Морфологическое исследование биотехнической системы животноводства и гибкого средства по приготовлению кормов

Размещено на http://www.allbest.ru/

Морфологическое исследование биотехнической системы животноводства и гибкого средства по приготовлению кормов

С.Ф. Вольвак

Аннотация

Для обоснования перспективных направлений по совершенствованию процесса приготовления кормов с позиций сложной биотехнической системы (БТС) животноводства возникает необходимость рассмотрения классификационного признака «Система приготовления и раздачи корма». При этом особое влияние на повышение эффективности функционирования БТС животноводства оказывают технические системы по приготовлению кормов. В настоящее время в практике проектирования технических систем особо актуальной является проблема исследования процессов объективной, формальной структуризации технических систем на основе методов морфологического анализа и синтеза, которые позволяют достаточно надёжно осуществлять целенаправленный поиск технических решений. Главной целью морфологического исследования биотехнической системы в животноводстве является повышение эффективности её функционирования, а гибкого средства по приготовлению кормов - выбор его рациональной конструктивно-технологической схемы. В результате изучения информационных материалов о функциональных системах (ФС) морфологического множества (ММ) решений исследуемого класса были установлены основные классификационные признаки, произведена классификация данного ММ и построено морфологическое дерево гибких средств по приготовлению кормов. Проведенное морфологическое исследование позволяет выбрать направления создания перспективной гибкой универсальной малогабаритной кормоприготовительной техники с модульным принципом построения, в которой максимально были бы реализованы установленные значения классификационных признаков ФС в виде отдельных сменных или быстро перестраивающихся рабочих подмодулей, что позволит повысить производительность за счёт минимизации времени на их переналадку и снизить энергоёмкость процесса приготовления кормов при обеспечении высокого качества готового продукта. В дальнейшем целесообразно проведение морфологического анализа рабочих органов гибкого средства по приготовлению кормов с последующим уточнением установленных предпосылок.

Ключевые слова: морфологическое исследование, биотехническая система животноводства, гибкое средство по приготовлению кормов, эффективность функционирования, рациональная конструктивно-технологическая схема.

Abstract

MORPHOLOGICAL STUDY OF THE BIOTECHNICAL SYSTEM OF ANIMAL HUSBANDRY AND FLEXIBLE TOOL FOR PREPARING FEED

In order to substantiate promising directions for improving the process of feed preparation from the standpoint of a complex biotechnical system (BTS) of animal husbandry, it becomes necessary to consider the classification feature «Feed preparation and distribution system». At the same time, technical systems for the preparation of feed have a special impact on improving the efficiency of the functioning of the BTS of animal husbandry. Currently, in the practice of designing technical systems, the problem of studying the processes of objective, formal structuring of technical systems based on methods of morphological analysis and synthesis, which make it possible to reliably carry out a purposeful search for technical solutions, is particularly relevant. The main purpose of the morphological study of the biotechnical system in animal husbandry is to increase the efficiency of its functioning, and the flexible tool for preparing feed is to choose its rational design and technological scheme. As a result of the study of information materials on functional systems (FS) of the morphological set (MS) of solutions of the studied class, the main classification features were established, the classification of this MS was made and a morphological tree of flexible tool for the preparation of feed was constructed. The morphological study allows us to choose the directions of creating a promising flexible universal small-sized feed preparation equipment with a modular construction principle, in which the established values of the classification features of the FS would be implemented as much as possible in the form of separate replaceable or quickly reconfigurable working submodules, which will increase productivity by minimizing the time for their changeover and reduce the energy intensity of the feed preparation process while ensuring high quality the finished product. In the future, it is advisable to conduct a morphological analysis of the working bodies of a flexible tool for preparing feed, followed by clarification of the established prerequisites.

Keywords: morphological study, biotechnical system of animal husbandry, flexible tool for preparing feed, efficiency of functioning, rational design and technological scheme.

Введение

Понятие биотехнических систем входит в класс человеко-машинных систем или систем «Человек-машина-растение», «Человек-машина-животное», последние относятся к сельскому хозяйству, и в частности, к отрасли животноводства [1].

В сельскохозяйственном производстве биотехнические системы обладают свойствами бимодальности, когда присутствуют два и более биологических объекта, человек как управляющий оператор и объект обслуживания (растения, животных) [1]. Кроме того, объединяющей средой этих биологических объектов служит тоже биологический объект - поле (почва) как основной источник энергии для растений и животных [1].

Процесс преобразования энергии в сельскохозяйственном производстве рассмотрен в классических трудах академика В.П. Горячкина, в которых он рассматривает три составляющих этого процесса: источник энергии (солнце, атмосфера), накопитель энергии (аккумулятор-почва), приёмник энергии (потребитель) - растения, животные [2]. По мере усложнения машинных технологий сформировался кластер человеко-машинных систем [3]. Применительно к животноводству используется термин биотехнические системы - БТС [1, 4-9]. Введено новое понятие «Биомашсистема» [10]. В животноводстве очевидно применимы как терминология БТС, так и «Биомашсистемы» [1]. С развитием средств автоматизации, информатизации производства возрастает роль и значение систематизации знаний и управления сложными биотехническими и машинными комплексами, особенно это касается такой важной отрасли, как животноводство [1].

Биотехническая система в отличие от технической содержит в себе живой организм, в котором происходит создание сельскохозяйственного продукта. От параметров и характеристик животного зависит эффективность технологического процесса [6].

Для систем агропромышленного производства ключевым объектом является продуктивное живое, сельскохозяйственные животные и растения, биомассы и другие биообъекты, именно то, на что направлены усилия машины и человека для производства сельхозпродукции. Адекватным системным образованием здесь являются биомашсистемы «человек- машина-живое» [2].

В разработке стратегических программ и концепций для АПК должны учитываться законы функционирования биомашсистем «человек-машина-живое» ввиду того, что крупнейшей биомашсистемой является сельский социум, включающий в себя помимо работников сельхозпредприятий и частных фермеров, а также врачей, учителей, и других жителей села (блок «человек»), сельскохозяйственные и бытовые машины (блок «машина») и продуктивных животных, растения, биомассы (блок «живое») [11].

Эффективное функционирование биотехнической системы технологий животноводства осуществляется на основе постоянно развивающихся технологий рационального использования земельных и кормовых ресурсов за счёт повышения плодородия почвы путём внесения органических удобрений и повышения урожайности кормовых культур, балансирования рационов кормления, что способствует повышению эффективности использования генетического потенциала животных [7].

Биологическая система является основой и определяющей качество функционирования биотехнической системы и, как следствие, технических средств [7].

Тщательное рассмотрение классификационного признака «Система приготовления и раздачи корма» [9] с позиций сложной биотехнической системы «человек-машина- животное» («Ч-М-Ж») позволяет обосновать перспективные направления по совершенствованию процесса приготовления кормов. В связи с этим возникает необходимость рассмотрения и совершенствования каждой из подсистем «человек-оператор», «машина», «животное» с позиций повышения эффективности функционирования в целом сложной биотехнической системы «Ч-М-Ж». При этом особое внимание вызывает подсистема «машина», т.е. технические средства (технические системы) обеспечения процесса приготовления кормов.

В настоящее время в практике проектирования технических систем преобладает субъективный, эмпирический подход, что снижает эффективность технических систем вследствие сужения области поиска возможных решений. Поэтому особо актуальной является проблема исследования процессов объективной, формальной структуризации технических систем на основе морфологических методов [12].

Используя современные модификации морфологических методов и, прежде всего метод морфологического анализа и синтеза [13], можно достаточно надёжно осуществлять целенаправленный поиск технических решений (ТР) [14].

Цель работы. Морфологическое исследование, как и любое другое научное исследование, всегда подчинено какой-нибудь цели. В этом проявляется нормативный характер не только морфологического исследования, но и процесса решения любой задачи. В общем случае цель любого морфологического исследования распадается на две подцели: цель морфологического анализа и цель морфологического синтеза. Но морфологическое исследование может ограничиться проведением только морфологического анализа, тогда обе подцели тождественны [14]. Главной целью исследования биотехнической системы в животноводстве является повышение эффективности её функционирования. Оценить совершенство функционирующей системы можно через показатели эффективности производства продуктов животноводства [9].

Целью морфологического исследования гибкого средства по приготовлению кормов - универсального малогабаритного кормоприготовительного агрегата - является выбор его рациональной конструктивно-технологической схемы. Основными критериями выбора являются качество измельчения кормов, энергоёмкость процесса, простота конструкции, техническая и технологическая надёжность, гибкость [15-19]. С учётом правил формулировки цели при проведении функционально-стоимостного анализа (ФСА) [20-21] целью проведения морфологического исследования является создание перспективной гибкой универсальной малогабаритной кормоприготовительной техники, обеспечивающей высокое качество готового продукта и снижение энергоёмкости процесса приготовления кормов.

Материал и методы исследований. Морфологический анализ состоит в разностороннем рассмотрении технической системы и многоаспектном описании множества возможных её решений, т.е. классифицировании этого множества в выбранном пространстве существенных признаков. Многоаспектное описание технической системы есть построение множества её моделей, каждая из которых может отображать одну из сторон её функционирования, этап её жизненного цикла, взаимодействие этой системы с её средой и т.д. Образно говоря, модели по аналогии с используемым в техническом черчении понятием «сечение фигуры плоскостью» есть различные сечения исследуемой системы, каждое из которых осуществляется с помощью своей смысловой плоскости. Такими моделями, например, для машин и механизмов служат структурные и функциональные модели, кинематические схемы, сборочные чертежи, эскизы и т.д. [14].

Морфологический синтез состоит в выборе из множества возможных вариантов решений и оценки их соответствия выдвигаемым требованиям к искомой технической системе, т. е. условиям задачи.

Морфологическому подходу к решению задачи присущи направленность и надёжность при условии реализации морфологического анализа корректно (корректное многоаспектное продуктивное классифицирование), а морфологического синтеза - с использованием его наиболее эффективных методов. Для морфологических методов в то же время характерна большая трудоёмкость. Преодолеть этот недостаток можно путём автоматизации поиска технических решений на базе этих методов [14].

Продукт морфологического анализа - морфологическое множество (ММ) решений, т.е. описание всех потенциально возможных (мыслимых) решений данной задачи. ММ решений может быть представлено в виде морфологической таблицы (МТ) или дерева (МД) - вспомогательного инструмента для последующего поиска решений задачи, т. е. вместилища, поля всех возможных её решений, на котором осуществляется отбор наиболее перспективных, принципиально новых решений, отличающихся от известных по тем или иным показателям. Процедуры морфологического подхода базируются преимущественно на комбинаторном принципе поиска решений и позволяют целенаправленно, планомерно закладывать в ММ решений огромное число ТР-аналогов существующих технических систем, часто очень далёких.

Морфологическая таблица - это классификационная таблица, каждая строка которой представляет собой классификацию множества исследуемых технических систем (ТС) по какому-либо существенному признаку. Огромное число содержащихся в такой МТ вариантов описания ТС исследуемого класса - это новые, порой принципиально новые - пионерские ТР, но многие из них не представляют практического интереса. Избыточность МТ - это достоинство и недостаток морфологического классифицирования, так как позволяет извлекать большое число ценных ТР из одной таблицы, но и замедляет поиск ТР, соответствующего условиям конкретной задачи.

В процессе морфологического синтеза из множества новых ТР, содержащихся в МТ, отбираются лучшие с точки зрения условий задачи и, значит, решается оптимизационная задача в её общей постановке. Во многих случаях искомое решение может быть не единственным, так как условия задачи могут быть неоднозначными или нечёткими, а модели предполагаемой среды функционирования проектируемых ТС часто имеют стохастическую природу.

Наиболее эффективные методы морфологического синтеза, позволяющие решать эту сложную и трудоёмкую задачу в сжатые сроки: 1) специальным образом организованный отсев «нежизнеспособных» (плохо или совсем не функционирующих) вариантов;

2) «зондирование» морфологических множеств, т.е. извлечение из ММ отдельных порций вариантов и оценка вариантов именно в этих порциях; 3) управляемое продвижение по предварительно построенному ММ от прототипа к искомому варианту. С помощью определённых сочетаний этих методов удаётся сократить число оцениваемых вариантов порой на несколько десятков порядков [14].

Для любого метода исследования имеют место ограничения, прежде всего, по объекту исследования, а также по уровню сложности задачи, которая может быть решена этим методом. Морфологический метод решения задач на современной стадии своего развития является универсальным в отношении применимости для исследования, прогнозирования и проектирования объектов любой природы. Но он может быть использован для решения задачи или проблемы любой сложности только на качественном уровне, т. е. для получения решения в общем виде, в виде идеи решения. И чем сложнее задача, тем в более общем виде может быть получено её решение. Качественное решение задачи или проблемы - это наиболее ценный результат, поскольку доведение плодотворной идеи до рабочих чертежей и расчётов ТС - уже «дело техники».

Для получения готовой работоспособной ТС в полном соответствии с техническим заданием необходимо объединить возможности морфологического метода, используемого для получения искомого ТР на качественном уровне, с методами, уточняющими, конкретизирующими это качественное решение, и методами, верифицирующими функциональную пригодность ТС, соответствующей этому ТР, и полноту соответствия ТР техническому заданию. Например, технические решения, получаемые в виде классификационного описания технической системы, нуждаются в детальной конструкторской проработке, модельных, стендовых, лабораторных испытаниях, эксплуатационной проверке опытных образцов [14].

В различных литературных источниках приводятся описания нескольких десятков методов поиска новых идей и решений, в том числе применительно к использованию в процессе проведения функционально-стоимостного анализа. Практически во всех книгах по ФСА описывается применение четырёх-пяти основных методов - таких, например, как мозговой штурм, морфологический анализ, ТРИЗ, синектика и т.д. [20-24].

Особое место в решении как простейших задач по созданию и совершенствованию отдельных деталей, так и более сложных - задач, затрагивающих весь объект, его отдельные узлы и агрегаты, может занимать метод морфологического анализа технических систем [14]. Это обусловлено тем, что при исследовании сложных объектов число сформулированных задач может достигать нескольких десятков. По каждой из задач (как простейших, так и более сложных) может быть найдено (и, как правило, находится) несколько различных решений. В результате возникает совокупность возможных реализаций исследуемого объекта, которая может насчитывать десятки и сотни тысяч различных сочетаний частных решений.

Так, если для десяти сформулированных задач найдено по три возможных решения, общее число возможных способов реализации объекта достигает 3¹⁰, т.е. почти шестидесяти тысяч. Поиск единственного варианта, наиболее целесообразного к внедрению в каждом конкретном случае, может проводиться с использованием аппарата морфологического анализа [22].

Применительно к биотехническим системам в животноводстве развитие представлений о методах их анализа и синтеза способствует усилению научного поиска и разработке новых высокоэффективных технологий индустриального типа, а также технических средств для достижения желаемых технологических, экологических и экономических показателей машинного производства животноводческой продукции [8, 25].

В частности, морфологическое исследование БТС в животноводстве позволяет повысить эффективность её функционирования и определить пути совершенствования производственных и технологических процессов, технологий, технических средств и организации работ с возможностью управления конкретной производственной ситуацией [9, 26].

Результаты исследований и их обсуждение

При рассмотрении с позиций сложной биотехнической системы «Ч-М-Ж» классификационного признака «Система приготовления и раздачи корма» [9] особое внимание уделено подсистеме «машина» и созданию гибкого средства для выполнения различных технологических процессов по приготовлению кормов с целью обоснования перспективного направления совершенствования процесса приготовления кормов и повышения эффективности функционирования рассматриваемой сложной биотехнической системы «Ч-М-Ж». корм малогабаритный модульный

При разработке гибкого средства по приготовлению кормов наиболее целесообразен модульный принцип конструирования с созданием отдельных быстропереналаживаемых сменных модулей для выполнения или генерации целесообразных технологических процессов с минимизацией времени на их переналадку. При этом на ограниченной модульной основе можно получить большое количество конструктивно-технологических схем устройств. Определение из этого числа рациональной схемы устройства представляет собой сложную и весьма трудоёмкую задачу [18, 27].

Морфологическое исследование гибкого средства по приготовлению кормов, или решение задачи морфологическим методом, можно осуществить как совокупность морфологического анализа и морфологического синтеза, хотя в некоторых случаях можно ограничиться морфологическим анализом, если стоит задача организации информационного массива, построения классификации изучаемых объектов [14].

Поскольку классификация систем - это один из методов их анализа, при котором изучаемое множество систем расчленяется на подмножества по правилам деления объёма понятия, то за многоаспектной классификацией систем, осуществляемой при построении морфологической таблицы или морфологического дерева, сохраняется термин «морфологический анализ». Хотя классифицирование - отнюдь не единственный способ морфологического анализа [14].

В любых правильно построенных (в строгом соответствии с процедурой морфологического анализа) морфологических таблицах или морфологических деревьях должны содержаться как все функционировавшие, функционирующие и запатентованные, но нереализованные функциональные системы (ФС) исследуемого класса, так и мыслимые (допустимые, недопустимые же отбрасываются) ФС этого класса, т.е. такие системы, возможность создания которых не запрещается известными законами [14].

Таким образом, исходя из требований существенной новизны создаваемого объекта - гибкого средства по приготовлению кормов, для разработки новых технических идей и решений целесообразнее всего использовать морфологический анализ [28].

В результате изучения информационных материалов о существовавших, существующих и допустимых мыслимых функциональных системах ММ исследуемого класса были установлены основные классификационные признаки - функционально-значимые общие свойства ФС из данного ММ, а также и функциональных подсистем (ФПС), которые являются частью ФС и предназначены для реализации одной из её подфункций. На основании установленных значений основных классификационных признаков ФС была произведена классификация данного ММ и построено морфологическое дерево гибких средств по приготовлению кормов (рис. 1).

^-вершины - подсистемы исследуемой ФС, их сумма даёт корневую вершину МД, т.е. исходную ФС; 02-вершины - существенные признаки К, их объединение образует пространство признаков, в котором рассматриваются исследуемые системы; 0Л0-вершины - значения соответствующих признаков; ФПС₁ - технологические процессы по приготовлению кормов; К₁₁ - измельчение стебельчатых кормов: К₁¹₁ - травы, К₁²₁ - соломы, К₁³₁ - сена, КЦ - стеблей кукурузы и т.п.; К₁₂ - измельчение зерна на фуражные цели; К₁₃ - измельчение кукурузных початков; К₁₄ - лущение кукурузных початков; К₁₅ - измельчение корнеклубнеплодов, овощей и фруктов: К(₅ - свёклы, К₁²₅ - картофеля, К₁³₅ - тыквы, К₁₃ - кабачков, К⁵ - яблок и т.п.; К₁₆ - приготовление комбикормов; К₁₇ - одновременное измельчение и смешивание различных кормов; К₁₈ - смешивание уже измельчённых кормов; ФПС₂ - технологические процессы по использованию кормов; К₂₁ - обработка кормов химреагентами (щёлочью и др.) для повышения питательности и переваримости; К₂₂ - использование кормов в качестве подстилки; ФПС3 - технологические процессы дополнительные; К₃₁ - дробление пищевых отходов; К₃₂ - выжимание сока: К3₂ - из овощей, К₃²₂ - из фруктов; К₃₃ - сушка сена за счёт активного вентилирования его атмосферным воздухом; К₃₄ - вентилирование различных помещений; К₃₅ - перевозка различных грузов; К₃₆ - распиловка древесины; К₃₇ - фугование древесины; К₃₈ - заточка инструмента и др.; ФПС₄ - виды привода в действие рабочих органов; К₄₁ - от электродвигателя с различной номинальной мощностью: К¹_А1 - 1,1 кВт, К41 - 1,5 кВт, К₄₁ - 2,2 кВт, К^ - 3,0 кВт, К₄₁ - 4,0 кВт; К₄₂ - от электродвигателя с различным номинальным напряжением сети: К\₂ - 220 В, К42 - 380 В; К₄₃ - от электродвигателя с различной синхронной частотой вращения вала: К\₃ - 1000 мин^-1, К4₃ - 1500 мин^-1, К₄³₃ - 3000 мин^-1; К₄₄ - от вала отбора мощности трактора

Рис. 1 - Морфологическое дерево гибких средств по приготовлению кормов

Если в качестве существенных классификационных признаков К (см. рис. 1) выступают не только свойства ФПС, но и отношения между ФПС и свойствами этих отношений, то МД разрастается в морфологическую сеть [14].

Построенное морфологическое дерево содержит огромное количество различных вариантов конструктивного исполнения гибкого средства по приготовлению кормов, из которых должен быть выбран окончательный вариант для детальной проработки. Выбор окончательного варианта может проводиться как простым перебором возможных решений, так и ограничениями, состоящими в исключении несовместимых вариантов выполнения различных функций. Общим правилом при проведении ФСА является поиск не одного, а нескольких различных вариантов исполнения объекта. Окончательный выбор проводится после сравнительной оценки предложенных вариантов, причём методика оценки во многом зависит от характера объекта и формы проводимого анализа. Выбранный в результате окончательной оценки единственный вариант объекта подвергается детальной проработке и рекомендуется к внедрению [22].

Но в нашем случае гибкое средство по приготовлению кормов должно иметь такую конструктивно-технологическую схему, которая бы обеспечивала генерирование основных технологических процессов по приготовлению и использованию кормов, дополнительных технологических процессов, различные виды привода в действие рабочих органов, а также использование в стационарном или передвижном варианте [29, 30].

Морфологическое исследование с позиций сложной биотехнической системы «Ч-М-Ж» позволило обосновать перспективные направления совершенствования процессов и создания гибкого средства по приготовлению кормов. При этом за основу целесообразно принять конструктивно-технологическую схему гибкого средства по приготовлению кормов с модульным принципом построения, в которой максимально были бы реализованы установленные значения классификационных признаков функциональной системы ФС (см. рис. 1) в виде отдельных сменных или быстро перестраивающихся рабочих подмодулей, что позволит повысить производительность за счёт минимизации времени на их переналадку и снизить энергоёмкость процесса приготовления кормов при обеспечении высокого качества готового продукта. Однако в дальнейшем целесообразно провести морфологический анализ его основных рабочих органов, в частности измельчающего аппарата, с последующим уточнением установленных предпосылок.

Заключение

Проведенное морфологическое исследование позволяет выбрать направления создания перспективной гибкой универсальной малогабаритной кормоприготовительной техники с модульным принципом построения, обеспечивающей снижение энергоёмкости процесса приготовления кормов при высоком качестве готового продукта. В дальнейшем целесообразно провести морфологический анализ рабочих органов гибкого средства по приготовлению кормов с последующим уточнением установленных предпосылок.

Библиография

1. Кирсанов В.В., Цой Ю.А. Тенденции развития биотехнических систем в животноводстве // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2020. Т. 14. № 3. С. 27-32. DOI 10.22314/2073-7599-2020-14-3-27-32. EDN EKAHHX.

2. Горячкин В.П. Земледельческая механика Ч. 1: Основы теории земледельческих машин и орудий: 1917-1918. М.: Кн-во студентов Петров. с.-х. акад., 1919. 200 с.

3. Биомашсистемы. Теория и приложения. М.: ООО «ЦИТ», 2016. Т. 1. 228 с. EDN YXGBWA.

4. Погорелый Л.В., Луценко М.М. Биотехнические системы в животноводстве. К.: Урожай, 1992. 344 с.

5. Карташов Л.П., Соловьев С.А., Асманкин Е.Н., Макаровская З.В. Расчет исполнительных механизмов биотехнической системы. Екатеринбург: УрО РАН. 2002. 182 с. ISBN 5-7691-1313-8. EDN YVXITT.

6. Мусин А.М. Эффективность биотехнических систем животноводства. М.: ГНУ ВИЭСХ, 2010. 88 с.

7. Шацкий В.В. Концепция и методология совершенствования биотехнической системы животноводства // Технічні системи і технології тваринництва - Технічний сервіс машин для рослинництва / Вісник ХНТУСГ ім. П. Василенка. 2016. Випуск 170. С. 111-118.

8. Бурлаков В.С., Вольвак С.Ф., Наумкин В.Н., Наумкина Л.А., Швецова М.Р., Татьяничева О.Е., Ястребова О.Н., Подчалимов М.И., Концевенко В.В., Зуев С.Н. Исследование биотехнических систем в животноводстве // Актуальные вопросы сельскохозяйственной биологии. 2019. № 4 (14). С. 94-102. EDN HOVXQP.

9. Вольвак С.Ф. Метод морфологического анализа биотехнических систем в животноводстве // Актуальные вопросы сельскохозяйственной биологии. 2021. № 4 (22). С. 93-103. EDN AZNGRP.

10. Черноиванов В.И., Судаков С.К., Толоконников Г.К. Биомашсистемы, функциональные системы и категорная теория систем // Вестник Всероссийского научно-исследовательского института механизации животноводства. 2017. № 2 (26). С. 32-43. EDN YTNKTT.

11. Черноиванов В.И., Толоконников Г.К. Системный подход для агропромышленного комплекса // Техника и оборудование для села. 2021. № 12 (294). С. 2-6. DOI 10.33267/2072-9642-2021-12-2-6. EDN ZAFNUM.

12. Калин О.М., Ямпольский С.Л., Песков Л.В. Моделирование гибких производственных систем. К.: Тэхника, 1991. 180 с.

13. Одрин В.М., Картавов С.С. Морфологический анализ систем. Построение морфологических систем. Киев: Наук. думка, 1977. 148 с.

14. Одрин В.М. Метод морфологического анализа технических систем. М.: ВНИИПИ, 1989. 312 с.

15. Шаповалов В.И., Болоташвили З.У., Вольвак С.Ф., Лысенко И.Б. Разработка гибких систем - эффективный путь механизации сельскохозяйственного производства // Вісник Східноукраїнського державного університету. 1996. № 1. С. 169-173. EDN YGTOKV.

16. Шаповалов В.И., Вольвак С.Ф., Болоташвили З.У. Разработка гибкого универсального малогабаритного кормоприготовительного агрегата ИУФ-1 // Проблеми конструювання, виробництва та експлуатації сільськогосподарської техніки: Збірник наукових праць, присвячений 100-річчю з дня заснування кафедри сільськогосподарського машинобудування, Кіровоград, 11-12 сентября 1997 года. Кіровоград: Кіровоградський інститут сільськогосподарського машинобудування, 1997. С. 113-116. EDN WZSBML.

17. Вольвак С. Ф. Построение расчетной модели функционирования гибкой системы для приготовления кормов // Науковий вісник Луганського національного аграрного університету: Технічні науки. 2003. № 31. С. 95-100. EDN WTJMRF.

18. Вольвак С.Ф., Шаповалов В.И. Анализ гибкости технической системы по приготовлению кормов // Инновации в АПК: проблемы и перспективы. 2021. № 2 (30). С. 18-26. EDN GIVLCJ.

19. Volvak S., Pastukhov A., Bakharev D., Dobrickiy A. Theoretical studies of technological process of grinding stalked feed // Engineering for Rural Development: 20, Jelgava, 26-28.05.2021. Jelgava, 2021. Pp. 831-836. DOI: 10.22616/ERDev.2021.20.TF189. EDN VLJUQR.

20. Нагірний Ю.П., Бендера І.М., Вольвак С.Ф. Аналіз технологічних систем і обгрунтування рішень: Підручник. Каменец-Подольский: ФОП Сисин О.В., 2013. 264 с. ISBN 978-3-17-539147-1. EDN UGTOKZ.

21. Нагірний Ю.П., Бендера І.М., Вольвак С.Ф., Грубий В.П., Бахарєв Д.М. Аналіз технологічних систем і обгрунтування рішень. Практикум. Каменец-Подольский: ФОП Сисин О.В., 2013. 240 с. ISBN 978-617-539-1488.EDN UGTOLJ.

22. Карпунин М.Г., Кузьмин А.М., Шалденков С.В. Функционально-стоимостный анализ в инженерной деятельности. М.: Информэлектро, 1990. 77 с.

23. Методы поиска новых технических решений / Под ред. А.И. Половинкина. Йошкар-Ола: Марийское книжное издательство, 1976. 192 с.

24. Моисеева Н.К., Карпунин М.Г. Основы теории и практики функционально-стоимостного анализа. М.: Высш. шк., 1988. 192 с.

25. Вольвак С.Ф. Анализ биотехнологических систем в животноводстве // Науковий вісник Луганського національного аграрного університету. Серія: Технічні науки. Луганськ: ЛНАУ, 2010. № 20. С. 56-62. EDN XHGPKD.

26. Вольвак С.Ф. Морфологическое исследование биотехнологических систем в животноводстве // Вісник Харківського національного технічного університету сільського господарства імені Петра Василенка / Сучасні проблеми вдосконалення технічних систем і технологій у тваринництві. Випуск 108. Харків: ХНТУСГ, 2011. С. 289-298. EDN TZHQUH.

27. Вольвак С.Ф. Анализ гибкости малогабаритной кормоприготовительной техники // Науковий вісник Луганського державного аграрного університету: Технічні науки. 2001. № 10. С. 51-55. EDN WQRWYD.

28. Вольвак С.Ф. Морфологическое исследование гибкого средства по переработке кормов // Збірник наукових праць Вінницького національного аграрного університету. Серія: сільськогосподарські науки. 2012. № 11-2. С. 128-134. EDN UBBPGL.

29. Вольвак С.Ф. Обоснование технологического процесса и параметров рабочих органов гибкого универсального малогабаритного кормоприготовительного агрегата в варианте измельчения грубых кормов: Дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 защищена 03.06.1998: утв. 11.11.1998 / Вольвак Сергей Федорович. Луганск: ЛСХИ, 1998. 244 с. EDN UKSZUV.

30. Шаповалов В.И., Вольвак С.Ф. Механизация переработки кормовых и пищевых продуктов путём разработки гибкого малогабаритного передвижного агрегата. Монография. Луганск: Элтон-2, 2009. 213 с. ISBN 978-966-8827-83-9. EDN WNRWQJ.

References

1. Kirsanov V.V., Czoj Yu.A. Tendencii razvitiya biotexnicheskix sistem v zhivotnovodstve [Trends in the development of biotechnical systems in animal husbandry] // Sel'skoxozyajstvenny'e mashiny' i texnologii [Agricultural machinery and technology]. 2020. T. 14. № 3. Pp. 27-32. EDN EKAHHX.

2. Goryachkin V.P. Zemledel'cheskaya mexanika Ch. 1: Osnovy' teorii zemledel'cheskix mashin i orudij [Agricultural mechanics P. 1: Fundamentals of the theory of agricultural machines and implements]: 1917-1918. M.: Book of students Petrov. agricultural akad., 1919. 200 p.

3. Biomashsistemy'. Teoriya i prilozheniya [Biomachsystems. Theory and applications]. M.: LLC «CIT», 2016. Vol. 1. 228 p. EDN YXGBWA.

4. Pogorely'j L.V., Lucenko M.M. Biotexnicheskie sistemy' v zhivotnovodstve [Biotechnical systems in animal husbandry]. K.: Harvest, 1992. 344 p.

5. Kartashov L.P., Solov'ev S.A., Asmankin E.N., Makarovskaya Z.V. Raschet ispolnitel'ny'x mexanizmov biotexnicheskoj sistemy' [Calculation of the actuators of the biotechnical system]. Yekaterinburg: Ural Branch of the Russian Academy of Sciences. 2002. 182 p. ISBN 5-7691-1313-8. EDN YVXITT.

6. Musin A.M. E'ffektivnost' biotexnicheskix sistem zhivotnovodstva [Efficiency of biotechnical systems of animal husbandry]. M.: State Scientific Institution «All-Russian Scientific Research Institute of Electrification of Agri- culture», 2010. 88 p.

7. Shaczkij V.V. Koncepciya i metodologiya sovershenstvovaniya biotexnicheskoj sistemy' zhivotnovodstva [The concept and methodology of improving the biotechnical system of animal husbandry] // Texnichni sistemi і texnologii' tvarinnicztva - Texnichnij servis mashin dlya roslinnicztva [Technical systems and technologies of animal husbandry - Technical service of machines for crop production] / Bulletin of the P. Vasilenko KHNTUSG. 2016. Issue 170. Pp. 111-118.

8. Burlakov V.S., Vol'vak S.F., Naumkin V.N., Naumkina L.A., Shveczova M.R., Tat'yanicheva O.E., Yastrebova O.N., Podchalimov M.I., Koncevenko V.V., Zuev S.N. Issledovanie biotexnicheskix sistem v zhivotnovodstve [The study of biotechnical systems in animal husbandry] // Aktual'ny'e voprosy' sel'skoxozyajstvennoj biologii [Actual issues in agricultural biology]. 2019. № 4 (14). Pp. 94-102. EDN HOVXQP.

9. Vol'vak S.F. Metod morfologicheskogo analiza biotexnicheskix sistem v zhivotnovodstve [Method of morphological analysis of biotechnical systems in animal husbandry] // Aktual'ny'e voprosy' sel'skoxozyajstvennoj biologii [Actual issues in agricultural biology]. 2021. № 4 (22). Pp. 93-103. EDN AZNGRP.

10. Chernoivanov V.I., Sudakov S.K., Tolokonnikov G.K. Biomashsistemy', funkcional'ny'e sistemy' i kate- gornaya teoriya system [Biomachsystems, functional systems and the categorical theory of systems] // Vestnik Vse- rossijskogo nauchno-issledovatel'skogo instituta mexanizacii zhivotnovodstva [Bulletin of the All-Russian Scientific Research Institute of Animal Husbandry Mechanization]. 2017. № 2 (26). Pp. 32-43. EDN YTNKTT.

11. Chernoivanov V.I., Tolokonnikov G.K. Sistemny'j podxod dlya agropromy'shlennogo kompleksa [A systematic approach for the agricultural sector] // Texnika i oborudovanie dlya sela [Machinery and equipment for the village]. 2021. № 12 (294). Pp. 2-6. DOI 10.33267/2072-9642-2021-12-2-6. EDN ZAFNUM.

12. Kalin O.M., Yampol'skij S.L., Peskov L.V. Modelirovanie gibkix proizvodstvenny'x sistem [Modeling of flexible production systems] . K.: Tehnik, 1991. 180 p.

13. Odrin V.M., Kartavov S.S. Morfologicheskij analiz sistem. Postroenie morfologicheskix system [Morphological analysis of systems. Construction of morphological systems]. Kiev: scientific thought, 1977. 148 p.

14. Odrin V.M. Metod morfologicheskogo analiza texnicheskix system [Method of morphological analysis of technical systems]. M.: All-Russian Scientific Research Institute of Poultry Processing Industry, 1989. 312 p.

15. Shapovalov V.I., Bolotashvili Z.U., Vol'vak S.F., Ly'senko I.B. Razrabotka gibkix sistem - e'ffektivny'j put' mexanizacii sel'skoxozyajstvennogo proizvodstva [Development of flexible systems is an effective way of mechanization of agricultural production] // Bulletin of the East Ukrainian State University. 1996. № 1. Pp. 169-173. EDN YGTOKV.

16. Shapovalov V.I., Vol'vak S.F., Bolotashvili Z.U. Razrabotka gibkogo universal'nogo malogabaritnogo kormoprigotovitel'nogo agregata IUF-1 [Development of a flexible universal small-sized feed preparation unit IUF-1] // Problems of design, production and operation of agricultural machinery: a collection of scientific papers dedicated to the 100th anniversary of the foundation of the Department of Agricultural Engineering, Kirovograd, September 11-12, 1997. Kirovohrad: Kirovohrad Institute of Agricultural Engineering, 1997. Pp. 113-116. EDN WZSBML.

17. Vol'vak S.F. Postroenie raschetnoj modeli funkcionirovaniya gibkoj sistemy' dlya prigotovleniya kormov [Construction of a calculation model for the functioning of a flexible system for preparing feed] // Scientific Bulletin of Luhansk National Agrarian University: Technical Sciences. 2003. № 31. Pp. 95-100. EDN WTJMRF.

18. Vol'vak S.F., Shapovalov V.I. Analiz gibkosti texnicheskoj sistemy' po prigotovleniyu kormov [Analysis of the flexibility of the technical system for the preparation of feed] // Innovations in Agricultural Complex: problems and perspectives. 2021. № 2 (30). Pp. 18-26. EDN GIVLCJ.

19. Volvak S., Pastukhov A., Bakharev D., Dobrickiy A. Theoretical studies of technological process of grinding stalked feed // Engineering for Rural Development: 20, Jelgava, 26-28.05.2021. Jelgava, 2021. Pp. 831-836. DOI: 10.22616/ERDev.2021.20.TF189. EDN VLJUQR.

20. Nagirnij Yu.P., Bendera I.M., Vol'vak S.F. Analiz texnologichnix sistem і obgruntuvannya rishen': Pidruchnik [Analysis of technological systems and justification of solutions: textbook]. Kamenets-Podolsky: FLP Sysin O.V., 2013. 264 p. ISBN 978-3-17-539147-1. EDN UGTOKZ.

21. Nagirnij Yu.P., Bendera I.M., Vol'vak S.F., Grubij V.P., Baxarrv D.M. Analiz texnologichnix sistem i obgruntuvannya rishen'. Praktikum [Analysis of technological systems and justification of solutions. Workshop]. Kamenets-Podolsky: FLP Sysin O.V., 2013. 240 p. ISBN 978-617-539-148-8. EDN UGTOLJ.

22. Karpunin M.G., Kuz'min A.M., Shaldenkov S.V. Funkcional'no-stoimostny'j analiz v inzhenemoj deyatel'nosti [Functional and cost analysis in engineering]. M.: Informelectro, 1990. 77 p.

23. Metody' poiska novy'x texnicheskix reshenij [Methods of searching for new technical solutions] / Edited by A.I. Polovinkin. Yoshkar-Ola: Mari Book Publishing House, 1976. 192 p.

24. Moiseeva N.K., Karpunin M.G. Osnovy' teorii i praktiki funkcional'no-stoimostnogo analiza [Fundamentals of the theory and practice of functional cost analysis]. M.: Higher School, 1988. 192 p.

25. Vol'vak S.F. Analiz biotexnologicheskix sistem v zhivotnovodstve [Analysis of biotechnological systems in animal husbandry] // Scientific Bulletin of Luhansk National Agrarian University. Series: Technical Sciences. Luhansk: LNAU, 2010. № 20. Pp. 56-62. EDN XHGPKD.

26. Vol'vak S.F. Morfologicheskoe issledovanie biotexnologicheskix sistem v zhivotnovodstve [Morphological research of biotechnological systems in animal husbandry] // Bulletin of the Petro Vasilenko Kharkiv National Technical University of agriculture / Modern problems of improving technical systems and technologies in animal husbandry. Issue 108. Kharkiv: KHNTUSG, 2011. Pp. 289-298. EDN TZHQUH.

27. Vol'vak S.F. Analiz gibkosti malogabaritnoj kormoprigotovitel'noj texniki [Analysis of flexibility of smallsized feed preparation equipment] // Scientific Bulletin of Luhansk State Agrarian University: Technical Sciences. 2001. № 10. Pp. 51-55. EDN WQRWYD.

28. Vol'vak S.F. Morfologicheskoe issledovanie gibkogo sredstva po pererabotke kormov [Morphological research of flexible means for feed processing] // Collection of scientific works of the Vinnytsia National Agrarian University. Series: Agricultural Sciences. 2012. № 11-2. Pp. 128-134. EDN UBBPGL.

29. Vol'vak S.F. Obosnovanie texnologicheskogo processa i parametrov rabochix organov gibkogo univer- sal'nogo malogabaritnogo kormoprigotovitel'nogo agregata v variante izmel'cheniya gruby'x kormov [Justification of the technological process and parameters of the working bodies of a flexible universal small-sized feed preparation unit in the variant of coarse feed grinding]: Dis. ... Candidate of Technical Sciences: 05.20.01 protected 03.06.1998: approved 11.11.1998 / Volvak Sergey Fedorovich. Lugansk: LSHI, 1998. 244 p. EDN UKSZUV.

30. Shapovalov V.I., Vol'vak S.F. Mexanizaciya pererabotki kormovy'x i pishhevy'x produktov putyom raz- rabotki gibkogo malogabaritnogo peredvizhnogo agregata. Monografiya [Mechanization of feed and food processing by developing a flexible small-sized mobile unit. Monograph]. Lugansk: Elton-2, 2009. 213 p. ISBN 978-966-8827-83-9. EDN WNRWQJ.

Размещено на Allbest.ru