Труды III Международной конференции «Человеческий фактор в сложных технических системах и средах» (Эрго-2018) (Россия, Санкт-Петербург, 4-7 июля 2018 г.)

_________________________________________________________________________________________________________________

Размещено на http://www.allbest.ru/

524

Труды III Международной конференции «Человеческий фактор в сложных технических системах и средах» (Эрго-2018) (Россия, Санкт-Петербург, 4-7 июля 2018 г.)

_________________________________________________________________________________________________________________

512

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет

ПРОБЛЕМА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ В БИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

Е.П. Попечителев

Санкт-Петербург

Аннотация

биотехнический биологический объект система

Обсуждаются проблемы взаимодействия биологических объектов с техническими элементами в биотехнических системах различного назначения. Проведён анализ проблем, возникающих при синтезе двух каналов взаимодействия субъекта деятельности (человека-оператора или малой группы) с его объектом интереса. Введено представление о четырех биотехнических ячейках, входящих в состав этих каналов, которые предназначены для оптимизации взаимодействия между субъектом и объектом. Каналы взаимодействия необходимы для согласования отличий в свойствах и законах поведения биологических объектов и технических элементов, работающих совместно в одной биотехнической системе.

Ключевые слова: биотехническая система, субъект деятельности, объект интереса, каналы взаимодействия, биотехническое звено, оптимизация связи, человек-оператор, малая группа операторов

Annotation

THE PROBLEM OF INTERACTION IN BIOTECHNICAL SYSTEMS

E.P. Popechitelev

St. Petersburg Electrotechnical University "LETI", Saint-Petersburg, Russia

Keywords: biotechnical system, subject of activity, object of interest, channels of interaction, biotechnical link, communication optimization, human operator, small group of operators

Problems of interaction of biological objects with technical elements in biotechnical systems for various purposes are discussed. The analysis of the problems arising at synthesis of two channels of interaction of the subject of activity (the person-operator or small group) with its object of interest is carried out. Introduced the idea of the four biotechnical cells that make up these channels, which are designed to optimize the interaction between the subject and the object. Channels of interaction are necessary to reconcile differences in the properties and laws of behavior of biological objects and technical elements working together in one biotechnical system.

Введение

Биотехнические системы (БТС) нашли широкое применение при решении многочисленных прикладных задач. Взаимодействие исследователя (субъекта деятельности СД) с объектом интереса (ОИ) представляется в виде диалоговой системы «СД ? ОИ», где СД - один из множества возможных субъектов исследования СД = {СД}, а ОИ один из объектов его интереса [1, 2]. Символ «?», указывает на взаимовлияние элементов в диалоге, а разная направленность стрелок подтверждает, что эти влияния различаются. Множество СД включает только два элемента: человека или группу людей; они включаются в БТС в зависимости от сложности решаемых задач и выполняют функции по управлению системой. Множество ОИ включает любые объекты, явления и процессы, вызывающие интерес СД. В состав ОИ включены разные объекты, в том числе все биологические объекты (БО), объединённые подмножеством БО = {БО}. Это подмножество охватывает все БО - от макрообъектов (человека, животных, растений), до микрообъектов (биологических клеток, бактерий и вирусов), от биологических материалов, до небиологических, способных повлиять на состояние живых систем, а также все процессы и явления, связанные с существованием этих объектов. В статье обсуждается проблема организации каналов взаимодействия СД и ОИ за счёт включения дополнительных технических средств.

Естественные ограничения возможностей человека-оператора и группы операторов

Чтобы представить возможности человека по изучению и управлению биологическими объектами с помощью его естественных возможностей, необходимо дать характеристику возможных субъектов деятельности - человека-оператора и группы операторов. Эти субъекты отличаются многими свойствами, которые следует учитывать при организации работы человека. Детальный анализ достоинств и недостатков человекаоператора как управляющего звена, а также разбор проблем, которые приходится решать при подключении его в прикладную техническую систему, проведён в доступной литературе [2, 3]. Поэтому далее будет обращено внимание только на некоторые, наиболее существенные особенности, которые влияют на его взаимодействие с техническими средствами.

1. Наиболее востребованными функциями ЧО как субъекта деятельности в биотехнической системе считаются: анализ поступающей информации (её опознавание, обобщение, фильтрация избыточной и устаревшей информации), принятие решений по изменению состояния или поведения его объекта интереса и его реакции на результаты анализа, связанные с выбором решений. Он обязан одновременно наблюдать показания приборов, экрана монитора, вслушивается в акустические сигналы, реагировать на прикосновения, т. е. использовать все свои сенсорные анализаторы для получения информации и выбирать решения в соответствии с рабочей ситуацией.

2. Необходимый для работы объём информацию человек получает с помощью сенсорных анализаторов, причём для каждого типа БО и решаемой задачи этот объём может быть разным. По результатам анализа ЧО реализует свои решения с помощью естественных способностей, наиболее востребованными из которых являются такие эффекторные модальности как речь и двигательные реакции.

3. Способности в обработке информации связанны с работой мыслительного аппарата. Интеллектуальные возможности конкретного ЧО определяются способностями сопоставления данных, формулировкой выводов, совершением логических заключений, а реакция развивается на основе внимательности, наблюдательности, глазомера, осмотрительности и расчёта движения.

4. Верность решений зависит от рабочих навыков, уровня подготовки и владения методами обработки больших и сложных объёмов информации. Глубина знаний и степень соответствия принимаемых решений текущему состоянию ОИ зависят от развития познавательных возможностей человека, его готовности к работе и многих других факторов, влияющих на его состояние.

5. Вся деятельность ЧО представляет собой непрерывную цепь различных двигательных и речевых реакций, связанных с формированием и передачей команд в исполнительные устройства, контролем работы аппаратуры, общением с сотрудниками и другие подобные функции в ответ на изменения рабочей ситуации (РС), которые могут быть пусковыми стимулами для ответов.

6. Большое значение имеет мотивация к работе, заинтересованность в результатах, ответственность за порученную работу, которая позволяет ЧО преодолевать трудности, превозмогать утомление, искать решения задачи даже, касалось бы, в безнадёжных ситуациях.

7. Для качественного выполнения операторской деятельности он должен сконцентрировать своё внимание, память и мышление на том, что он воспринимает или делает, чтобы подмечать все детали этого предмета и действовать продуктивно. Он должны действовать как реальная материальная сила, используя весь свой интеллектуальный потенциал.

8. Цели и решаемые задачи определяются не только типом и состоянием объекта интереса, но и состоянием рабочей ситуации, в которой происходит его деятельность. При оценке рабочей ситуации принимаются во внимание все факторы: рабочая обстановка, технические устройства, климатические условия, присутствие (или отсутствие) других специалистов, цель деятельности и ответственность ЧО. Он должен владеть навыками активной деятельности в любых рабочих ситуациях и в разных условиях внешней среды.

9. При организации деятельности ЧО необходимо учитывать, что на качество анализа информации и верный выбор решений влияет большое количество факторов, среди которых следует выделить совместимость используемых средств и методов с психофизиологическими возможностями субъекта. Одним из объективных показателей такой совместимости служит время сенсомоторной реакции на её содержание.

10. Во многих случаях к сенсомоторной реакции добавляется ещё новая психомоторная особенность - координация движений, отражающая связь восприятия с двигательной реакцией. Если же скорость передаваемой информации, её объём и применяемые категории кодирования не соответствуют возможностям сенсорных модальностей и мозга человека, то в результат деятельности будет заложена человеческая ошибка, снижающая надёжность рабочих процессов.

11. Несвоевременные, ошибочные или неточные реакции субъекта нередко приводят к авариям, материальным потерям и к росту напряжённости его работы. Она определяется качественным своеобразием и интенсивностью физиологических и психических процессов, при которых обеспечивается выполнение работы на заданном уровне.

12. Существенную и очень важную роль играет образное мышление, в результате чего формируется оперативный образ ОИ. Он позволяет оценивать текущее состояние ОИ по характерным внешним параметрам, без ознакомления с результатами подробного анализа и дополнительного их изучения. Такая интуитивная способность СД охватить всю решаемую задачу как нечто целое и связать её с аналогичными прежде решаемыми проблемами понимается как профессиональное мышление [4, 5].

13. Многие факторы, воздействующие на СД, могут значительно повлиять на его состояние во время работы, поэтому важным становятся анализ и дополнительные средства поддержки (нормализации) его текущего состояния, так как возможные изменения состояния могут быть причиной неверных решений и привести к ложным результатам.

Принципиальным отличием группового субъекта деятельности Г_ЧО, включающего группу операторов, является тесная взаимосвязь и взаимодействие всех её членов, благодаря этому создаются дополнительные возможности в решении стоящих перед группой задач [2]. Основу группы составляют специалисты, отобранные из некоторого контингента кандидатов и готовые к выполнению операторской работы, обладающие необходимыми приёмами и навыками работы.

Работу группы операторов характеризует ряд особенностей:

– предпочтение всегда имеют «закрытые группы» постоянного состава, в которых формируется отношение референтности, означающее высокую значимость для каждого её члена групповых ценностей, норм и оценок;

– каждой группе присуща морально-психологическая атмосфера, которая проявляется в виде совокупности психологических условий, способствующих или препятствующих совместной работе;

– развитие группы связано с изменением групповых процессов; высокой уровень развития определяют групповое сознание и мышление, приводящие к принятию группой единых норм и правил поведения, которые повышают сплочённость группы и одновременно усиливают групповое давление на участников;

– в условиях группового взаимодействия у человека снижаются некоторые профессиональные навыки, и появляется явление группового рестрикционизма, связанного с сознательным ограничением эффективности, ограничениями своих физических и умственных способностей;

– основным принципом совместной работы становится принцип «взаимосодействия», когда каждый оператор выбирает из всех возможных решений такие, которые упрощают принятие решений другим операторам. Корме того, при обучении в группе быстрее формируются правила, навыки, формируются алгоритмы выполнения совместных действий.

Рассмотренные особенности ЧО и Г_ЧО должны учитываться при выборе и подключении дополнительных технических средств к этим субъектам деятельности.

Совместимость субъектов деятельности и биологических объектов интереса с техническими устройствами

Отмеченные выше особенности ЧО и Г_ЧО характеризуют те задачи, с решением которых сталкиваются при организации их работы. Естественные ограничения ЧО по восприятию информации и отсутствие невозможности оказывать любые управляющие воздействия на объект интереса снимаются при включении между субъектом деятельности и объектом его интереса дополнительных технических средств из множества ТС = {ТС}. Они позволяют оптимизировать этот диалог и расширить его возможности по изучению конкретного вида ОИ, а диалоговая система изменяется к виду: «СД ? ТС ? ОИ». Выбор таких средств должен проводиться с учётом их совместимости с субъектом деятельности и объектами интереса, так как её отсутствие значительно влияет на надёжность выполнения всех рабочих функций.

Различают несколько видов совместимости субъекта деятельности с техническими устройствами:

– для обеспечения биофизической совместимости должны учитываться параметры микроклимата на рабочем месте, а также факторы, способные нанести вред организму, включая различные внешние физические поля и химические агенты;

– антропометрическая совместимость учитывает с одной стороны габариты тела и подвижность ЧО, а с другой - удобное расположение (позу), углы обзора, расстояние до устройств отображения информации и пультов управления;

– для энергетической совместимости важными считаются минимизация физических усилий, скорость и точность движений, согласование органов управления с возможностями человека, защита от вредных и опасных факторов;

– психологическая совместимость отражает: психические возможности человека или группы, которые определяются недостаточностью владения рабочими навыками, интеллектуальной перегрузкой, состоянием утомления и высокой ответственностью за порученное дело. Эти факторы создают психологическую напряжённость, которая может сказаться на принятии решений;

– операционная напряжённость возникает тогда, когда новая информация об ОИ и РС поступает до окончания обработки предыдущей, что влияет на принятие решений;

– социальная совместимость особенно важна, когда человек работает в коллективе специалистов и от слаженности совместной деятельности зависит общий результат работы;

Обеспечение совместимости технических устройств с объектами интереса не всегда решается просто, особенно, если изучаются объекты биологического типа. При изучении живых организмов ТС непосредственно подключаются к ним, но при этом приходится преодолевать многие методические трудности. Ещё более сложные задачи стоят при изучении различных биологических материалов [6, 7].

Основным препятствием для этого является принципиальное отличие в свойствах и характеристиках объектов интереса разной природы, преодолеть которые и должны позволять дополнительные технические узлы. Биологические объекты являются источниками многих физических полей и физико-химических проявлений, которые не фиксируются органами чувств человека, а способы управления, на которые они могут реагировать ОИ, не ограничены движениями и звуком. Они хорошо приспособлены к естественным видам энергии и имеют защитные механизмы от их вредного влияния, отвечая определёнными реакциями на многие физические поля и химические агенты из окружающей среды. Поэтому только совместная работа СД и ОИ может привести к положительному результату в решении многих интересующих человека вопросов. Но для этого необходимы особые подходы, учитывающие свойства каждого из них и их объединения, как единого целого.

Структура каналов преобразований для взаимосвязи субъекта деятельности с объектом интереса

Анализ особенностей биологических объектов показывает, что их объединение с техническими элементами создаёт трудно решаемые проблемы методического и технического характера [8, 9]. Существует принципиальная разница в подготовке разных БО к исследованиям, отличия в методических приёмах выполнения и регистрации результатов, различны технические устройства при их соединении. Напрямую подключать технические узлы к любому биологическому объекту невозможно; для каждого типа БО и конкретной задачи требуется специальный набор технических средств.

При подключении дополнительных технических устройств в биотехнической системе формируются так называемые «каналы взаимодействия» [6]. В них включаются определённые участки биологических объектов и входные (или выходные) узлы технических устройств, а их организация обеспечивает согласование характеристик включённых элементов.

Таких каналов в БТС два: один подключён от ОИ к СД и предназначен для передачи осведомительной информации, а другой - от СД к ОИ предназначен для передачи воздействий с целью управления состоянием и поведением ОИ. Основной функцией таких каналов является преобразование субстратов обмена, которыми являются информация (осведомительная или командная), а также вещество или энергия в количествах, необходимых для оказания воздействия. При обмене информацией также используются вещество или энергия, но в значительно меньших объёмах, так как в этом варианте они выступают в роли носителей информации, а воздействие связано с её содержанием.

На рис. 1 приведена упрощённая схема биотехнической системы с двумя каналами взаимодействия ЧО с ОИ:

Рис. 1 Каналы преобразований с применением технических комплексов

– КВ1 связывает первичные цепи (ПЦ_ОИ) измерительных преобразователей, которые находятся в контакте с ОИ и измеряют параметры его состояния (ПС). Через техническую часть ТЧ1 они соединены с так называемым сенсорным полем (СП_СД), представляющим осведомительную информация для СД;

– КВ2 соединяет моторное поле (МП_СД) субъекта деятельности с оконечными узлами (ОУВ) технический части ТЧ2, которая содержит технические устройства воздействий.

В «сенсорном поле» ТЧ1 располагаются разные устройства для представления СД осведомительной информации, рассчитанные на различные сенсорные модальности, чаще всего используется зрение и слух. В начальной точке ТЧ2 устанавливается «моторное поле» для передачи команды в технический комплексы ТЧ2; оно тоже включает разные средства, рассчитанные на использование эффекторных модальностей человека; в основном это комбинация кнопок, переключателей, регуляторов, микрофона и других подобных устройств. В конечной точке ТЧ2 подключается оконечные узлы (ОУВ) технических средств воздействия, входящие в состав ТЧ2.

Таким образом, удаётся выделить четыре точки непосредственного контакта технических устройств с биологическим объектом. Определение этих точек становится очень важным для понимания проблемы согласования разных биологических объектов, потому что только их наличие отличает биотехническую систему от чисто технической, работающей без участия субъекта деятельности. Но именно от того, как будут организованы эти четыре контакта, зависит надежность и качество решения всех задач, поставленных перед БТС. При разработке биотехнических систем этим каналам и точкам контакта должно быть уделено большое внимание.

Эти звенья определяются как «биотехнические звенья» (БТЗ), два звена БТЗ2 и БТЗ3 охватывают субъект деятельности, а звенья БТЗ1 и БТЗ4 - объект интереса. Это единственные узлы БТС, при разработке которых необходимо учитывать одновременно свойства биологических и технических звеньев. В них происходят необходимые согласования, позволяющие совместить эти разнородные элементы, входящими в структуру БТС.

Основные преобразования в каналах взаимодействия

Чтобы описать весь процесс анализа состояния ОИ, принятия решений и выполнения команд по изменению состояния ОИ, которые выполняет в структуре БТС на рис. 1 можно выделить четыре канала преобразований. Два из них охватывают субъект деятельности и объект интереса, а два других представляют собой каналы взаимодействия, включаемые между этими элементами диалоговой системы. В каждом из каналов взаимодействия в процессе работы БТС происходят преобразования входных сигналов в выходные, которые управляют как техническими частями, так и включёнными в систему биологическими объектами. Эти преобразования удобно записать в операционно-символьной форме [7], позволяющей объединить в одной записи информационные объекты операторы преобразований (?), причём информационные объекты и операторы отражаются с помощью условных обозначений. В фигурных скобках отмечены информационные объекты, стрелки «>» определяют направление развития процесса, а индексы над ними означают блоки операций; символ «?» указывает на связь операции с биологическим объектом.

Вначале необходимо получить информацию о текущем состоянии ОИ - (С_ОИ), параметры которого (множество {XОИ\}) оценивается с помощью подключённых к нему измерительных преобразователей (ИП). Однако объект интереса связан с ИП только с его первичными цепями - (ПЦ_ОИ), А остальные его цепи уже включаются в состав ТЧ1. Поэтому преобразованиям на этом этапе соответствует следующая запись:

?

ОИ ? СОИ >^ОИ {ХОИ}^?>^ИП{UПЦ}> к ТЧ1, (1)

где {UПЦ} - сигналы на выходе первичных цепей ИП; ?_ОИ - операции по выбору параметров состояния ОИ, ?_ИП - операции подключения первичных цепей ИП (выполняет ряд операций для получения достоверных результатов измерений); знак «?» обозначает эквивалентность информационных объектов.

Первый канал взаимодействия КВ1 связан с передачей осведомительной информации о состоянии и поведении объекта интереса до субъекта деятельности. Он включает остальные части ИП, технические узлы ТЧ1 и сенсорное поле (СП_СД на рис.1), позволяющее представить информационную модель объекта интереса JОИ субъекту деятельности.

Совокупность сигналов {UПЦ} поступает на вход канала КВ1 и преобразуется в остальных звеньях измерительных преобразователей в выходные сигналы {UИП} (оператор ?_ИП). Затем уже эти сигналы обрабатываются в ТЧ1 (оператор ?_ТЧ1) в сигналы {UТЧ1}, соответствующие параметрам ОИ, а после обработки в сигналы управления сенсорным полем {UJ} (оператор ?_СП), на котором информационная модель ОИ (JОИ) предъявляется СД. Это второе преобразование отражает запись:

(ПЦ_ОИ )> ИП_ОИ ?>^ИП {U_ИП}>^{ТЧ !}{U_ТЧ1_}^?>^СП {U_J}?^?J J_ОИ ? к СД. (2) ^?

Далее информация в JОИ поступает к СД; она может отражать информационную модель всей рабочей ситуации (ИМ)РС, поэтому, кроме {ИМ_ОИ}, может включать несколько других частных моделей состояний: (ИМ)СД - субъекта деятельности; (ИМ)_ТЧ1 - технических средств, используемых в ТЧ1; (ИМ)ОС - окружающей среды, которая могут повлиять на результаты работы СД. На последнем этапе взаимодействия в этом канале происходит смена носителя информации (символ «?»), обеспечивая переход от электрической формы модели {ИМ_ОИ} к сенсорному воздействию JJ на СД.

Структура сигналов {UJ} определяется типом устройств воспроизведения информационных моделей. Способы представления информация о разных объектах может быть представлена разными способами отображения и выбираются исходя из целесообразности, но при этом результаты должны быть доставлены в форме, рассчитанной на ту или иную сенсорную чувствительность. В конкретных условиях представляемая человеку-оператору модель (ИМ)РС может быть упрощена за счёт удаления менее важной для принятия решений информации.

Следующее преобразование выполняет субъект деятельности, который на основании анализа JОИ формирует множество суждений {FРС}СД о состоянии ОИ, в которое входит совокупность решений {FK}СД, и одно из них KСД передаёт через МП_СД в ТЧ2 в виде множества сигналов {UМП}. Действия СД отражает следующая запись цепи преобразований:

WСД WK WТЧ2

® СДЮ{FРС}СД Й{FK}СД » KСД ® {UМП}® к ТЧ (3)2

где ?_СД - оператор, отражающий интеллектуальную работу СД по формированию суждений о состоянии ОИ и выбору решений, {FРС}СД - множество суждений СД о состоянии рабочей ситуации РС, {FK}СД - комплекс управляющих команд, который является частью множества суждений (знак«?»), К_СД - конкретная команда, выбранная субъектом (оператор ?_В); {UМП} - совокупность сигналов, поступающих из МП в ТЧ2.

«Механизмами преобразований» для СД служит интеллектуальная система ЧО или совокупная интеллектуальная работы коллектива, если используется группа операторов.

Команды преобразуются с помощью моторного поля (блок операций ?_МП) и одной из эффекторных модальностей (чаще всего через механические движения) в электрические сигналы {UМП} для управления технической частью ТЧ2 (блок операций ?_ТЧ2). В соответствии с ними генератор воздействий, входящий в состав ТЧ2, формирует сигналы{UГВ}, определяющие параметры воздействия {Ш_ОИ}, которые передаются на объект интереса (блок операций ?_Ш).

В операционно-символьной форме все преобразования в ТЧ2 отражает следующая запись:

МПСД ?>^МП {UМП}^?>^{ТЧ 2} {U}ГВ > Ш ?^?Ш{ В} к ОИ (3)

Воздействия на ОИ могут быть разного типа: вещественные, энергетические, информационные или смешанные. К вещественным воздействиям следует отнести лекарственные препараты или специальные газовые смеси, а к энергетическим - воздействия мощными лечебными физическими факторами. Известны и информационные воздействия, передаваемые с помощью небольших доз вещества и энергии, которые используются в качестве носителей информации, сама информация при этом содержится в изменениях параметров этих носителей [4, 5].

? ?

Ш ? ? >(4)

где ?_В - оператор, отражающий воздействие на ОИ; ?_ОИ - оператор, отражающий «механизм преобразования» факторов {Ш_В} в новые параметры состояния ОИ - С^*??{XОИ}^*.

Таким образом, один цикл преобразований в биотехнической системе (рмс.2) включает два канала взаимодействия, в которых можно выделить четыре контакта с биологическими объектами (рис. 2). Тонкие стрелки отражают поступление воздействия на БО (на СД или ОИ), а широкие - от БО на ТЧ. Операторы ?_ОИ, ?_СД описывают преобразования в биологических объектах, а два другие ?_ТЧ1, ?_ТЧ2 - в технических частях биотехнической системы.

Рис. 2 Контур преобразований

Таким образом, в контуре управления БТС выделяются два канала взаимодействия и четыре преобразования информации с участием БО. Объект интереса является получателем воздействия со стороны воздействий, субъект деятельности принимает решения и передаёт их в технические части, которые обеспечивают обмен между этими элементами.

Технические части могут включать дополнительные узлы постоянного контроля и защиты субъекта и объектов интереса, а также контролировать состояние рабочей среды. Такие средства необходимо включать, чтобы сохранить свойства биологических элементов системы неизменными при оперативном управлении состоянием и условиями нормальной жизнедеятельности биологических объектов (особенно живых организмов) и защитить от вредных влияний при выполнении прикладных задач. Сведения о возможностях разных сенсорных и эффекторных модальностях СД по получению, обработке информации и принятию решений позволяют обоснованно подойти к выбору необходимых и оптимально построенных всех каналов преобразований. Все проблемы объединения технических и биологических элементов в одной прикладной системе объединены в относительно новом научно-прикладном направлении «биотехтоника» [10].

Заключение

Проведённый анализ процессов, связанных с анализом осведомительной информации и принятием решений, показал, что в БТС необходимо обратить внимание на четыре точки контактов технических частей системы с биологическими объектами. В этих точки встречаются друг с другом разнородные по физической природе элементы БТС, а дополнительные технические блоки позволяют согласовать эти их свойства и параметры, тем самым обеспечить совместную работу в рамках единой биотехнической системы. Все дополнительные технические узлы, которые входят в каналы взаимодействия, могут быть изготовлены из известных технических устройств.

Список литературы

1. Венда В. Ф. Системы гибридного интеллекта: Эволюция, психология, информатика. М.: Машиностроение, 1990. 448 с.

2. Попечителев Е.П. Человек в биотехнической системе [Текст] / Старый Оскол: Изд-во ТНТ. 2016. 586 с.

3. Попечителев Е.П. Проблемы синтеза биотехнических систем // Журнал «Научное обозрение. Технические науки» РАЕ. №2. 2016. Стр. 54-62.

4. Венда В. Ф. О законах взаимной адаптации и трансформации систем // Вопросы философии: журнал. М.: Наука, 2017. № 2. С. 94-105.

5. Попечителев Е.П. Профессиональное мышление в деятельности человека-оператора // НТЖ «ТЕОРИЯ. ПРАКТИКА. ИННОВАЦИИ». 2016. С. 32-44. http://tpi.vektorsciece/ru.

6. Попечителев Е.П. Каналы взаимодействия биологических и технических звеньев в биотехнических системах // Известия ЛЭТИ. Вып. 318. 1982. С. 14-22.

7. Попечителев Е.П. Технические методы диагностики биоматериалов: Учебник / Текст. Е.П. Попечителев; Старый Оскол: Изд-во ТНТ. 2014. 316 с.

8. Организация взаимодействия человека с техническими средствами АСУ: в 7 т. / под ред. В.Н. Четверикова. М.: Высшая школа, 1990.

9. Попечителев Е.П. Подключение к человеку технических устройств в биотехнической системе // М.: Системный анализ и управление в биомедицинских системах. Т.13. №2. 2014. Стр.431-439.

10. Попечителев Е. П. Биотехтоника - наука о синтезе биотехнических систем. // Журнал «Научное обозрение. Технические науки» РАЕ. №1. 2016. Стр. 106-111.

Размещено на Allbest.ru