Ідентифікація та моделювання об’єктів автоматизації
Варіаційний (статистичний) ряд вибірки. Арифметичне спостережених значень випадкової величини. Характеристики дискретного групованого розподілу. Середньоквадратичне відхилення розподілу. Перевірка статистичної гіпотези за критерієм згоди Пірсона.
Рубрика | Экономика и экономическая теория |
Вид | контрольная работа |
Язык | украинский |
Дата добавления | 27.05.2016 |
Размер файла | 876,7 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
АКАДЕМІЯ МУНІЦИПАЛЬНОГО УПРАВЛІННЯ
Кафедра автоматизованого управління технологічними процесами
Розрахунково-графічна робота
«Ідентифікація та моделювання об'єктів автоматизації»
Виконала:
студентка групи АІ-31
Перевірив:
Голдаєвич Є.Л.
Київ 201
Завдання №1
Дана вибірка експериментальних даних, об'єм якої n становить 2 (табл. 1.1). Результати експерименту згруповані в 10 інтервалів, довжина кожного з них становить 2.
Необхідно: перевірити експериментальні дані на відповідність нормальному закону розподілу за допомогою трьох критеріїв згоди:
? спрощеного критерію - методом моментів (через вибіркові значення асиметрії та ексцесу) на основі розрахунку статистичних характеристик;
? критерію Колмогорова;
? критерію Пірсона.
Проміжні результати розрахунків звести до табл. 1 і побудувати гістограму вибірки, а, також, полігон частот.
Табл. 1
x |
nі |
nіxі |
піхі2 |
піхі3 |
піхі4 |
|
5032 |
2 |
|||||
5034 |
6 |
|||||
5036 |
5 |
|||||
5038 |
19 |
|||||
5040 |
87 |
|||||
5042 |
63 |
|||||
5044 |
15 |
|||||
5046 |
7 |
|||||
5048 |
4 |
|||||
5050 |
2 |
|||||
Сума |
n=200 |
Розв'язок:
В нашій задачі ми величину Х розглянемо як неперервну випадкову величину, функція розподілу - невідома і описується формулою F(x)=P(X<x)
Емпірична функція розподілу - Fn(x)=l/n, де n - об'єм вибірки, аl - число значень Х у вибірці, менших за x.
1. Перевірка експериментальних даних методом моментів (через вибіркові значення асиметрії та ексцесу)
Для початку дамо означення відносної частоти події -- це відношення тих спроб, у яких відбулася подія, до всіх спроб у серії випробувань.
x1 , x2 … хп , хі, - елементи вибірки об'єму n зустрічається пі разів, а число пі - частота елементу хі , а відношення - відносна частота елементу хі
,a, n-об'єми вибірки
Варіаційний (статистичний) ряд вибірки для даної задачі- перший і другий стовбець таблиці.
Нехай Х - безперервна випадкова величина з невідомою густиною ймовірності р(х). Для оцінки р(х) за вибіркою (xl , x2 … хп), розіб'ємо область значень Х на l інтервалів (груп) довжини hі і=. Позначимо через і середини інтервалів, а через nі - число елементів вибірки, що потрапили у вказаний інтервал - і-у групу. Тоді р(і)~ - оцінка густини ймовірності в точці і. Побудуємо гістограму вибірки, яка буде апроксимувати графік невідомої функції р(х).
Результати проміжних розрахунків зведемо до таблиці 1.2 і побудуємо гістограму вибірки за вихідними експериментальними даними, що наведені в таблиці.
Табл. 1.2
l |
x1 |
n1 |
nіxl |
nіxl2 |
nіxl3 |
nіxl4 |
||
1 |
5032 |
2 |
0,01 |
10064 |
50642048 |
254830785536 |
1282308512817150 |
|
2 |
5034 |
6 |
0,03 |
30204 |
152046936 |
765404275824 |
3853045124498020 |
|
3 |
5036 |
5 |
0,02 |
25180 |
126806480 |
638597433280 |
3215976673998080 |
|
4 |
5038 |
19 |
0,09 |
95722 |
482247436 |
2429562582568 |
12240136290977600 |
|
5 |
5040 |
87 |
0,41 |
438480 |
2209939200 |
11138093568000 |
56135991582720000 |
|
6 |
5042 |
63 |
0,30 |
317646 |
1601571132 |
8075121647544 |
40714763346916800 |
|
7 |
5044 |
15 |
0,07 |
75660 |
381629040 |
1924936877760 |
9709381611421440 |
|
8 |
5046 |
7 |
0,03 |
35322 |
178234812 |
899372861352 |
4538235458382190 |
|
9 |
5048 |
4 |
0,02 |
20192 |
101929216 |
514538682368 |
2597391268593660 |
|
10 |
5050 |
2 |
0,01 |
10100 |
51005000 |
257575250000 |
1300755012500000 |
|
k=10 |
Сума ? і |
n=210 |
1 |
1058570 |
5336051300 |
26901059623410 |
135608241561610000 |
Визначимо:
-вибіркові початкові -перший центральний момент
-центральні- другий центральний момент
-моменти порядку v
(1.1a)
(1.1b)
При v=1 з (1.1a)
(1.1c)
і являє собою середнє арифметичне спостережених значень випадкової величини Х, що має назву «вибіркова середнє».
При v=2 з (1.1b)
(1.1)
що являє собою вибіркову дисперсію, а ?= - вибіркове середньоквадратичне відхилення.
Рис. 1.1. Гістограма вибірки
Потрібно знати не характеристики дискретного групованого розподілу Fn(x), а характеристики бv і мv істинного неперервного розподілуF(x).
При певних умовах наближені значення моментів бvі мv можна отримати додаючи деякі правки до моментів vі v, що носять назву поправок Шеппарда. Загальна формула для поправок Шеппарда має вигляд:
(1.2)
де, - число Бернуллі, що визначаються з рекурентного співвідношення
=1,
для m?2,де, - біномальні коефіцієнти ().
Для перших чотирьох початкових моментів з (1.2) маємо:
б1=1, (1.2a)
б2=2 - (1.2b)
б3=3 - (1.2c)
б4=4 - (1.2d)
Для центральних моментів маємо:
(1.3a)
(1.3b)
(1.3c)
(1.3d)
На основі центрального моменту третього порядку можна побудувати показник, що характеризує міру асиметричності розподілу:
= , (1.4)
у= - середньоквадратичне відхилення розподілу. називають коефіцієнтом асиметрії, якщо:
то асиметрія є правостороння (->0, де - мода розподілу, тобто значення ознаки з найбільшою частотою).
, асиметрія лівостороння і -<0. Коли =0, і тоді =.
Для характеристики гостровершинності або плосковершинності розподілу служить четвертий центральний момент. Ці властивості розподілуoписуються за допомогою ексцесу випадкової величини
. (1.5)
Для нормального розподілу ексцес дорівнює нулю; криві, більш гостро вершинні в порівнянні з нормальною, мають позитивний ексцес; криві більш плоско вершинні - мають негативний ексцес.
За значенням показників асиметрії і ексцесу емпіричного розподілу можна судити про близькість цього розподілу до нормального, знаючи дисперсії коефіцієнтів асиметрії і ексцесу . Для цього потрібно оцінити значущість відмінності |Аs| і |Ех| від нуля. Якщо:
|Аs| ?3уas,|Ех|?5уex
=(1.6)
(1.6a)
Цей розподіл можна вважати нормальним.
Розрахуємо статистичні характеристики, використовуючи проміжні розрахунки з табл.1.2.
Визначимо вибіркове середнє згідно (1.1с):
(1.7a)
Центральний момент другого порядку , згідно (1.1d):
Згідно (1.3b) дисперсія :
(1.7b)
Згідно (1.3с) дорівнює:
Згідно (1.1b) центральний момент четвертого порядку дорівнює:
За (1.3d) знаходимо :
(1.8)
Знайдемо коефіцієнт асиметрії розподілу відповідно до (1.4):
(1.9)
Тобто асиметрія є правосторонньою.
Знайдемо величину ексцесу відповідно до (1.5):
(1.10)
крива розподілу є більш гостро вершинною в порівнянні з нормальною кривою.
З (1.6а) розраховуємо і :
3(1.11a)
5=1,63. (1.11b)
Підставляючи значення і з (1.90) - (1.11) в (1.6) знаходимо, що відмінність коефіцієнта асиметрії від нуля в рамках зазначеного критерію дуже велика, тобто нерівність для || , яка має вигляд ||=>> 0,501незадовольняється, відмінність коефіцієнта ексцесу, а саме || від нуля значна і задовольняється протилежна нерівність: || = >>1,63 ,що свідчить про те, що емпіричний розподіл не є нормальним.
ВИСНОВОК
Оскільки умови значущості статистичних характеристик критерію для заданої вибіркової сукупності не виконується, то даний критерій не відповідає нормальному розподілу.
ІІ. Перевірка статистичної гіпотези на відповідність експериментальних даних нормальному закону розподілу за критерієм Колмогорова.
Критерій л Колмогорова - Смирнова призначений для співставлення двох розподілів: емпіричного розподілу ознаки з теоретичним (рівномірним чи нормальним) або двох емпіричних розподілів. Критерій дозволяє знайти точку, у якій сума накопичених розходжень між двома розподілами є найбільшою, і оцінити достовірність цього розходження. Під час розрахункової процедури співставляються спочатку частоти за першим розрядом (рівнем), потім за сумою першого і другого розрядів, далі за сумою першого, другого та третього розрядів і т. д. Таким чином, кожен раз проводиться співставлення накопичених до даного розряду частот. Якщо розбіжності між двома розподілами суттєві, то в деякий момент різниця накопичених частот досягне критичного значення, і тоді можна визнати розбіжності достовірними. У формулу критерію л включається ця різниця. Чим більше емпіричне значення л, тим більш істотні розбіжності. Статистичні гіпотези при цьому будуються таким чином. Основна (Н0 ). Розбіжності між двома розподілами недостовірні (судячи з точки максимального накопиченого розходження між ними). Конкуруюча (Н1 ). Розбіжності між двома розподілами достовірні (судячи з точки максимального накопиченого розходження між ними). Попри досить просту розрахункову процедуру та універсальність зазначений критерій має декілька обмежень:
1. Критерій вимагає, щоб вибірка була достатньо великою. При спів- ставленні двох емпіричних розподілів необхідно, щоб n1,2 ? 50. Порівняння емпіричного розподілу з теоретичним іноді допускається при n ? 5
2. Розряди (рівні) повинні бути впорядковані за наростанням або спа- данням якої-небудь ознаки. Вони обов'язково повинні відображати будь-яку односпрямовану його зміну. Таким чином, не можна накопичувати частоти (частості) за розрядами, які відрізняються лише якісно і не являють собою шкали порядку.
3. Кількість розрядів ознаки повинна перевищувати 3 розряди.
Алгоритм застосування критерію Колмогорова виглядає таким чином:
1. Записуються варіаційні ряди емпіричної і контрольної (теоретичної) вибірок.
2. Обчислюються відносні частоти і для двох наявних вибірок.
3. Записуються модулі різниць d1=|| і шукається найбільший dmax.
4. Визначається емпіричне значення критерію лемп за допомогою формули лемп=dmax? . (1.12)
5. Визначається критичне значення критерію для заданого рівня значущості б , яке порівнюється з лемп>, то Н0 відхиляється на заданому рівні значущості б.
Рівень значущості а - це ймовірність того, що помилково буде відхилена висунута гіпотеза Н0. В статистиці користуються трьома рівнями а:
§ б= 0,1 (в 10 випадках зі 100 може бути відхилена правильна гіпотеза);
§ б= 0,05 (в 5 випадках зі 100 може бути відхилена правильна гіпотеза);
§ б = 0,01 (в 1 випадку зі 100 може бути відхилена правильна гіпотеза).
Для перевірки розподілу на предмет відповідності нормальному закону розподілу обчислюють середнє значення і середньоквадратичне відхилення у, а потім обчислюють відності теоретичні частоти за наступною формулою:
(1.13)
- абсолютна теоретична частота, ; -крок (ширина інтервалу даних ознаки, згрупованих в і-у групу з серединою в точці ), , ц(u)=.
Обчислимо значення контрольних величин = на підставі (1.13) і внесемо результати обчислень в розрахункову табл.1.3. Значення для і у беремо з (1.7a) - (1.7b): ; у=1,624; hі= h= 2; = 0,8058 .
Табл. 1.3
і |
xі |
uі |
ці |
fі теор |
fі емп |
| fі теор - fі емп | |
|
1 |
5032 |
-5,42 |
0,00074 |
0,0006 |
0,01 |
0,0094 |
|
2 |
5034 |
-4,19 |
0,00935 |
0,00754 |
0,03 |
0,0225 |
|
3 |
5036 |
-2,96 |
0,06149 |
0,04955 |
0,02 |
0,0296 |
|
4 |
5038 |
-1,73 |
0,21114 |
0,17014 |
0,09 |
0,0801 |
|
5 |
5040 |
-0,5 |
0,37875 |
0,3052 |
0,41 |
0,1048 |
|
6 |
5042 |
0,73 |
0,35493 |
0,28601 |
0,3 |
0,0140 |
|
7 |
5044 |
1,96 |
0,17376 |
0,14002 |
0,07 |
0,0700 |
|
8 |
5046 |
3,2 |
0,04444 |
0,03581 |
0,03 |
0,0058 |
|
9 |
5048 |
4,43 |
0,00594 |
0,00478 |
0,02 |
0,0152 |
|
10 |
5050 |
5,66 |
0,00041 |
0,00033 |
0,01 |
0,0097 |
З табл. 1.3 видно, що dmax= 0,1048 при і = 5. Оскільки п = 210, то згідно (1.12)
лемп=0,1048? = 1,5187. (1.14)
Перевагою критерію Колмогорова є те, що для вибірок об'ємом n> 35критичні значення можна визначити не по таблицях, а розрахувати по асимптотичній формулі [5]:
(1.15)
де б - рівень значущості.
Для б = 0,1; 0,05; 0,01 з (1.15) маємо відповідно:
; ; ; (1.15a)
а , отже, порівнюючи (1.15) з (1.15а), знаходимо
; ; ; (1.15b)
Порівнюючи значення лемп з (1.14) зі значеннями з (1.15b) бачимо,
що задовольняється нерівність
лемп> (1.16)
для кожного з заданих рівнів значущості а . Це означає , що гіпотеза Н0 відхиляється.
Оскільки задовольняється нерівність (1.16) для заданої вибіркової сукупності, то гіпотезу слід відкинути.
ІІІ. Перевірка статистичної гіпотези за критерієм згоди Пірсона (критерій).
Значення критерію розраховують [1] за формулою:
де - спостережувана абсолютна частота і-тої групи; - теоретична частота попадання даних в і-й інтервал для вибраного розподілу; n - об'єм вибірки, k - число груп, на які розбито розподіл.
Для розподілу складені таблиці, де вказано критичне значення критерію згоди для вибраного рівня значущості б і ступенів свободи v . Число ступенів свободи v визначається як число груп в емпіричному ряді розподілу мінус число зв'язків. Число ступенів свободи v=k - r - 1, де r- число параметрів моделі розподілу, що використовуються для розрахунку теоретичних частот. Зокрема, при розрахунку параметрів моделі за інтервальним варіаційним рядом число ступенів свободи v беруть рівним k - 2 для біноміального і k - 3 - для нормального розподілу, оскільки в останньому випадку використовуються r = 2 параметри :і у.
Алгоритм застосування критерію виглядає наступним чином.
1. Записують частоти по kінтервалам.
2. Перевіряють рівність
вибірка дискретний критерій розподіл
3. Обчислюють значення
4. Знаходять
5.
6. Знаходять по таблиці критичних точок розподілу
7. Якщо , то приймається гіпотеза Н0 .
Розраховуємо значення , , і підставляємо їх в табл.1.4. Значення розраховуємо за допомогою (1.13) і значень з табл. 1.3.
За таблицею критичних точок розподілу [1] по рівнях значущості б = 0,01; 0,05; 0,1 і числу ступенів свободи v = k - 3 = 10 - 3 = 7знаходимо відповідні критичні точки (див. Додаток 1):
.
Порівнюючи ці значення зі значенням з табл. 1.4 бачимо, що задовольняється нерівність , а це означає, що приймається альтернатива до Н0 гіпотеза про несхожість заданого емпіричного розподілу з нормальним.
Табл. 1.4
і |
xі |
uі |
ці |
nі |
(nі-)2 |
|
||
1 |
5032 |
-5,42 |
0,00074 |
0,1198 |
2 |
3,535 |
29,509 |
|
2 |
5034 |
-4,19 |
0,00935 |
1,5074 |
6 |
20,183 |
13,390 |
|
3 |
5036 |
-2,96 |
0,06149 |
9,9092 |
5 |
24,100 |
2,432 |
|
4 |
5038 |
-1,73 |
0,21114 |
34,027 |
19 |
225,811 |
6,636 |
|
5 |
5040 |
-0,50 |
0,37875 |
61,0396 |
87 |
673,942 |
11,041 |
|
6 |
5042 |
0,73 |
0,35493 |
57,2012 |
63 |
33,626 |
0,588 |
|
7 |
5044 |
1,96 |
0,17376 |
28,003 |
15 |
169,078 |
6,038 |
|
8 |
5046 |
3,20 |
0,04444 |
7,1616 |
7 |
0,026 |
0,004 |
|
9 |
5048 |
4,43 |
0,00594 |
0,9568 |
4 |
9,261 |
9,679 |
|
10 |
5050 |
5,66 |
0,00041 |
0,0828 |
2 |
3,676 |
44,392 |
Оскільки не задовольняється нерівність для заданої вибіркової сукупності, то гіпотезу слід відкинути.
Завдання №2
Визначити коефіцієнти зв'язку k1, xp вхідного X та вихідного Yсигналів фазово-часового дискримінатора, що є складовою системи автоматичного супроводу цілі по дальності, якщо відомо, що дискримінаційна характеристика пристрою апроксимується фінітною функцією y(x)кусково-лінійнійного типу:
де - значення розугодження керуючого сигналу, при якому вихідна напруга дискримінатора Y=0. Ідентифікацію параметрів лінійної математичної моделі статистичного об'єкта провести:
1) регресійним методом найменших квадратів;
2) з використанням центрованих даних.
Обраховану функціональну залежність зобразити на координатній площині (х,у).
Вихідні експериментальні дані:
Х= {1; 2; 3; 4; 5}; Y={1.25; 2.5; 2.75; 3.5; 4.25}.
Розв'язок :
X таY - є кінцеві множини експериментальних значень вхідних (факторних) величин
1. Математична модель функціонального зв'язку між вхідними і вихідними змінними задається у вигляді рівняння регресії
,
При регресійних методах ідентифікації в якості найбільш часто застосовуються степеневі поліноми:
. (2.4)
Задача ідентифікації полягає у знаходження таких оцінок невідомих параметрів аі, при яких задана рівнянням (2.4) аналітична залежність буде найкращим чином апроксимувати експериментальні дані.
В якості критерію близькості використовується мінімум квадратичної нев'язки J значень фактичних змінних уі і модельних уMі , що розраховані за рівнянням регресії (2.4):
(2.5)
де - експериментальне значення вихідної змінної, - відповідне модельне значення.
Для обрахунку коефіцієнтів регресії складають рівняння на знаходження екстремума по кожному параметру :
(2.6)
Сукупність співвідношень (2.5) утворює систему з т+1 рівняння відносно оцінок коефіцієнтів рівняння регресії (2.4). В нашому випадку, коли рівняння регресії має вигляд (2.2), критерій мінімуму середньоквадратичної похибки визначається функціоналом:
(2.7)
З (2.7) відповідно до (2.6) отримуємо систему нормальних рівнянь:
(2.8)
Для визначення коефіцієнтів системи (2.8) складаємо таблицю 2.1:
Табл. 2.1
1 |
1,25 |
1 |
1,25 |
|
2 |
2,5 |
4 |
5 |
|
3 |
2,75 |
9 |
8,25 |
|
4 |
3,5 |
16 |
14 |
|
5 |
4,25 |
25 |
21,25 |
|
звідки:
(2.9)
Розв'язуючи систему (2.9), знаходимо параметри моделі. З першого рівняння системи знаходимо
(2.10)
Підставляючи вираз (2.10) для в друге рівняння системи (2.9), маємо рівняння для знаходження :
15 (2,85 - 3) + 55 = 49,75 (2.11)
З (2.11) знаходимо :
10 = 7, або = 0,7. (2.12)
Отже, наша лінійна регресійна модель має вигляд:
. (2.13)
2)Центрованою називається випадкова величина х , математичне очікування якої M[x] дорівнює нулю. Випадкові величини центрують, віднімаючи від них математичне очікування або його незміщену оцінку.
Якщо в заданих статистичних спостереженнях нема систематичної похибки (змішення, тренду), то в цьому випадку задовольняється рівність , де і - вибіркові середні, а - коефіцієнт регресії.
Оцінка коефіцієнта регресії рівняння лінійної регресії знаходиться за формулами:
(2.14)
де ,(- коефіцієнт кореляції).
. (2.15)
Розрахуємо модель з використанням центрованих даних. Для цього обчислимо коефіцієнт кореляції між XіY через коваріацію цих двох вибірок, що є мірою їхньої лінійної залежності:
, (2.16)
де - вибіркові дисперсії вибірок XіY відповідно - див. (1.1d).
Обраховуємо середні вибіркові
Підставляючи знайдені значення статистичних характеристик в (2.14) знаходимо :
(2.17)
а з (2.15) з врахуванням (2.17) знаходимо, що , що співпадає з (2.13).
Обрахована лінійна регресійна модель і початкові емпіричні дані зображені на рис. 2.1.
Рис. 2.1. Регресійна модель і емпірична залежність
Завдання №3
Використовуючи критерії типу Граббса, перевірити наступну експериментальну вибірку даних (Х) на наявність аномальних членів:
=3,68; =5,08; =2,81; =4,43; =3,11; =2,95; =4,65; =3,43; =4,76; =8.22; =3,27; =3,26; =2,75; =3,78; =4,08; =2,48; =4,15;=4,51; =4,84.
Розв'язок :
Для статистичного аналізу даних на наявність викидів і ідентифікації викидів застосовують критерії Кохрена і Граббса.
Для перевірки спостережень на викид застосовують прості критерії Граббса. Критерії використовуються для перевірки на аномальність спостережень, що належать вибіркам з нормальної генеральної сукупності. Статистики критерію Граббса передбачають можливість перевірки на наявність у вибірці або одного аномального спостереження (найменшого або найбільшого), або двох (двох найменших у вибірці або двох найбільших).
Критерій Граббса перевірки на один викид.
Нехай , , … , - спостережувана вибірка, - побудований по ній варіаційний ряд. Гіпотеза Н0 , що перевіряється, полягає в тому, що усі , , … , належать одній генеральній сукупності. При перевірці на викид найбільшого вибіркового значення конкуруюча гіпотеза Н1 полягає в тому, що належать одному закону, а деякому іншому, істотно зрушеному вправо. При перевірці на викид статистика критерію Граббса має вигляд
, (3.1)
Де
, (3.2)
. (3.3)
При перевірці на викид найменшого вибіркового значення конкуруюча гіпотеза Н1 припускає, що належить деякому іншому закону, істотно зрушеному вліво. В даному випадку обчислювана статистика набирає вигляду
, (3.4)
Максимальне або мінімальне спостереження вважається викидом, якщо значення відповідної статистики перевищить критичне :
, (3.5)
де п - об'єм вибірки, б - рівень значущості, що задається.
Критичні значення можна взяти з таблиць, що наведені в стандарті ІSO5725-2: «Точність (правильність і прецизійність) методів і результатів вимірювань. Частина 2.». але в таблиці процентних точок , що наведена в стандарті ІSO5725-2 (табл.5), невірно вказані рівні значущості а. Тому слід користуватися скорегованою таблицею, наведеною в Додатку 2.
Побудуємо за спостережуваною вибіркою варіаційний ряд, тобто проведемо ранжирування експериментальної вибірки з порядку збільшення її членів:
=2,48; 2,75; =2,81;=2,95; 3,11; =3,26;3,27; =3,43; 3,68; =3,78; 4,08; =4,15;4,43; =4,49; 4,51; =4,65; 4,76; =4,84; 5,08; =8,22.
Перевіримо найменший =2,48 і найбільший =8,22 члени варіаційного ряду на викид, тобто на задоволення критерію Граббса (3.5). Для цього обрахуємо середнє вибіркове і середнє квадратичне відхилення s:
Підставив знайдені значення , s, а також і в (3.1), (3.4), знаходимо:
. (3.6)
Для рівнів значущості виберемо найбільш вживані значення:
б1 =0,01; б2=0,05; б3=0,1.
По таблиці з Додатку 2 знаходимо критичні значення для
б1 =0,01; б2=0,05; б3=0,1:
(0,01;20)=2,884; (0,05;20)=2,557;(0,1;20)=2,385 . (3.7)
Порівнюючи (3.6) з (3.7) робимо висновок, що для рівнів значущості
б1 =0,01 і б2=0,05 обидва члени варіаційного ряду - і не є викидами, в той час як для б3=0,1 нульова гіпотеза про належність до генеральної сукупності не справджується, тобто на цьому рівні значущості є викидом.
ВИСНОВОК
Для рівнів значущостіб1 =0,01 і б2=0,05б3=0,1перший член варіаційного ряду - =2,48 , що є найменшим членом емпіричної сукупності даних, не є викидом оскільки , тоді як) для =8,22критерій Граббсане виконується, тобто , що свідчить про те, що дана вибірка не належить до генеральної сукупності і найбільший член вибірки на вказаному рівні значущості можна вважати викидом.
Завдання №4
Провести ідентифікацію параметрів поліноміальної математичної регресії, яка задана рівнянням параболи другого ступеня вигляду Y=a0+a1X+a2X2що є аналітичним наближенням вибірки експериментальних даних, які наведені в табл.4.1, і оцінити значущість кожного зі знайдених коефіцієнтів, а, також, робото здатність заданої регресійної моделі за критерієм Фішера.
На координатній площині (Х,Y) нанести дані з табл.4.1 і побудувати графік знайденої параболи в діапазоні експериментальних значень Х.
X |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
Y |
10 |
16 |
20 |
23 |
25 |
26 |
30 |
36 |
48 |
62 |
78 |
94 |
107 |
118 |
127 |
Розв'язок:
Регремсія -- форма зв'язку між випадковими величинами. В задачі апроксимація дослідних даних відбувається квадратичним поліномом.
. (4.1)
Ідентифікацію статистичного об'єкта проведемо регресійним методом найменших квадрантів. Критерій мінімума середньоквадратичної похибки в цьому випадку визначається функціоналом
, (4.2)
що повинен задовольняти рівнянням (2.6), які визначають умови знаходження екстремума для (4.2).
(4.3)
Після нескладних перетворень в (4.3), отримуємо систему нормальних рівнянь:
(4.4)
Подамо систему (4.4) в матричному вигляді: , де
- квадратна матриця 3х3;
-вектор-стовбець шуканих коефіцієнтів аі ( і = ) рівняння регресії (4.1);
-вектор-стовбецьвільних коефіцієнтів системи рівнянь (4.4).
Система лінійних рівнянь (4.4) відносно шуканих компонентів вектора може бути розв'язана будь-яким з трьох методів:
1. за допомогою правила Крамера;
2. методом оберненої матриці;
3. методом Гауса (метод виключення невідомих).
Перші два підходи можна застосувати тільки в тих випадках, коли матриця А є не виродженою, тобто коли її визначник - головний визначник Д системи - відмінний від нуля.
Табл. 4.2
1 |
1 |
1 |
1 |
10 |
10 |
10 |
|
2 |
4 |
8 |
16 |
16 |
32 |
64 |
|
3 |
9 |
27 |
81 |
20 |
60 |
180 |
|
4 |
16 |
64 |
256 |
26 |
92 |
368 |
|
5 |
25 |
125 |
625 |
25 |
125 |
625 |
|
6 |
36 |
216 |
1296 |
26 |
156 |
936 |
|
7 |
49 |
343 |
2401 |
30 |
210 |
1470 |
|
8 |
64 |
512 |
4096 |
36 |
288 |
2304 |
|
9 |
81 |
729 |
6561 |
48 |
432 |
3888 |
|
10 |
100 |
1000 |
10000 |
62 |
620 |
6200 |
|
11 |
121 |
1331 |
14641 |
78 |
858 |
9438 |
|
12 |
144 |
1728 |
20736 |
94 |
1128 |
13536 |
|
13 |
169 |
2197 |
28561 |
107 |
1391 |
18083 |
|
14 |
196 |
2744 |
38416 |
118 |
1652 |
23128 |
|
15 |
225 |
3375 |
50625 |
127 |
1905 |
28575 |
|
1240 |
14400 |
178312 |
820 |
8959 |
108805 |
Матриця А є не виродженою,розв'яжемо рівняння методом оберненої матриці. Застосуємо для вирішення цієї задачі апарат Mathcad.
Отриманий вектор стовбець коефіцієнтів регресії
Підставляючи знайдені значення в (4.1) знаходимо, що регресійна модель експериментальних даних, заданих таблицею 4.1 , має вигляд:
ум=15,07-1,65х+0,64х2. (4.8)
Для перевірки значущості отриманого рівняння регресії визначимо статистику Фішера - F-статистику, - тобто характеристику точності рівняння регресії, що є відношенням частини дисперсії залежної змінної, яка пояснена (обрахована)рівнянням регресії, до непоясненої (залишкової) частини дисперсії цієї ж змінної, яка обумовлена відсутністю інформації про всі точки генеральної сукупності:
, (4.9)
де - об'єм вибірки, - число незалежних параметрів при факторних змінних в рівнянні регресії (в нашому випадку це коефіцієнти при х і х2 ) . Залишкова дисперсія - це частина дисперсії залежної змінної у , яка не пояснена рівнянням регресії, її наявність є наслідком дії випадкової складової. У нашому випадку (4.8) т = 2, оскільки х2 можна вважати другою незалежною змінною.
Для вибраного рівня значущості б по розподілу Фішера визначається табличне значення , ймовірність перевищення якого у вибірці об'єму п , отриманої з генеральної сукупності без зв'язку між змінними, не перевищує рівня значущості б , і далі порівнюється з фактичним значеннямF - статистики (4.9) для регресійного рівняння (в нашому випадку це (4.8)).
Якщо виконується умова , то встановлений по вибірці функціональний зв'язок між змінними у і х є і в генеральній сукупності , тобто регресійна модель вважається працездатною.
Якщо ж виявляється, що рівняння , то існує реальна ймовірність того, що по вибірці встановлений не існуючий в реальності зв'язок між змінними.
Знайдемо значення F-статистики з (4.9) для нашого випадку, коли n = 15, т = 2; ; при для (4.8). Для цього складемо табл. 4.3.
Табл. 4.3
1 |
10 |
14,06 |
-40,61 |
-4,06 |
1649,17 |
16,48 |
|
2 |
16 |
14,33 |
-40,34 |
1,67 |
1627,32 |
2,79 |
|
3 |
20 |
15,88 |
-38,79 |
4,12 |
1504,66 |
16,97 |
|
4 |
23 |
18,71 |
-35,96 |
4,29 |
1293,12 |
18,40 |
|
5 |
25 |
22,82 |
-31,85 |
2,18 |
1014,42 |
4,75 |
|
6 |
26 |
28,21 |
-26,46 |
-2,21 |
700,13 |
4,88 |
|
7 |
30 |
34,88 |
-19,79 |
-4,88 |
391,64 |
23,81 |
|
8 |
36 |
42,83 |
-11,84 |
-6,83 |
140,19 |
46,65 |
|
9 |
48 |
52,06 |
-2,61 |
-4,06 |
6,81 |
16,48 |
|
10 |
62 |
62,57 |
7,9 |
-0,57 |
62,41 |
0,32 |
|
11 |
78 |
74,36 |
19,69 |
3,64 |
387,70 |
13,25 |
|
12 |
94 |
87,43 |
32,76 |
6,57 |
1073,22 |
43,16 |
|
13 |
107 |
101,78 |
47,11 |
5,22 |
2219,35 |
27,25 |
|
14 |
118 |
117,41 |
62,74 |
0,59 |
3936,31 |
0,35 |
|
15 |
127 |
134,32 |
79,65 |
-7,32 |
6344,12 |
53,58 |
|
820 |
22350,57 |
289,12 |
За таблицями значень критерію Фішера (Додаток 3) для п = 15, т = 2, б = 0,05 знаходимо, що
(4.10)
Підставляючи значення з табл.4.3 в (4.9), розраховуємо статистику Фішера F:
- модель є працездатною.
Взагалі вважається, що для отримання статистично значущих рівнянь регресії необхідно, щоб задовольнялась умова: .В нашому випадку це виконується, оскільки 15 6?2=12.
Після того, як виконана перевірка статистичної значущості регресійного рівняння в цілому корисно здійснити перевірку на статистичну значущість отриманих коефіцієнтів регресії. Ідеологія перевірки така ж, як і при перевірці рівняння в цілому, але як критерій використовується t-критерій Стьюдента. Перевіряється нульова гіпотеза Н0 : коефіцієнт аі є незначущим, тобто аі=0.
Будемо вважати, що модель (4.1) є двомірною, ввівши для цього нову лінійну факторну змінну х2 = х2. Для цього обраховуємо значення критерію Ст'юдента для коефіцієнтів ; розраховуємо за формулами:
; ,… (4.11)
де - статистична дисперсія і-ї факторної ознаки (незалежної змінної); Rі - коефіцієнт множинної кореляції, що виражається через інформаційну матрицю Фішера М: - залишкова дисперсія. Для нашого випадку можна вважати, що . Знайдемо і :
; . (4.12)
Підставляючи (4.12) в (4.11) , знаходимо:
;
; (4.13)
.
Отримані фактичні значення критерію Стьюдента порівнюються з табличними значеннями критичних точок tб, n-m-1, отриманими з розподілу Стьюдента. Якщо виявляється , що , то відповідний коефіцієнт статистично значущий і приймається альтернатива до Н0 гіпотеза, в протилежному випадку - ні. Для б = 0,05 і п-т-1=12 знаходимо табличне значення критерію Стьюдента:
. (4.14)
Порівнюючи (4.14) з (4.13), приходимо до висновку, що ( і = ), а отже всі коефіцієнти регресійної моделі статистично значущі і приймається альтернатива до Н0 гіпотеза.
Як експрес-метод оцінки значущості коефіцієнтів рівняння регресії можна застосовувати наступне правило: якщо фактичне значення критерію Стьюдента більше 3, то такий коефіцієнт, як правило, виявляється статистично значущим.
На рис. 4.1 відображено обраховану квадратичну регресійну модель і початкові емпіричні дані на координатній площині XОY.
ВИСНОВОК
Для регресійної моделі , що описується квадратичною функціональною залежністю типу yn= a0+ a1x + a2x2, методом найменших квадратів розраховані коефіцієнти профакторних змінних і за допомогою t-критерію Стьюдента доказана їхня значущість. Для перевірки значущості отриманого рівняння регресії розраховано статистику Фішера - F - статистику для рівняння значущості а = 0,05 і доказана працездатність запропонованої регресійної моделі.
Рис. 4.1. Регресійна модель і емпірична залежність
ВИКОРИСТАНА ЛІТЕРАТУРА
1. Секей Г. Парадоксы в теории вероятности и математической статистике / Г. Се- кей. - М. : Мир, 1990. - 235 с.
2. Сидоренко Е. В. Методы математической обработки в психологии / Е. В. Сидо- ренко. - СПб : Речь, 2000. - 350 с.
3. В.Н. Киричков. Идентификация объектов систем управления 4. технологическими процессами //К. «Вища школа», 1990, 263 с.
4. Д. Гроп. Методы идентификации систем // М. ''Мир'', 1979, 302с.
5. А. Уорсинг, Дж. Геффнер. Методы обработки экспериментальных данных
6. Н.Дрейпер, Г.Смит. Прикладной регрессионный анализ // М. Статистика,
1973.- 392с.
7. Крамер Г. Математические методы статистики/ Пер.с англ. под. ред. акад. Н.Колмогорова.- 2-е изд., стереотипное.- М.: Мир, 1975.- 648с.
8. Бахрушин В.Є. Методи аналізу даних. - Запоріжжя: КПУ, 2011. -268с.
9. Орлов А.И. Прикладная статистика. - М.: Экзамен, 2006. - 672 с.
10. Боровков А.А. Математическая статистика. Оценка параметров. Проверка гипотез. - М.: Наука, 1984. - 472 с.
11. Большев Л.Н., Смирнов Н.В. Таблицы математической статистики.- 3-е изд.-М.: Наука, 1983.- 416с
ДОДАТОК 1
РОЗПОДІЛ
100б- відсоткове значення величини ч2 з vступенями свободи визначається таким чином, щоб для спостереженого значення ч2 ймовірність Р перевищити дорівнювала
(б; v) як функція від б і v |
|||||||||||||||
v\a |
0,99 |
0,98 |
0,95 |
0,9 |
0,8 |
0,7 |
0,5 |
0,3 |
0,2 |
0,1 |
0,05 |
0,02 |
0,01 |
0,001 |
|
1 |
0,000 |
0,001 |
0,004 |
0,016 |
0,064 |
0,148 |
0,455 |
1,074 |
1,642 |
2,706 |
3,841 |
5,412 |
6,635 |
10,827 |
|
2 |
0,020 |
0,040 |
0,103 |
0,211 |
0,446 |
0,713 |
1,386 |
2,408 |
3,219 |
4,605 |
5,991 |
7,824 |
9,210 |
13,815 |
|
3 |
0,115 |
0,185 |
0,352 |
0,584 |
1,005 |
1,424 |
2,366 |
3,665 |
4,642 |
6,251 |
7,815 |
9,837 |
11,341 |
16,268 |
|
4 |
0,297 |
0,429 |
0,711 |
1,064 |
1,649 |
2,195 |
3,357 |
4,878 |
5,989 |
7,779 |
9,488 |
11,668 |
13,277 |
18,465 |
|
5 |
0,554 |
0,752 |
1,145 |
1,610 |
2,343 |
3,000 |
4,351 |
6,064 |
7,289 |
9,236 |
11,070 |
13,388 |
15,086 |
20,517 |
|
6 |
0,872 |
1,134 |
1,635 |
2,204 |
3,070 |
3,828 |
5,348 |
7,231 |
8,558 |
10,645 |
12,592 |
15,033 |
16,812 |
22,457 |
|
7 |
1,239 |
1,564 |
2,167 |
2,833 |
3,822 |
4,671 |
6,346 |
8,38 |
9,803 |
12,017 |
14,067 |
16,622 |
18,475 |
24,322 |
|
8 |
1,646 |
2,032 |
2,733 |
3,490 |
4,594 |
5,527 |
7,344 |
9,524 |
11,030 |
13,362 |
15,907 |
18,168 |
20,090 |
26,125 |
|
9 |
2,088 |
2,532 |
3,325 |
4,168 |
5,380 |
6,393 |
8,343 |
10,656 |
12,242 |
14,684 |
16,919 |
19,679 |
21,666 |
27,877 |
|
10 |
2,558 |
3,059 |
3,940 |
4,865 |
6,179 |
7,767 |
9,342 |
11,781 |
13,442 |
15,987 |
18,307 |
21,161 |
23,209 |
29,588 |
|
11 |
3,053 |
3,609 |
4,575 |
5,578 |
6,989 |
8,148 |
10,341 |
12,899 |
14,631 |
17,275 |
19,675 |
22,618 |
24,725 |
31,264 |
|
12 |
3,571 |
4,178 |
5,226 |
6,304 |
7,807 |
9,034 |
11,340 |
14,011 |
15,812 |
18,549 |
21,026 |
24,054 |
26,217 |
32,909 |
|
13 |
4,107 |
4,765 |
5,892 |
7,042 |
8,634 |
9,926 |
12,340 |
15,119 |
16,985 |
19,812 |
22,362 |
25,472 |
27,688 |
34,528 |
|
14 |
4,660 |
5,368 |
6,571 |
7,790 |
9,467 |
10,821 |
13,339 |
16,222 |
18,151 |
21,064 |
23,685 |
26,873 |
29,141 |
36,123 |
|
15 |
5,229 |
5,985 |
7,261 |
8,547 |
10,307 |
11,721 |
14,339 |
17,322 |
19,311 |
22,307 |
24,996 |
28,259 |
30,578 |
37,697 |
|
16 |
5,812 |
6,614 |
7,962 |
9,312 |
11,152 |
12,624 |
15,338 |
18,418 |
20,465 |
23,542 |
26,296 |
29,633 |
32,000 |
39,252 |
|
17 |
6,408 |
7,255 |
8,672 |
10,085 |
12,002 |
13,531 |
16,338 |
19,511 |
21,615 |
24,769 |
27,587 |
30,995 |
33,409 |
40,790 |
|
18 |
7,015 |
7,906 |
9,390 |
10,865 |
12,857 |
14,440 |
17,338 |
20,601 |
22,760 |
25,989 |
28,869 |
32,346 |
34,805 |
42,312 |
|
19 |
7,633 |
8,567 |
10,117 |
11,651 |
13,716 |
15,352 |
18,338 |
21,689 |
23,900 |
27,204 |
30,144 |
33,687 |
36,191 |
43,820 |
|
20 |
8,260 |
9,237 |
10,851 |
12,443 |
14,578 |
16,266 |
19,3337 |
22,775 |
25,038 |
28,412 |
31,410 |
35,020 |
37,566 |
45,315 |
|
21 |
8,897 |
9,915 |
11,591 |
13,240 |
15,445 |
17,182 |
20,337 |
23,858 |
26,171 |
29,615 |
32,671 |
36,343 |
38,932 |
46,797 |
|
22 |
9,542 |
10,600 |
12,338 |
14,041 |
16,314 |
18,101 |
21,337 |
24,939 |
27,301 |
30,813 |
33,924 |
37,659 |
40,289 |
48,268 |
|
23 |
10,196 |
11,293 |
13,091 |
14,848 |
17,187 |
19,021 |
22,337 |
26,018 |
28,429 |
32,007 |
35,172 |
38,968 |
41,638 |
49,728 |
|
24 |
10,856 |
11,992 |
13,848 |
15,659 |
18,062 |
19,943 |
23,337 |
27,096 |
29,553 |
33,193 |
36,415 |
40,270 |
42,980 |
51,179 |
|
25 |
11,524 |
12,697 |
14,611 |
16,473 |
18,940 |
20,867 |
24,337 |
28,172 |
30,675 |
34,382 |
37,652 |
41,566 |
44,314 |
52,620 |
|
26 |
12,198 |
13,409 |
15,379 |
17,292 |
19,820 |
21,792 |
25,336 |
29,246 |
31,795 |
35,563 |
38,885 |
42,856 |
45,642 |
54,052 |
|
27 |
12,879 |
14,125 |
16,151 |
18,114 |
20,703 |
22,719 |
26,336 |
30,319 |
32,912 |
36,741 |
40,113 |
44,140 |
46,963 |
55,476 |
|
28 |
13,565 |
14,847 |
16,928 |
18,959 |
21,588 |
23,649 |
27,336 |
31,391 |
34,027 |
37,916 |
41,337 |
45,419 |
48,278 |
5... |
Подобные документы
Вивчення питання про достовірність відмінностей на основі перевірки за вибірковими характеристиками статистичної гіпотези. Огляд відомостей про закони розподілу дискретних, неперервних випадкових величин, які також можуть зустрітися в реальних випадках.
контрольная работа [28,4 K], добавлен 27.11.2010Статистичні ряди розподілу, їх елементи. Форми кривих розподілів, по яких може вирівнюватися варіаційний ряд. Розподіл Фішера і Стьюдента, показовий і нормальний розподіл. Використання показників рядів розподілу при дослідженні банківської системи.
контрольная работа [911,7 K], добавлен 15.01.2011Побудова статистичного ряду розподілу банків за обсягом вкладень у цінні папери. Розрахунок значень моди, медіани та середньої арифметичної. Визначення помилки вибірки середнього обсягу вкладень. Аналіз динамічного ряду за даними с заводу "Никифорів".
контрольная работа [371,3 K], добавлен 14.02.2013Теоретичні аспекти рядів розподілу, їх сутність. Варіаційні, дискретні та інтервальні ряди. Графічне зображення рядів розподілу, характеристики форм. Аналіз підприємств сумських рибхозів за вартістю проданого товару. Принципи побудови рядів розподілу.
курсовая работа [481,6 K], добавлен 11.03.2012Статистичний ряд розподілу та варіаційні ряди. Приклади побудови та графічного зображення рядів розподілу, полігон, гістограма, кумулята. Криві розподіли та їх види. Суть статистичного зведення, класифікація та агрегатування матеріалів спостереження.
курсовая работа [238,3 K], добавлен 05.06.2010Статистичний метод групування та особливості його використання. Середні величини (характеристики варіаційного ряду розподілу) та показники варіації. Модель кореляційно-регресійного аналізу. Динамічний ряд та його елементи, індекси, методи вирівнювання.
курсовая работа [545,9 K], добавлен 04.01.2013Побудова інтервального ряду розподілу за капіталом, за прибутковістю капіталу. Оцінка рівняння регресії. Середня зміна результативного показника. Гранична помилка вибірки та інтервал можливих значень середньої величини ознаки в генеральній сукупності.
контрольная работа [361,9 K], добавлен 26.07.2015Загальне поняття статистичної дисперсії як базового інструмента для статистичної оцінки варіації розподілу, її розрахунок. Формулювання основного правила складання дисперсій. Вирішення деяких статичних задач з використанням рядів динаміки та дисперсії.
контрольная работа [174,3 K], добавлен 03.06.2009Характеристика випадкових процесів. Математичне очікування, дисперсія, середньоквадратичне відхилення, коефіцієнт асиметрії. Числові статистичні характеристики закону розподілу. Перетворення випадкових процесів. Дослідження алгоритмів виявлення сигналів.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 01.10.2015Абсолютні характеристики варіації, їх значення у дослідженні та способи обчислення. Середні величини як узагальнюючі показники. Середнє лінійне відхилення в статистичній практиці. Система вартісних показників обсягу продукції. Коливання окремих значень.
контрольная работа [73,8 K], добавлен 26.01.2013Порівняння двох дисперсій нормальних генеральних сукупностей, виправленої вибіркової дисперсії з гіпотетичною генеральною дисперсією нормальної сукупності, двох середніх нормальних генеральних сукупностей, дисперсії яких відомі (незалежні вибірки).
реферат [87,1 K], добавлен 10.02.2011Сутність, значення прибутку в господарській діяльності підприємств. Джерело формування загальної величини прибутку підприємства та види прибутку. Напрями підвищення прибутковості вітчизняних суб’єктів господарювання. Шляхи оптимізації розподілу прибутку.
курсовая работа [1003,8 K], добавлен 16.12.2010Поняття випадкової величини як одне з основних понять теорії ймовірностей, способи задавання розподілу ймовірностей. Характеристика ризику в ціноутворенні, проблема обліку, оцінка ризику в ціноутворенні на продукцію великовантажного автомобілебудування.
реферат [116,2 K], добавлен 18.05.2010Порівняння середніх значень факторних та результативної ознак. Статевий склад населення в Україні та розподілення у вигляді векторних діаграм. Відносні показники інтенсивності та розрахунки середньої величини і середнього квадратичного відхилення.
контрольная работа [429,6 K], добавлен 26.04.2014Побудова рядів розподілу для 30 засуджених за атрибутивною і варіаційною ознакою. Оформлення результатів викладання у формі статистичних таблиць та гістограми. Визначення середньої величини, моди і медіани. Аналіз змін в динаміці правового показника.
контрольная работа [54,3 K], добавлен 22.12.2010Розрахунок інтервального ряду розподілу населення за обсягом виробництва цукрових буряків. Розрахунок статистичних показників: середня величина для всієї сукупності регіонів, мода, медіана, середнє лінійне та квадратичне відхилення, дисперсія, варіація.
контрольная работа [145,1 K], добавлен 04.02.2011Розподіл регіонів за заготівлею ліквідної деревини, розрахунок середнього, модального та медіального значення, обчислення середнього, лінійного та квадратичного відхилення. Розрахунок ланцюгових і базисних показників, побудова відповідних графіків.
контрольная работа [84,5 K], добавлен 26.02.2012Предмет, завдання і система показників статистики ефективності виробництва зернових і зернобобових культур. Статистична оцінка варіації та аналіз форми розподілу. Статистичні методи вивчення взаємозв’язків у виробництві. Кореляційно-регресійний аналіз.
курсовая работа [732,8 K], добавлен 19.11.2014Статистичне спостереження. Статистична оцінка продуктивності корів та чинників, що на неї впливають. Види статистичних групувань. Аналіз рядів розподілу. Кореляційний аналіз продуктивності корів. Особливості рангової, простої, множинної кореляції.
курсовая работа [508,1 K], добавлен 14.04.2016Побудова інтервального ряду розподілу підприємств за обсягом виручки. Обчислення вибіркових характеристик розподілу. Визначення середньої частки вкладів населення в комерційних банках, середньорічної кількості безробітних та середньорічний темп приросту.
контрольная работа [109,4 K], добавлен 17.01.2011