Жизнь и творчество Анри Матисса
Ознакомление с краткой биографией Анри Матисса, который является лидером нового художественного направления — фовизма. Изучение и характеристика его знаменитых картин: панно "Танец", "Мастерская художника", "Красные рыбки", "Ветка сливового дерева".
| Рубрика | Культура и искусство |
| Вид | доклад |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 24.06.2015 |
| Размер файла | 87,4 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
НАЦІОНАЛЬНИЙ АВІАЦІЙНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
ІНСТИТУТ ЕЛЕКТРОНІКИ ТА СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ
Кафедра авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів
Контрольна робота
З дисципліни "Адаптивні і оптимальні системи керування та контролю"
Перевірив:
ст. викл. Калініченко В.В.
1. Методи визначення математичних моделей об'єктів та процесів в СНС
Системи із само налаштуванням (СНС) - системи, у котрих у процесі функціонування автоматично змінюються деякі параметри керуючої частини або ОК з метою забезпечення заданої якості керування в умовах нестаціонарності ОК, збурюючих впливів.
Розглянемо стаціонарний об'єкт, що описується рівнянням
Для побудування моделі існую два випадки: 1. коли збурення вимірюються або відомі (); 2. коли відомі лише границі їх можливих відхилень або стохастичні параметри (закон розподілу і т.д.).
У першому випадку (за відсутності збурень) отримуємо рух об'єкту
(1.1)
Аналізуючи сигнал можна отримати параметри об'єкту. Уточнимо отримані параметри: визначення матриці А та векторів b та d по сигналах входу та виходу не є однозначним визначенням параметрів.
Разом із (1.1) розглянемо систему рівнянь
(1.2)
де М - довільна невироджена матриця.
Якщо , то вихідні сигнали співпадають, хоча параметри матриць співпадають.
У цьому можна можна переконатися через перетворення Лапласа:
при .
Набором параметрів, що однозначно характеризує спостерігаємі та керовані об'єкти є параметри об'єкта, що описується рівнянням (1.1). Далі під ідентифікацією об'єкта будемо розуміти пошук його параметрів по моделі «вхід-вихід».
Процес ідентифікації можна описати виразом
, (1.3)
де - оцінка параметрів в момент часу , - відома вектор-функція, яка залежить від методу ідентифікації.
Ідентифікація - визначення по входу і виходу об'єкту його моделі.
Нехай є об'єкт із невизначеними параметрами
- вектор стану регулятора, деяка матриця, , - деякі вектори, - скляр, що залежить від невідомого вектора ().
Якщо після ідентифікації отримаємо , то отримаємо регулятор після .
Перед початком роботи необхідно отримати матриці , та скаляр .
Використовуючи з (1.3), отримуємо
(1.4)
Рівняння (1.3), (1.4) описують ідентифікаційний алгоритм адаптивного керування. Такі системи називають параметрично адаптивними.
1.4 також можна записати у вигляді
Якщо параметри регулятора (1.3) змінюються у залежності від критерію якості системи, алгоритм називається прямим алгоритмом адаптивного керування.
Наприклад:
де - параметри, що налаштовуються; - функції, що залежать від критеріїв якості системи.
Наприклад: маємо дискретний об'єкт, що описується рівнянням
(1.5)
y(k) якої піддається безпосередньому вимірюванню, а збурення f(k) є обмеженою послідовністю невідомих чисел
(1.6)
де - задане число.
Параметри невідомі.
Нехай відомий знак коефіцієнту та його верхня оцінка - число у нерівності .
Нехай мета керування
(1.7)
де - задане число.
Нехай .
Необхідно побудувати регулятор, вихідний сигнал якого забезпечує досягнення ОК (1.5) мети керування (1.7).
Зазначимо, що в залежності від природи ОК, призначення системи і т.д. рівняння (1.7) може приймати вигляд:
(1.8)
де визначається як
1. - при стабілізації з заданою динамікою;
2. або - при слідкуванні за задающим впливом ;
3. - при слідкуванні за еталонною моделлю, яку задано рівнянням
Для безінерційної стабілізації нев'язка , і тоді (1.5) та (1.6) збігаються.
Якщо прийняти
(1.9)
То підставляючи (1.9) у (1.5) отримаємо
(1.10)
і мета керування буде досягнута.
Якщо у меті керування (1.8) нев'язка визначається за вищенаведеними формулами, закони регулювання мають вигляд:
1. при стабілізації з заданою динамікою
(1.11)
2. при ідеальному слідкуванні
(1.12)
Наведемо (1.9) у компактній формі. Для цього введемо - мірний вектори
;(1.13)
(1.14)
Тоді (1.9) прийме вигляд
(1.15)
Цей вираз називається ідеальним законом регулювання.
Вирази (1.11) та (1.12) також приймають вигляд (1.15), якщо для (1.11):
,
а для (1.12):
Враховуючи (1.15), запишемо рівняння об'єкту (1.5) у еквівалентній формі:
Замінюючи невідомий вектор вектором настоюваних параметрів , отримаємо регулятор
2. Метод пошуку екстремуму в системах екстремального керування за градієнтним методом
Сутність градієнтного методу першого порядку полягає у пошуку напряму руху, що збігається з поточним напрямком вектора градієнта функції мети (при пошуку максимуму) і в протилежному йому (при пошуку мінімуму):
.
Пошук екстремуму виконується у два етапи: на першому знаходять значення частинних похідних по всім незалежним змінним, які дають напрямок градієнта в розглянутій точці.
Вони можуть бути отримані по двом вимірюванням значення у близьких точках :
На другому пошук здійснюється у напрямку, що збігається з напрямком градієнта (для максимуму) або протилежному йому (для мінімуму) за допомогою одночасної зміни всіх незалежних змінних. Кожна з них одержує приріст, пропорційний відповідній складовій градієнта по даній осі. Алгоритм градієнтного методу може бути записаний у такий спосіб:
де h - робочий крок.
Тобто метод складається із двох етапів:
Виконується пробний крок для визначення величини і напряму градієнта:
де - координата вектору початкового стану, - координата вектору пробного стану, - одиничний вектор відхилення по заданій координаті, g - пробний крок.
Зміщення у напрямі градієнту по всіх осях координат:
де h - робочий крок.
Рис. 1.
На Рис.1 Показано траєкторії руху від початкових точок А, В, С у напрямі градієнта.
Момент закінчення пошуку екстремуму встановлюється по виконанню певних умов, подібних розглянутим. Характерна риса градієнтного методу полягає в тому, що рух при пошуку екстремуму здійснюється в загальному випадку ортогонально до поверхонь (у двомірному випадку - до ліній) постійного рівня цільової функції. Крім таких переваг, як висока точність, досить гарна збіжність, градієнтний метод першого порядку має недоліки: можливість визначення тільки локального екстремуму функції при заданих початкових умовах, порівняно великий об'єм обчислень, труднощі застосування при наявності обмеження.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Цветовое воздействие картин Матисса. Подчеркнутые цветовые контрасты, остро ритмизованная композиция, контрастное сочетание немногих цветовых зон. Непрестанная работа над рисунком. Прием незаконченности деталей. Творчество Анри Матисса в музеях мира.
реферат [28,7 K], добавлен 04.12.2010Особенности передачи эмоций через цвет и форму в творчестве Анри Матисса - французского живописца, скульптора, декоратора, лидера фовизма. Жизненный и творческий путь художника. Отличия стиля Матисса, чувственная красота внешних форм в его картинах.
презентация [1,7 M], добавлен 22.05.2016Первые опыты в живописи и обучение начинающего художника. Годы интенсивных творческих поисков Анри Матисса, используемые им различные художественные техники. Особенности стиля, цветовых решений и композиционных приемов. Знаменитые картины живописца.
презентация [1,3 M], добавлен 14.01.2014Искусство художника с Монмартра Анри Тулуз-Лотрека - искусство импровизации, которое в совершенстве выражает видение и чувства художника. История жизни и периоды творчества художника. Галерея женских и мужских портретов, принадлежащих кисти художника.
реферат [5,3 M], добавлен 06.11.2013Доминирование элементов декоративности и субъективного (лирического) содержания в африканских картинах Матисса. Художественный анализ "Марокканского триптиха" - одной из последних картин художника. Разнообразие оттенков в картинах марокканского цикла.
реферат [26,6 K], добавлен 15.07.2013Отказ от норм классического изображения. Деформация формы и экспрессия. Фовизм, кубизм, футуризм, экспрессионизм, абстракционизм, супрематизм, примитивизм, сюрреализм. Творчество Анри Матисса, Пабло Пикассо, Умберто Боччони, Василия Кандинского.
презентация [1,6 M], добавлен 18.02.2015Общее понятие о постимпрессионизме, история возникновения. Особенности постимпрессионизма в живописи. Творчество Анри Руссо. Сера Жорж как французский живописей и график, законы света и света в его творчестве. Поль Гоген, особенности картин художника.
презентация [67,6 M], добавлен 08.10.2012Фовизм как течение во французской живописи. Живописец Анри Матисс как основоположник фовизма. Работы художника: "Натюрморт с Танцем", "Пурпурные буковые деревья", "Радость жизни". Пейзажи Андре Дерена. Работы Альбера Марке: "Афиши в Трувилле", "Понт-нёф".
презентация [1,1 M], добавлен 21.12.2011Детство и юность художника, начало творческого пути. Работа над картинами. Обзор творчества Сурикова, работа над рядом картин, их характеристика и роль применяемых им выразительных средств. Заграничная поездка художника, последние годы его жизни.
курсовая работа [52,8 K], добавлен 15.02.2011Вехи биографии М. Врубеля, его жизнь и творчество. Демон - idea fix творчества художника. «Демон сидящий». «Демониана» Врубеля. Последние годы великого художника. Творчество М. Врубеля как уподобие взволнованной исповеди. Характеристика и критика.
реферат [32,8 K], добавлен 08.12.2008Первый альбом офортов. Самокиш как баталист. Роль Елены Петровны Судковской в жизни художника. Создание "художественного отряда" в 1915 году. Лошади в творчестве Самокиш. Связь художника с историей развития художественного образования в Харькове.
реферат [12,9 K], добавлен 05.06.2009Биография и творчество Анри Руссо, Делакруа Эжена и Пуссена Никола - французских художников и живописцев ХХ века. История создания и краткое описание сюжетов картин "Заклинательница змей", "Свобода, ведущая народ" и "Поклонение золотому тельцу".
презентация [1,3 M], добавлен 26.09.2012Обучение в мастерской художника П. Дюлена. Теплый, с мягкими переходами колорит картин Ланкре. Роль художника в развитии жанра "галантного празднества". Изящные удлиненные фигурки персонажей, кукольность лиц, орнаментальность в трактовке пейзажа.
реферат [1,1 M], добавлен 11.07.2013Историческая характеристика эпохи конца XIX века в России. Исследование жизненного пути Ивана Николаевича Крамского. Описания годов учебы в Академии художеств. Расцвет и закат творчества художника. Изучение его влияния на развитие русского реализма.
курсовая работа [3,0 M], добавлен 18.12.2014Ознакомление с историей рождения и учебы Рембрандта ван Рейна. Основы портретов живописца: использование ним для эскизов, картин и гравюр лиц своих близких и своего собственного. Период широкой известности и жизнь великого художника в Амстердаме.
презентация [4,4 M], добавлен 18.03.2014Краткая биографическая справка из жизни Бориса Кустодиева. Роль художника в истории искусства. Творчество: живопись, театральные работы. Краткий анализ картин: "Масленичное гуляние (Масленица)", "Праздник в деревне", "Троицын день", "Гуляние на Волге".
курсовая работа [3,2 M], добавлен 27.05.2014Начало творческого пути художника эпохи итальянского Возрождения Сандро Боттичелли. Учеба в мастерской Фра Филиппо Липпи, влияние творчества Андреа Верроккьо и первые работы. Сюжеты картин художника: "Весна", "Рождение Венеры", "Мадонна с гранатом".
реферат [1,7 M], добавлен 06.05.2009Понятие модерн-танца. Дебют нового направления. Хореографический театр США. Повышенный интерес к афро-американской культуре. Формирование техники Марты Грэхем. Влияние музыкантов и художников на Мерса Каннингхема. Работа над танцем "Зимняя ветка".
реферат [82,9 K], добавлен 29.03.2011Специфичность творчества Ларса фон Триера и её взаимосвязь с биографией режиссёра. Основные направления художественного творчества в кино и концепции художественного творчества в киноэстетике Ларса фон Триера в его "путешествии" из Европы в Америку.
дипломная работа [189,2 K], добавлен 03.07.2012Стилизация как средство создания выразительности произведения. Цветочные мотивы в искусстве. Декоративное панно как стилеобразующий элемент интерьера. Характеристика главных свойств акриловой краски. Рецепт эмульсионного грунта по Н.В. Одноралову.
курсовая работа [34,0 K], добавлен 02.02.2015
