Автоматизация водоотливной установки

Размещено на http://www.allbest.ru/

Содержание

Введение 4

1. Общие сведения о водоотливных установках

1.1 Обеспечение надежности

1.1.1 Необходимость аккумулирующей емкости

1.1.2 Повышение надежности работы установки

1.2 Специфика условий эксплуатации водоотливных установок

1.2.1 Условия работы установок

1.2.2 Группы водоотливных установок

1.3 Функции аппаратуры автоматизации водоотлива

1.4 Способы заливки насосов

1.4.1 Операции по управлению водоотливной установки

1.4.2 Заглубленные насосные камеры

1.4.3 Погруженные вертикальные насосы

1.4.4 Сифонный способ

1.4.5 Баковые аккумуляторы

1.4.6 Заливка из нагнетательного трубопровода

1.4.7 Заливка вспомогательными насосами

1.4.8 Защита от гидравлического удара

1.5 Средства контроля водоотливных установок

1.5.1 Реле уровня РУП-1

1.5.2 Реле давления РДВ

1.5.3 Реле подачи насоса РПН

2 Аппаратуры водоотливных установок

2.1 Аппаратура автоматизации шахтных водоотливных установок

2.1.1 Различая аппаратур

2.1.2 Виды аппаратур

3 Аппаратура ВАВ-1М

3.1 Возможности аппаратуры ВАВ-1М

3.2 Описание аппаратуры ВАВ-1М

3.3 Краткое описание работы системы автоматического управления

3.4 Режим внепикового управления

3.5 Блок управления насосом

Заключение

Список использованных источников

Введение

Стационарные рудничные водоотливные установки должны обеспечивать надежную откачку воды из подземных выработок при возможно меньших эксплуатационных расходах.

Основным источником пополнения шахты водой является подземная вода кристаллических пород докембрия. Подземная вода относится к трещиннослоистым.

Большую роль в образовании режима уровня воды отыгрывают природные факторы - атмосферные осадки и водофильтрационное качество пород. Водоносный горизонт трещиннослоистой воды характеризуется сложной циркуляцией, обусловленной водопроницаемостью породы, как отдельных структурных горизонтов, так и в самом горизонте, а также разными напорами подземных вод.

Гидрогеологические наблюдения показали, что породы скелеватской свиты, водоносны: в верхней выветренной зоне кристаллического массива. С глубиной их водоносность значительно уменьшается.

На руднике для предупреждения затопления горизонтальных выработок подземными или поверхностными водами путем откачки шахтных вод, называется рудничным водоотливом.

Стационарные рудничные водоотливные установки должны обеспечивать надежную откачку воды из подземных выработок при возможно меньших эксплуатационных расходах.

Водоотливные установки горных предприятий, отрабатывающих обводненные месторождения, представляют сложный энергомеханический комплекс, включающий: насосные агрегаты различной производительности, трубные коллекторы, систему электроснабжения и аппаратуру автоматизации.

Основная задача автоматизации этих объектов заключается в высвобождении обслуживающего персонала и обеспечении надежного и экономичного функционирования процесса водоотлива, чтобы исключить затопление горных выработок и создать нормальные условия для ведения горных работ.

Длительный опыт эксплуатации автоматизированных водоотливных установок свидетельствует о значительно большей надежности их работы по сравнению с ручным управлением. На автоматизированных водоотливных установках эффективнее используется оборудование и более чем вдвое сохраняется численность обслуживающего технического персонала.

1. Общие сведения о водоотливных установках

1.1 Обеспечение надежности

1.1.1 Необходимость аккумулирующей емкости

Для обеспечения необходимой надежности стационарных водоотливных установок предусматриваются водосборники -- аккумулирующие и резервные емкости, на большинстве рудников выполняющие также роль отстойников.

Необходимость аккумулирующей емкости объясняется отсутствием водоотливных средств с экономичным плавным регулированием производительности. Для обеспечения длительной работы насосных агрегатов в оптимальном режиме при производительности насосов большей, чем шахтный приток, необходима аккумулирующая емкость,. вместимость которой должна определяться на основе технико-экономического анализа и с учетом местных условий. Вторая (резервная) часть общей емкости водосборника при нормальной работе установки свободна, она заполняется водой только в аварийных случаях -- при вынужденных простоях водоотливных установок, внезапном прорыве воды и так далее.

1.1.2 Повышение надежности работы установки

Автоматизация водоотливных установок значительно повышает надежность их работы, поэтому при нормальной работе всех автоматизированных стационарных рудничных водоотливных установок обычно обеспечивается изменение уровня воды в водосборнике в пределах имеющейся емкости таким образом, чтобы резервная емкость оставалась свободной. О повышении уровня воды сверх установленного верхнего уровня должно быть сообщено обслуживающему персоналу специальным сигналом, так как для предотвращения подтопления выработок необходимо вмешательство человека (ликвидация аварии, пуск дополнительных насосов и т. д.). Выполнение этого основного условия надежности откачки в большой степени зависит от состояния водосборников. В тех случаях, когда водосборники являются и отстойниками, они заполняются илом, что приводит к их постепенному сокращению и, следовательно, предпосылке аварийного положения. В таких условиях нормальное функционирование автоматизированной водоотливной установки невозможно, а это является причиной плохой работы ряда автоматизированных установок. Поэтому одним из требований должно быть обеспечение необходимой вместимости водосборника путем своевременной очистки его от осевшего ила. Лучшие результаты дает разграничение функций водосборника и отстойника, т. е. наличие перед водосборником специального отстойника с непрерывной очисткой и смывающегося, не заливающегося водосборника.

Необходимым условием создания надежной автоматизированной установки является устойчивая работа насосных агрегатов как в переходные (пуск и остановка), так и в установившийся периоды. Кроме того, должна быть обеспечена возможность быстрого переключения управления на ручное в случае неисправности аппаратуры автоматизации. Необходимо также и наличие контрольной сигнализации.

1.2 Специфика условий эксплуатации водоотливных установок

1.2.1 Условия работы установок

Специфика условий эксплуатации водоотливных установок (работа во влажной среде, коррозия деталей, находящихся в воде, и др.) требует регулярного осмотра установок и периодичности работы действующих насосов, так как длительная стоянка насоса делает невозможным его пуск без участия человека. Поэтому при наличии нескольких установок, обеспечивающих необходимый резерв, они должны работать поочередно, а при наличии одной установки длительность стоянки насосов должна быть ограничена. Условия работы установок требуют также универсальной защиты электродвигателя.

1.2.2 Группы водоотливных установок

Водоотливные установки в зависимости от особенностей схем и аппаратуры автоматизации могут быть разбиты на три группы:

I -- водоотливные установки с низковольтными электродвигателями, оборудованные одним действующим насосом (водоотливы зумпфа, шурфа, перекачные).

II -- насосные установки с низковольтными электродвигателями, оборудованные двумя или тремя действующими агрегатами (главные, вспомогательные, участковые или перекачные водоотливы).

III -- мощные насосные установки с двигателями высокого напряжения, оборудованные тремя и более агрегатами (главные или участковые водоотливы).

1.3 Функции аппаратуры автоматизации водоотлива

Аппаратура автоматизации водоотлива должна обеспечивать:

- автоматическую контролируемую заливку насосов перед их пуском в работу;

- автоматическое включение в работу очередного насоса при достижении водой верхнего уровня и непрерывную работу его до нижнего уровня;

- автоматический контроль за работающим насосом и аварийное отключение его, если он не развил заданной производительности или в установке возник отказ (перегрев подшипников, короткое замыкание и др.);

- автоматическое включение в работу резервного насоса, если отказал первый насос или он не справляется с притоками, вода достигла повышенного или аварийного уровня. Может предусматриваться одновременное включение нескольких насосов;

- обезличенную звуковую и световую сигнализацию на пульт диспетчера о состоянии установки (работа, отказ) и аварийном уровне воды, а также сигнализацию в камере об отказавшем насосе;

- возможность дистанционного включения установки с пульта диспетчера и перевод ее на ручное управление;

- возможность применения различных способов заливки (погруженный насос, баковый аккумулятор, сифонный способ и др.);

- блокирование от включения отказавшего насоса без вмешательства обслуживающего персонала;

- автоматическое управление работой задвижек на трубопроводах, а также работу с постоянно открытой задвижкой при небольших глубинах.

Учитывая многообразие типов водоотливов, разнообразие гидрогеологических, горнотехнических условий шахт и рудников, для автоматизации этого процесса используется различная серийная аппаратура, обеспечивающая с той или иной полнотой реализацию рассмотренных требований. В ряде случаев автоматизация водоотлива выполняется по индивидуальным проектам.

водоотливная установка автоматизация вав1м

1.4 Способы заливки насосов

1.4.1 Операции по управлению водоотливной установки

К важнейшим операциям по управлению водоотливной установкой относится заливка насоса перед включением его в работу. В настоящее время наибольшее распространение получил способ заливки при помощи заливочного погруженного насоса ЗПН, который находится в водосборнике ниже нижнего уровня и постоянно залит водой.

Другие способы заливки: подача воды из нагнетательного става, применение баковых аккумуляторов, сифонный способ, использование заглубленных насосных камер получили в угольной промышленности малое распространение. В горнорудной промышленности заглубленные насосные камеры применяют широко, так как они обеспечивают наиболее благоприятные условия работы насосов существенно упрощают схему автоматизации.

Обычно главные, перекачные и вспомогательные водоотливные установки оборудуются центробежными насосами, которые нуждаются в предварительном заполнении водой перед пуском (заливке).

На практике при автоматизации насосов заливка осуществляется в зависимости от местных условий следующими способами: размещением насосов ниже уровня воды в водосборнике (заглубленные насосные камеры), погружением насосов в воду (погруженные вертикальные насосы), сифонным способом, баковыми аккумуляторами, из нагнетательного трубопровода и вспомогательными насосами.

1.4.2 Заглубленные насосные камеры

Благодаря расположению насосов ниже уровня воды в водосборнике вода поступает к ним с подпором. Это создает благоприятные условия для эксплуатации насосов, так как снижается вероятность кавитации и подсоса воздуха через неплотности всасывающей линии. Этот способ заливки надежен, позволяет использовать быстроходные экономичные центробежные насосы, но применение его создает опасность затопления камеры.

Возможность применения заглубленных камер обусловлена гидрогеологическими условиями и уровнем техники возведения водонепроницаемых перемычек.

Мощные водоотливные установки с заглубленными насосными камерами успешно работают на рудниках.

1.4.3 Погруженные вертикальные насосы

В этих насосах вода к рабочим колесам поступает с подпором, что создает благоприятные условия для их эксплуатации. Способ заливки прост и надежен, но уход и контроль за насосами несколько затруднены.

Автоматизированные водоотливные установки с по-гружными насосами нашли широкое применение на участковых и перекачных водоотливах шахт и рудников.

1.4.4 Сифонный способ

Вода с вышележащего горизонта подводится по специальной сифонной трубке к насосу, благодаря чему обеспечивается его постоянное заполнение при стоянке. На всасывающем трубопроводе должен быть установлен приемный клапан, а на сифонной трубке -- обратный. Этот способ заливки также отличается простотой и надежностью.

Сифонный способ заливки насосов может быть осуществлен и при применении гидрорегуляторов, которыми вода перепускается из нагнетательного трубопровода или от постороннего источника водоснабжения в специальный бак, а из него -- в насос.

1.4.5 Баковые аккумуляторы

В автоматизированных установках нашли широкое распространение для заливки однокамерные баковые аккумуляторы, монтируемые на всасывающей линии насосов. Баковый аккумулятор (рис. 1.1) представляет собой герметически закрытый цилиндрический сосуд -- бак 3 с двумя па трубками с помощью которых он монтируется на всасывающем трубопроводе. При этом бак располагается на 50--100 мм выше насоса в горизонтальном положении. Внутри бака между патрубками приваривается труба 2 так, что между ней и нижним патрубком образуется узкая кольцеобразная щель (сопло).

Работа водоотливной установки с баковым аккумулятором состоит в следующем.

Рисунок 1.1 - Гидравлическая схема заливки насоса с помощью бака- аккумулятора

Для обеспечения первоначального пуска насоса бак (и насос) заполняется водой из нагнетательного трубопровода 6 через обводную трубку 5 или штуцер уравнительной трубки 4. При включении насоса вода из бака с большой скоростью проходит через кольцевую щель, в результате чего вместе с водой 'захватывается воздух, поступающий из верхней части бака и всасывающего трубопровода 1. По мере нарастания разрежения всасывающий трубопровод и баковый аккумулятор заполняются водой из водосборника. Так как водо-воздушная смесь, выбрасываемая насосом, имеет давление, недостаточное для открытия обратного клапана 7, на время пуска управляемый вентиль 9 открыт и смесь сбрасывается в водосборник. По окончании пуска управляемый вентиль закрывается и вода направляется по нагнетательному трубопроводу. Клапан в приемной сетке обычно не ставится, поэтому при остановке насоса вода уходит из всасывающего трубопровода, оставаясь в баке аккумулятора. Уравнительная трубка служит для предотвращения после остановки насоса ухода воды из бака вследствие избыточного давления со стороны насоса и разрежения со стороны всасывающего трубопровода. Задвижка 8 постоянно открыта.

Область применения баковых аккумуляторов ограничивается в основном перекачным и вспомогательным водоотливом. Мощные насосы с большим диаметром всасывающего трубопровода должны иметь баки больших размеров, что затрудняет их размещение в камере.

1.4.6 Заливка из нагнетательного трубопровода

Этот способ широко применяется при ручном управлении водоотливными установками и может быть использован при их автоматизации. Способ отличается простотой, его применение не связано с большими переделками установки. К недостаткам способа относятся: переменный напор, ограниченные запасы воды в нагнетательном трубопроводе и возможность ухода воды из него через неплотности обратных клапанов и задвижек.Автоматическая заливка насосов из нагнетательного трубопровода успешно осуществляется с помощью управляемого заливочного вентиля и (простой дренажной системы. Для удаления воздуха к крышке насоса со стороны всасывания подсоединяется дренажная трубка диаметром 18,9--25,5 мм, конец которой погружается в воду на глубину расположения приемной сетки. При применении дренажной трубки довольно просто решаются вопросы герметизации всасывающей линии, удаления воздуха из насоса и предохранения всасывающего трубопровода от высоких давлений. Автоматическую заливку из нагнетательного трубопровода следует рекомендовать там, где можно обеспечить минимум трехкратную заливку насоса, так как в схему автоматизации обычно включены три насоса (при отказе первого насоса должен быть залит второй, при отказе второго третий).

1.4.7 Заливка вспомогательными насосами

Основные насосы и их всасывающие трубопроводы заполняются водой с помощью вспомогательных погруженных насосов небольшой мощности. В таких схемах работа основного насоса зависит от работы вспомогательного, способ заливки которого должен быть достаточно надежным.

Вспомогательные насосы подключаются к основным последовательно. Примером последовательного включения являются водоотливные установки с бустерными насосами, монтируемыми на всасывающих трубопроводах основных насосов. В качестве бустерных применяются вертикальные погруженные насосы.

Преимущества этого способа заливки: насосный агрегат всегда готов к пуску; основной насос работает без вакуума, что исключает неполадки из-за подсоса воздуха через неплотности; уменьшается вероятность кавитации и создается возможность расположения основных насосов на большей высоте над уровнем воды по сравнению с размещением обычных насосов.

Однако при применении этого способа заливки снижается надежность работы водоотливной установки (при неисправности бустерного насоса выходит из строя основной, пуск которого в этом случае не может быть осуществлен вручную), затрудняются уход и контроль за бустерным насосом. Наибольшее распространение получил погружной заливочный насос ЗПН. Насосный агрегат состоит из корпуса насоса, открытого рабочего колеса, всасывающей сетки, электродвигателя, верхнего и нижнего щитов с подшипниками.

В автоматизированных установках контроль заливки производится с помощью реле заливки, действующего по принципу контактного манометра или поплавковой камеры и по времени.

Наиболее простым является контроль по времени, так как во всех схемах автоматизации имеются реле времени. Для надежности следует выбирать заливочные средства достаточной производительности с учетом возможных утечек воды через неплотности.

Контроль за работой насосных установок должен быть поставлен как исключающий их эксплуатацию при значительном отклонении режима работы от оптимального. Работу насоса можно контролировать с помощью реле давления. При установке реле производительности на всасывающем или нагнетательном трубопроводах достигается также косвенный контроль разгрузочного устройства секционных насосов. Для обеспечения контроля целости нагнетательного трубопровода реле производительности устанавливается на выходном конце нагнетательного трубопровода. При разрыве трубопровода работа насоса автоматически прекращается. Однако, как показал опыт, такое расположение реле производительности нерационально, так как для этого требуется сигнальный кабель значительной длины. Кроме того, возникает необходимость защиты приборов на поверхности от поломок и обмерзания.

В действующих автоматизированных водоотливных установках автоматический контроль состояния сальников насосов не предусматривается, но повышение надежности их работы необходимо. Особенно это касается сальника со стороны всасывания, который при износе начинает пропускать воздух. Тогда требуется его подтягивание или повторная набивка.

Нередко в насосах у сальника со стороны всасывания устраивается гидравлический затвор с подводом воды от первого колеса, однако канал, подводящий воду, часто закупоривается осадками, что создает ненормальные условия работы сальника и насоса.

1.4.8 Защита от гидравлического удара

Если остановка насоса происходит при открытой задвижке, то возникает явление гидравлического удара. Экспериментальные исследования, проведенные на рудниках с разными схемами трубопроводов, показали, что у большинства водоотливных установок ударные давления не превышали максимальных при проверке на прочность запорной арматуры. Следовательно, отдельные редкие остановки шахтных насосов с открытыми задвижками вполне допустимы.

Однако при гидравлическом ударе происходит колебательное движение столба воды, что приводит к раскачке трубопровода, способной вызвать нарушение плотности соединений, а в определенных условиях и разрушение трубопровода. Поэтому в подобных условиях необходимо предусмотреть защиту от гидравлического удара. Для защиты могут быть применены: управляемые задвижки, медленно закрывающиеся перед остановкой насоса, и противоударные средства -- дополнительные обратные клапаны или специальные противоударные средства.

1.5 Средства контроля водоотливных установок

1.5.1 Реле уровня РУП-1

Для контроля нижнего и верхнего уровней воды в водосборниках участковых и проходческих водоотливов применяется в основном реле уровня РУП-1 в рудничном взрывобезопасном водонепроницаемом исполнений конструктивно реле РУП-1 (рис. 1.2) состоит из трех основных частей: корпуса 1, фланца 7 и кабельного ввода, соединенных между собой болтами. К фланцу при варена направляющая 6, на которой передвижными хомутами укреплены микропереключатели 5 нижнего (НУ) и 3 верхнего (ВУ) уровня типа МП-1.



Рисунок 1.2 - Реле уровня РУП-1

При нижнем уровне воды рычаг 4 держит контакт НУ микропереключателя разомкнутым. При повышении уровня воды давление на диафрагму 5 увеличивается, шток с рычагом 4 начинает перемещаться и освобождает штырь микропереключателя, контакт НУ замыкается. При верхнем уровне воды рычаг 4 нажимает на штырь микропереключателя 3, замыкает контакт ВУ верхнего уровня и включает насос в работу. При снижении уровня воды шток с рычагом 4 под воздействием пружины 2 возвращается в исходное положение и размыкает поочередно контакты ВУ и НУ, вследствие чего насос останавливается.

Настройка реле на верхний уровень производится изменением натяжения пружины 2. Для поддержания внутри реле атмосферного давления предусмотрен вывод, соединяющий реле с атмосферой посредством резиновой трубки. Вводная камера реле заливается кабельной массой.

1.5.2 Реле давления РДВ

Для контроля уровня воды в водосборниках наиболее широкое распространение получил электродный датчик ЭД в нормальном исполнении. Принцип его действия основан на электропроводности откачиваемых вод.

Датчик представляет собой контактирующий с водой освинцованный диск со стаканом, на который навинчен кабельный ввод.

Рисунок 1.3. Реле давления РДВ

При эксплуатации электродные датчики подвешиваются на кабеле в водосборнике на отметках, соответствующих нижнему, верхнему, промежуточному и аварийному уровням воды. После подсоединения кабеля стакан заливается кабельной массой.

Простота конструкции и отсутствие подвижных частей обеспечивают надежность электродного датчика ЭД в эксплуатации.

Для контроля заливки главного насоса применяется реле давления РДВ (рис. З) в рудничном нормальном исполнении. Чувствительным элементом реле является диафрагма 3, воспринимающая давление столба воды. Через шток 2 давление передается на штырь микропереключателя /, который производит соответствующие переключения в схеме. Возврат штока и микропереключателя в исходное положение осуществляется пружиной 4.

1.5.3 Реле подачи насоса РПН

Для контроля подачи насосного агрегата применяются реле подачи РПН и РПФВ-1К.

Реле подачи насоса РПН (рис. 1.4) состоит из двух основных частей: корпуса 6 и плиты 5, соединенных между собой. При обтекании флажка 7 потоком жидкости валик 1, жестко связанный с флажком, поворачивается. Укрепленный на валике кронштейн 3 производит соответствующие переключения в контактной группе 2. Противодействующая сила создается пружиной 4, которая при отсутствии струи возвращает флажок в исходное положение. Натяжение пружины регулируется специальным винтом.

Рисунок 1.4 - Реле подачи насоса

Реле РПН высокочувствительно и способно реагировать на изменение подачи насосного агрегата в пределах 5--8%.

Реле РПФВ-1К по принципу действия аналогично реле РПН, но изготовляется в рудничном взрывобезопасном исполнении и поэтому обычно применяется на участках и проходческих водоотливах.

Для контроля температуры подшипников электродвигателей и насосов в водоотливных установках применяются термодатчики ТДЛ-2.

Принцип действия температурного датчика основан на свойстве сплава Вуда плавиться при температуре свыше +70°С (при плавлении на табло оператора подается аварийный сигнал).

2 Аппаратуры водоотливных установок

2.1 Аппаратура автоматизации шахтных водоотливных установок

2.1.1 Различая аппаратур

Выпускается различная аппаратура автоматизации, охватывающая все основные технологические схемы шахтного водоотлива. Широкое применение в горной промышленности получили: аппаратура автоматизации одиночного насоса АВО-3 для автоматического управления шахтной водоотливной установкой, оборудованной одним насосом с асинхронным электродвигателем мощностью до 120 кВт; комплекс автоматизации проходческого водоотлива АВ-7 для автоматического управления проходческими подвесными водоотливными установками (из одного или двух насосов с электродвигателями мощностью до 120 кВт); аппаратура автоматизации низковольтного водоотлива АВН-1М для автоматического управления водоотливными установками с тремя насосами; унифицированная аппаратура УАВ для автоматического управления водоотливными установками рудных и угольных шахт; взрывобезопасная аппаратура ВАВ с высоковольтными и низковольтными асинхронными электродвигателями.

Распространенным вариантом гидравлической схемы автоматизированных водоотливных установок является схема, показанная на рис. 2.1. Заливка насосов по этой схеме осуществляется с помощью вспомогательного погруженного заливочного насоса.



Рисунок 2.1 - Гидравлическая схема автоматизированной гидравлической установки. 1 -- электродвигатель главного насоса; 2 -- главный насос; 3 -- задвижка с ручным приводом; 4 -- обратный клапан; 5 -- электропривод задвижки; 6 -- реле давления; 7 -- датчики контроля температуры подшипников насоса и электродвигателя; 8 -- реле производительности; 9 -- ручной вентиль; 10 -- обратный всасывающий клапан; 11 -- вспомогательный заливочный насос- 12 -- электродный датчик уровня.

Наиболее совершенной является унифицированная аппаратура УАВ и ВАВ. Аппаратура УАВ предназначена для автоматического управления водоотливными установками действующих, реконструируемых и новостроящихся шахт горнорудной и угольной промышленности. Аппаратура позволяет управлять водоотливными * установками с числом насосных агрегатов до шестнадцати, с высоковольтными и низковольтными асинхронными электродвигателями с короткозамкнутым ротором. Аппаратура УАВ отвечает требованиям автоматизации для водоотливных установок, относящихся к II и III группам.

2.1.2 Виды аппаратур

Для автоматического управления водоотливными установками применяется следующая аппаратура:

АВО-З для установок, оборудованных одним насосом с короткозамкнутым асинхронным электродвигателем до 120 кВт;

АВН-М для установок, оборудованных тремя насосами с низковольтными" асинхронными короткозамкнутыми электродвигателями;

УАВ для установок, оборудованных насосами с высоковольтными и низковольтными асинхронными короткозамкнутыми электродвигателями. Унифицированная аппаратура УАВ имеет нормальное исполнение и может укомплектовываться для автоматизации 16 насосов;

ВАВ для установок, оборудованных насосами (до девяти) с высоковольтными и низковольтными асинхронными короткозамкнутыми электродвигателями. Аппаратура имеет взрывозащищенное исполнение и может использоваться в шахтах, опасных по газу или пыли.

3 Аппаратура ВАВ-1М

3.1 Возможности аппаратуры ВАВ-1М

Аппаратура ВАВ-1М обеспечивает:

автоматическое, местное и дистанционное управление работой насосов;

автоматическую заливку насосов;

автоматическую замену насоса, отключенного из-за неисправности резервным насосом;

цикличность работы насоса;

последовательность запуска и остановки насосов при параллельной работе;

запрет пуска насоса во время максимума энергопотребления;

запрет пуска неисправного насоса;

учет времени работы насосов;

отображение сигналов диспетчеру об уровне воды, работе насосов; неисправности установки, времени начала и окончания максимумов энергопотребления.

В комплект аппаратуры ВАВ-1М входит:

1) блок управления насосами БУН-1М -1шт.;

2) табло сигнальное водоотлива СТВ-1М - 1шт.;

3) термодатчики ТДЛ-1М - 12 шт.;

4) реле производительности насоса 1ПН-М - Зшт.;

5) реле давления РДВ-1М- 6шт.;

6) датчик электродный ЭД-1м - 8 шт.;

7) блок развязки искробезопасных цепей БРЦ -1шт.;

8) насос заливочный погружной НПЗ - 1шт.;

9) привод задвижки ПЗ-1М - Зшт.;

10) пускатель привода ПРА - 3 шт.;

11) ящик кабельный КЯ.1.1Н-2шт.;

12) ящик кабельный ЯРВ.1М -1шт.;

13) блок питания БП-5-12 с уставкой 2,3 -1шт.

Аппаратура ВАВ-1М предназначена для автоматического управления водоотливными установками шахт и рудников в зависимости от сигналов, поступающих от датчиков уровня ЭД-1М, реле производительности РПН- 1М, реле давления РДВ-1М, датчиков температуры ТДЛ-1М и концевых выключателей привода задвижки ПЗ-1М.\

3.2 Описание аппаратуры ВАВ-1М

Аппаратура представляет собой систему автоматического управления водоотливной установкой, схема которой приведена на рис.3.1.

Рисунок 3.1-Принципиальная электрическая схема ВАВ-1М

Система содержит блоки управления насосом 1, на входы которых поступают сигналы с датчиков давления 2, производительности 3, температуры подшипников 4, закрытия 5 и заклинивания 6 приводов задвижек, включение высоковольтной ячейки 7, а с выхода блока 1 поступают сигналы на включение заливочного насоса 13, главного насоса 15, привода задвижек 14, блок формирования импульсов запуска и останова работы насосов 3, на входы которого поступают сигналы с датчиков нижнего 9, верхнего 10 и аварийного 11 уровней, блок приема и передачи сигналов на входы которого поступают сигналы с датчиков промежуточных уровней 16, а также с датчиков нижнего 9, верхнего 10 и аварийного 11 уровней, линейные узлы 17 и 19, соединены между собой линией связи 13, блок передачи и приема информации 2, блок представления информации 21, блок внепикового управления электродвигателями 22, блок звуковой сигнализации 23, блок учета машинного времени работы насосов 24, блок программируемого таймера 25, блок формирования импульсов запуска и запрета работы насосов 26, блок задания программы 27 «индикатор текущего времени и набора программ 28, блок ручного управления водоотливной установкой 29, который состоит из коммутаторов 30, 31, 32 и 33, кнопок 34, 35 и 36, диодов 37 и 38 (рис.6).

Табло сигнальное водоотлива CTB-1M, предназначено для приема и отображения информации о состоянии водоотливной установки и устанавливается в диспетчерском пункте шахты.

На передней панели СТВ - 1М расположены элементы, выдающие диспетчеру информацию о состоянии водоотливной установки и элементы, дающие частичную возможность управления насосами.

Для каждого насоса на панели имеются светодиоды, информирующие о работе, неисправности насосов и о виде неисправности; отсутствие производительности. отсутствие давления, перегрев подшипников, заклинивание задвижки, высоковольтная ячейка не включена. Если субблок внепикового потребления электроэнергии работает не в автоматическом режиме, когда он сам включает водоотливную установку, а в режиме советчика, на панели имеются два светодиода, сигнализирующие о необходимости включения одного или двух насосов водоотливной установки Для пуска насосов предназначены кнопки "Пуск 1" и "Пуск 2". Для динамического останова служит кнопка "Стоп".

При неисправности линии связи между БУН-1М и СТВ-1М загорается светодиод "нет связи".

При аварийном отключении насосного агрегата кроме световой индикации предусмотрено звуковая - прерывистая высокой тональности, а при аварийном уровне воды в водосборнике - непрерывная низкой тональности. Снятие звуковые сигналов (светодиоды остаются включенными) осуществляется при помощи тумблеров "квитация сигнала". Для проверки исправности светодиодов и звуковых телефонов служит кнопка "Проверено", при ее нажатии светятся все светодиоды и звучат звуковые сигналы. На передней панели СТД-1М установлены также три счетчика учета времени работы каждого из насосов, индикатор текущего времени и клавиатура ввода в память субблока ВП, корректировки показаний индикатора текущего времени.

Реле производительности насоса РПН-1М. Реле производительности состоит из двух основных частей корпуса и платы, соединенных между собой болтами. При обтекании флажка потоком жидкости поворачивается жестко связанный с ним валик.

Закрепленный на валике кронштейн передает усилие потока. Пружинка создает противоусилие и возвращает флажок с магнитом в исходное положение при исчезновении потока. Напряжение пружины регулируется винтом.

Реле давления РДВ-1М Чувствительным элементом реле давления является диафрагма. Реле имеет две дискретные ступени регулирования по давлению. Это осуществляется с помощью малого и большого «поршней» что аналогично уменьшению или увеличению диафрагмы. Сила давления столба воды воспринимается диафрагмой и передается через поршень на шток, который воздействует на кронштейн с магнитом. Предварительное натяжение пружины, необходимое для преодоления сил трения и четкого отключения, регулируется винтом.

Датчик электродный типа ЭД-1М

Электродный датчик представляет собой свинцовый диск со стаканом, на который навинчен кабельный ввод. Контактирующим с водой элементом является свинцовый диск. После подсоединения кабеля стакан обязательно заливается кабельной массой.

3.3 Краткое описание работы системы автоматического управления

Гидравлическая схема аппаратуры ВАВ-1М с заливкой вспомогательным погружным насосом НЗП и управляемыми задвижками представлена на (рис.3.2).

Рисунок 3.2-Гидравлическая схема системы автоматического управления водоотливной установкой ВАВ-1М

При достижении воды в водосборнике датчика верхнего уровня 10 сигнал с него поступает в блок, формирования импульсов запуска и останова работы насосов 8. В блоке формируется сигнал, который поступает в блок управления насосом 1, где формируется сигнал на включение в работу заливочного насоса 13. Заливочный насос подает воду в главный насос в течении времени достаточного для создания в нем необходимого давления для срабатывания датчика 2 ( это время реулируется резистором "Таймер" на передней панели субблока РП). По истечении заданного времени заливки с другого выхода блока 8 в блок 1 поступает сигнал, который приводит к фазированию сигналов в блоке 1 на включение главного насоса 15; привода задвижки 14, на не открытие при отсутствии производительности. При этом сигнал с первого выхода блока 8 снимаются. Если на включенном насосе не сработал датчик давления 2 к моменту выдачи сигнала на его включение, то с данного блока 1 в блок 8 выдает сигнал на включение на другой блок 1, соответствующий другому насосу. с блока 1 соответствующего неисправному насосу в блок приема и передачи информации 12 поступит 2 сигнала "Общей неисправности и вида неисправности".

С момента выдачи сигнала на включение главного насоса блоком 1 производится контроль включения высоковольтной ячейки, контроль набора производительности насосом, контроль заклинивания задвижки. Если после их подачи сигнала на включение главного насоса датчик 7 высоковольтной ячейки не включится, то блок 1 выдает сигнал общей аварии в блок 8 для формирования сигнала запуска другого насоса с помощью другого блока 1, a в блок 12 с блока 1 поступит сигнал общей неисправности и вида неисправности, откуда они через линейные узлы 17, 19 и линию 18 поступят в блок приема и передачи сигналов 20.

Одновременно блоком 1 снимаются сигналы на включение главного насоса привода задвижки на ее открытие и выдается сигнал на ее закрытие. Если через заданное время, достаточное для набора производительности главным насосом (это время регулируется резистором "Уст.Т2" на передней панели субблока УМ) не срабатывает датчик производительности 3 (60-120сек.), то произойдет выход насоса на аварию по производительности аналогично выходу по неисправности высоковольтной ячейки. Аналогично происходит выход насоса на аварию по заклиниванию задвижки и перегреву подшипников.

Информация наличия уровней 9, 10 и 16 о работе главных насосов, об авариях с указанием их причин через блок 12, где она преобразуется из параллельного в последовательный код, линейные узлы 17,19 двухпроводную линию связи 18 поступает в блок 20. В этом блоке информация из последовательного кода преобразуется в параллельный.

С блока 20 информация о работе насосного агрегата поступает в блок машинного времени 24 и блок внепикового управления насосами 22, в блок звуковой сигнализаци 23 - информация об аварийном уровне и об общей аварии. В блок 22с блока 20 поступает информация обо всех уровнях воды в водосборнике и работе насосов 15. В блоке 24 фиксируется время работы насосов путем пуска счетчика по разрешающему сигнал от работающих насосов. При снижении воды в водосборнике ниже датчиков нижнего уровня 9 сигнал с него поступает в блок 3, где с интервалом в 10 сек. формируется сигнал для выдачи в блок 1. В блоке 1 формируется сигнал включения привода задвижки 14 на закрытие за 1,5-2 оборота до полного закрытия задвижки срабатывает контакт 5, который разрывает цепь управления главного насоса 15 и система по истечению 160с (это время регулируется от О до 300с резистором на передней панели субблока УМ) Система возвращается в исходное состояние. В случае неотключения по каким-либо причинам высоковольтной ячейки блоком 1 выдается сигнал общей аварии по высоковольтной, ячейке эти сигналы поступают на СТВ-1м и диспетчер принимает меры по отключению высоковольтной ячейки.

При необходимости пуск насосов можно было осуществить с блока ручного управления 29 путем перевода переключателя 33 (при необходимости и 32) в положение "Ручное" и нажатии кнопки "Пуск 1" "3" (при необходимости и 35). В блок 10 поступает сигнал "Пуск 1" ("Пуск 2"), который через линейные узлы 17,19 и линию связи 18 и блок 12 поступает в блок 8, где формируется сигнал аналогичный сигналу от датчика верхнего уровня.

Дистанционный останов работы насосов может быть осуществлен с блока 29 путем нажатия кнопки 36 "Стоп". При этом сигнал с блока 29 через диод 38 поступает в блок 20 и через 17,19 и 18 в блок 12, из блока 12 сигнал поступает в блок 8, где формируется сигнал, аналогичный сигналу от датчика нижнего уровня.

3.4 Режим внепикового управления

Система в режиме внепикового управления электродвигателем работает следующим образом.

Программирование времени внепикового включения и "запрета" работы насосной установки производится с помощью блока задания программы 27. Программа с этого блока вводится в память программируемого таймера 25, который представляет собой однокристальное программируемое устройство, позволяющее осуществлять запись и хранение 16-ти временных программ с дискретностью 1 мин. Этого обьема памяти достаточно, для обеспечения в течении суток 4-х сигналов внепикового включения и 4-х сигналов "запрета" работы насосной установки. Визуальный контроль вводимой и уже введенной программы осуществляется с помощью индикатора времени и набора программы 28, который после задания программы используется как индикатор текущего астрономического времени. В запрограммируемое время совокупность сигналов с выхода программируемого таймера 25 поступает на вход блока формирования импульса запуска и запрета работы насосов 26 и на его выходе формируется импульс запуска. Этот сигнал поступает на вход блока внепикового потребления электроэнергии 22, который вступает в работу. Он в соответствии со временем, оставшимся до начала времени максимума потребления электроэнергии анализирует состояние датчиков промежуточных уровней 16 и в случае необходимости выдает сигнал "Пуск 1", которого через коммутатор 33 (находящийся в положении "Автомат" ) блока ручного управлений насосной установкой 29 проходит в блок передачи и приема сигналов и далее в блок 8, аналогично описанному выше.Формирование сигнала "запрет" работы насосов осуществляется по программе, заложенной в 25, аналогично сигналу импульса запуска. Сигнал "запрет" работы насосов, ручной и автоматический, проходит на вход блока ручного управления насосной установкой 29 и производят действия аналогичные сигналу "Стоп".

3.5 Блок управления насосом

В аппаратуре ВАВ-1М функции блока управления насосом выполняет субблок УМ. Таких субблоков в аппаратуре три, в соответствии с количеством управляемых насосов. Функции блока 8 выполняют субблоки РН, РП, ПФ. Функции линейного узла 17 и блока 12 выполняют субблоки КУ и КИ. Согласование входных сигналов от датчиков и выходных сигналов на исполнительные механизмы по уровню напряжения с сигналами перечисленных блоков осуществляется субблоком ВВ. Все перечисленные субблоки составляют электрическую принципиальную схему аппарата БУН-1М который устанавливается в шахтах непосредственно в водоотливной установке. Функции линейного узла 19 выполняет субблок ЛВ, блока 29-субблок ПУ и два субблока ПИ, блока 22- субблок ВП, блока 25 и блока 26 - субблок УВ. Функци блока 23 и 24 - субблок УВ и передняя панель на которой расположены счетчики времени работы насосов и телефоны для выдачи звуковых сигналов. Функционально передняя панель состоит из блока представления информации 21, блока задания программы 26, индикатора текущего времени и набора программ 28, блока ручного управления водоотливной установкой 29.

Вышеперечисленные субблоки ЛВ,ПУ,ПИ,ВП,УВ, передняя панель, а также субблок питания СП и субблок вывода информации ВИ составляют электрическую принципиальную схему сигнального табло водоотлива СТВ-1м, которая устанавливается в диспетчерской шахты. Связь между БУН-1М и СТВ-1м осуществляется с помощью линии связи Л8, представляющей собой свободную пару жил телефонного кабеля, соединенную ПУ и КП. Максимальная длительность передачи 10 км.

Для передачи информации использована система с временным разделением элементов сигнала и шахтовой синхронизацией. Метод передачи циклический, т.е. сообщение передающееся в заданной последовательности. Один цикл передачи составляет 1 сек., состоит из 64 тактов от 0 до 63-го. Каждый такт, длительность которого 15мс, состоит их 2-х полупериодов, соответствующих положительному и отрицательному импульсам двухмерного сигнала.

Заключение

В курсовом проекте рассматривались водоотливные установки их составляющие, общие сведения и принципы работы. Целью курсового проекта является изучение и автоматизация водоотливной установки.

В течение процесса составления курсового проекта мною были приобретены навыки: автоматизации, увеличения надежности водоотливных установок.

В ходе рассмотрения водоотливных установок мною была выбрана и рассмотрена аппаратура ВАВ-1М, потому, что данная аппаратура обладает взрывозащищенным исполнением и может использоваться в шахтах, опасных по газу или пыли.

Таким образом, итогом данного курсового проекта является приобретение наиболее значимых для меня знаний и умений в автоматизации водоотливных установок, а именно аппаратуры ВАВ-1М.

Список использованных источников

1. http://www. bankstandartov.ru

2. http://www.gramotey.com

3. Гаврилов П. Д., Медведев А. Е., Гимельшейн Л. Я., Автоматизация производственных процессов. - М.: Недра, 1985.

4. Бухгольц В. П. Основы автоматизации производства на горных предприятиях. - М.: Недра, 1981.

Размещено на Allbest.ru

...