8 - Результаты тягового расчета трактора со ступенчатой трансмиссией (пятая передача)
Обозначение параметра |
Численное значение параметра |
||||||||
, мин |
2285 |
2200 |
2000 |
1800 |
1600 |
1400 |
1200 |
1100 |
|
, Н м |
59,17358 |
245,6955 |
263,1025 |
276,4194 |
285,7241 |
290,9339 |
292,0708 |
291,7091 |
|
, кВт |
11,1 |
56,6 |
55,1 |
52,1 |
47,87 |
42,65 |
36,7 |
33,6 |
|
, г/кВт ч |
249 |
247,3498 |
239,2015 |
235,3167 |
235,4293 |
239,6249 |
247,9564 |
250 |
|
,Н |
2169,972 |
9009,972 |
9648,311 |
10136,66 |
10477,87 |
10668,93 |
10710,62 |
10697,35 |
|
, Н |
0 |
6840 |
7478,339 |
7966,689 |
8307,901 |
8498,954 |
8540,645 |
8527,38 |
|
0 |
0,127 |
0,129 |
0,148 |
0,15 |
0,154 |
0,157 |
0,152 |
||
, м/с |
5,95375 |
5,732275 |
5,21116 |
4,690044 |
4,168928 |
3,647812 |
3,126696 |
2,866138 |
|
, м/с |
5,95375 |
5,004276 |
4,53892 |
3,995917 |
3,543588 |
3,086049 |
2,635804 |
2,430485 |
|
, кВт |
0 |
34,22925 |
33,94358 |
31,83423 |
29,43978 |
26,22818 |
22,51147 |
20,72567 |
|
0 |
0,604757 |
0,616036 |
0,611022 |
0,614994 |
0,614963 |
0,613392 |
0,616835 |
||
, г/кВт ч |
- |
409,0069 |
388,2914 |
385,1201 |
382,8153 |
389,6572 |
404,2383 |
405,2946 |
|
, кг/ч |
- |
14 |
13,18 |
12,26 |
11,27 |
10,22 |
9,1 |
8,4 |
3.2 Построение тяговой характеристики трактора
Тяговую характеристику строим в декартовых координатах, вычерчивая согласно выше указанным таблицам зависимости , от на каждой передаче.
Правильность расчета и построения тяговой характеристики проверяем следующим образом: мощность на крюке для номинального режима работы двигателя на каждой передаче в точности располагается на потенциальной кривой; действительная скорость движения трактора, полученная для номинального режима работы двигателя, располагается на кривой , построенной для бесступенчатой трансмиссии.
Из сказанного следует, что на тракторе со ступенчатой трансмиссией только в одной точке тяговая характеристика соприкасается с потенциальной кривой. В этом и заключается существенный недостаток трактора со ступенчатой трансмиссией.
3.3 Анализ тяговой характеристики
Анализ тяговой характеристики имеет целью оценить правильность выбора передаточных чисел трансмиссии на рабочих передачах.
Данная тяговая характеристика является удовлетворительной, т.к. точки соприкосновения кривых по передачам с потенциальной кривой располагаются в зоне наиболее высокого КПД.
Заключение
В курсовой работе произведен тяговый расчет трактора МТЗ-80. Выполнен расчет мощностного баланса, где определены такие параметры как эффективная мощность двигателя, потери мощности в трансмиссии, на самопередвижение трактора, на его буксование, полезная мощность на крюке, тяговый КПД и другие показатели. Произведен расчет тяговой характеристики трактора со ступенчатой трансмиссией, где определены такие основные параметры как передаточное число каждой из рабочих передач, касательная сила тяги, теоретическая и действительная скорости движения трактора на каждой рабочей передаче, сила тяги на крюке, удельный и часовой расходы топлива.
Осуществлен анализ тяговой характеристики трактора. Построены регуляторная характеристика двигателя, лучевой график, а также тяговая характеристика трактора МТЗ-80 для почвенного фона залежь.
Список литературы
1. Ефимов М.А. Тракторы и автомобили: учеб. пособие. / М. А. Ефимов. - Орел: Изд-во Орел ГАУ, 2013. - 272 с.
2. Ефимов М.А., Акимочкин А.В. Курсовое проектирование по тракторам и автомобилям. - Орел: ОрелГАУ, 2003.
3. Николаенко А.В. «Теория, конструкция и расчет автотракторных двигателей» - М.: Колос, 1992.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Разработка проекта колесного тягового трактора сельскохозяйственного назначения. Определение эксплуатационного веса тяговый расчет трактора. Обоснование параметров ходовой части машины и подбор двигателя. Выбор передаточных чисел трансмиссии трактора.
курсовая работа [481,5 K], добавлен 27.09.2014Характеристика трактора, параметры и технические данные. Сельскохозяйственные машины для использования с данным классом трактора. Техническое обслуживание тракторов. Расчет коэффициента использования тягового усилия, расчет годовой загрузки трактора.
контрольная работа [31,2 K], добавлен 17.11.2009Ознакомление с агротехническими требованиями к выполнению операции сплошного боронования. Расчет тягового усилия с учетом уклона местности, удельного сопротивления бороны, ширины захвата с целью выбора гусеничного трактора. Подготовка агрегатов к работе.
задача [666,6 K], добавлен 05.07.2010Проведение расчета по комплектованию пахотного агрегата: определение силы тяжести трактора, его тягового усилия и рабочей скорости, удельного сопротивления плуга. Правила подготовки поля и плугов к вспашке старопахотных земель на глубину 23...25 см.
задача [159,4 K], добавлен 05.07.2010Исследование путей повышения производительности сельскохозяйственных машинно-тракторных агрегатов. Выбор их оптимальных режимов. Конструкторская разработка, расчет и построение тяговых характеристик трактора МТЗ-82 с использованием энергетического модуля.
курсовая работа [144,4 K], добавлен 28.10.2010Расчет рабочих скоростей и пределы, тягового усилия, часового расхода топлива для трех передач трактора. Определение кинематических параметров агрегата, составляющих баланса времени смены, производительности МТА и эксплуатационных затрат при его работе.
курсовая работа [250,6 K], добавлен 06.04.2014Общее устройство гусеничного трактора и назначение его основных частей. Влияние использования тяговой мощности на производительность машинно-тракторного агрегата и себестоимость тракторных работ. Устройство и технологический процесс туковых сеялок.
контрольная работа [44,3 K], добавлен 07.01.2011Построение графика тракторных работ и его корректировка. Построение интегральной кривой. Агротехнические требования к посеву подсолнечника. Выбор состава агрегата и его тяговый расчет. Расчет по комплектованию. Определение производительности агрегата.
курсовая работа [96,3 K], добавлен 03.04.2015Назначение, принцип работы и устройство разбрасывателя минеральных удобрений. Техника безопасности при подготовке разбрасывателя трактора. Основные настройки и регулировки разбрасывателя. Проверка надежности прицепной или навесной системы трактора.
отчет по практике [1,4 M], добавлен 12.09.2019Расчет удельного сопротивления, рабочей скорости с учетом буксования с целью выбора наиболее рациональных условий производительности культиватора. Подготовка трактора и поля к операции междурядной обработки посевов свеклы. Анализ работы агрегата в загоне.
задача [246,0 K], добавлен 05.07.2010Структура та організаційна система технічного сервісу за машинами. Вибір та розрахунок технологічного обладнання, оснастки, приладів та інструментів для дільниці технічного обслуговування та діагностування машин. Виконання змащувальних робіт трактора.
курсовая работа [129,2 K], добавлен 19.02.2013Расчет режима работы лесозаготовительного предприятия. Выбор схемы разработки лесосеки. Расчет объема подготовительных работ и трудозатрат на их выполнение; технически возможной производительности трелевочного трактора. Технология нижнескладских работ.
курсовая работа [82,8 K], добавлен 13.03.2013Определение режима орошения с учетом состава всех культур севооборота и построение графика гидромодуля оросительной системы. Гидравлический расчет каналов оросительной системы. Расчет элементов горизонтального придамбового дренажа не совершенного типа.
курсовая работа [238,0 K], добавлен 30.03.2015Выбор трактора, сельскохозяйственной машины и требования, предъявляемые МТА. Расчет состава МТА. Технико-экономические показатели агрегатов. Определение основных экономических показателей МТА. Анализ эффективности и выбор альтернативного варианта.
курсовая работа [31,8 K], добавлен 06.05.2012Физико-механические свойства вороха. Построение вариационных кривых. Составление схемы техпроцесса очистки семян. Расчет чистоты и потерь семян. Тепловой и аэродинамический расчет сушилки для зерна. Подбор вентилятора. Расчет экономической эффективности.
курсовая работа [772,0 K], добавлен 05.04.2012Порядок расчетов по комплектованию пахотного и непахотного тракторных агрегатов. Выбор скоростного режима и марки плуга, нахождение действительного коэффициента использования тягового усилия трактора, определение его производительности и расхода топлива.
курсовая работа [176,3 K], добавлен 14.02.2012Расчет годового объема механизированных работ. Построение графиков машиноиспользования и расчет состава парка. Графики загрузки тракторов, потребное количество топлива и смазочных материалов. Расчет и планирование технической эксплуатации и ремонта машин.
курсовая работа [676,0 K], добавлен 11.03.2010Агротехнические требования при посадке картофеля. Комплектование основного и вспомогательного агрегатов. Скоростной режим и время цикла работы трактора Беларусь 1523+КСМ-8. Расчет потребного количества и производительности автомобилей ГАЗ-САЗ-3502.
контрольная работа [80,7 K], добавлен 13.12.2013Характеристика крестьянско-фермерского хозяйства "Возрождение". Применение новой широкозахватной техники для обработки почвы как фактор повышения производительности труда. Расчет количества технического обслуживания тракторов, периодичности ремонтов.
дипломная работа [77,1 K], добавлен 08.01.2010Выбор и обоснование технологии озеленительных работ. Обеспечение оптимального с технической (агротехнической) и экономической точек зрения сочетания трактора с рабочими машинами. Расчет количества и производительности машинно-тракторных агрегатов.
контрольная работа [25,1 K], добавлен 14.11.2012