Розробка і вдосконалення геодезичних методів контролю параметрів обертових і коливних об’єктів
Розробка методу створення планово-висотної геодезичної мережі для визначення геометричних параметрів вагоноперекидача. Специфіка реалізації технології геодезичних робіт при експлуатації вагоноперекидача ВРС-93. Методи контролю обертових агрегатів.
Рубрика | Геология, гидрология и геодезия |
Вид | автореферат |
Язык | украинский |
Дата добавления | 29.08.2015 |
Размер файла | 82,2 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Розробка і вдосконалення геодезичних методів контролю параметрів обертових і коливних об'єктів
Автореферат
дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук
Загальна характеристика роботи
Актуальність теми. Геодезичні роботи при монтажі і експлуатації великогабаритного обертового і коливного устаткування належать до одного з найважливіших напрямків прикладної геодезії. Необхідно враховувати, що таке промислове устаткування, зайняте цілодобово у виробничому технологічному процесі, працює в несприятливих погодних і кліматичних умовах і вимагає постійного геодезичного контролю.
Складність і унікальність обертових і коливних агрегатів висувають особливі вимоги по точності і погодженості основних елементів, геометричні параметри яких контролюються геодезичними методами, як у процесі будівництва, так і періодично в умовах експлуатації.
Відхилення розмірів устаткування і його форм від проектних значень, що особливо перевищують припустимі, є основними факторами зниження їхньої міцності і довговічності. По наявним даним до 35% аварій і значних відхилень осей агрегатів від проектного положення, до 40% аварій підйомно-транспортного устаткування відбувається в результаті відхилень напрямних і змін геометрії устаткування, що перевищують встановлені технологічні допуски.
Питанням розробки і вдосконалення геодезичних методів вимірів при монтажі складного і унікального устаткування присвятили свої дослідження багато вчених. Однак з появою сучасних електронних засобів вимірів виникла необхідність вдосконалення і розробки нових, більш ефективних методів геодезичного контролю як в період профілактичних зупинок агрегатів, так і в робочому режимі з використанням автоматизованих засобів виміру.
Це свідчить про актуальність розв'язуваних задач, пов'язаних з необхідністю проведення досліджень з нормування точності геодезичних робіт, технології їх виконання, розробки ефективних методів і засобів виміру при контролі геометричних параметрів обертових вузлів і агрегатів, таких як вагоноперекидачі та інше обертове устаткування, що працює в особливо складних умовах промислових підприємств.
Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами.
Дисертація виконана відповідно до державної науково-технічної програми «Ресурс» (шифр НЧ/439), наукових планів кафедри інженерної геодезії Донбаської національної академії будівництва і архітектури. Дослідження, наведені у дисертаційній роботі, виконувалися автором у якості наукового співробітника по наступних темах:
1. №К-2-14-06 «Дослідження деформацій об'єктів і земної поверхні, викликаних впливом різноманітних збурюючих факторів».
2. №101-01/120 «Розробка і дослідження методики геодезичного контролю геометричних параметрів вагоноперекидача ВРС-93».
3. №102-1 «Визначення технічного стану металевого вальцевого затвору Краматорської руслової греблі на річці Казьоний Торець, розробка проектних пропозицій і робочого проекту посилення конструкцій затвора».
Мета і задачі дослідження. Метою роботи є розробка і вдосконалення оперативних методів геодезичного контролю обертових і коливних великогабаритних агрегатів на прикладі вагоноперекидача ВРС-93, що працює у важкому технологічному режимі, а також обертових затворів гребель.
Основними задачами дослідження є:
- аналіз існуючих методів контролю геометричних параметрів вузлів і опорних елементів при монтажі та експлуатації обертових агрегатів;
- вибір оптимального методу досліджень зсувів і деформацій осей обертових вузлів і елементів агрегату;
- розробка методу створення планово-висотної геодезичної мережі для визначення геометричних параметрів вагоноперекидача;
- дослідження впливу різних факторів на якість монтажу обертового вагоноперекидача;
- розробка оптимальної технології геодезичних робіт при експлуатації вагоноперекидача ВРС-93;
- розробка і вдосконалення методів контролю обертових агрегатів без зупинки виробничого процесу з використанням сучасних електронних геодезичних приладів.
Об'єкт дослідження - деформації великих обертових агрегатів.
Предмет дослідження - методи геодезичних вимірів при контролі геометричних параметрів вагоноперекидачів та інших обертових і коливних агрегатів.
Методи дослідження включають комплексний аналіз і узагальнення проектних, методичних, науково-дослідних матеріалів, натурних обстежень агрегатів та їх вузлів, статистичні і математичні методи, системний аналіз, математичне і геометричне моделювання досліджуваних явищ.
Наукова новизна одержаних результатів полягає в наступному:
- розроблена методика обґрунтування точності геодезичних вимірів з урахуванням впливу зовнішніх факторів і безперервного виробничого процесу вагоноперикидача ВРС-93;
- вперше розроблена оптимальна технологія геодезичних вимірів з визначення геометричних параметрів основних вузлів вагоноперекидача;
- вперше розроблені методи автоматизованого контролю бандажів і опорних роликів вагоноперекидача в безперервному технологічному режимі;
- розроблені рекомендації з періодичності геодезичного контролю вагоноперекидача ВРС-93, математичної обробки вимірів, оптимальних способів рихтування устаткування ВРС.
Практичне значення одержаних результатів полягає:
- в розробці і впровадженні оптимальної технології геодезичного контролю геометричних параметрів обертових вагоноперекидачів у процесі профілактичного ремонту або без зупинки агрегату - на ходу;
- в дослідженні деформацій ВРС-93 з урахуванням впливу різних факторів;
- в створенні геодезичної мережі для контролю геометричних параметрів обертових вагоноперекидачів у стиснутих умовах промислового майданчика;
- в розробці автоматизованої системи контролю геометричних параметрів обертових агрегатів;
- в обґрунтуванні точності геодезичних вимірів при контролі геометричних параметрів обертових і коливних агрегатів.
Результати досліджень впроваджені:
- в ВАТ «Родон» на Макіївському коксохімічному заводі при виконанні робіт з дослідження деформацій вагоноперекидача ВРС-93;
- при виконанні інженерного обстеження стану конструкцій вальцевого обертового затвора Краматорської руслової греблі геодезичними методами;
- в лабораторії Донецької філії концерну РРТ при визначенні деформацій і вигинів конструкцій з використанням електронних засобів виміру.
Особистий внесок здобувача. Всі результати, які виносяться на захист, отримані автором самостійно. У роботах, опублікованих у співавторстві, авторові належать: [1] - розробка методики створення геодезичного обґрунтування, побудова повномасштабної моделі мережі, обґрунтування точності; [2], [7] [8] - виконання експериментальних досліджень, обробка результатів, основні висновки; [3] - розробка насадки, дослідження точності вдосконаленого прилада, обробка результатів досліджень; [4] - виконання експериментальних досліджень, обробка результатів, [6] - ідея пристрою і конструкція; [9] - розробка способу кріплення електронної рулетки, єкспериментальні дослідження.
Апробація результатів дисертації. Основні положення дисертаційної роботи доповідалися і обговорювалися на науково-практичних конференціях Донбаської національної академії будівництва і архітектури (2001, 2006 р.), на міжнародних конференціях у Донецькому національному технічному університеті (2003 р.), у Ростовському будівельному університеті (2004 р.).
Публікації. Основні положення і результати дисертації опубліковані у 9-ти наукових працях, серед них 5 статей у фахових виданнях, 4 у збірниках матеріалів конференції.
Структура роботи. Дисертація складаєтья зі вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаних джерел з 151 найменування та додатків на 10 сторінках. Містить 147 сторінок основного тексту, 52 рисунки, 18 таблиць.
Основний зміст роботи
геодезичний вагоперекидач висотний контроль
У вступі розкрито актуальність теми дисертаційної роботи, визначені мета і основні задачі досліджень, наведено основні наукові результати роботи, наукова новизна, теоретична і практична цінність отриманих результатів.
У першому розділі «Існуючі принципи і методи оперативного геодезичного контролю великогабаритних обертових розвантажувальних агрегатів» розглянуті основні умови надійної експлуатації обертового великогабаритного промислового устаткування. Наведені основні вимоги для нормальної працездатності такого устаткування. Питанням розробки і вдосконалення геодезичних методів вимірів при монтажі і експлуатації великогабаритного обертового устаткування присвятили свої дослідження Асташенков Г.Г., Баран П.І., Большаков В.Д., Войтенко С.П., Ганьшин В.Н., Гіршберг М.А., Зацаринний А.В., Клюшин Е.Б., Кузьо І.В., Лебедєв Н.Н., Левчук Г.П., Лобов М.І., Островський А.Л., Шевченко Т.Г., Ямбаєв Х.К. і ін.
Це свідчить про актуальність даної проблеми: по-перше, це найбільші обертові агрегати, параметри яких визначаються геодезичними методами; по-друге, потрібна висока точність визначення деформацій, що відбуваються у короткий період, від величини яких і своєчасності вжитих заходів залежить надійність роботи агрегату; по-третє, такий геодезичний контроль вимагає високої точності вимірів, незважаючи на малі розміри і несприятливі умови проммайданчика, складність математичної обробки і визначеного моніторингу в міжремонтний період.
Серед великогабаритних обертових агрегатів вагоноперекидачі (рис. 1) практично до цього часу не досліджувались, відсутня оптимальна методика визначення зсувів і деформацій основних вузлів таких агрегатів, які на відміну від обертових печей, сушильних барабанів працюють у більш важких умовах і, особливо, піддаються постійно ударно-вібраційним впливам. Тому в дисертації в якості об'єкта дослідження обрані обертові вагоноперекидачі, що широко застосовуються в багатьох галузях промисловості і особливо на коксохімічних, металургійних, агломераційних, будівельних та інших підприємствах.
У процесі експлуатації вагоноперекидачів повинен здійснюватися періодичний контроль їх геометричних параметрів, необхідний для забезпечення нормальної роботи агрегатів і зберігання вагонів при розвантаженні. Нормальна робота вагоноперекидача залежить від стану опорних вузлів, деформацій платформи і рами агрегату.
Нерівномірне осідання фундаментів викликає поздовжній нахил платформи, перекіс рами, що позначається на загальному положенні ротора, зазорів в опорних вузлах і роботі шестерен приводу. Підвищене зношення роликів або бандажів приводить до нерівномірного обпирання в різних перетинах вагоноперекидача і викликає підвищений перекіс і прогин рами. Відхилення ширини колії на платформі агрегату, що перевищують допуск, зсув її щодо під'їзних колій, призводить до бокових ударних впливів при подачі вагонів на розвантаження і порушення загальної роботи вагоноперекидача.
Для забезпечення експлуатаційних допусків вагоноперекидача необхідно забезпечити геометричні параметри основних механічних вузлів: розміри і форму ротора, опорних роликів, бандажів, приводів і інш.; розміри деталей, що повинні бути витримані при монтажі і дотримуватися при наступній експлуатації: співвісність ротора, приводів, опорних роликів. Допуски на їх виготовлення, монтаж, контроль при експлуатації дуже жорсткі і вимагають спеціальних вимірювальних засобів та геодезичних технологій, які дуже важко забезпечити в процесі експлуатації, особливо без зупинки агрегату.
Аналізу машинобудівних допусків і їх зв'язку з точністю геодезичних вимірів приділена значна увага Г.Г. Асташенковим, П.І. Бараном, І.В. Кузьо, М.І. Лобовим, Т.Г. Шевченко та іншими вченими. Але у більшості випадків для великогабаритних агрегатів точність геодезичних вимірів, як правило, не регламентується і вимагає визначеного вдосконалення в їх обґрунтуванні. До того ж аналіз машинобудівних допусків показав, що деякі з них встановлені без достатнього обґрунтування і вимагають доопрацювання. Тому при обґрунтуванні точності геодезичних вимірів можливі різні підходи в залежності від обґрунтованості встановлених допусків на монтаж обертових агрегатів, а саме:
1. Похибки вимірів встановлені нормативними або проектними документами. Для забезпечення необхідної точності необхідно вибрати технологію геодезичних вимірів, в залежності від конкретних умов і приладів.
2. Похибки вимірів не регламентовані в проектах, але машинобудівні допуски відомі і не викликають сумнівів. В цьому випадку геодезичні виміри повинні здійснюватися з похибкою, що не перевищує:
, (1)
де - граничне відхилення вимірюваного параметра.
Для особливо відповідальних агрегатів і складного устаткування приймається величина:
. (2)
Ґрунтуючись на формулі (1) або (2), роблять розрахунок точності всіх виконуваних видів геодезичних вимірів.
3. Похибки вимірів не регламентовані нормативними документами і не зазначені в проектній документації, а обґрунтованість допусків, прийнятих при експлуатації устаткування, не відповідає конкретним умовам.
В цьому випадку необґрунтованість прийнятих допусків може підтверджуватися наявним досвідом виконання геодезичних робіт або відсутністю відповідних умов для їхнього забезпечення.
Досвід експлуатації обертових печей показує, що точність вимірів доцільно призначати в межах:
,(3)
де - зсув параметра у плані.
Для обертових вагоноперекидачів цей допуск вимагає визначеного уточнення, хоча обертові печі і вагоноперекидачі по точності вимірів віднесені до однієї групи.
У другому розділі дисертації «Розробка математичної моделі і методів оперативного геодезичного контролю обертових розвантажувальних агрегатів» розроблена математична модель деформаційних процесів опорних елементів і конструкцій обертових і коливних агрегатів.
В більшості випадків поперечні перерізи ротора і бандажів вагоноперекидача внаслідок тривалих ударно-вібраційних впливів при експлуатації приймають вид еліпса, мала вісь якого збігається з напрямком удару вагона при його розвантаженні. Виникає задача визначення параметрів оптимального кола або еліпса бандажа і ротора. При цьому центр кола і бандажа повинен збігатися з віссю обертання ротора. Іноді потрібно визначити геометричні параметри перерізів споруд криволінійної форми, проектні дані яких невідомі або вимагають уточнення.
В результаті виникаючих деформацій, поперечний переріз конструкції має криволінійну форму, в загальному вигляді схожу на еліпс (рис. 2). Прямокутні координати Xі, Yі точок Мі, позначених через рівні кутові інтервали, одержують геодезичними методами. Використовуючи метод найменших квадратів, необхідно підібрати параметри оптимального еліпса (X0, Y0 - координати центра еліпса, a і в - півосі еліпса, - кут нахилу півосі еліпса) так, щоб сума квадратів відхилень Vі=МіNі точок реальної кривої від еліпса вздовж його нормалі була б найменшою, тобто знайти мінімум функції:
. (4)
Очевидно, що координати заданих точок Мі в системі прямокутних координат, осі якої сполучені з великою і малою півосями, матимуть вигляд:
(5)
За певних умов еліпс близький до кола, тобто:
, (6)
де - коефіцієнт деформації еліпса.
З точністю першого порядку малості відносно функція (4) матиме вигляд:
, (7)
де , , .
Прийнявши , можна виконати апроксимацію деформованих перерізів колом.
Для визначення параметрів деформаційного процессу вагоноперекидача, що знаходиться в складних умовах експлуатації, під постійним впливом несприятливих факторів, з необхідною точністю, розроблено методику створенння планової геодезичної мережі, дослідження якої виконано методом геометричного моделювання на спеціально створеному полігоні. Встановлено, що найбільш ефективною в стиснутих умовах експлуатації є мережа у вигляді чотирикутника без діагоналей, яка доповнена побудовами допоміжних пунктів способами створів і лінійних засічок.
Обґрунтовано необхідність створення дворозрядної висотної мережі в зв'язку з різними вимогами щодо точності визначення висотного положення вузлів вагоноперекидача.
В залежності від часу зупинки технологічного устаткування і методів рихтування, запропонований один з варіантів контролю обертових агрегатів на ходу. На відміну від існуючих методів контролю обертових агрегатів найбільшою проблемою був вимір відстаней до обертових елементів устаткування, які часто мають високу температуру нагрівання, і по довжині агрегату ця температура буває різною.
Розроблена автоматизована геодезична вимірювальна система для безперервного і дискретного моніторингу обертових промислових агрегатів різного призначення, що працюють у складному технологічному режимі при великій запиленості, вібраціях і високих температурах, у якій в якості вимірників використовують електронні рулетки або електронні тахеометри, що виконують виміри безконтактним способом.
Застосування в якості вимірників малих відстаней електронних рулеток або електронних безвідбивних тахеометрів дозволяє безпечним способом визначати відстані до обертових вузлів з похибкою 1-2 мм відносно закріпленого створу напроти бандажів.
Для підвищення точності виміру відстаней електронною рулеткою розроблений спеціальний пристрій для її установки методом примусового центрування, що дозволяє підвищити точність вимірів.
Виконано дослідження точності виміру відстаней електронною рулеткою DІSTO Classіk та електронним тахеометром SET 530RK при високих температурах відбивної поверхні. Встановлено що, нагрів поверхні відбиття (+400, +600°С) практично не впливає на точність лінійних вимірів безконтактним способом електронними приладами.
Виконані дослідження точності виміру відстаней електронними рулетками і тахеометрами без відбивачів підтвердили можливість їх застосування в якості вимірників в автоматизованій системі. Однак застосування тахеометрів для виміру відстаней в такій автоматизованій геодезичній системі економічно не вигідно через високу їх вартість, а більш виправданим є застосування електронних рулеток в якості вимірників.
Третій розділ «Розробка методів і приладів для оперативного геодезичного контролю великих обертових агрегатів» присвячено розробці нових і вдосконаленню існуючих приладів і методів з застосуванням нових електронних засобів виміру.
Для визначення полярних координат контрольних точок досліджуваних об'єктів (вагоноперекидачі, обертові печі, циліндрічні резервуари та ін.) розроблено прилад на базі оптичного теодоліта з закріпленою на його горизонтальній осі електронною рулеткою. Така конструкція кріплення дала можливість виключити основні приладові похибки і значно підвищити точність лінійних вимірювань.
Для визначення впливу кутів нахилу відбивної поверхні по відношенню до лазерного променя електронної рулетки DІSTO Classіk (тахеометра SET 530RK) на точність виміру відстаней S до криволінійної поверхні об'єкта виконані експериментальні дослідження.
Результати експериментальних досліджень дозволили отримати наступні залежності:
, мм - (електронна рулетка), (8)
, мм - (електронний тахеометр), (9)
для кутів нахилу =10є - 60є і відстані =7 м. Коефіцієнт кореляції дорівнює відповідно R1=0,98 і R2=0,99, що підтверджує високу якість апроксимації.
Для контролю висотного положення точок, розташованих у затемнених місцях, розроблено прилад, який поєднує оптичний нівелір і малогабаритний лазерний випромінювач від указки з напівпровідниковим лазером, які з'єднані між собою за допомогою розробленої універсальної насадки, яка може фіксуватися на окулярах практично всіх типів нівелірів. Прогнозна функція залежності похибок mh визначення перевищень розробленим приладом від відстані S має вигляд параболічної кривої:
, мм (10)
в межах до 80 м з коефіцієнтом кореляції R=0,95, що підтверджує надійний зв'язок між досліджуваними параметрами.
Для використання рівневих нівелірів в розробленому приладі виконана його модифікація. С цією метою блок призм, що передає зображення бульбашки циліндричного рівня в зорову трубу повернуто на 180є, вмонтовано підсвітлювач і окуляр, що дозволило розширити діапазон застосування приладу без зниження точності вимірювань.
Для визначення параметрів (амплітуда, частота) коливного і обертового процесів розроблена методика із застосуванням сучасних цифрових відеокамер. Дослідження точності визначення деформацій параметрів виконувалось на спеціальному вібростенді, який дозволив моделювати динамічні зміщення і коливання з необхідними параметрами (100-150 мм). Стенд закріплювався на різних відстанях в контрольних точках створу, а відеокамера - у початковій. Дослідження виконувались відеокамерами Panasonik M9000 та Soni - 235 з оптичним збільшенням відповідно 12x і 24x.
За результатами досліджень отримано прогнозні функції похибок m визначення амплітуд динамічних коливань в залежності від відстані S:
для Panasonik M9000 - , мм (11)
для Soni - 235 - , мм (12)
в межах відповідно до 50 і 200 метрів.
Коефіцієнт кореляції дорівнює відповідно R=0,96 і R=0,98, що підтверджує високу якість апроксимації.
Встановлено що, оптичне збільшення відеокамер має значно більший вплив на точність визначення деформацій ніж їх роздільна здатність.
Виконано дослідження впливу провисання механічних рулеток на точність лінійних вимірів. Встановлено, що рівняння ланцюгової лінії механічних рулеток і дротів не збігаються на відстанях більше 20 м, тому при високоточних лінійних вимірах для кожного типу рулетки необхідно визначати провисання експериментальним шляхом або безпосередньо вводити фактичну поправку за прогин для різних відстаней.
За результатами досліджень отримані наступні рівняння:
- залежність фактичних поправок за прогин рулетки від відстані l:
, мм, (13)
- залежність фактичного прогину fф від відстаней l:
, мм, (14)
де l - відстань у метрах.
Для автоматизації вимірів розроблена автоматична система контролю геометричних параметрів бандажів і опорних роликів вагоноперекидача, що дозволяє більш оперативно і з достатньою точністю визначати деформації та істотно скорочувати витрати на геодезичні роботи, сприяючи своєчасному проведенню ремонтних робіт.
Досліджена можливість використання супутникових навігаційних систем для створення планово-висотної мережі при визначенні геометричних параметрів обертових агрегатів. Виконано дослідження точності визначення координат в умовах наземних перешкод. Встановлено, що на точність визначення координат і висот пунктів із застосуванням супутникових радіонавігаційних систем впливають наземні перешкоди (будинки, споруди, дерева, опори ЛЕП та інш.), і це потрібно враховувати при закладці пунктів геодезичної мережі. Подібну систему можна застосовувати для створення обгрунтування обертових агрегатів, що розташовані на відкритих майданчиках і не мають начіпних огороджувальних конструкцій, тобто в процессі монтажу.
Досліджена точність бічного нівелювання, яка показала, що навіть у стиснутих умовах, при відстанях від теодоліта до контрольної точки 2 метри і висотах до 5 метрів, максимальна середня квадратична похибка не перевищує ± 1,25 мм, що задовольняє вимогам при геодезичному контролі геометричних параметрів обертових агрегатів.
Похибка m бічного нівелювання в залежності від висоти Н апроксимується залежністю:
для S=2 м, , мм; (15)
для S=5 м, , мм; (16)
для S=10 м, , мм. (17)
де Н - висота в метрах.
В четвертому розділі дисертації «Дослідження параметрів коливально-обертового процесів агрегатів в умовах експлуатації» приведені результати досліджень статичних і динамічних деформацій вагоноперекидача ВРС-93 Макіївського коксохімічного заводу та обертового затвора Краматорської руслової греблі.
Встановлено, що поперечні перерізи ротора вагоноперекидача мають вигляд еліпса і значні деформації (-43 мм). Максимальні деформації приходяться на точки 4-6, тобто деформація ротора викликана значними навантаженнями в момент ударного впливу на ротор вагона, що розвантажується. Планове положення осей обертання ротора, опорних роликів і вала приводу має вигляд ломаної лінії. Аналіз висотного положення показав, що осі агрегату також зміщені щодо горизонтальної площини.
Виконано апроксимацію поперечного перерізу вагоноперекидача стандартним еліпсом і колом. Встановлено, що апроксимація еліпсом ефективніша у порівнянні з колом, тому що дозволяє краще виявити форму деформованого перерізу ротора і скоротити обсяг рихтувальних робіт.
В результаті апроксимації поперечного перерізу вагоноперекидача (рис. 4) еліпсом отримані наступні параметри: довжина великої півосі a=3506 мм; довжина малої півосі в=3483 мм; кут нахилу великої півосі б=47°; сума квадратів відхилень точок кривої Vі=4518мм2. Координати X0, Y0 центра еліпса практично не змінилися. Для порівняння виконано апроксимацію поперечного перерізу колом. Отримані наступні параметри: радіус кола склав 3489 мм, сума квадратів відхилень Vі=7680мм2.
Апроксимація за допомогою еліпса значно скорочує обсяг рихтувальних робіт, забезпечує працездатність агрегата і потребує на 20% менше витрат на ремонтні роботи, забезпечуючи технологічний процес, коли вагони йдуть безперервним потоком, а їх простій економічно невигідний підприємству.
Використовуючи розроблену методику, виконані дослідження деформацій металевих конструкцій та встановлено форму унікального обертового затвора Краматорської руслової греблі, що працює з 1908 року, а технічні документи втрачені. У процесі досліджень встановлено:
- оболонка стовбура в поперечному перерізі має вигляд класичного еліпса, що переходить уздовж великої осі в трикутник;
- зафіксовано прогин стовбура, що дорівнює 30 мм, і у відносній мірі складає 1:1130, не перевищуючи допуск 1:1000;
- максимальний поздовжній нахил стовбура в піднятому стані склав і=0,002;
- зафіксовано кут кручення стовбура, максимальна величина якого склала 2°.
Виконано апроксимацію поперечного перерізу Краматорської руслової греблі, внаслідок чого отримані наступні параметри: довжина великої півосі a=1920 мм; довжина малої півосі в=1450 мм. Виконані дослідження деформацій обертового затвору дозволили виявити форму поперечного перерізу і розробити оптимальний проект реконструкції об'єкту.
Висновки
1. Виконаний аналіз стану геодезичного забезпечення монтажу і експлуатації великогабаритного обертового устаткування показав, що в умовах експлуатації основні методи геодезичного контролю не дозволяють об'єктивно діагностувати стан агрегату, а це вимагає зупинок для проведення контролю і профілактичного ремонту.
2. Розроблена методика і досліджена точність створення планово-висотної мережі у вигляді чотирикутника без діагоналей для обертових вагоноперекидачів, що працюють у складних умовах монтажу і обмеженості майданчика, шляхом побудови повнорозмірної моделі в сприятливих умовах і обґрунтування необхідної точності.
3. Вперше розроблений метод апроксимації деформаційного процесу обертових агрегатів з використанням еліптичної форми в межах відхилень радіусів на величини максимальних допусків, що скорочує обсяг рихтування на 20%.
4. Вперше розроблена автоматизована система контролю обертових агрегатів в експлуатаційному режимі безконтактним методом вимірів деформацій електронними рулетками або тахеометрами, що дозволяє здійснювати своєчасне діагностування агрегатів, скорочуючи витрати на геодезичні роботи і підвищуючи їхню продуктивність.
5. Розроблені і вдосконалені прилади, пристрої і методи для визначення деформацій обертових об'єктів з використанням лазерних насадок, відео- і кінокамер, що значно скорочують витрати на геодезичні роботи і підвищують продуктивність робіт у 1,5-2 рази, не вимагаючи великих витрат.
6. Розроблено оптимальну технологію геодезичних вимірів із застосуванням розроблених приладів і пристроїв з визначення геометричних параметрів основних вузлів великих обертових і коливних об'єктів.
7. Розроблено рекомендації з періодичності геодезичного контролю ВРС, математичної обробки вимірів, рихтування їх устаткування оптимальним способом.
8. Розроблені геодезичні технології і прилади рекомендуються до використання при дослідженні деформацій великих обертових і коливних об'єктів науковими, проектними і виробничими організаціями, що виконують геодезичні роботи з дослідження, контролю і ремонту складних і унікальних об'єктів. Впровадження даних методів дозволяє зменьшити витрати на геодезичні роботи і підвищити продуктивність праці в складних умовах єксплуатації.
Список опублікованих праць за темою дисертації
Лобов М.И., Соловей П.И., Переварюха А.Н. Разработка оптимальной методики создания планово-высотного обоснования вагоноопрокидывателя ВРС-93 // Інженерна геодезія: наук. техн. збірник. - К.: КНУБА, - 2004. - Вип. 50. - С. 135-144.
Соловей П.И., Лобов М.И., Морозова Т.В., Переварюха А.Н. Исследование точности определения координат с применением спутниковых систем в условиях наземных помех // Вісник ДонДАБА. - Вип. 2005-7 (55), Макіївка, 2004. - С. 116-117.
Соловей П.И., Лобов М.И., Переварюха А.Н. Разработка и исследование точности лазерного нивелира // Вісник ДонНАБА. - Вип. 2006 - 6 (62), Макіївка, 2006. - С. 79-81.
Лобов М.И., Переварюха А.Н., Соловей П.И., Чирва А.С. Разработка автоматизированной системы контроля крупногабаритных вращающихся агрегатов в эксплуатационном состоянии // Інженерна геодезія: наук. техн. збірник. - К.: КНУБА, 2007. - Вип. 53. - С. 126-138.
Переварюха А.Н. Исследование точности измерения расстояний на весу механическими рулетками // Вісник ДонНАБА. - Вип. 2007 - 5 (67), Макіївка, 2007. - С. 131-134.
Лобов М.И., Соловей П.И., Кишкин А.Г., Переварюха А.Н. Универсальное устройство для геодезического контроля геометрических параметров сооружений и оборудования // Вісник ДонДАБА. - Вип. 2001 - 3 (28), Макіївка, 2001. Матеріали наукової конференції аспірантів, студентів. - С. 24.
Соловей П.И., Лобов М.И., Переварюха А.Н., Анненков А.А. Исследование точности определения параметров колебательно-вращательного процесса с применением видео- и кинокамер. - Сб. «Геоинформатика, геодезия, маркшейдерия». - Материалы международной конференции - Донецк: ДНТУ, - 2003. - С. 116-119.
Соловей П.И., Лобов М.И., Переварюха А.Н., Губанов В.В. Геодезические исследования формы объекта с неизвестными проектными параметрами. - Сб. «Строительство - 2004». - Материалы юбилейной международной научно-практической конференции. - Ростов-на-Дону: РГСУ, - 2004. - С. 90-91.
Соловей П.И., Переварюха А.Н., Опфер Н.А. и др. Совершенствование технологии измерения с использованием лазерной рулетки // Вісник ДонНАБА - Вип. 2006 - 4 (60), Макіївка, 2006. Матеріали V міжнародної наукової конференції молодих вчених, аспірантів, студентів. - С. 79-81.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Архітектурно конструкторські характеристики. Створення планово-висотної мережі. Побудова та розрахунок точності просторової геодезичної мережі. Детальні розмічувальні роботи при будівництві підвальних поверхів. Виконавче знімання фундаменту та стін.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 24.04.2015Розробка проекту топографо-геодезичних робіт для створення цифрових планів. Визначення чисельного та якісного складу працівників, необхідних для виконання даної роботи. Складання календарного графіку, кошторису на виконання польових та камеральних робіт.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 13.11.2014Сутність стереофотограметричного методу зйомки на площі. Фізико-географічна характеристика ділянки робіт. Розрахунок геодезичних та плоских прямокутних координат вершин рамки заданої трапеції та планово-висотних опорних точок; метрологічні прилади.
курсовая работа [573,1 K], добавлен 05.10.2014Нормативно-правове забезпечення землеустрою. Аналіз фізико-географічних та екологічних умов території Гарасимівської сільської ради. Методи та способи геодезичних робіт в землеустрої. Охорона праці при проведенні геодезичних і землевпорядних робіт.
дипломная работа [3,7 M], добавлен 24.08.2014Огляд топографо-геодезичної і картографічної забезпеченості території об’єкта. Створення проекту геодезичної основи для складання карти масштабу 1:2000. Проектування топографічної зйомки. Оформлення завершених матеріалів і складання технічних звітів.
курсовая работа [4,6 M], добавлен 18.11.2011Створення цифрового плану місцевості в масштабі 1:500 згідно польових даних на території ПАТ "Дніпроважмаш". Топографо-геодезичне забезпечення району робіт. Топографічне знімання території. Камеральна обробка результатів польових геодезичних вимірювань.
дипломная работа [3,1 M], добавлен 13.08.2016Призначення геодезії у будівництві, сучасні досягнення геодезичної науки та виробництва. Одиниці мір, що використовуються в геодезії. Вимірювання відстаней до недоступної точки за допомогою далекомірів. Загальнодержавні геодезичні мережі опорних точок.
методичка [1,1 M], добавлен 15.09.2014Загальні вимоги до створення топографічних планів. Технологічна схема створення карти стереотопографічним методом. Розрахунок параметрів аерофотознімальних робіт. Розрахунок кількості планово-висотних опознаків. Фотограмметричне згущення опорної мережі.
курсовая работа [306,0 K], добавлен 25.01.2013Аналіз інженерно-геологічних умов. Тип шпурових зарядів та конструкція. Визначення глибини західки. Паспорт буровибухових робіт на проходку автодорожнього тунелю. Розрахунок параметрів електропідривної мережі. Заходи безпеки під час бурових робіт.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 15.06.2014- Завантаження ортофотопланів та космознімків району робіт та проектування планової геодезичної основи
Дослідження параметрів аерофотознімання. Розгляд абрису розташування опорних точок. Особливість орієнтування знімків. Вибір координат опорних точок. Проектування планової геодезичної основи. Вимоги та рекомендації інструкції до інженерної полігонометрії.
лабораторная работа [340,8 K], добавлен 24.03.2019 Геологічна характеристика району та родовища. Визначення основних параметрів кар’єру. Основні положення по організації робіт. Екскаваторні, виїмково-навантажувальні роботи. Відвалоутворення, проходка траншей, розкриття родовища, дренаж та водовідлив.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 23.06.2011Поняття державної геодезичної мережі, її призначення та функції. Створення геодезичної основи для виконання топографічного знімання. Особливості та головні етапи практичного застосування розрахункових формул оцінки точності на стадії проектування.
курсовая работа [152,8 K], добавлен 26.09.2013Фізико-географічна характеристика Чернігівської області, рельєф місцевості, шляхи сполучення. Визначення необхідної кількості пунктів планового обґрунтування. Проектування полігонометрії та нівелювання, точність проекту. Закладання геодезичних центрів.
курсовая работа [4,0 M], добавлен 30.11.2011Коротка геолого-промислова характеристика родовища та експлуатаційного об`єкта. Методика проведення розрахунків. Обгрунтування вихідних параметрів роботи середньої свердловини й інших вихідних даних для проектування розробки. Динаміка річного видобутку.
контрольная работа [1,5 M], добавлен 19.05.2014Предмет науки геодезії та історія її розвитку. Значення планово-картографічного матеріалу в сільському господарстві. Суть завдання врівноваження геодезичних побудов та їх основні способи. Проведення оцінки точності при параметричному методі врівноваження.
реферат [1,1 M], добавлен 14.11.2010Класифікація способів буріння, їх різновиди та характеристика, відмінні риси та фактори, що визначають вибір буріння для того чи іншого типу робіт. Основні критерії підбору параметрів бурової установки в залежності від глибини проектної свердловини.
контрольная работа [98,6 K], добавлен 23.01.2011Сутність, методи та аналіз зображення рельєфу на геодезичних картах. Загальна характеристика зображення рельєфних моделей горизонталями. Особливості відображення рельєфу за допомогою штриховки, відмивки і гіпсометричного способу на картах малих масштабів.
реферат [1,4 M], добавлен 20.05.2010Організаційна структура підприємства "Західгеодезкартографія". Коротка характеристика фізико-географічних умов району проведення польових робіт. Методи і засоби виконання аерофотозйомки. Стандартизація і контроль якості продукції на виробництві.
отчет по практике [3,4 M], добавлен 27.09.2014Поняття та методика опанування складанням проектної документації очисних робіт підприємства як одної з важливіших ланок вуглевидобутку. Розробка технологічної схеми очисних робіт у прийнятих умовах виробництва. Вибір і обґрунтування схеми очисних робіт.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 09.08.2011Економічна ефективність гідротехнічних споруд і гідровузла. Порівняння варіантів основних параметрів гідровузла. Приріст зведених розрахункових витрат. Визначення оптимальної глибини спрацювання водосховища. Гранична глибина спрацювання водосховища.
реферат [107,1 K], добавлен 18.12.2010