Добыча угля очистными комбайнами

Размещено на http://www.allbest.ru/

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

ДЕРЖАВНИЙ ВИЩИЙ НАВЧАЛЬНІЙ ЗАКЛАД ДОНЕЦЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

КОНТРОЛЬНАЯ РОБОТА

з дисциплины: Горные машины как мехатронные объекты

Проверил: О.Ю. Степаненко

Исполнил: М.М. Власов

Красноармійск-2015

1. Комбайн очистной 1К101У

Предназначен для механизации выемки угля на пологих и наклонных пластах мощностью 0,78-1,3 м с углом падения 35° по простиранию и до 10° по падению и восстанию при сопротивляемости угля резанию до 300 Н/мм. При углах падения пласта 9° и выше комбайн применяется с предохранительной лебедкой ЗЛП,

Комбайн 1К101 (рис. 1.55) выпускается двух типоразмеров. Комбайн может работать как по Челноковой, так и по односторонней схеме с самозарубкой косыми заездами, что позволяет не иметь нишу у откаточного штрека, если приводная головка конвейера вынесена в штрек. У вентиляционной выработки необходимо подготавливать нишу длиной не менее 6 м.

Рис. 1.55. Комбайн очистной 1К101У

Комбайн должен работать с верхним (по падению пласта) расположением механизма подачи. Допускается работа комбайна механизмом подачи вниз только в верхней части лавы на длине не более 15-20 м (например при двухкомбайновой выемке) и угле падения пласта до 20 при движении комбайна вниз.

Комбайн работает с рамы забойного конвейера в составе следующих комплексов: 1КМ88, КМК97М, 1КМТ, КД80, а также в комплекте с индивидуальной крепью и конвейером типа СП202М.

Исполнительный орган комбайна состоит из двух двухзаходных шнеков одинакового диаметра, расположенных на поворотных рукоятках у одного конца корпуса.

Регулировка шнеков по мощности и гипсометрии пласта производится специальными гидродомкратами поворота рукоятей. Шнеки оснащены радиальными резцами ЗР4.80М или резцами РКС1.

Для улучшения выгрузки угля из забойного пространства комбайн оснащен погрузочным щитом для создания подпора угля к заднему по ходу комбайна к шнеку.

Комбайн оснащен концевым цепным гидравлическим механизмом подачи 1Г405 (на базе радиально-поршневого гидронасоса НП120 и гидромотора ДП510И) с бесступенчатым автоматическим регулированием скорости в зависимости от нагрузки электродвигателя с регулятором нагрузки типа Уран.

Тяговый орган комбайна -- сварная калиброванная цепь калибра 26x92 мм, растянутая по лаве и закрепленная на концевых частях забойного конвейера с помощью замков.

Для обеспечения постоянного натяжения холостой части тяговой цепи комбайн комплектуется компенсатором вытяжки цепи с максимальным ходом компенсации цепи 800 мм.

На комбайне установлен один электродвигатель с воздушным охлаждением.

Для борьбы с пылью комбайн комплектуется системой орошения, обеспечивающей подачу воды к форсункам на шнеках, а также в зоны погрузки угля на конвейер.

Управление комбайном, конвейером и предохранительной лебедкой сконцентрировано на пульте, расположенном на боковой поверхности корпуса редуктора режущей части.

Техническая характеристика комбайна 1К101У

Исполнительный орган:

диаметр шнека по резцам, мм - 710; 800

пределы регулирования высоты исполнительного органа от опорной поверхности конвейера, мм

нижний 710; 800

верхний 1215; 1300

опускание исполнительного органа ниже опорной поверхности конвейеров СП87ПМ, СП202М, СПЦ162, мм 50, 75, 80

Ширина захвата, мм 630; 800

Скорость резания, м/с при частоте вращения шнеков мин"1 3,0; 3,8

Механизм подачи:

Тип Цепной с гидроприводом 1Г405

Максимальная рабочая скорость подачи, м/мин 4,4

Тяговое усилие при максимальной рабочей скорости подачи, кН 185

Максимальное тяговое усилие подачи при срабатывании предохранительных устройств, кН 250

Электродвигатель:

тип ЭДК04-100

мощность, кВт 110

количество 1

Напряжение силового электрооборудования, В 660

Система орошения, тип ТКО-СО

Габаритные размеры комбайна, мм

длина 6850

ширина 1830,2000

высота корпуса в зоне крепи 690-710

Расчетная производительность, т/мин при сопротивляемости угля резанию 240 Н/мм 1,2

Масса, кг;

комбайна 10400

комплекта поставки 17600

Структурная формула очистного комбайна 1К101У:

Cэ+М+Сг

уголь очистной комбайн механизм

2. Комбайн очистной узкозахватный 1К101УД

Комбайн очистной узкозахватный 1К101УД предназначен для выемки угля в очистных забоях на пластах мощностью 0,95…1,25 м, опасных по газу и пыли до сверхкатегорийных включительно. Угол наклона пласта до 35 °, сопротивление угля резанию до 300 кН/м, кровля не ниже средней устойчивости.

В пласте допускаются породные прослойки суммарной мощностью не более 12 % от вынимаемой мощности пласта и крепостью не более 4 единиц по шкале Протодьяконова.

Конструкция комбайна обеспечивает работу по челноковой или односторонней схеме с рамы изгибающегося конвейера в комплексе с механизированной или индивидуальной крепью.

Комбайн (рис. 2) имеет 2 шнековых исполнительных органа с горизонтальной осью вращения, расположенных по концам машины, что позволяет производить безнишевую выемку угля при условии расположения приводных головок конвейера на штреках. Зарубка в пласт вверху и внизу лавы производится косыми заездами.

Разрушение угля производится резцами, установленными на вращающихся шнеках. Управление шнеками по мощности и гипсометрии пласта осуществляется домкратами подъема шнеков с помощью гидроблока. При работе комбайна передний шнек (по ходу комбайна) должен находиться всегда у кровли, а задний - у почвы. Вследствие этого основная пачка угля всегда выгружается с целика, а не с почвы.

Передвижение комбайна 1К101УД осуществляется двумя приводами вынесенной системы подачи ВСП тяговой круглозвенной цепью концы которой закреплены за захваты комбайна посредством отрезков цепи, соединительных звеньев и вертлюгов.

Рабочая ветвь тяговой цепи перемещается в верхней части желоба конвейера, холостая ветвь - в нижней части желоба.

Управление комбайном и вынесенной системой подачи осуществляется с пульта машиниста комбайна, расположенного в средней части комбайна.

Для включения и отключения режущих органов комбайна на режущих частях расположены рукоятки и фиксаторы механизма включения.

Для управления натяжением тяговой цепи на приводе вынесенной системы подачи расположен гидроблок, который подключаются к гидромагистрали крепи.

Конструкция комбайна обеспечивает его работу в правом и левом забое без перемонтажа. Комбайн состоит из следующих основных частей: 2х режущих частей (правой и левый), энергоблока, электрооборудования, гидрооборудования, устройства, тяговой цепи 26 калибра, 2-х шнеков (правого и левого).



Технические характеристики очистного комбайна 1К101УД

Применяемость по вынимаемой мощности пласта 950 - 1350 мм

Производительность:

при сопротивляемости угля резанию 120 кH/м 3 т/мин

при сопротивляемости угля резанию 240 кH/м 2,1 т/мин

при сопротивляемости угля резанию 300 кH/м 1,8 т/мин

Суммарная номинальная мощность приводов 290 кВт

в т.ч.: привода исполнительных органов 180 кВт

привода ВСП 110 кВт

Максимальная рабочая скорость подачи, не менее 5 м/мин

Максимальное тяговое усилие системы подачи, не менее 200 кН

Габаритные размеры:

длина комбайна 5300 мм

длина по осям шнеков 4300 мм

ширина 1880 мм

высота по корпусу в зоне крепи 725 мм

Масса, не более 8600 мм

Структурная формула очистного комбайна 1К101УД:

C_э+М+С_г-Э

3. Комбайн очистной К103М

Предназначен для механизации выемки угля на пологих и наклонных пластах мощностью 0,6-1,3 м с углом падения до 35° по простиранию и до 10° по падению и восстанию при сопротивляемости угля резанию до 360 Н/мм. При углах падения пласта 9° и выше комбайн применяется с предохранительной лебедкой ЗЛП.

Выемка угля может производиться как по Челноковой, так и по односторонней схеме с рамы передвижного забойного конвейера в составе очистных комплексов 1КМ103, КА80 и КМ137, а также с индивидуальной крепью с конвейером СП202В1М и комплексом МКД80 с конвейером СПЦ162.

Комбайн К103М не требует подготовки ниш если головки конвейера выносятся из лавы, выемку угля на концевых участках забоя производят косыми заездами.

Исполнительный орган комбайна состоит из двух шнеков одинакового диаметра, симметрично расположенных по концам корпуса на поворотных редукторах.

Шнеки комбайна оснащены следующими резцами:056О-РКС1;063О и 71О-РО65;08ОО-ЗР4.8ОМ. Но по требованию заказчика шнек любого диаметра может быть оснащен резцами РКС1.

Привод исполнительного органа с двумя электродвигателями располагается в уступе забоя между шнеками, а над рештачным ставом забойного конвейера размещается портальная рама с шарнирной опорной системой комбайна.

Перемещение комбайна по забойному конвейеру осуществляется кольцевой тяговой цепью, приводимой в движение с помощью вынесенной из состава комбайна подающей части, двумя механизмами подачи типа ВСП, установленных на приводных головках забойного конвейера.

Рабочая ветвь тяговой цепи перемещается в верхней части специального желоба на завальной стороне става конвейера, а холостая в нижнем желобе.

Вынесенная система подачи обеспечивает автоматическое бесступенчатое регулирование скорости подачи комбайна.

Применение ВСП позволило более, чем на 2 м уменьшить длину корпуса комбайна, что необходимо для выемки тонких и весьма тонких пластов.

Комбайн опирается на полку очистного лемеха забойного конвейера двумя забойными опорами, две другие опоры комбайна, расположенные по концам портала, охватывают круглую направляющую, закрепленную на ставе конвейера со стороны выработанного пространства.

Рис. 1.51. Комбайн К103М

Погрузочные щитки, расположенные между шнеками и торцами корпуса комбайна повышает интенсивность погрузки на конвейер угля, отбитого передним по ходу комбайна шнеком.

Управляют комбайном и ВСП с пульта управления, установленного на портале комбайна. Для натяжения тяговой цепи на вынесенные системы подачи имеют необходимые механизмы.

Пылеподавление при работе комбайна осуществляется с помощью оросительного устройства на комбайне. Зоны погрузки угля изолированы от действия вентиляционной струи защитным ограждением из лент, прикрепляемых к торцам корпуса за каждым из шнеков.

Техническая характеристика комбайна К103М

Применяемость по вынимаемой мощности пласта 700 - 1400 мм

Производительность:

при сопротивляемости угля резанию 120 кH/м 3,2 т/мин

при сопротивляемости угля резанию 240 кH/м 2,8 т/мин

при сопротивляемости угля резанию 300 кH/м 2 т/мин

Суммарная номинальная мощность приводов 290 кВт

в т.ч.: привода исполнительных органов 2х90 кВт

привода ВСП 110 кВт

Максимальная рабочая скорость подачи, не менее 5 м/мин

Максимальное тяговое усилие системы подачи, не менее 200 кН

Габаритные размеры:

длина комбайна 6100 мм

длина по осям шнеков 5208 мм

ширина 2160 мм

высота по корпусу в зоне крепи 420; 525; 636 мм

Масса, не более 17500 кг

Структурная формула очистного комбайна К103М:

(C_э+М+С_г) +2(С_э+М)) +Э

3. Комбайн очистной УКД 300

Комбайн УКД300 может применяться в составе механизированных комплексов типа 1МКДД, 1МДТ, МДМ, 1МКД80, 1МКД90, 2МКД90, 2МКД90Т, оснащенных скребковым конвейером типа КСД26В. Комбайн оснащен бесцепной системой подачи с частотно-регулируемым электроприводом и размещенным на штреке преобразователем частоты, имеет ширину захвата 0,7 м и может оснащаться шнеками диаметром 800, 900, 1000, 1120, 1250мм.

Основные технические и эксплуатационные особенности комбайна УКД300: высокая надежность и ресурс, обеспечиваемые конструктивными параметрами комбайна и использованием высокопрочных материалов; повышение производительности комбайна до 10 т/мин; увеличение энерговооруженности привода резания до 300 кВт; увеличение средней наработки на отказ за счет применения электрического авторегулируемого привода системы подачи; обеспечение обслуживания очистных забоев длиной до 350 м; снижение трудоемкости технического обслужива ния и текущих ремонтов за счет доступности и удобства монтажа-демонтажа отдельных блоков без нарушения соединений основных частей комбайна; наличие диагностической информации для сокращения времени поиска повреждений в оборудовании комбайна.

Основные конструктивные особенности комбайна УКД300: поворотные автономные режущие части расположены в уступе забоя; встроенные в портал механизмы подачи; расчетная долговечность силовых элементов редукторной группы 15000 часов; наличие системы охлаждения редукторов режущей части; адаптированная к верхнякам крепи конструкция портала; оснащение шнеков системой пылеподавления с защитой от фрикционного искрения.

Комбайн УКД 300

Технические характеристки очистного комбайна УКД-300

Применяемость по вынимаемой мощности пласта 850 - 1300 мм

Производительность:

при сопротивляемости угля резанию 120 кH/м8 т/мин

при сопротивляемости угля резанию 240 кH/м5,5 т/мин

при сопротивляемости угля резанию 360 кH/м4 т/мин

Суммарная номинальная мощность приводов 420 кВтв т.ч.

привода исполнительных органов 2х180 кВт

Привода подачи 2х30 кВт

Номинальное напряжение 1140 В

Максимальная рабочая скорость подачи, не менее12 м/мин

Максимальное тяговое усилие системы подачи, не менее 300 кН

Габаритные размеры:

длина по осям шнеков 6700 мм

ширина 2200 мм

высота по корпусу в зоне крепи 585 мм

Масса, не более 18200 кг

Структурная формула очистного комбайна УКД 300:

(2(С_э+М)+С_г)+И·Э)+2(C_э+М·С_г)+(С_э·С_г)+И·Э

Размещено на Allbest.ru

...