Способы геодезического изображения местности
Определение плановых координат местности. Типы теодолитов и их устройство. Оценка высот точек в пространстве. Тригонометрическое и барометрическое нивелирование. Технологии тахеометрической, глазомерной и аэрофотосъемки. Применение навигационных систем.
| Рубрика | Геология, гидрология и геодезия |
| Вид | курс лекций |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 26.08.2015 |
| Размер файла | 2,5 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Лекция 1. Определение плановых координат местности. Теодолиты, их типы, устройство
1. Определение плановых координат местности
При изучении территории всегда возникает необходимость установить взаимное расположение различных объектов на местности. Эта задача наилучшим образом решается тогда, когда в результате исследований составляется та или иная тематическая карта или, когда положение интересующих исследователя объектов определяется в какой-либо системе координат.
Целесообразнее всего координаты объектов определять в общегосударственной системе, распространяющейся на всю территорию страны, например, в географической или прямоугольной системе Гаусса-Крюгера. Однако в некоторых случаях приходится координаты определять в условной системе, распространяющейся на ограниченный участок исследования. В этом случае за начало координат принимается произвольная точка (например, одна из буровых скважин), а за оси координат - произвольно выбранные взаимно перпендикулярные линии. Можно, например, за ось абсцисс принять магнитный меридиан, определяемый на местности с помощью буссоли. Независимо от того, в какой системе определяются координаты, основная задача - характеристика взаимного расположения объектов относительно друг друга - столь же успешно будет решена в условной системе, равно как и в общегосударственной.
Для того чтобы определить в общегосударственной системе координаты объектов, расположенных в районе работ, необходимо передать координаты от точек государственной геодезической сети к одной из своих точек, от которой затем определить координаты для всех остальных. Комплекс полевых и камеральных работ по определению координат точек относительно точек государственной геодезической сети носит название геодезической привязки.
В зависимости от того, какие именно координаты определяются, будем иметь дело с плановой геодезической привязкой, когда определяются только абсциссы и ординаты; с высотной, - когда определяются только высоты точек, или, наконец, с полной геодезической привязкой, при которой определяются все три координаты.
Работы по определению координат распадаются на три этапа. Первый состоит в рекогносцировке района работ с целью дать оценку местности, характерные особенности которой обусловят выбор наиболее рационального метода определения координат. Во время рекогносцировки отыс.кивают на местности пункты государственной геодезической сети, относительно которых будут определяться координаты точек, а сами определяемые точки закрепляются на местности тем или иным способом. По данным рекогносцировки составляют технический проект, в котором указывают наиболее целесообразную методику полевых работ.
Второй этап заключается в полевых геодезических измерениях на местности. Эта работа состоит в измерении длин линий, горизонтальных и вертикальных углов. В заключительном, третьем этапе результаты полевых измерений подвергаются математической обработке с целью получения значений координат, вычерчиваются графики, схемы, профили и составляются каталоги вычисленных: координат точек.
2. Теодолиты, их типы, устройство
Теодолит - угломерный прибор, предназначенный для измерения горизонтальных и вертикальных углов. Теодолиты различают по типу (конструкции) и точности измерений. В последнем случае они делятся на высокоточные, точные и технические. Технические теодолиты обеспечивают точность измерения углов с погрешностями более 10" и находят самое широкое применение в топографических съемках и съемках для обеспечения полевых географических, геологических, землемерных работ.
По конструкции теодолиты подразделяют на механические (с металлическим лимбом), оптические, электронные и лазерные (электронный теодолит со встроенным лазером). Они различаются между собой главным образом системой отсчета по лимбу. В настоящее время все еще широко используются оптические теодолиты со стеклянными лимбами и шкаловыми микроскопами или оптическими микрометрами для отсчетов и начинают внедряться электронные теодолиты.
Некоторыми конструктивными особенностями обладают теодолиты, предназначенные для маркшейдерских и астрономических работ. Отдельно следует упомянуть гироскопические теодолиты, в конструкцию которых включен гироскоп, выполняющий роль гирокомпаса - механического указателя направления истинного (географического) меридиана, что необходимо для определения азимута ориентируемого направления, особенно при маркшейдерских работах (прокладке тоннелей и др.).
Марки наиболее распространенных технических теодолитов Т 15, Т 30, 2Т 30, 2Т 30П, 3T30, 4Т 15П, 4Т 30П. В этих обозначениях: цифра перед буквой - номер модели, Т - теодолит, 15, 30 или другие числа - средняя квадратическая погрешность измерения угла в секундах. Более поздние серии теодолитов имеют некоторые конструктивные особенности. Например, буква "П" означает, что труба прибора дает прямое изображение. Теодолитами серии 4Т может производиться нивелирование с помощью уровня на зрительной трубе. Вращением специального винта может выполняться перестановка лимба. Съемная подставка со встроенным оптическим центриром позволяет работать по специальному методу трехштативной системы.
Рассмотрим принципиальную схему теодолита 2Т 30П (рис. 6.1).
Зрительная труба предназначена для визуального наблюдения удаленных предметов. До недавнего времени почти все геодезические трубы давали "обратное", т.е. перевернутое, изображение. Сейчас все чаще изготовляют трубы с прямым изображением.
Увеличение изображения в трубе может быть от 15х до 50х в зависимости от требуемой точности визирования и точности измерения углов. В теодолите 2Т 30П увеличение трубы 20х.
Рис. 6.1. Схема теодолита 2Т 30П: 1 - основание; 2 - наводящий винт горизонтального круга; 3 - горизонтальный лимб; 4 - боковая крышка; 5 - окуляр микрометра; 6 - зеркало для подсветки лимбов и отсчетных шкал; 7 - вертикальный лимб; 8 - зрительная труба, объектив трубы; 9 - уровень при трубе; 10 - закрепительный винт трубы; 11 - кремальера для наведения изображения в трубе на резкость; 12 - наводящий винт трубы; 13 - колонка; 14 - диоптрийное кольцо окуляра; 15 - уровень при алидаде; 16 - наводящий винт алидады; 17 - закрепительный винт алидады; 18 - закрепительный винт горизонтального круга; 19 - подставка; 20 - подъемные винты; 21 - становой винт; 22 - тренога (штатив); 23 - отвес
Поле зрения трубы может быть от 30' до 2°. У теодолита 2Т 30П оно равно 2°.
В окуляре трубы установлена сетка нитей (рис. 6.2). Она выгравирована на стекле, вставленном в металлическую обойму, которая закрепляется исправительными винтами (или без них) в поле зрения трубы со стороны окуляра. Наводка на резкость сетки нитей осуществляется с помощью кольца окуляра. Прямая, проходящая через центральное перекрестие сетки нитей и центр объектива, называется оптической осью трубы (теодолита).
Рис. 6.2. Сетка нитей зрительной трубы теодолита 2Т 30П
Лимбы - плоское кольцо с нанесенными на боковой поверхности штрихами, делящими окружность на равные части (градусы, минуты). В теодолитах различных конструкций и точностей дробность делений может быть разной. В теодолите 2Т 30П горизонтальный и вертикальный лимбы разделены через 1°. Горизонтальный лимб оцифрован по часовой стрелке от 0 до 360°, а вертикальный лимб - от 0 до +75° и -75°.
Уровни служат для установки всего прибора или его частей, в частности лимбов, в определенное положение по отношению к отвесной линии. Так, горизонтальный лимб в рабочем состоянии должен занять горизонтальное положение. Уровни теодолита обычно цилиндрические. Но в других приборах встречаются также менее точные круглые (шаровые) уровни. Цилиндрический уровень - запаянная с одной стороны ампула, в которой помещен сернистый эфир в количестве, при котором образуется воздушный пузырек (рис. 6.3).
Отсчетные устройства необходимы для взятия отсчетов по шкалам лимбов горизонтального и вертикального кругов, когда оптическая ось трубы наведена на одну из точек, между направлениями на которые измеряется угол. Отсчет - это величина дуги между нулевым штрихом шкалы лимба и отсчетным индексом. Отсчетное устройство - микроскоп - состоит из приспособлений для рассматривания штрихов лимба и оценки доли деления лимба.
Рис. 6.3. Цилиндрический уровень: LL1 - ось уровня; R - радиус дуги выточенной поверхности; l - дуга между двумя штрихами; 0 - нуль-пункт уровня
Внутренняя полость стеклянного цилиндра выточена по дуге окружности радиусом R, а на поверхности цилиндра нанесены штрихи. Расстояние между соседними штрихами l=2 мм. Точность уровня зависит от радиуса дуги выточенной поверхности и частоты штрихов и вычисляется по формуле
ф" = l/ R,
где ф" - цена деления уровня. Обычно ф" теодолитных уровней составляет от 4 до 60". В технических теодолитах ф" = 45-60". Стеклянная ампула цилиндриче ского уровня помещается в металлический патрон и закрепляется на приборе так, чтобы один конец уровня с помощью исправительных винтов мог быть поднят или опущен в процессе поверок прибора.
В точных и технических оптических теодолитах применяют шкаловые и штриховые микроскопы. В штриховых отсчетных устройствах на деления лимба проецируется штрих, который является нуль-пунктом отсчета. В шкаловых, более точных устройствах шкала микроскопа накладывается на один из штрихов делений лимба, по которому выполняется отсчет. В поле зрения штрихового или шкалового микроскопа введены одновременно два изображения: вертикального и горизонтального лимбов. На рис. 6.4 показания горизонтального лимба 132°07'30", показания вертикального лимба - 1° 23'.
У электронных теодолитов рабочая мера (носитель информации вместо лимба) может быть в виде электротехнических элементов (резисторов и др.). Считывание информации (измеренных углов) может выполняться визуально с цифрового табло или в автоматическом режиме - с регистрацией на носитель информации (внутренняя память прибора, карточка памяти и пр.).
Существуют также теодолиты со специальными устройствами, предназначенными для повышения качества и удобства измерений. Например, лазерные теодолиты позволяют автоматически наводить прибор на точку и регистрировать отсчеты.
Рис. 6.4. Шкаловой микроскоп теодолита 2Т 30П
Лекция 2. Определение высот точек на местности. Геометрическое нивелирование
1. Способы геометрического нивелирования
Нивелирование вперед. Окуляр располагают над точкой А. Измеряют высоту инструмента i по рейке;
h = i - b, Hb = Ha + h,
h - превышение между точками А и В, i - высота инструмента, b - отсчет по рейке.
Нивелирование из середины
Вычисление отметок точек через превышение
h = a - b, Hb = Ha + h.
Вычисление отметок точек через горизонт инструмента
ГИ = Ha + a, Hв = ГИ - b,
h - превышение,
На - высота точки А,
Нв - высота точки В,
ГИ - горизонт инструмента - высота визирного луча,
а - отсчет по задней рейке (3),
b - отсчет по передней рейке (П).
Если точки А и В находятся на большом расстоянии друг от друга, то чаще всего определить превышение между этими точками с одной станции, невозможно. Тогда выполняется последовательное нивелирование.
hl = al - b1
h2 = a2 - b2
h3 = a3 - b3
h4= a4 - b4
…………..
?hn = ? a - ? b, где n - число станций.
hBA = ? hn = HB-HA.
Превышение между двумя точками местности равно сумме превышений на всех станциях.
Лекция 3. Тригонометрическое нивелирование. Барометрическое нивелирование
Тригонометрическое - нивелирование наклонным лучом при помощи теодолита-тахеометра. Измеряются углы наклона и расстояния между пунктами.
1. Принцип тригонометрического (геодезического) нивелирования
(Рис. 8.18). Измерив расстояние D между точками А и В, а также угол наклона н, можно вычислить превышение:
?h = D tg н. (8.8)
На самом деле формула тригонометрического нивелирования получается несколько более сложной. Рассмотрим рис. 8.19. При сделанных обозначениях запишем:
?h' = D tg н; ?h = ?h' + i -l + r; ?h = D tg н + i -l + r, (8.9)
r = ?h + ?r
- поправка за кривизну Земли (?h) и рефракцию (?г). Поправка r принимается во внимание при D > 300 м; ?h' - превышения, для которых составлены таблицы и построены номограммы, в том числе введенные в поле зрения таких приборов, как кипрегель и тахеометр, предназначенных для топографических съемок; i - высота прибора; l - высота наведения (по рейке). Для упрощения расчетов в поле делают так, чтобы эти величины были равны. При этом используют завязки на рейках и специальные раздвижные рейки, на которых начало отсчета можно устанавливать на высоту прибора. Измерение вертикального угла н производят от горизонтальной линии вверх со знаком плюс и вниз - со знаком минус. Таким образом, этот угол не может быть больше 90°, а практически он еще меньше. Сложности возникают с воссозданием горизонтальной линии. Она устанавливается с помощью уровня, но как бы он не был исправен, всегда остается некоторая ошибка. Поэтому возникает так называемое место нуля (МО).
Рис. 8.18. Принцип тригонометрического нивелирования
Рис. 8.19. Вывод формулы тригонометрического нивелирования
2. Барометрическое нивелирование
Основано на использовании зависимости между атмосферным давлением и высотой точек местности. Используется для определения превышений в гористой местности и в тех случаях, когда приемлемо определение высот с пониженной точностью. Задача состоит в одновременном измерении атмосферного давления в двух точках. Зависимость атмосферного давления от высоты над уровнем моря и ряда метеорологических условий в момент измерений описывается полной барометрической формулой, которую предложил еще П. Лаплас.
Однако на практике пользуются более простыми эмпирическими формулами М.В. Певцова и Бабине.
Для измерения атмосферного давления применяют барометры. Они бывают ртутные, безжидкостные пружинные, или барометры-анероиды, и дифференциальные. Наиболее точные результаты дают ртутные барометры, но они неудобны для полевых работ. Одновременно с давлением измеряют и температуру воздуха термометром-пращем.
На практике по сокращенным формулам вычисляют данные, по которым составляют барометрические таблицы, используемые при определении высот. Все расчеты делают от уровня моря, поэтому их можно считать абсолютными. Получаются они приближенными, с достаточно большой погрешностью, так как остаются неизвестными температура воздуха и давление на уровне море в момент нивелирования.
Расчеты можно производить, основываясь на знании так называемой барометрической ступени. Барометрической ступенью называют расстояние (в м) по высоте, которое соответствует изменению давления на единицу измерения, например, 1 мм рт. ст. Величина барометрической ступени зависит от давления воздуха и температуры, поэтому необходимо вводить соответствующие поправки.
Атмосферное давление измеряют, как уже было сказано, приборами двух типов: ртутными барометрами, которые устанавливаются стационарно, например, на метеостанциях, и барометрами-анероидами, которыми пользуются на полевых работах.
Барометры градуируются в миллибарах (мбар) или миллиметрах ртутного столба (мм рт. ст.). Некоторые анероиды градуированы в абсолютных высотах, исходя из барометрической ступени, вычисленной при условии, что на поверхности моря давление составляет 760 мм рт. ст. при 0 °С. Чтобы получить значение давления, приведенное к этим условиям, в отсчеты по анероиду вносят ряд поправок: шкаловая, температурная (самого барометра), добавочная (индивидуальная для данного барометра).
Барометрическое нивелирование выполняется в виде замкнутых или двойных (туда и обратно) ходов. За исходную или опорную точку по возможности выбирают метеостанцию, на которой систематически ведется наблюдение за атмосферным давлением.
Работу осуществляют с помощью одного, но чаще двух анероидов и более. Барометр-анероид требует аккуратного обращения на маршруте. Чтобы гарантировать выполнение работы, в маршрут берут несколько приборов.
Первое и последнее измерения давления производят на опорном пункте. Если это метеостанция, показания анероидов сверяют со стационарным барометром. Если опорный пункт выбран произвольно, один из анероидов остается на нем вместе с наблюдателем, который должен вести систематическое наблюдение за ходом атмосферного давления каждые 15-20 мин. Прокладка всего хода не может быть растянута на длительное время, так как при этом ошибка определения высот возрастает. Обычно длительность хода рассчитана на 3-4 ч, чтобы достаточно точно учесть природные изменения давления и температуры воздуха.
Современные приборы барометрического нивелирования позволяют при благоприятной погоде и хороших условиях хранения приборов при переноске, заботе об их сохранности в пути определять превышения точек местности с точностью 0,5 м и выше.
Лекция 4. Тахеометрическая съемка
Слово "тахеометрия" означает "быстрое измерение". Действительно, одно из преимуществ тахеометрической съемки - быстрота исполнения, а также работа с одним из приборов: теодолитом или тахеометром без громоздкой мензулы. Вместе с тем недостатком тахеометрической съемки является то, что она ведется "на запись", а вычерчивается план камерально, когда топографы не имеют возможности видеть местность перед собой.
1. Тахеометры
Тахеометрическую съемку выполняют либо техническими теодолитами типа ТЗ 0, Т 15 и другими, либо специально сконструированными для таких работ приборами-тахеометрами, которые бывают различных типов.
Тахеометры номограммные имеют в поле зрения трубы номограмму, с помощью которой определяют расстояния и превышения.
Тахеометры с дальномерами двойного изображения имеют оптические устройства, которые позволяют по горизонтальной рейке определять горизонтальное проложение наклонных линий (это тахеометры ТД, Редта 002 и др.).
Тахеометры внутрибазовые используются для съемок труднодоступных участков местности и могут работать без рейки. Тахеометры указанных типов в настоящее время не выпускают, но иногда еще применяют на практике.
Рейки, используемые при тахеометрической съемке, - либо обычные дальномерные рейки для съемки, либо специальные с выдвижной пяткой для установления нуля рейки на высоту прибора, аналогичные тем, которые применяют при мензульной съемке кипрегелем КН.
Электронные (цифровые) тахеометры. Электронный тахеометр объединяет в себе возможности электронного теодолита, высокоточного светодальномера и полевого компьютера. Основу угломерной части тахеометров с электронным считыванием составляют датчики накопительного или позиционного типа. Дальномеры электронных тахеометров могут оснащаться разнообразными дальномерными блоками, позволяющими измерять расстояния по призме, отражающей пластинке или пленке, и без отражателя. Центрирование прибора выполняют с помощью лазерного отвеса. В качестве источника электропитания в электронных тахеометрах преимущественно используют литий-ионные аккумуляторные батареи.
Управление процессом измерений осуществляется с помощью многофункциональных клавиш (рис. 12.1). Результаты измерений отражаются на жидкокристаллическом экране тахеометра и могут записываться во внутреннюю память прибора емкостью 10-20 тыс. измерений. Кроме результатов измерений на экране могут постоянно отображаться некоторые наиболее важные характеристики настройки прибора: вид режима измерения расстояния, уровень зарядки батареи и т.д.
Рис. 12.1. Электронный тахеометр Leica ТС 307: I - клавиши управления; 2 - жидкокристаллический экран; 3 - клавиша записи результатов измерения; 4 - бесконечный микрометренный винт для наведения на наблюдаемую цель; 5 - кнопка включения
Набор прикладных программ тахеометра позволяет в режиме реального времени вычислять: наклонные расстояния; горизонтальные проложения; координаты и высоты наблюдаемых точек; превышения и дирекционные углы между точками, выбранными из памяти или выведенными с клавиатуры; координаты новой станции по наблюдениям известных (обратная засечка) и другие элементы. Дополнительные программы позволяют уравнивать теодолитный ход, решать задачи по выносу в натуру геометрических элементов проектируемых и строящихся сооружений. Результаты измерений и предварительной обработки могут переписываться затем в ЭВМ для последующей обработки.
Простейшие тахеометры с минимальной автоматизацией и ограниченным программным обеспечением дают точность измерений углов 5-10", линий - (3 + 5 •10-6D) мм.
Универсальные приборы с расширенными возможностями обеспечивают точность измерения углов 1-5", линий - (2 + 3 • 10-6 D) мм.
Наиболее совершенные приборы могут быть модернизированы до тахеометра-робота, управление которым осуществляется оператором на расстоянии или с помощью специальной компьютерной программы без участия человека.
В настоящее время электронные тахеометры находят самое широкое применение при создании геодезических сетей (съемочного обоснования), в проведении топографических съемок местности, землеустроительных работах, геодезическом обеспечении строительства, монтаже и юстировке промышленного оборудования.
2. Геодезическое обоснование тахеометрической съемки
Съемка может производиться с точек теодолитного хода, проложенного для этой цели, или точек, полученных заранее другими способами. Чаще всего прокладываются специальные тахеометрические ходы, либо раздельно со съемкой, либо в едином с ней процессе. Работу по измерению длин сторон хода, горизонтальных углов проводят примерно так же, как при проложении теодолитного хода.
Особенности тахеометрического хода заключаются в измерении сторон хода с помощью нитяного дальномера и определении вместе с координатами х и у отметок точек хода. Следует отметить, что при использовании электронных тахеометров исключается процесс измерения нитяным дальномером.
В случае проложения тахеометрического хода вместе со съемкой последняя преимущественно выполняется полосой вдоль выбранного маршрута (рис. 12.2). Тахеометрический ход прокладывают посередине полосы, и относительно него производят съемку контуров и рельефа полярным способом. Пункты поворота хода определяют с таким расчетом, чтобы с них были видны детали окружающей местности, подлежащие съемке.
Поэтому в качестве таких станций для прибора выбирают пункты на возвышенных местах. Но в некоторых случаях приходится отступать от этого правила и выполнять съемку с дополнительных точек. Такие точки связываются с основным добавочным ходом и определяются методом засечек или при помощи геометрических построений. Расстояние между станциями должно согласовываться с масштабом будущего плана. Чем крупнее масштаб, тем короче должны быть линии визирования со станции на станцию.
Рис. 12.3. Схема работы с тахеометром на съемочной точке
Прокладку хода одновременно со съемкой производят в следующей последовательности.
1. Тахеометр устанавливают на первой исходной точке, которая может быть принята за опорную с определенными координатами и высотной отметкой, а может быть просто первой по ходу точкой и тогда весь снятый план, являясь строгим построением, в то же время не будет привязан к единой системе координат. В последнем случае для ориентирования плана в процессе работы должны измеряться магнитные азимуты сторон хода. По ним можно также контролировать правильность измеренных углов.
2. Итак, установленный на исходной точке тахеометр центрируют, горизонтируют, ориентируют либо по примычному углу, либо по магнитному меридиану (по буссоли). Измеряют высоту прибора над точкой стояния (рис. 12.3).
3. Измеряют горизонтальные углы между направлениями хода и вертикальные углы по ходу вперед и назад при круге левом и правом. Азимут сторон по буссоли определяют также вперед и назад.
4. Измеряют расстояния дальномером по ходу вперед и назад.
5. Вычисляют значения горизонтальных и вертикальных углов и определяют место нуля для контроля.
6. Ориентируют лимб горизонтального круга 0° вперед (или назад) по линии хода (всегда одинаково) и закрепляют до конца съемки на данной точке. Пункты поворота хода и все станции закрепляют на местности.
3. Выполнение тахеометрической съемки
При съемке пикетов, которую производят полярным способом, измерения ведут более упрощенным способом, с меньшей точностью и с меньшим контролем. Углы измеряют при одном положении вертикального круга прибора. Для определения превышений трубу наводят преимущественно на высоту прибора. Если место нуля выражается малой величиной (например, 0°01?), можно ее не принимать в расчет и считать место нуля равным нулю.
Особо важное значение при тахеометрической съемке имеет правильный выбор пикетов, причем главное внимание обращается на съемку рельефа. Пикеты должны быть расположены по всем характерным линиям рельефа местности и характерным местам, составляющим его остов: по водоразделам, тальвегам, на всех вершинах холмов, на дне впадин, по подошве холмов и впадин, по бровкам оврагов, террас и др. Пикеты выбирают настолько близко друг к другу, чтобы местность между парой соседних пикетов имела один скат (без перегибов).
Одновременно пикеты должны дать возможность изобразить существенные контуры местности: гидрографию, дорожную сеть, границы угодий, здания и пр.
Пикеты на местности ничем не отмечаются. Степень их густоты зависит от степени наличия контуров и прежде всего от характера рельефа. Сложный, сильно расчлененный рельеф требует пикетов значительно больше, чем легкий, спокойный. При этом всегда следует учитывать масштаб плана и стремиться к тому, чтобы даже при сложных рельефе и ситуации на 1 см2 плана было не более четырех-пяти пикетов, при среднем рельефе на 1 см 2 достаточно одного пикета, а при легком - еще реже.
Расстановка реек по пикетам должна подчиняться продуманной системе. Так, рейку можно направить сначала по контурам (дороге, бровке оврага, берегу реки), а затем по основным формам рельефа (водоразделу, тальвегу и т.д.). Результаты наблюдений пикетов записывают в полевой журнал, нумерация их сквозная, т.е. продолжается на каждой последующей съемочной станции. Обычно, чтобы не спутать нумерацию пикетов, номер последнего пикета, взятого на каждой станции, подчеркивают в кроки (см. ниже) и в полевом журнале. Нумерацию пикетов необходимо все время сверять. Обязательной должна быть проверка каждого 10-го, 20-го и т.д. пикетов.
Против каждого пикета делают пометку, характеризующую его. Кроме того, все пикеты отображаются на специальном схематическом плане, называемом "абрис" (нем. Abrip) или "кроки" (фр. croquis - чертеж) (рис. 12.4).
Такой чертеж составляют на глаз в довольно крупном масштабе. На нем показывают основные элементы местности: контуры угодий; застройку; названия; какую форму примерно должны иметь горизонтали, направления их интерполирования и другие сведения, характеризующие ситуацию и рельеф. Полевой журнал и кроки являются необходимыми документами для последующих камеральных работ и составления топографического плана.
4. Камеральная обработка материалов тахеометрической съемки
В камеральных условиях вычисляют координаты (условные или в единой системе прямоугольных координат) всех точек тахеометрического хода.
Создание топографического плана начинается с нанесения станций по координатам, с которых выполнялась съемка. Накладка станций должна контролироваться путем определения расстояний между нанесенными точками.
Нанесение пикетов на план представляет довольно трудоемкую работу и производится с помощью специального транспортира. Существуют различные конструкции транспортиров: полукруглые, круглые с миллиметровой линейкой (рис. 12.5, а и б), бумажные, металлические, целлулоидные и др. В центре полукруглого транспортира, показанного на рис. 12.5, а, имеется тонкое отверстие для установки его наколкой на плане в точке стояния прибора. На диаметре АВ указаны миллиметровые деления с подписью их в обе стороны от центра. Для нанесения пикета транспортир поворачивают так, чтобы по ориентирной линии (начальное - нулевое направление со съемочной станции на смежную точку, по которой ориентировался лимб тахеометра), проведенной заранее на плане, получился отсчет, соответствующий отсчету в поле по лимбу тахеометра. Затем на бумаге по нулевому диаметру помечают точку, отстоящую от центра на расстояние, соответствующее расстоянию (в масштабе плана) пикета от станции.
Так, на рис. 12.5, а по отсчету 128° 05' и расстоянию 26,8 м нанесен пикет а в масштабе 1:1 000. Если бы отсчет был 308° 05', то получилась бы точка а'. (На рис. 12.5, а за начальное направление принято направление геодезического меридиана N.) По нанесенным таким способом пикетам согласно крокам и пометкам в полевом журнале производят рисовку рельефа и ситуации с соблюдением условных знаков.
При выполнении съемки электронным тахеометром последовательность всех операций сохраняется, но сами результаты измерений записываются исполнителем не в полевой журнал, а нажатием клавиши прибора в его внутреннюю память. Затем полевые измерения переписываются в ЭВМ. Это могут быть непосредственно сами измерения или уже по ним вычисленные координаты и высоты точек тахеометрического хода и пикетов. Если при производстве съемки выполнялось кодирование точек, то, используя набор специальных программ, можно выполнить рисовку ситуации и рельефа местности и напечатать готовый план на плоттере. координата теодолит нивелирование тахеометрическая
Лучшим способом контроля составленного плана является сопоставление изображения ситуации и рельефа с местностью.
Лекция 5. Глазомерная съемка
В настоящее время, когда для любого участка территории существует топографическая карта масштаба 1: 25 000, а иногда и крупнее, или аэроснимки того же порядка масштабов, глазомерная съемка оказывается весьма полезной при оперативном нанесении дополнительной информации на имеющееся метрическое изображение. Каждый исследователь, занимающийся полевыми работами, должен владеть этим методом, уметь выполнять обновление устаревших картографических материалов, производить съемку на "скелетной основе". Определение положения объектов относительно выбранных точек "скелетной схемы" (старой карты или аэроснимка) выполняется глазомерным определением двух физических величин - расстояний и направлений. Эти параметры человек определяет значительно лучше, чем высоты или превышения, т. е. глазомер человека недостаточно точен для составления высотной части карты и относительно надежен в случае создания ее плановой части, особенно определения величин расстояний. Необходимо освоить определение расстояний на глаз в диапазоне от 20 м до 5 км с использованием данных различимости объектов:
Отдельные строения 5,0 км
Окна в домах (без деталей) 4,0 км
Трубы на крышах домов 3,0 км
Автомашина 1,5 км
Движение рук и ног человека 0,7 км
Листья на деревьях 0,2 км
Черты лица человека 0,1 км
Глаза человека в виде точек 70 м
Белки глаз 20 м.
Точность этих глазомерных определений длин зависит от ряда причин: опыта исследователя, времени года и суток, условий местности. В среднем относительная погрешность глазомерных определений дальности составляет примерно 1/5. В настоящее время под термином "глазомерная съемка" понимают быстрый способ получения схем местности с точностью примерно на порядок выше: 1/50-1/25. Так как невооруженный глаз не обладает такой точностью, то ему в помощь придаются простые инструменты - шагомеры или упрощенные ручные дальномеры и компасы (буссоли) различных конструкций.
При некотором навыке ходьбы человек достаточно уверенно определяет расстояния шагами с точностью около 1/50 измеряемой величины. Каждый специалист, ведущий полевые исследования, должен знать длину своего шага (удобнее пары шагов) для разных условий. Установлено, что на подъеме 5° длина шага уменьшается на 10 %, при спуске она также уменьшается, причем расстояния на спусках определяются грубее, чем на подъемах. При ходьбе по песку шаг становится короче на 10 %, по траве - на 5 %. Для облегчения счета шагов удобен маятниковый шагомер, спортсмены-ориентировщики используют ручной счетчик на компасе. В труднопроходимой местности для измерения расстояний можно использовать бинокль, в поле зрения которого имеется сетка дальномерных штрихов. Принцип измерений такой же, как у обычного нитяного дальномера, коэффициент которого для соседних штрихов равен 1 000 в качестве рабочей меры вместо рейки используется местный предмет известного размера h. Расстояние L определяется по формуле:
L = 1000h/u,
где и - число делений дальномерной шкалы, соответствующее размеру объекта h. Существуют также упрощенные ручные дальномеры двойного изображения (телеметр, дальномер саперный). Очевидно, в недалеком будущем появятся портативные светодальномеры, которые без отражателей обеспечат точность около 1/100 при дальности измерений до 1 км.
Для определения направлений при глазомерной съемке пользуются ориентированием по магнитному меридиану. Среди разнообразных конструкций компасов продолжает успешно применяться компас системы капитана Адрианова (рис. 8.19), предложенный еще в начале XX в. Точность измерения азимута компасом капитана Адрианова около 2-3°. Примерно такой же точностью обладает и горный компас (рис. 8.20). Точность возрастает примерно на порядок, если применять горную буссоль на упрощенном штативе некоторые типы буссолей выпускаются вместе с эклиметром (простейшее устройство для измерения углов наклона маятникового типа). Наиболее простой способ измерения магнитного азимута - одновременное совмещение магнитной стрелки с нулем угломерной шкалы и подвижного кольца диоптров (простейшие буссоли вместо визирной трубы имеют две метки - "прицел" и "мушка") с целью. Индекс на подвижном кольце служит для отсчета азимута. Эффективно применение буссолей системы Шмалькальдера (рис. 8.21). Эти инструменты не имеют магнитной стрелки, их картушка-лимб с прикрепленными магнитиками занимает соответственно силовым линиям магнитного поля определенное положение в пространстве, наблюдателю остается лишь прочитать это положение относительно неподвижного индекса на оправе, что и является значением искомого магнитного азимута. На рис. 8.21, б приведено изображение современной миниатюрной модели буссоли системы Шмалькальдера производства КНР.
Рис. 8.19. Компас системы капитана Адрианова
Рис. 8.20. Горный компас с эклиметром (устройством маятникового типа для измерения углов наклона)
а) б)
Рис. 8.21. Буссоль системы Шмалькальдера: а - определение магнитного азимута с помощью буссоли системы; б - современная портативная модель буссоли
Глазомерная съемка некоторого участка площади производится методом обхода с прокладкой буссольного хода. Длины сторон хода измеряют шагами, на каждой точке поворота определяют азимут. Ходы обычно прокладываются по дорогам, тропам, ручьям, системам просек или визирок, иногда ход совмещают с контуром, очертание которого требуется получить. Например, имеется плановый аэроснимок масштаба около 1: 15 000 десятилетней давности, на котором нет свежей вырубки, ее местоположение и размер нужно определить. Для этого (рис. 8.22) от уверенно опознаваемой точки А (вход полевой дороги в лес) определяют магнитный азимут на точку D вдоль прямолинейного участка дороги AD. Шагами измеряют длину AD. Затем от точки D по контуру вырубки прокладывают буссольный ход (измеряют длины и азимуты всех сторон хода). Результаты измерений фиксируют на схеме-абрисе.
Для нанесения хода-контура на снимок предварительно необходимо определить магнитный азимут какой-либо линии, отображенной на снимке (например, АЕ), чтобы нанести магнитный меридиан - исходное направление, относительно которого по транспортиру будут нанесены все остальные линии. Для контроля хотя бы одна из точек определяемого контура должна быть нанесена независимо по другому измерению (например, С от точки В). Сходимость двух независимых определений в пределах 1/25 дальности передачи говорит о приемлемом качестве работ. Если объекты расположены в стороне от линии хода, их положение может быть определено засечками, полярным способом или их комбинациями.
Значительное развитие буссольная глазомерная съемка получила при так называемой корректировке карт для спортивного ориентирования, т.е. при насыщении обычной топографической карты дополнительными сведениями о местности. При одном и том же масштабе насыщенность современной спортивной карты примерно в 3-4 раза выше, чем топографической.
Лекция 6. Аэрофотосъемка
Существуют два метода аэрофототопографической съемки: комбинированный и стереотопографический.
Исходным материалом для создания карты служат аэрофотоснимки. Вся процедура создания карты включает в себя собственно съемку - фотографирование с летательных аппаратов (самолетов, вертолетов), плановую и высотную подготовку снимков, дешифрирование снимков и работы по обработке снимков - фотограмметрические работы.
1. Общие сведения о съемке и снимках
Фотографическую съемку производят с самолетов. Существуют специально сконструированные или приспособленные для этой цели аэропланы, например, отечественный АН-30 и др.
Фотографирование производится специальными аэрофотоаппаратами (АФА), снабженными объективами с различными фокусными расстояниями: 70, 100, 140, 200 мм и др. Съемка ведется на фотопленку, заправленную в кассеты. Размер кадра у стандартных отечественных АФА 18x18 см, но есть также аппараты с размерами кадра 23 х 23 см и 30 х 30 см.
Пленка для аэрофотографирования используется как чернобелая, так и цветная, однако в массовом производстве топографических карт применение находит преимущественно черно-белая пленка с эмульсией, чувствительная ко всей видимой части спектра (панхром), обладающая высоким фотографическим разрешением (детальность) изображения. Снимки печатаются контактно на тонкой глянцевой бумаге.
Процесс фотографирования максимально автоматизирован. АФА подключен к самолетной электросети и через установленный интервал времени производит экспонирование очередного кадра. Сама выдержка регулируется также автоматически с помощью фотореле.
Фотоаппарат соединен с гироустановкой, с помощью которой ему придается устойчивое положение, а пленка при съемке занимает положение, максимально близкое к горизонтальному при вертикальном
положении оптической оси объектива АФА. По ходу съемки радиовысотомером определяется высота фотографирования каждого снимка.
Чаще всего снимаемый участок не может быть размещен на одном снимке, поэтому возникает задача покрытия снимками всей территории картографирования, например, трапеции или группы трапеций будущей карты. Тогда участок фотографируется последовательно маршрут за маршрутом. При этом соблюдается перекрытие вдоль маршрута между снимками до 57-60 % от рамки кадра и поперечное перекрытие между маршрутами - 20-40 % от рамки кадра.
Время съемки выбирается таким, чтобы солнце не было скрыто облаками и стояло над горизонтом не слишком низко и не в зените. Самый удобный сезон для дешифрирования снимков - лето, если, конечно, не имеется в виду специальный вид съемки, например, состояние снежного покрова или ледостава и ледохода.
Геометрические свойства снимков. В отличие от картографических изображений, которые получаются ортогональным проектированием ситуации на плоскость относимости с последующим развертыванием "картинки" в плоскость в любой картографической проекции, снимки являются центральным проектированием местности на плоскость. Таким образом снимки получаются во внешней перспективной проекции, в связи с чем на реальных снимках возникают такие искажения, которые не свойственны карте. Поэтому преобразование снимков в карты составляет достаточно сложную задачу.
Масштаб горизонтального аэрофотоснимка. Используя рис. 13.5, запишем формулу, связывающую масштаб фотоизображения с фокусным расстоянием f объектива АФА и высотой фотографирования Н:
S0/SО=ab/AB= 1/m,
1 /т = f/H,
где АВ - отрезок на местности (М), ab - отрезок на снимке (Сн). Однако на наклонном снимке масштаб изображения не будет постоянным. Вместе с ним будут искажаться размеры и, что особенно важно, фигуры, конфигурации объектов.
Рис. 13.5. Масштаб аэрофотоснимка
Исправление снимков от искажений из-за наклона и приведение их к заданному масштабу называют трансформированием. Трансформирование осуществляется либо фотомеханическим способом, либо графическим путем с помощью проективных сеток, которые строятся на четырех общих точках, найденных на снимках и картографической основе. Между ними строят на снимках и основе два четырехугольника (трапеции), которые разбиваются на равное число более мелких трапеций. С их помощью содержание отдешифрированных снимков переносится на картографическую основу. Из-за влияния рельефа происходит сдвиг изображения, как это показано на рис. 13.7. Величина сдвига дh зависит от фокусного расстояния f объектива АФА, высоты фотографирования Н и высоты самого объекта h. По этой причине также невозможно прямое совмещение фотоснимка с картой. Исправление искажения из-за рельефа - более сложная проблема, чем исправление из-за влияния наклона снимка. Но и она решена в виде так называемого ортотрансформирования на специальных ортофото- и электронных трансформаторах.
Однако само по себе наличие сдвига из-за рельефа, так называемый параллакс, дает возможность рассматривать снимки стереоскопически.
Стереоскопия - объемное видение объектов окружающей нас действительности. Мы обладаем такой возможностью благодаря наличию двух глаз. В середине XIX в. было открыто искусственное стереовидение. Для этого нужно только с двух точек, расположенных на некотором удалении друг от друга (базисе), сфотографировать и зарисовать два изображения.
Два перекрывающихся аэрофотоснимка (или два фототеодолитных снимка) составляют стереопару, которую можно рассматривать в стереоскоп и видеть местность объемно. Для этого нужно левый снимок рассматривать левым глазом, а правый - правым. Существуют разные принципы и разные стереоскопы для разглядывания снимков. На практике в аэрофототопографии используют как оптические стереоскопы, например, линзово-зеркальные (ЛЗ), так и системы, в которых через красно-синие очки рассматриваются два стереоснимка, также окрашенные в эти два цвета - так называемые анаглифы.
Достоинство стереомодели состоит в том, что по ней можно делать измерения высот, а линейные измерения, в том числе параллактического сдвига, получаются с меньшими погрешностями, чем при измерении лупой.
2. Измерение высот по разности параллаксов
Рассмотрим рис. 13.8. Здесь S1 и S2 - центры проекции (объективы АФА в два момента съемки); В - базис съемки; b - базис съемки в масштабе снимка; Н - высота фотографирования; f - фокусное расстояние объектива АФА; о 1 и о 2 - центры левого и правого снимков; h - высота рельефа.
Рис. 13.7. Влияние рельефа на аэрофотоизображение
Рис. 13.8. Измерение высот по разностям параллаксов
Параллаксом (аналогично фототеодолитной съемке) называют разность координат (абсцисс) одной и той же точки на разных снимках. На рис. 13.8 параллакс точки а равен:
Ра = о 1а 1 + о 2а 2, Рс = о 1с 1 + о 2с 2,
разность параллаксов:
?Р = Ра-Рс.
Разность параллаксов равна нулю, если точки лежат на одной горизонтальной плоскости. Если же точки расположены с разностью высот h, то она может быть вычислена по формуле:
h = Н•?Р/(b + ?Р)
h = Н•?Р/b (или приближенно).
Высота фотографирования Н измеряется в полете радиовысотомером для каждого снимка, b - на каждой паре снимков, ?Р - для каждой определяемой высоты с помощью специальных стереофотограмметрических приборов. По конструкции они бывают простыми и сложными в зависимости от требуемой точности результатов измерений и создаваемой карты. Наиболее простыми являются параллактические линейки и пластины, параллаксомеры, работающие в комплекте со стереоскопами ЛЗ. Более точные измерения получают на стереометрах, стереокомпараторах и других приборах. Самые современные из них работают в комплексе с ЭВМ и графопостроителями, выдавая готовую карту.
Лекция 7. Космосъемка
Через 100 лет после начала аэрофотографирования стало возможным получение снимков земной поверхности со значительных расстояний, а также подобных изображений внеземных объектов. Все попытки подняться над Землей как можно выше с помощью стратостатов и мощных самолетов-лабораторий не позволяли перейти рубеж 20-22 км, что при использовании самых короткофокусных АФА (fk = 50 мм) приводило к получению самых "сверхмелкомасштабных" аэрофотоснимков лишь до значений около 1: 200 000. При кадровом окне 18 х 18 см такой снимок охватывал территорию примерно 36 х 36 км.
С началом космической эры диапазон высот фотографирования чрезвычайно расширился - примерно от 200 км до десятков тыс.яч километров, в то же время интервал от 20 до 200 км остается пока "белым пятном". Велико и разнообразие технических средств фотографирования со спутников. Получила распространение аппаратура с разным размером кадрового окна - от 5 х 5 до 30 х 45 см и более, используется не только стандартная аэропленка, но и перфорированная 70-миллиметровая кинопленка. В зависимости от fk масштаб спутниковых изображений (на оригинальном негативе) может быть от 1: 10 000 до 1: 100 000 000.
Изображения с таким интервалом масштабов, а главное, с огромным охватом снимаемой территории, как оказалось, обладают новыми удивительными свойствами в отношении дешифрирования. Мелкомасштабные космоснимки обширных территорий позволили увидеть те общие, можно сказать, основные черты местности, которые были скрыты на обычных аэроснимках, "маскированы" мелкими частными объектами. Эта новая информация становится доступной глазу человека благодаря явлению так называемой оптической генерализации, или "эффекта кальки", когда мелкие частные детали исчезают ввиду масштабных ограничений, а общие накапливаются и обозначаются. Иногда даже говорят, что космоснимки обладают эффектом "просвечивания" дневной поверхности Земли, позволяя рассмотреть такие скрытые объекты, как разломы-линеаменты, районы различного уровня грунтовых вод, почвенные разности и т.п. Однако, чтобы обеспечивать надежность таких данных, космоснимок должен обладать определенным качеством. С развитием космосъемки сформировался несколько иной критерий качества, отличный от применявшегося при обычном воздушном аэрофотографировании. Следует заметить, что при обычной аэрофотосъемке критерий качества широко не применялся, даже в ОПА-80 он не упоминается. Было хорошо известно, что если аэрофотографирование выполнялось точной фотограмметрической камерой типа АФА-Т, то качество негативов гарантировано, а различимость объектов местности зависит только от масштаба негативов. При создании топографических карт масштаб залета незначительно отличался от масштаба создаваемой карты, т. е. на таких снимках хорошо различались все необходимые для картографирования объекты. Если же была известна и высота фотографирования, то легко можно было оценить возможность использования данных снимков для измерения превышений: hmin = Hm/7000 при размере кадра 18 х 18 см.
...Подобные документы
Описание принципа тригонометрического (геодезического) нивелирования. Характеристики места нуля. Использование зависимости между атмосферным давлением и высотой точек местности. Изучение областей применения приборов барометрического нивелирования.
презентация [45,9 K], добавлен 22.08.2015Ознакомление с геодезическими приборами. Конструктивные особенности теодолита 4Т30, нивелира 3Н-5Л и электронного тахеометра 3Та5. Геометрическое, тригонометрическое, гидростатическое, барометрическое нивелирование. Автоматизация тахеометрической съемки.
отчет по практике [3,2 M], добавлен 16.02.2011Проведение комплекса полевых и камеральных работ по определению координат точек относительно государственной геодезической сети. Предназначение теодолита как угломерного прибора. Изучение его конструктивных особенностей. Качество и удобства измерений.
презентация [93,9 K], добавлен 22.08.2015Характеристика и применение основных видов измерительных приборов, способы измерения высот и расстояния на участке местности. Изучение геодезии как науки о производстве измерений. Роль, сущность и значение измерений на местности в различных сферах жизни.
курсовая работа [819,5 K], добавлен 30.03.2018Закрепление точек теодолитного хода. Геометрическое и тригонометрическое нивелирование. Вычисление координат точек замкнутого теодолитного хода. Перенесение осей запроектированного здания на местность, линии с заданным уклоном, отметок чистого пола.
отчет по практике [1,3 M], добавлен 20.07.2012Поверки и исследования геодезических приборов. Рекогносцировка местности, закрепление точек планово-высотной основы. Методика построения плана тахеометрической съемки. Камеральное трассирование автодороги. Вычисление координат точек теодолитного хода.
отчет по практике [996,1 K], добавлен 12.01.2014Последовательность работ при теодолитной и тахеометрической съемке, составление плана участка. Рекогносцировка участка местности. Ведение записей полевых измерений в журнале, их обработка и принципы контроля. Техническое нивелирование поверхности.
отчет по практике [50,4 K], добавлен 20.10.2015Использование теодолитов для определения координат и высот точек. Классификация тахеометров по диапазону измерения: электронно-оптический, отражательный и безотражательный. Виды тахеометров по конструкции: модульные, интегрированные и неповторительные.
презентация [260,5 K], добавлен 05.03.2014Геодезические приборы и их поверки. Технические условия и допуски. Создание планового и высотного съёмочного обоснования. Рекогносцировка местности, закрепление точек теодолитного хода. Вычисление координат вершин. Нивелирная и горизонтальная съемки.
отчет по практике [116,2 K], добавлен 22.03.2015Физико-географические условия работ: рельеф, климат, геология местности, растительность, животный мир и гидрография. Топографо-геодезическая изученность района. Триангуляция, полигонометрия, нивелирование. Уравнивание геодезического четырехугольника.
курсовая работа [138,0 K], добавлен 28.10.2013Вычисление дирекционных углов линий и координатных точек. Расчет границ участка и построение топографического плана. Геометрическое нивелирование трассы дороги. Определение румба по истинному азимуту. Особенности прокладки и измерения теодолитных ходов.
контрольная работа [517,0 K], добавлен 14.02.2014Использование аэрофотосъёмки для создания топографических карт. Элементы внутреннего и внешнего ориентирования снимка в базисной системе. Составление технического проекта построения одиночной модели местности и измерения координат запроектированных точек.
курсовая работа [481,5 K], добавлен 23.07.2013Теодолит - прибор для измерения горизонтальных и вертикальных углов. Особенности проведения теодолитной съемки, конструкция теодолитов и подготовка их к работе. Съемка ситуации местности. Теодолитный ход. Создание рабочего геодезического обоснования.
презентация [716,1 K], добавлен 19.04.2017Общеземные системы координат. Системы картографических координат. Местные системы, история их введения и особенности применения. Основные национальные системы высот. Недостатки использующихся систем высот. Балтийская система высот в Республике Беларусь.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 01.03.2015Проложение замкнутого теодолитного хода и тахеометрическая съемка. Разработка проекта вертикальной планировки местности. Нивелирование и составление профиля трассы и поперечного профиля данной дороги на втором пикете; обработка полученной информации.
отчет по практике [9,0 M], добавлен 26.02.2012Создание геодезических сетей методами триангуляции, полигонометрии, трилатерации, геометрического и тригонометрического нивелирования. Построение на местности системы ходов в виде ломаных линий. Определение координат и азимута базисной стороны.
лекция [152,1 K], добавлен 22.08.2015Провешивание прямой на местности с помощью вехи - вертикальной прямой жерди, которая становится для обозначения точки на местности и имеет длину около 2 м. Прием "проведения" длинных отрезков прямых на местности, применяемые геодезические приборы.
презентация [1,9 M], добавлен 02.03.2016Устройство теодолита - наиболее распространенного угломерного инструмента. Типы теодолитов. Рельеф местности и его изображение на картах и планах. Условные обозначения. Полигонометрия – метод построения геодезических сетей. Вынос пикета на кривую.
контрольная работа [39,0 K], добавлен 15.03.2010Обзор состояния топографической аэросъемки с использованием беспилотных летательных аппаратов. Измерение координат контрольных точек на ортофотопланах и цифровой модели местности автодороги. Анализ безопасности оператора при проведении камеральных работ.
дипломная работа [5,5 M], добавлен 27.07.2015Формулы связи координат точек местности и координат их изображений на стереопаре снимков идеального случая съемки. Условие, уравнения и элементы взаимного ориентирования снимков. Построение фотограмметрической модели и ее внешнее ориентирование.
реферат [276,9 K], добавлен 22.05.2009
