Математичне моделювання та оптимізація комплексу ремонтно-консерваційних операцій

Размещено на http://www.allbest.ru/

Автореферат

дисертації на здобуття наукового ступеня

кандидата технічних наук

Математичне моделювання та оптимізація комплексу ремонтно-консерваційних операцій

Лужни Даріуш Томаш

1. ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ

математичний ремонтний консерваційний модель

Актуальність теми. Комплекси ремонтних і консерваційних операцій наявні на підприємствах різних сфер виробництва. Приймається, що ремонтні операції мають вищий пріоритет (необхідно виконати), а консерваційні операції мають нижчий пріоритет (можна виконати в будь-який час). Беручи до уваги необхідність систематичної консервації машин і технічних пристроїв та випадковість аварій, оптимізація комплексів операцій є повсякчасною проблемою. Запізнення в реалізації ремонтних завдань ведуть до простою машинного парку, що в свою чергу пов'язано із виробничими втратами.

В загальному випадку розрізняють комплекси незалежних і залежних операцій. Незалежні операції це операції, між якими не існують логічні зв'язки, наприклад: послідовність реалізації операцій; виключення одночасного виконання операцій; синхронізація, тобто одночасна реалізація операцій. Крім цього, характерною рисою комплексів операцій є велика кількість різнорідних обмежень, до яких відносимо: права спеціалістів на виконання операцій; пріоритети реалізації операцій; проміжки часу праці спеціалістів; просторове розміщення операцій і спеціалістів.

Комплекси ремонтно-консерваційних операцій можна оптимізувати із врахуванням наступних критеріїв мінімізації: часу реалізації комплексу; вартості запізнень реалізації операцій; часу транспорту в “розпорошених” комплексах операцій; вартості праці спеціалістів.

В сенсі складності обчислень проблема оптимізації комплексу операцій, як правило, є проблемою класу NP. На практиці, зважаючи на різнорідні критерії, наявна проблема поліоптимізації, яка вимагає від керівника (диспетчера) формулювання так званої функції агрегації критеріїв. Досвід підприємств різних галузей показує, що на практиці неможливе отримання оптимального розв'язку, тому в процесі моделювання комплексу операцій застосовуються методи, які базуються на евристичних або випадкових алгоритмах прийняття рішень. Реалізація процесу управління комплексом операцій є розтягнутою в часі, для її опису застосовують рекурентні методи, в яких наступний стан процесу визначають на підставі попереднього стану і допустимих рішень. Аналогічно, до неперервних процесів застосовується диференційний або різницевий підхід.

Класичним методом моделювання дискретних процесів є багатоетапне програмування. В цьому методі розрізняють: стан процесу прийняття рішень; траєкторію станів; процедури генерування допустимих станів; значення стану, що пов'язане із критеріями оптимізації; правила видалення неперспективних станів, тобто таких, що не ведуть до допустимого або поліоптимального розв'язку. Метод багатоетапного програмування успішно використаний в моделюванні і оптимізації ремонтних та консерваційних операцій.

Виходячи з вказаного, питання розроблення математичних моделей та оптимізаційних процедур для комплексу ремонтно-консерваційних операцій є актуальною науковою задачею.

Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Дисертаційна робота виконувалася в рамках планових науково-дослідних робіт Академії інформатики та управління (м.Бєльсько-Бяла, Польща) та Державного науково-дослідного інституту інформаційної інфраструктури (м.Львів), починаючи з 2002 р. В результаті виконання роботи опрацьовано підходи до проектування інформаційних систем використаних в процесі побудови графіків роботи бригади спеціалістів, при врахуванні реальних умов реалізації ремонтних та консерваційних завдань, системно проаналізовано доступні засоби підприємства при існуючих часових, просторових і логічних обмеженнях, а також визначено критерії поліоптимізації.

Мета та задачі роботи. Метою дисертаційної роботи було розроблення математичних моделей та оптимізаційних процедур для комплексу ремонтних і консерваційних операцій, створення на цій основі програмних засобів підтримки прийняття диспетчерських рішень.

Для досягнення поставленої мети необхідно було вирішити такі задачі:

· аналіз функціональності і адаптивності інформаційних систем управління підприємством з врахуванням відновлювальних і невідновлювальних засобів, необхідних для реалізації ремонтних і консерваційних робіт;

· розроблення математичних моделей та оптимізаційних процедур для комплексу операцій розподілених в просторі, із логічними зв'язками та часовими обмеженнями;

· розроблення структури і програмного забезпечення системи управління ремонтно-консерваційною бригадою, що враховує специфіку наявних засобів і умов реалізації завдань;

· здійснення імітаційних комп'ютерних експериментів для множин даних, що характеризують умови праці спеціалістів із врахуванням стохастичності часу реалізації транспортних і технологічних операцій.

Об'єктом дослідження є комплекс ремонтних і консерваційних операцій із часовими, просторовими і логічними обмеженнями.

Предметом дослідження є математичні моделі і алгоритми оптимізації комплексу ремонтних і косерваційних операцій та принципи побудови інформаційної системи підтримки прийняття диспетчерських рішень.

Методи досліджень. При проведенні досліджень використовувалися методи формування математичних моделей у вигляді рівнянь стану, елементи структурного та об'єктно-орієнтованого програмування для програмної реалізації розроблених моделей і створення програмних засобів. Використано також опрацьовані автором: підходи до аналізу наявних засобів і умов реалізації ремонтно-консерваційних завдань; методи моделювання комплексів операцій, що включають часові, логічні та просторові обмеження; процедури генерування станів процесу прийняття рішень, видалення неперспективних станів та визначення оптимального розв'язку.

Наукова новизна одержаних результатів полягає в наступному:

· вперше розроблено математичну модель комплексу ремонтно-консерваційних операцій на шахті видобутку кам'яного вугілля, яка враховує підпорядкування спеціалістів відділам видобування і дає можливість будувати траєкторію процесу прийняття рішень;

· вперше створено математичні моделі комплексу ремонтно-консерваційних операцій для бригади спеціалістів з різними правами на ресурси і різними кваліфікаціями, запропоновано процедури генерування станів, аналізу альтернативних станів та вилучення неперспективних станів, які не ведуть до оптимального розв'язку;

· вперше розроблено математичні моделі та процедури побудови графіків ремонтно-консерваційних операцій з часовими обмеженнями, які включають процедури генерування наступних станів на базі попередніх, процедури усунення неперспективних станів та процедури вибору оптимальних траєкторій за певним критерієм;

· розроблено математичні моделі для комплексу операцій бригади в шахті з логічними і просторовими обмеженнями, а також з врахуванням заданих пріоритетів виконання завдань, які базуються на ітераційних процедурах генерування почергових станів системи і формуванні на цій основі оптимальних траєкторій для реалізації заданих завдань;

· обґрунтовано математичні моделі та процедури формування графіків роботи ремонтної бригади за умови обмеження коштів праці, які враховують різні права та кваліфікації працівників і дають можливість знаходити оптимальні траєкторії реалізації технологічного процесу, що забезпечують виконання робіт з мінімальним коштом.

Практичне значення результатів та їх впровадження. На основі розроблених математичних моделей запропоновано та обґрунтовано структуру інформаційної системи підтримки і супроводу комплексу ремотно-консерваційних операцій та реалізовано програмні модулі, які враховують організаційну структуру фірми та наявність відповідного ресурсу, а також часові, логічні і просторові обмеження, зокрема: права і кваліфікації спеціалістів, найшвидші терміни початку реалізації завдань чи найпізніші терміни їх завершення, індивідуальні проміжки часу праці спеціалістів, пріоритети виконання завдань, сумарну вартість праці в понаднормовий час, індивідуальне розміщення спеціалістів. Застосоване середовище дало можливість впровадити модульність структури, що забезпечило багаторазове використання компонентних структур і покращення якості отриманих рішень. Створені засоби допомагають процесу управління ресурсами підприємства і надають можливість комп'ютеризувати процес прийняття рішень керівника (диспетчера), які стосується пошуку оптимального графіку роботи для бригади спеціалістів. Істотне значення в процесі визначення можливих розв'язків має означення повного зібрання доступних засобів підприємства і наявних обмежень середовища. Використання правил домінування і видалення неперспективних станів веде до скорочення часу визначення оптимального розв'язку. Результати роботи використано на ряді підприємств Польщі, а також в навчальному процесі в Академії інформатики та управління (м.Бєльсько-Бяла, Польща).

Особистий внесок здобувача. Всі результати, що складають зміст дисертаційної роботи, отримані автором самостійно. В праці [5], опублікованій у співавторстві, автору дисертації належать моделі мета-проектів як засобів підвищення ефективності функціонування фірми, 17 праць опубліковано без співавторів.

Апробація роботи. Основні наукові результати та положення дисертаційної роботи доповідалися та обговорювалися на ряді міжнародних і національних науково-технічних конференцій та шкіл-семінарів, зокрема на: XVI та XVIІ Конференціях Польського товариства інформатиків „Інформатика в сучасному управлінні” (м.Щирк, Польща, 2004, 2005); Міжнародних школах-семінарах “Моделювання та штучний інтелект” (м.Львів, 2003-2005 рр.); наукових семінарах Державного НДІ інформаційної інфраструктури, м.Львів та Академії інформатики та управління м.Бєльско-Бяла, Польща на протязі 2002-2006 рр.

Публікації. За матеріалами дисертаційної роботи опубліковано 18 наукових праць, серед яких 5 статей у наукових фахових виданнях України, 8 статей в журналах та наукових збірниках Польщі, 2 препринти, 3 статті в працях наукових конференцій.

Структура та обсяг дисертації. Дисертаційна робота складається з вступу, п'яти розділів, висновків, списку використаних джерел та додатку. Робота викладена на 228 сторінках і містить 148 сторінки основного тексту та список літератури із 172 найменувань.

2. Основний зміст роботи

У вступі наведено загальну характеристику роботи, обґрунтовано її актуальність, сформульовано мету, основні задачі досліджень, визначено основні методи дослідження, представлено наукову новизну роботи і практичну цінність отриманих результатів, а також викладено короткий зміст розділів роботи.

В першому розділі представлено основні підходи до побудови сучасних інформаційних систем для підтримки та супроводу різноманітних виробничих процесів. Проаналізовано функції найбільш вживаних інформаційних систем та їх основні складові частини, а також наведено класифікацію застосувань інформаційних систем в залежності від типу завдань та прийнятих рішень.

Особливу увагу звернуто на побудову пакетів управління класу ERP - планування ресурсів підприємства, зокрема на специфіку системи в залежності від величини організації, складності виробничого процесу та виду продукції. Показано, що важливе місце в сучасних інформаційних системах відводиться управлінню людськими ресурсами типу workflow, які в тому числі містять графічні інструменти для моделювання бізнес-процесів. На основі здійсненого аналізу основних підходів до побудови сучасних інформаційних систем можна зробити висновок, що актуальними є питання розроблення математичних моделей для імітаційного моделювання виробничих процесів з метою їх використання в комплексних системах підтримки виробництва для підвищення його ефективності.

Другий розділ присвячено розробленим математичним моделям для управління бригадою підтримки руху в шахті видобування кам'яного вугілля, в яких враховано підпорядкування спеціалістів відділам видобування. Для розв'язування проблеми побудови оптимального графіка роботи спеціалістів використано алгоритм багатоетапного програмування, означено стан системи, значення стану, траєкторію процесу прийняття рішень (як послідовність станів) та правило домінування станів, яке дозволяє видаляти стани, що не ведуть до оптимального розв'язку. Розроблено математичні моделі комплексу ремонтно-консерваційних операцій з однаковими кваліфікаціями і правами спеціалістів та введено цільову функцію, з допомогою якої мінімізується час виконання комплексу операцій.

Означено матрицю процесу прийняття рішень для ремонтних операцій

,

де , , і матрицю процесу прийняття рішень для консерваційних операцій

,

де , ,

елементи яких приймають, відповідно, значення:

В першій моделі вважається, що операції є виконувані, тобто

, ,

натомість в другій

, .

В обох моделях враховано права спеціалістів, тобто

, , і , , ,

а також два критерії оптимізації: мінімізацію часу реалізації комплексу , причому час праці , і мінімізацію вартості реалізації комплексів

,

де вартість праці . Перераховані критерії приймають наступний вигляд для кожної моделі:

· для ремонтних операцій:

· для консерваційних операцій:

Стан процесу прийняття рішень при моделюванні комплексу ремонтних операцій означено з допомогою матриці , , , елементи якої приймають значення:

В третьому розділі розглянуто питання побудови математичних моделей комплексу ремонтно-консерваційних операцій з часовими обмеженнями та відповідні задачі управління бригадою підтримки руху, які охоплюють випадки операцій з обмеженнями термінів їх початку, операцій з обмеженням термінів їх завершення, а також операцій з індивідуальними інтервалами виконання. Розроблено математичні моделі та відповідні процедури побудови графіків ремонтно-консерваційних операцій з індивідуальними для кожного спеціаліста інтервалами виконання при різних кваліфікаціях спеціалістів. Запропоновано багатоетапний алгоритм знаходження субоптимальних графіків роботи бригади в цілому, який дає можливість мінімізувати час понаднормової роботи.

В розділі прийнято наступні припущення:

, множина операцій; , пріоритети операцій, причому

, множина спеціалістів; , , права спеціалістів, причому

Прийнято наступні критерії оптимізації:

· мінімізація максимального часу роботи спеціаліста

· мінімізація максимального спізнення в реалізації завдань

Стан процесу прийняття рішень при моделюванні комплексу ремонтних операцій із часовими обмеженнями описано матрицею:

, , ,

елементи якої приймають, відповідно, значення (1) і (2).

В цьому розділі прийнято наступні припущення: найшвидші терміни початку реалізації завдань і терміни початку роботи спеціалістів задовольняють, відповідно, умови , де кількість спеціалістів.

Четвертий розділ присвячено представленню математичних моделей та алгоритмів для комплексу ремонтно-консерваційних операцій бригади в шахті з логічними і просторовими обмеженнями, а також з врахуванням заданих пріоритетів виконання завдань. Проаналізовано процедури формування графіків з врахуванням аварійних та звичайних завдань з метою мінімізації часу простою лав та зменшення втрат видобутого вугілля, пов'язаних з цим простоєм. Обґрунтовано математичні моделі та процедури формування графіків роботи ремонтної бригади за умови обмеження коштів праці, в тому числі в понаднормовий час.

Тут прийнято ті самі припущення, що і в попередньому розділі щодо: множини операцій; пріоритетів операцій; множини спеціалістів; прав спеціалістів; винагород за виконані операції; часів реалізації операцій. Прийнято наступні логічні обмеження щодо, відповідно, умови послідовності, умови виключення та умови синхронізації:

Прийнято наступні критерії оптимізації:

· мінімізація часу реалізації комплексу

· мінімізація вартості реалізації комплексу

Стан процесу прийняття рішень при моделюванні комплексу ремонтних операцій із логічними зв'язками описано матрицею

, , ,

елементи якої приймають значення (1) та (2). Траєкторію станів для комплексу ремонтних операцій із логічними зв'язками означено аналогічно з (3).

При побудові математичних моделей з просторовими обмеженнями прийнято ті самі припущення, що і в попередніх розділах щодо: множини операцій; пріоритетів операцій; множини спеціалістів; прав спеціалістів; винагород за виконані операції. Прийнято також: , - вартість спізнень виконання операцій; , - термін завершення роботи спеціаліста ; , , - час реалізації операцій.

В цьому розділі для консерваційних операцій розосереджених в просторі вважаються заданими , натомість шукаємо терміни спеціалістів та їх місцезнаходження .

В п'ятому розділі описано підхід до створення системи підтримки прийняття управлінських рішень в процесі реалізації комплексу ремотно-консерваційних операцій. Представлено характеристики інформаційної системи та вимоги до проектування її архітектури. Описано підсистеми управління доступними засобами підприємства з врахуванням часових та просторових обмежень. Розроблено алгоритмічне забезпечення та створено програмні засоби реалізації п'яти основних фаз формування графіків робіт ремонтних бригад на шахтах кам'яного вугілля: зчитування даних, що визначають доступні ресурси підприємства; проведення обчислень, результатом яких є множина можливих розв'язків; видалення неперспективних розв'язків; усунення розв'язків, що не враховують обмежень в умовах їх реалізації; прийняття критеріїв і вибір оптимального графіку роботи бригади спеціалістів.

В розділі описано реалізовані програмні модулі інформаційної системи підтримки прийняття рішень диспетчером, які враховують організаційну

структуру фірми, наявність ресурсу на підприємстві, до яких зараховуємо: множину ремонтно-консерваційних завдань, множину відділів видобування, множину спеціалістів, час переміщення між відділами, нормативний час реалізації технологічної операції, а також часові, логічні та просторові обмеження, де розрізняємо: права і кваліфікації спеціалістів, найшвидший термін початку реалізації завдання, найпізніший термін завершення реалізації завдання, індивідуальні проміжки часу праці спеціалістів, пріоритети виконання завдань, сумарна вартість праці в понаднормовий час, індивідуальне розміщення спеціалістів.

Розроблено алгоритмічне забезпечення та створено програмні засоби реалізації п'яти основних фаз формування графіків робіт ремонтних бригад на шахтах кам'яного вугілля: зчитування даних, що визначають доступні ресурси підприємства; проведення обчислень, результатом яких є множина можливих розв'язків; видалення неперспективних розв'язків; усунення розв'язків, що не враховують обмежень в умовах їх реалізації; прийняття критеріїв і вибір оптимального графіку роботи бригади спеціалістів.

Основні результати та висновки

В дисертаційній роботі розв'язано актуальну наукову задачу розроблення математичних моделей та оптимізаційних процедур для комплексу ремонтних і консерваційних операцій, яка має важливе значення для створення програмних засобів підтримки прийняття ефективних диспетчерських рішень. При цьому отримано такі основні результати:

1. На основі аналізу наукової літератури представлено основні підходи до побудови сучасних інформаційних систем для підтримки та супроводу різноманітних виробничих процесів та показано, що актуальними є питання розроблення математичних моделей та оптимізаційних процедур для комплексу ремонтних і консерваційних операцій.

2. Розроблено математичну модель для управління ремонтно-консерваційною бригадою, в якій враховано підпорядкування спеціалістів відділам видобування, а для розв'язання проблеми побудови оптимального графіка роботи спеціалістів використано багатоетапний алгоритм, означено стан системи, його значення, траєкторію процесу прийняття рішень та правило домінування станів, яке дозволяє видаляти стани, що не ведуть до оптимального розв'язку.

3. Створено математичні моделі комплексу ремонтно-консерваційних операцій для одного спеціаліста та для бригади спеціалістів з різними правами на ресурси і різними кваліфікаціями. Запропоновано процедури генерування станів, аналізу альтернативних станів та вилучення неперспективних станів, які не ведуть до оптимального розв'язку.

4. Розроблено математичні моделі та процедури побудови графіків ремонтно-консерваційних операцій з часовими обмеження (обмеженнями термінів початку цих операцій або термінів їх завершення, а також з індивідуальними для кожного спеціаліста інтервалами виконання при різних кваліфікаціях). Подано багатоетапний алгоритм знаходження розв'язку задачі, який включає процедури генерування наступних станів на базі попередніх, процедури усунення неперспективних станів та процедури вибору оптимальних траєкторій за певним критерієм.

5. Розроблено математичні моделі комплексу операцій бригади в шахті з логічними і просторовими обмеженнями, а також з врахуванням заданих пріоритетів виконання завдань, які базуються на ітераційних процедурах генерування почергових станів системи і формуванні на цій основі оптимальних траєкторій для реалізації заданих завдань.

6. Обґрунтовано математичні моделі та процедури формування графіків роботи ремонтної бригади за умови обмеження коштів праці, в тому числі в понаднормовий час. Моделі враховують різні права та кваліфікації працівників і дають можливість знаходити оптимальні траєкторії реалізації технологічного процесу, які забезпечують виконання робіт з мінімальним коштом з врахуванням різних критеріїв.

7. Запропоновано та обгрунтовано структуру інформаційної системи підтримки і супроводу комплексу ремотно-консерваційних операцій та реалізовано програмні модулі, які враховують організаційну структуру фірми та наявність відповідного ресурсу, а також часові, логічні і просторові обмеження, зокрема: права і кваліфікації спеціалістів, найшвидші терміни початку реалізації завдання чи найпізніші терміни їх завершення, індивідуальні проміжки часу праці спеціалістів, пріоритети виконання завдань, сумарну вартість праці в понаднормовий час, індивідуальне розміщення спеціалістів.

Список опублікованих праць за темою дисертації

1. Лужни Д. Комп'ютерна система гармонограмування роботи ремонтної бригаді в шахті // Вісник Хмельницького національного університету.- 2005.- Т. 2, Ч. 1.- № 4.- С. 94-99.

2. Лужни Д. Автоматизація інформаційних процесів на підприємстві // Моделювання та інформаційні технології.- 2004.-Вип.28.- С.135-145.

3. Лужни Д. Використання прототипів в інформаційних технологіях управління проектами ERP/MRP // Вісник Технологічного університету Поділля.- 2004.- № 2.- С. 92-97.

4. Лужни Д. Технології управління виробництвом на основі моделей АВС // Інформаційні технології і системи.-2004.- Т.7.- №2.- С. 61-67.

5. Кравчик А., Лужни Д. Концептуальні основи побудови моделей мета-проектів як засобу підвищення ефективності функціонування фірми // Моделювання та інформаційні технології.- 2004.- Вип. 27.- С. 121-128.

6. Јuїny D. Automatyzacja procesуw informacyjnych w przedsiкbiorstwie / Strategie informatyzacji i zarz№dzanie wiedz№.- Warszawa: Wydawnictwa Naukowo Techniczne, 2004.- S. 357-372.

7. Јuїny D. Analiza procesуw informacyjnych w organizacji wspomaganej systemem informatycznym / Informatyka i wspуіczesne zarz№dzanie.- Katowice: Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2005.- S. 309-316.

8. Јuїny D. Modelowanie kompleksуw operacji z ograniczeniami terminуw rozpoczкcia operacji dla brygady utrzymania ruchu // Zeszyty Naukowe Wyїszej Szkoіy Informatyki i Zarz№dzania w Bielsku Biaіej.- Nr 21.- 2004.- S. 61-69.

9. Јuїny D. Modelowanie kompleksуw operacji z ograniczeniami terminуw najpуџniejszego ich zakoсczenia // Zeszyty Naukowe Wyїszej Szkoіy Informatyki i Zarz№dzania w Bielsku Biaіej.- Nr 22.- 2004.- S. 80-92.

10. Јuїny D. Modelowanie kompleksуw operacji z indywidualnymi przedziaіami czasu pracy // Zeszyty Naukowe Wyїszej Szkoіy Informatyki i Zarz№dzania w Bielsku Biaіej.- Nr 23.- 2004.- S. 125-133.

11. Јuїny D. Modelowanie kompleksуw operacji z rуїnymi priorytetami ich realizacji // Zeszyty Naukowe Wyїszej Szkoіy Informatyki i Zarz№dzania w Bielsku Biaіej.- Nr 24.- 2004.- S. 100-111.

12. Јuїny D. Modelowanie kompleksуw operacji z ograniczeniami kosztуw pracy // Zeszyty Naukowe Wyїszej Szkoіy Informatyki i Zarz№dzania w Bielsku Biaіej.- Nr 25.- 2005.- S. 73-87.

13. Јuїny D. Modelowanie kompleksуw operacji z indywidualn№ lokalizacj№ specjalistуw // Zeszyty Naukowe Wyїszej Szkoіy Informatyki i Zarz№dzania w Bielsku Biaіej.- Nr 26.- 2005.- S. 86-98.

14. Лужни Д. Математичне моделювання комплексів операцій з часовими обмеженнями.- Львів, 2004.- 40 с. (Препр. / Державний НДІ інформаційної інфраструктури; 2/6-2004).

15. Лужни Д. Математичне моделювання комплексів операцій з логічними та просторовими обмеженнями.- Львів, 2005.- 48 с. (Препр. / Державний НДІ інформаційної інфраструктури; 3/3-2005).

16. Јuїny D. Prototypowanie jako narzкdzie wdraїania systemуw ERP/MRP / Polish-Ukrainian Workshop on „Mathematical Modelling and Artificial Intelligence".- Lwуw, 2003.- S. 73-84.

17. Јuїny D. Mapowanie procesуw informacyjnych w przedsiкbiorstwie / Polish-Ukrainian Workshop on „Mathematical Modelling and Artificial Intelligence".- Lwуw, 2004.- S. 140-157.

18. Јuїny D. Harmonogramowanie pracy brygady utrzymania ruchu w kopalni wкgla kamiennego / Polish-Ukrainian Workshop on „Mathematical Modelling and Artificial Intelligence".- Lwуw, 2005.- S. 112-126.

Размещено на Allbest.ru