Анализ и синтез оптимальной одноконтурной системы автоматического управления при использовании непрерывного и цифрового регуляторов
Переходные процессы в замкнутой системе при использовании непрерывного регулятора. Расчет цифрового управленческого фильтра. Определение периода квантования регулятора, параметров настройки. Анализ устойчивости системы автоматического управления.
| Рубрика | Экономико-математическое моделирование |
| Предмет | Теория управления |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Евгений |
| Дата добавления | 01.10.2016 |
| Размер файла | 822,6 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Описание линейной системы автоматического управления. Анализ объекта регулирования. Расчет коэффициентов передачи, настройки и параметров настройки типовых регуляторов линейной САР. Определение степени затухания и колебательности переходного процесса.
контрольная работа [220,9 K], добавлен 12.05.2015Описание объекта регулирования температуры жидкости на выходе теплообменника. Составление математической логической аналитической модели системы автоматического управления. Исследование типа и рационального значения параметров настройки регулятора.
курсовая работа [232,3 K], добавлен 22.03.2015Линеаризация математической модели регулирования. Исследование динамических характеристик объекта управления по математической модели. Исследование устойчивости замкнутой системы управления линейной системы. Определение устойчивости системы управления.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 07.08.2013Определение передаточной функции объекта управления. Построение кривой разгона на выходе объекта. Вычисление и построение комплексно–частотной характеристики объекта, границ устойчивости. Выбор настроек ПИ-регулятора по методике Кона и Копеловича.
курсовая работа [292,8 K], добавлен 03.05.2012Подсчет запасов устойчивости контуров по амплитуде и фазе в трактовке критерия Найквиста. Проверка устойчивости объекта по двум замкнутым контурам. Составление цифровой модели объекта для системы Simulink. Переходные характеристики объекта управления.
курсовая работа [748,6 K], добавлен 19.02.2012Модели оптимальных систем автоматического управления с объектами, динамика которых описывается линейными дифференциальными уравнениями второго порядка. Моделирование объекта с передаточной функцией. Расчет стоимости разработки программы. Расчет освещения.
дипломная работа [1,8 M], добавлен 24.04.2013Движение системы в переменных пространства состояний. Переходные процессы в системе. Ступенчатые воздействия по каналам управления. Устойчивость и неустойчивость линейной многомерной системы. Характер движения динамической системы. Матрица управляемости.
реферат [76,0 K], добавлен 26.01.2009Методика формирования математической модели в операторной форме, а также в форме дифференциального уравнения и в пространстве состояний. Построение графа системы. Оценка устойчивости, управляемости, наблюдаемости системы автоматического управления.
контрольная работа [200,4 K], добавлен 03.12.2012Передаточная функция разомкнутой системы "ЛА-САУ". Выбор частоты среза для желаемой ЛАХ и ее построение. Синтез корректирующего звена. Расчет переходного процесса для замкнутой скорректированной и не скорректированной автоматической системы управления.
курсовая работа [83,9 K], добавлен 10.12.2012Предпосылки к возникновению теории управления запасами. Основные характеристики моделей системы снабжения и ее роль в обеспечении непрерывного и эффективного функционирования фирмы. Выбор концептуальной и математической модели, суть метода и алгоритма.
курсовая работа [149,4 K], добавлен 03.12.2009Математическая модель установки, преобразование в пространство состояний, в дискретное время. Моделирование замкнутой системы, оценка качества переходных процессов. Преобразование регулятора в форму, отвечающую ее реализации в программном обеспечении.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 25.10.2010Порядок расчета установившегося случайного процесса в системе управления. Статистическая линеаризация нелинейной части системы. Расчет математического ожидания, среднеквадратического отклонения сигнала ошибки. Решение уравнений и построение зависимостей.
контрольная работа [269,4 K], добавлен 23.02.2012Модель развития многоотраслевой экономики Леонтьева для двух отраслей. Математические модели объекта управления. Свойства системы, процессы в объекте управления. Законы управления для систем с обратной связью. Структурная схема системы с регулятором.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 30.12.2013Структура управления и экономический анализ показателей функционирования Змиевской ТЭС. Структура себестоимости производства энергии и основные характеристики моделей управления запасами. Алгоритм автоматического расчета запаса угля на каждый день.
дипломная работа [1,3 M], добавлен 11.03.2010Понятие и структура интеллектуальной системы. Математическая теория нечетких множеств. Причины распространения системы Fuzzy-управления. Предпосылки для внедрения нечетких систем управления. Принципы построения системы управления на базе нечеткой логики.
реферат [68,3 K], добавлен 31.10.2015Исследование системы методов планирования и управления разработкой проектов путем применения сетевых графиков. Правила построения сетевого графа. Расчет параметров и анализ сетей случайной структуры. Определение дисперсии ожидаемого выполнения проекта.
курсовая работа [265,3 K], добавлен 31.05.2013Математическое моделирование объектов, принципы получения и использования. Синтез устройства управления силой, уравновешивающей систему из двух грузов на трех пружинах в виде дифференциальных уравнений. Передаточная функция системы; критерии устойчивости.
курсовая работа [689,4 K], добавлен 01.12.2013Основные функции, задачи и принципы бюджетной системы управления. Технология организации бюджетирования в единой корпоративной автоматизированной системе управления финансовыми ресурсами. Эффект от сокращения времени на расчет видов гибких бюджетов.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 07.06.2011Понятие, задачи и основные цели регрессионного анализа. Прогнозирование, основанное на использовании моделей временных рядов. Определение степени детерминированности вариации критериальной переменной предикторами. Ошибки, возникающие при измерении данных.
контрольная работа [785,9 K], добавлен 13.11.2011Понятие системы управления, ее назначение и целевые функции. Суть параметрического метода исследования на основе научного аппарата системного анализа. Проведение исследования системы управления на предприятии "Атлант", выявление динамики объема продаж.
курсовая работа [367,1 K], добавлен 09.06.2010
