Теоретичні засади застосування засічок для визначення координат точок знімальної основи
Рішення зворотної кутової засічки через послідовне рішення трьох лінійних засічок. Похибка положення точки в одноразових засічках. Аналіз створення геодезичної знімальної мережі засічками. Побудова еліпса похибок положення пункту, що визначається.
Рубрика | Геология, гидрология и геодезия |
Вид | курсовая работа |
Язык | украинский |
Дата добавления | 06.10.2017 |
Размер файла | 405,5 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Содержание
1. Теоретичні засади застосування засічок для визначення координат точок знімальної основи
1.1 Пряма і зворотна геодезичні задачі
1.1.1 Пряма геодезична задача (рис. 1 )
1.1.2 Зворотна геодезична задача (рис. 1).
1.2 Підготовка розмічувальних креслень
1.2.1 Розмічування точок засічки
1.2.2 Полярна засічка
1.2.3 Пряма кутова засічка
1.2.4 Лінійна засічка
1.2.5 Зворотна кутова засічка
1.2.6 Рішення зворотної кутової засічки через послідовне рішення трьох лінійних засічок
1.2.7 Комбіновані засічки
1.3 Оцінка точності вимірювань
1.3.1 Похибка положення точки в одноразових засічок
2. Створення геодезичної знімальної мережі засічками
2.1 Визначення положення точки методом просторової засічки
2.2 Оцінка точності результатів вимірювань у елементарних процесах
2.3 Визначення координат точки прямою кутовою засічкою ( при відомих координатах пунктів базису)
2.3.1 Оцінка точності прямої засічки
2.4 Визначення координат точки оберненою кутовою засічкою
2.5 Оцінка точності визначуваного пункту К по формулах
2.6 Побудова еліпса похибок положення пункту, що визначається
2.7 Визначення координат точки зворотною лінійною засічкою
1. Теоретичні засади застосування засічок для визначення координат точок знімальної основи
1.1 Пряма і зворотна геодезичні задачі
кутовий засічка геодезичний похибка
У основі різноманітних методів геодезичних побудов і алгоритмів рішення багатьох інженерно-геодезичних задач лежать дві стандартні задачі на площині: пряма і зворотна геодезична задачі
1.1.1 Пряма геодезична задача (рис. 1 )
Початкові дані : координати першого пункту, , , дирекційний кут лінії 1- 2 і довжина лінії 1-2, яка сполучає початковий 1 і визначуваний 2 пункти.
Визначувані величини: координати, , другого пункту.
Рішення прямої геодезичної задачі
Координати другої точки визначають за формулами (1)
,
. (1)
Размещено на http://www.allbest.ru/
Рисунок 1 - Схема геодезичних задач
1.1.2 Зворотна геодезична задача (рис. 1).
Початкові дані: два пункти з відомими координатами і
Визначувані величини: дирекційний кут і довжина лінії , що сполучає 1 і 2.
Рішення зворотної геодезичної задачі
Рішення зворотної геодезичної задачі має декілька варіантів , воно складніше, що повязане з особливостями використання тригонометричих функцій.
Вариант1
Якщо і , то трикутник розв'язується по формулах:
; і .
Порядок визначення дирекційного кута лінії:
- по знаках приростів координат визначити номер чверті;
- по формулах зв'язку дирекційних кутів і румбів відповідно до номера чверті обчислити дирекційний кут .
Контролем правильності обчислень є виконання умов:
.
Якщо, то ,
при ; при .
Якщо , то
при ; при .
Варіант 2
Використовується алгоритм, що виключає можливе ділення на нуль при :
, .
Якщо , то ; якщо , то .
Для однозначного визначення на місцевості точки P потрібно виконати побудову двох елементів.
Комбінації двох елементарних побудов для визначення точки на площині називаються геодезичними засічками.
1.2 Підготовка розмічувальних креслень
1.2.1 Розмічування точок зачіски
Можливі варіанти засічок
1.Полярна засічка - будується один кут і відкладається одна відстань; обидві побудови виконуються від пункту А.
2. Пряма кутова засічка - вимірюються два кути; один кут вимірюється на пункті А, інший - на пункті B.
3. Лінійна засічка - вимірюються дві відстані; одна відстань - від пункту А до пункту P, інше - від пункту B до пункту P.
4. Зворотна кутова засічка - обидва вимірювання виконуються на точці P. Вимірюються два кути: один кут між напрямами на початкові пункти А і B, інший - між напрямами на початкові пункти B і D.
1.2.2 Полярна засічка
Початкові дані: координати пункту А і дирекційний кут напряму АВ, середня квадратична похибка вимірювання кута і відносна похибка вимірювання відстані . (Якщо дирекційний кут не заданий, його обчислюють рішенням зворотної геодезичної задачі між пунктами А і В)
Вимірювані величини: горизонтальний кут і відстань.
Визначувані величини : координати точки P.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Рисунок 4 - Схема полярної засічки
Послідовність рішення полярної засічки:
-обчислити дирекційний кут лінії АР :
;
- обчислити прирости координат:
; ;
- обчислити координати точки P:
; ;
- обчислити похибку положення точки P:
;
де - середня квадратична погрішність вимірювання кута, - відносна похибка вимірювання відстані , с = 206265".
1.2.3 Пряма кутова зачіска
1.Загальний випадок прямої кутової засічки
Вимірюються кути і на двох пунктах з відомими координатами, кожен від свого напряму з відомим дирекційним кутом (рис. 5 ).
Початкові дані: ;
Вимірювані величини: і (обидва кути - ліві);
Визначувані величини: координати точки Р .
Якщо або не задані явно, потрібно вирішити зворотну геодезичну задачу спочатку між пунктами А і С і потім між пунктами B і D .
а) загальний випадок б) окремий випадок
Рисунок 5 - Пряма кутова засічка
Послідовність рішення прямої кутової засічки:
- обчислити дирекційні кути ліній АР () і BP ():
; ;
- скласти рівняння прямих ліній АР і ВР:
,
;
- вирішити систему рівнянь і обчислити невідомі координати
,
.
2. Окремий випадок прямої кутової засічки
Кути і зміряні від напрямів AB і BA. При цьому кут - правий, а кут - лівий (рис. ).
Послідовність рішення прямої кутової засічки методом трикутника (окремий випадок засічки):
- вирішити зворотну задачу між пунктами А і B і визначити дирекційний кут і довжину лінії AB,
- обчислити кут при вершині P ;
- для трикутника APB по теоремі синусів обчислити довжини сторін АР () і BP ():
,
- обчислити дирекційні кути і
, ;
- вирішити пряму задачу від пункту А на точку P.
- для контролю - вирішити пряму задачу від пункту B до точки P ;
Контроль: обидва рішення повинні співпасти.
У окремому випадку прямої кутової засічки для обчислення координат можна використовувати формули Юнга:
,
Для переходу від загального випадку прямої кутової засічки до окремого випадку потрібно:
- вирішити зворотну геодезичну задачу між пунктами А і B і одержати дирекційний кут лінії AB.
- обчислити кути в трикутнику APB при вершинах А і B:
;
.
При комп'ютерному рішенні:
1) обчислити дирекційні кути і ,
2) ввести місцеву системи координат з початком в пункті А і з віссю, направленою по лінії АР.
3) виконати перерахунок координат пунктів А і B і дирекційних кутів і з системи в систему (рис. )
; ; ; ;
;
Рисунок 6 - Пряма кутова засічка в системі координат
4) представити рівняння ліній АР і BP в системі
, ;
5) сумісне рішення цих рівнянь
, ; ( 2)
6) перевести координати і з системи в систему
,
.
Оскільки і кут засічки завжди більше , то рішення (2) завжди існує!.
1.2.4 Лінійна зачіска
Початкові дані: координати пунктів А і В, (відносна похибка вимірювання відстаней );
Вимірювані величини: відстані і ;
Визначувані величини - координати точки P.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Рисунок 7 - Лінійна засічка
Можливі варіанти рішення лінійної засічки.
Варіант 1 (при рішенні на ЕОМ).
1. Виконується рішення системи рівнянь двох зміряних відстаней:
,
.
2. Оскільки ця системи рівнянь не має простого рішення в системі координат , застосовують систему координат з початком в точці А і віссю . Ця вісь направлена від точки А уздовж лінії АВ. Координати точок А і В в новій системі:
3. Рішенням зворотної геодезичної задачі між точками А і В знаходять довжину лінії АВ = .
4. Обчислюють дирекційний кут лінії АВ також з рішення зворотної геодезичної задачі.
5. Задають і спільно вирішують рівняння двох кіл в новій системі координат :
;
.
6. Визначувані координати:
, .
Якщо шукана точка знаходиться зліва від лінії АВ, то у формулі для потрібно брати знак "мінус", якщо справа, то - знак "плюс".
7. Виконують перерахунок координат з системи в систему :
Варіант 2 (для "ручного обрахунку")
1. Обчислюють кути в1 і в2 рішенням трикутника АВР по теоремі косинусів:
,
;
2. Обчислюють кут г цього ж трикутника ;
3. Обчислюють дирекційні кути сторін АР і BР:
- точка Р праворуч від лінії AB:
,
.
- точка Р ліворуч від лінії AB:
,
4. З рішення зворотної геодезичної задачі між точками А і B визначають дирекційний кут бAB AB лінії АВ.
Дирекційний кут лінії ВА: ;
5. Вирішують прямі геодезичні задачі:
- з пункту А на точку P:
,
.
- з пункту B на точку P:
,
6. Контроль: розбіжність координаті по двох рішеннях не повинна перевищувати 0,02 м;
7. Похибку положення точки P по обчислюють формулі:
,
де- середні квадратичні похибки вимірювання відповідних відстаней
- кут засічки.
1.2.5 Зворотна кутова засічка
Зворотною кутовою засічкою називають спосіб визначення координат точки по двох кутах і , зміряним на визначуваній точці між напрямами на три пункти з відомими координатами (рис. 5).
Початкові дані: ;
Вимірювані величини: ;
Невідомі величини: координати точки Р - .
У колі, що проходить через три точки, кут з вершиною на колі вимірюється половиною дуги АВ, на яку він спирається. Центральний кут, що спирається на ту ж дугу, вимірюється всією дугою, отже, він буде дорівнювати (рис. ).
а) до обчислення R і координат Ц
Рисунок 8 - Зворотна кутова засічка
Відстань між пунктами А і В вважається відомою. Радіус кола знаходять і з прямокутного трикутника:
(3)
Рівняння кола має вигляд:
, (4)
Координати центру кола можна обчислити, вирішивши пряму кутову, або лінійну засічку з пунктів А і В на точку Ц.
У рівнянні ( 4) - координати будь-якої точки кола, у тому числі і точки, але для знаходження двох координат точки одного такого рівняння недостатньо.
Рішення зворотної кутової засічки передбачає її розкладання на простіші задачі. Це можуть бути дві прямі кутові засічки і одна лінійна, або три лінійні засічки і т.д. Відомо більше десяти способів аналітичного рішення зворотної кутової засічки.
1.2.6 Рішення зворотної кутової засічки через послідовне рішення трьох лінійних засічок
Приймаючи, що положення точки Р відоме, можна провести два кола: одну радіусом через точки і інше - радіусом через точки (рис. ).
Радіуси цих кіл :
; .
Якщо координати центрів кіл (точок і ) будуть відомі, то:
- координати точки Р можна визначити по формулах лінійної засічки:
з точки по відстані і з точки - по відстані .
- координати центру можна знайти по формулах лінійної засічки з точок А і В по відстанях.
При цьому, з двох рішень приймають відповідне величині кута :
- якщо , то точка знаходиться праворуч від лінії АВ;
- якщо , то точка знаходиться ліворуч від лінії АВ.
- координати центра визначають по формулах лінійної засічки з точок В і С по відстанях .
Одне з можливих рішень з двох вибирається за правилом:
- якщо, то точка знаходиться праворуч від лінії ВС ;
- якщо , то точка знаходиться зліва від лінії ВС .
Задача не має рішення, якщо всі чотири точки і Р знаходяться на одному колі, оскільки обидва кола зливаються в одну, і точку їх перетину вказати неможливо.
1.2.7 Комбіновані засічки
У розглянутих способах рішення засічок кількість вимірювань приймалася теоретично мінімальною (два вимірювання). Вона забезпечує отримання результату, але при цьому немає контролю правильності вимірювань.
На практиці для знаходження координат і однієї точки, як правило, виконують не два, а три і більш вимірювань. В цьому випадку з'являється можливість контролю вимірювань, і, крім того, підвищується точність рішення задачі. Кожне вимірювання, що вводиться в задачу понад теоретично мінімальну кількість, називають надлишковим. Воно створює одне додаткове рішення.
Геодезичні засічки без надлишкових вимірювань прийнято називати одноразовими.
Засічки з надлишковими вимірюваннями називають багаторазовими.
Наявність надмірних вимірювань дозволяють виконати їх математичну обробку - зрівнювання. Строге зрівнювання вимірювань в різних геодезичних побудовах виконується на ЕОМ;
Для ручного рахунку звичайно застосовують нестрогі (спрощені) способи зрівнювання.
Спрощений спосіб зрівнювання якої-небудь багатократної засічки ( вимірювань) передбачає:
- формування і рішення всіх можливих варіантів незалежних одноразових засічок (їх число рівне );
- обчислення середніх значень координат точки зі всіх одержаних результатів, якщо вони розрізняються між собою на допустиму величину.
1.3 Оцінка точності вимірювань
1.3.1 Похибка положення точки в одноразових засічок
Положення точки на площині по двох вимірюваннях виходить в перетині двох ліній положення.
Для зміряної відстані лінією положення є коло радіусу з центром в початковому пункті А (рис. а).
Для зміряного кута з вершиною в початковому пункті А - пряма лінія, проведена під кутом до початкової лінії АВ (рис. б).
Унаслідок помилок вимірювань вводиться поняття "смуга положення".
Для відстані , зміряної з середньою квадратичною помилкою - це круговий пояс (кільце) завширшки між двома колами радіусами і ;
Размещено на http://www.allbest.ru/
а) для зміряної відстані, б) для зміряного кута.
Рисунок 9 - Лінія положення і "смуга положення" точки Р:
Для кута, зміряного з помилкою - це вузький трикутник з вершиною в точці А і кутом при вершині .
Лінія положення точки є віссю симетрії смуги положення (рис. 9б).
Вводиться так само поняття "вектор похибки вимірювання".
Він позначений його через .
Для зміряної відстані вектор направлений уздовж лінії (прямо або назад) і має модуль .
Для зміряного кута вектор направлений перпендикулярно лінії АР (вліво або вправо від неї) і має модуль :
,
де .
Точка Р, знаходячись на перетині двох ліній положення, є центром чотирикутника положення, що утворюється в перетині двох смуг положення (рис. 7). Цей елементарний чотирикутник можна вважати паралелограмом. В межах його дуги кіл можна замінити відрізками дотичних, а сторони кута, що розходяться, - відрізками прямих, паралельних лінії положення. Відстані від точки Р до меж чотирикутника неоднакові, що говорить про відмінність помилок положення точки Р по різних напрямах.
Размещено на http://www.allbest.ru/
а) у лінійній засічці, б) у прямій кутовій засічці.
Рисунок 10 - Чотирикутник положення
Лінії положення ділять чотирикутник положення на 4 рівні частини (Рис. 10 ), які називають паралелограмами похибок з кутами при вершинах
і. Кут між векторами помилок і, .
Размещено на http://www.allbest.ru/
Рисунок 11 - Паралелограми похибок
Висоти паралелограмів помилок чисельно рівні модулям векторів і , сторони паралелограмів одержують по :
; . (5)
Найбільше ухилення від точки мають дві протилежні вершини паралелограма положення; дві інші вершини мають якнайменше ухилення.
У будь-якій геодезичній побудові існує так зване "найслабкіше місце". У цьому місці помилка якого-небудь елементу має найбільше значення. Як правило, для узагальненої характеристики точності даної побудови береться значення помилки саме в цьому найслабкішому місці.
Відповідно до цього принципу за помилку положення точки Р можна прийняти довжину великої діагоналі паралелограма похибок
або з урахуванням (5)
.
Похибка положення точки Р - це скалярна величина, що показує середнє квадратичне відхилення по різних напрямах обчисленого положення точки від її істинного положення
З цієї формули одержано формули для оцінки точності будь-якої одноразової засічки:
- полярна засічка:
; ; ;
;
- пряма кутова засічка:
; ;
- лінійна засічка :
; ;
- зворотна кутова засічка:
У цій засічка і права частина формули похибки положення точки Р повинна містити три складові:
- від похибки лінійної засічки точки Ц1 з початкових пунктів А і В ,
- від похибки лінійної засічки точки Ц2 и з початкових пунктів В і С ,
- від похибки лінійної засічки точки Р з точок Ц1 і Ц2.
У практиці часто достатньо прийняти, що істинне положення точки Р знаходиться усередині кола радіусу з центром в точці Р .
У строгій теорії розглянутий критерій називається радіальною похибкою. Крім того, в цій теорії застосовуються і складніші критерії, такі як "еліпс помилок" (крива 2-го порядку), "подера еліпса помилок" (крива 4-го порядку) і ін.
При кількості вимірювань (багатократні засічки точка виходить в перетині ліній положення, відповідних зрівняним значенням вимірювань. Смуги положення, перетинаючись, утворюють -кутник. Похибка положення точки Р визначатиметься відстанню від точки до найвіддаленішої від неї вершини цього багатокутника.
2. Створення геодезичної знімальної мережі засічками
2.1 Визначення положення точки методом просторової засічки
Просторову засічку за схемою, що розглядається (рис.1), використовують для визначення координат і висот знімальної основи при щільно забудованій території та на будівельних майданчиках . При цьому можливе застосування умовної системи координат у плані. Кінцева мета- від репера на майданчику із заданою висотою передати висоту на точки знімальної основи.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Рисунок 1 - Схема визначення планового положення точки Р методом прямої кутової засічки з базиса
Похідні дані : висота репера .
Вимірювані величини: базис , горизонтальні кути ,, вертикальні кути ,, відліки по рейках із станцій 1 та 2 ,та
Визначувані величини: координати Хр, Yp і висота точки Р
Послідовність виконання роботи
1. Визначення планового положення точки Р
Польові (вимірювальні роботи)
Виміряти базис b (додаток1)
Виміряти горизонтальні кути та (додаток 2)
Камеральні ( обчислювальні роботи)
Обчислити відстані та
;
Обчислити дирекційні кути ліній 1-2 та 2-1
;
Обчислити дирекційний кут лінії 1-р
Обчислити дирекційний кут лінії 2-р
Обчислити прирощення координат по лініях 1-р та 2-р
; ,
;
Обчислити координати точки Р відносно пунктів 1 та 2:
; ,
;
Приклад
Визначення положення точки методом просторової засічки
1. Похідні дані
209,209 м 209,209 м
225,442 м 209,209 м
2. Результати вимірювань
Значення виміряних кутів :
;
Базис ;
3. Обчислення параметрів
дирекційні кути ліній:
; ,
=285о.8833
= 253о,4167
0.961830 ; 0.958406
0.536809
= = 28,946
= 29,050
Координати Р відносно 1
0,2736794 ; =+7,921
-0,96182097 -27, 841
Координати Р відносно 2
-0,285410 ; -8,291
0,9584056 ; -27, 842
209.209 +7.921 = 217.130
209.209 - 27.841 = 181.368
225.442 - 8,291 = 217.151
209.209 -27.842 = 181. 367
217.141; 181.368
Приклад 2
Обчислення перевищення між точками базиса 1 і 2 та точкою Р
Похідні дані
Одночасно з вимірюваннями для прямої кутової засічки виміряти вертикальні кути та
Вертикальні кути : ; .
=
=
Обчислення висоти точки Р
Похідні дані
( за результатами польових вмірювань ланки)
;
=
=
Остаточна висота точки Р:
=
2.2 Оцінка точності результатів вимірювань у елементарних процесах
Оцінка точності визначення елементів засічки у плані
Середня квадратична похибка визначення відстаней
Середня квадратична похибка відстаней визначається як функція похибок виміряних величин, що входять у формули з визначення та
,
Де - частина середньої квадратичної похибки , зумовлена похибками відповідних параметрів ( )
;
При відносній а похибці лінійних вимірювань:
= 4мм
= 4мм
Похибки вимірювання кутів :
= 0.0012 = 1мм
= 0. 0012 =1мм
Похибка визначення кута засічки :
= 0.0032 = 3мм
= 0.0032= 3мм
Загальна похибка визначення відстаней та
; мм
Оцінка точності визначення елементів засічки по висоті
Середня квадратична похибка визначення висот
Середня квадратична похибка висот визначається як функція похибок виміряних величин, що входять у формули з визначення та та .
,
Де - частина середньої квадратичної похибки , зумовлена похибками відповідних параметрів ( )
;
При 5мм : 3011 ; мм , м ; 0
мм
мм
Загальна похибка визначення висоти:
= 4.6 мм
2.3 Визначення координат точки прямою кутовою засічкою ( при відомих координатах пунктів базису)
Похідні дані:
На початкових пунктах базису 1 і 2 з відомими координатами Xi, Yi виміряні внутрішні кути і .(рис. 1)
Координати пунктів геодезичної основи визначаються за варіантом :
209,209 м 209,209 м
225,442 м 209,209 м
Значення виміряних кутів
2. Обчислювальні роботи
Обчислення координат пункту виконують по (1):
(1)
Размещено на http://www.allbest.ru/
Рисунок 1 - Схема прямої кутової геодезичної засічки.
Таблиця 1 Обчислення
1 |
209,209 |
9 |
+ |
0,5821809 |
|||
2 |
209,209 |
10 |
62,269 |
||||
3 |
225,442 |
11 |
64,147 |
||||
4 |
209,209 |
12 |
0,000 |
||||
5 |
3,514407 |
13 |
(10)+(11)+(12) |
126,416 |
|||
6 |
3,359787 |
14 |
(13)/ (9) |
217,142 |
|||
7 |
0,2845430 |
15 |
217,142 |
||||
8 |
0,2976379 |
16 |
Таблиця 2 Обчислення
1 |
209,209 |
7 |
+ |
0,5821809 |
|||
2 |
209,209 |
8 |
62,269 |
||||
3 |
225,442 |
9 |
59,529 |
||||
4 |
209,209 |
10 |
-16,213 |
||||
5 |
0,2845430 |
11 |
(8)+(9)+(10) / (7) |
181,360 |
|||
6 |
0,2976379 |
12 |
181,360 |
2.3.1 Оцінка точності прямої засічки
ДX1 = XK - X1; ДY1 = YK - Y1; (2)
ДX2 = XK - X2; ДY2 = YK - Y2;
S21 = ДX21 + ДY21 ; S22 = ДX22 + ДY22 ;
(3)
(4)
де mв - середня квадратична похибка вимірювання кутів;
S1, S2 - відстані від пункту, що визначається, до початкових;
a1, b1, a2, b2 - коефіцієнти параметричних рівнянь поправок.
3. Обчислення середньої квадратичної похибки визначення координат точки К. При обчисленні коефіцієнтів а і b лінійні величини S, , достатньо визначати з точністю до 1 м.
1 |
209 |
19 |
-0,032258 |
|||
2 |
209 |
20 |
-0,00921 |
|||
3 |
225 |
21 |
68755 |
|||
4 |
209 |
22 |
+0,000296 |
|||
5 |
217 |
23 |
-0,0002974 |
|||
6 |
181 |
24 |
0,0000014 |
|||
7 |
ДX1 = XK - X1; |
+8 |
25 |
4,94 |
||
8 |
ДY1 = YK - Y1; |
-28 |
26 |
0,000085 |
||
9 |
ДX2 = XK - X2; |
-8 |
27 |
0,000085 |
||
10 |
ДY2 = YK - Y2; |
-28 |
28 |
(26)+(27) |
0,00017 |
|
11 |
ДX21 |
64 |
29 |
0,00104 |
||
12 |
ДY22; |
784 |
30 |
0,00104 |
||
13 |
S21=(11)+(12) |
868 |
31 |
(30)+(29) |
0,00208 |
|
14 |
ДX22 |
64 |
32 |
24,40 |
||
15 |
ДY22 |
784 |
33 |
0,000006967 |
||
16 |
S22 = (14)+(15) |
868 |
34 |
0,000085 |
||
17 |
-0,032 |
35 |
0,0096м |
|||
18 |
+0,00922 |
0,00026м |
Остаточні значення похибок за напрямами:
- по осі Х - = 0,0026м ; по осі Y - 0,0092м
- абсолютна - 0,0095м
4.Оцінка точності за спрощеною формулою:
; (5)
0,011м
Порівняння похибок при використанні залежностей (4) та (5) показує ,що у даному випадку при застосуванні спрощеної формули (5) абсолютна похибка визначається з відносною похибкою %.
2.4 Визначення координат точки оберненою кутовою засічкою
Початкові дані.
Координати початкових пунктів :
Х1 = 193,910 м ; Х2 = 216,301 м ; Х3 = 236,601 м.
Y1 = 182,151 м ; Y2 = 181,772 м ; Y3 = 181,452 м.
Значення виміряних кутів:
Варіант 1 : 1 = 430 5910011 , 2 = 3000710011.
Варіант 2: 1 = 300 581 0011, 2 = 4001810011.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Рисунок - Схема зворотної кутової засічки.
Послідовність виконання роботи.
2. Обчислити координати пункту по формулах:
m = X1 + (Y1 - Y2) ctgв1 ;
n = Y1 + (X2 - X1) ctgв1 ;
;
;
:
;
де X1, Y1, X2, Y2, X3, Y3 - координати початкових пунктів, нумерація яких повинна зростати по ходу годинникової стрілки щодо пункту, координати якого визначаються;
в1, в2 - виміряні кути.
2.5 Оцінка точності визначуваного пункту К по формулах
ДХ1 = Х1 - ХК ; ДХ2 = Х2 - ХК ; ДХ3 = Х3 - ХК ;
ДY1 = Y1 - Yk; ДY2 = Y2 - Yk; ДY3 = Y3 - Yk;
S = ДX + ДY ; S = ДX + ДY ; S = ДX + ДY ;
MK =
де mв - середня квадратична погрішність вимірювання кутів теодолітом.
При обчисленні коефіцієнтів а і b лінійні величини S, ДX, ДY достатньо визначати повністю до 1 м.
Викреслити схему засічки в масштабі 1:1000 (або 1:2000, з нанесенням координатної сітки).
2.6 Побудова еліпса похибок положення пункту, що визначається
Еліпс похибок найповніше і строго характеризує точність положення пункту.
Елементи еліпса погрішностей (рис.2) обчислюються по наступних формулах:
tg 2И = (4)
q = (5)
А =
B = ; (6)
, (7)
де И - дирекційний кут великої осі еліпса похибок;
А і В - відповідно велика і мала напівосі еліпса, м;
МН - середня похибка (зсув) пункту по заданому напряму, м;
б - дирекційний кут цього напрямку;
- кут між великою напіввіссю еліпса і даним напрямом.
Послідовність виконання роботи.
Для пункту, координати якого визначені кутовою засічкою побудувати еліпс похибок в наступному порядку:
- по формулах (3) визначити кореляційний момент КХУ і погрішності КХХ і КYY;
- по формулах (5) - (7) обчислити елементи еліпса похибок;
- по одній з формул (6) визначите положення двох-трьох проміжних точок еліпса (які не лежать на його осях) з інтервалом 20-250;
- викресліти еліпс похибок у масштабі 1:2 (або 1:3).
Креслення еліпса можна сумістити із схемою зворотної засічки.
Таблиця 1 Обчислення координат у зворотній кутовій засічці
№ |
Параметр |
Значення |
№ |
Параметр |
Значення |
|
1 |
Х1 |
193,910 м |
17 |
ctgв2 |
1,7239348 |
|
2 |
Y1 |
182,151 |
18 |
(15)х(17) |
-0,552 |
|
3 |
Y2 |
181,772 |
19 |
(18) - Х3 |
-237,153 |
|
4 |
(Y1 - Y2) |
+0,379 |
20 |
(19) + m (чисельн) |
-42,851 |
|
5 |
tgв1 |
0,96512677 |
21 |
Х3 - Х2 |
+20,300 |
|
6 |
ctgв1 |
1,0361341 |
22 |
(22) х ctgв2 |
+34,995 |
|
7 |
(Y1 - Y2) ctgв1 |
+0,392 |
23 |
(21)+ Y3 - n (знамен) |
+11,097 |
|
8 |
m |
194,302 |
24 |
= (20) / (23) |
-3,861494 |
|
9 |
X2 |
216,301 |
25 |
-21,999 |
||
10 |
(X2 - X1) |
+22,391 |
26 |
+23,597 |
||
11 |
(X2 - X1) ctgв1 |
+23,200 |
27 |
-91,050 |
||
12 |
n |
205,351 |
28 |
15,910 |
||
13 |
Х3 |
236,601 |
29 |
-7,105 |
||
14 |
Y3 |
181,452 |
30 |
+27,436 |
||
15 |
Y3-Y2 |
-0,320 |
31 |
209,196 |
||
16 |
tgв2 |
0,5800684 |
32 |
209,207 |
Таблиця 2 Оцінка точності у зворотній кутовій засічці
№ |
Параметр |
Значення |
№ |
Параметр |
Значення |
|
1 |
ХК |
209 |
20 |
ДХ23 |
729 |
|
2 |
YK |
209 |
21 |
ДY3 |
-28 |
|
3 |
Х1 |
194 |
22 |
ДY23 |
784 |
|
4 |
Y1 |
182 |
23 |
S23 |
1523 |
|
5 |
Х2 |
216 |
24 |
А1 |
-0,028019 |
|
6 |
Y2 |
182 |
25 |
А2 |
-0,034150 |
|
7 |
Х3 |
237 |
26 |
А3 |
-0,018219 |
|
8 |
Y3 |
181 |
27 |
В1 |
-0,015828 |
|
9 |
ДХ1 |
-15 |
28 |
В2 |
+0,008846 |
|
10 |
ДХ21 |
225 |
29 |
В3 |
+0,018014 |
|
11 |
ДY1 |
-27 |
30 |
+0,006130 |
||
12 |
ДY21 |
729 |
31 |
-0,024674 |
||
13 |
S21 |
966 |
32 |
+0,015931 |
||
14 |
ДХ2 |
+7 |
33 |
0,0091676 |
||
15 |
ДХ22 |
49 |
34 |
6875 |
||
16 |
ДY2 |
-27 |
35 |
+0,000056197 |
||
17 |
ДY22 |
729 |
36 |
-0,00039308 |
||
18 |
S |
803 |
37 |
0,000449 |
||
19 |
ДХ3 |
+27 |
38 |
=(34) (37) |
3,089 |
|
39 |
9,54 |
49 |
(48) |
0,00003052 |
||
40 |
0,0006088 |
50 |
-0,000151 |
|||
41 |
0,0000842 |
51 |
+0,000146 |
|||
42 |
(40)+(41) |
0,0006920 |
52 |
(50+(51) |
+0,0000050 |
|
43 |
= (42)/ (39) |
0,0000726 |
53 |
(52)/ (39) |
0,000000524 |
|
44 |
0,0000726 |
MK = |
0,010м |
|||
45 |
0,0000375 |
55 |
0,0085м |
|||
46 |
0,0002537 |
56 |
0,0055м |
|||
47 |
(45)+(46) |
0,0002912 |
57 |
|||
48 |
(47/ (39) |
0,00003052 |
58 |
Таблиця 3 Визначення елементів еліпса похибок
№ |
Параметр |
Значення |
№ |
Параметр |
Значення |
|
1 |
0,0000726 |
14 |
0,5000 |
|||
2 |
0,000000524 |
15 |
А2 |
0,00007225 |
||
3 |
0,00003052 |
16 |
0,00003612 |
|||
4 |
0,000001048 |
17 |
0,707107 |
|||
5 |
0,000042076 |
18 |
0,5000 |
|||
6 |
(4)2 |
1,098х 10 -12 |
19 |
В2 |
0,00003136 |
|
7 |
(5)2 |
1х 10 -9 |
20 |
0,00001568 |
||
8 |
0,0000408 |
21 |
0,0072м |
|||
9 |
0,00010312 |
22 |
0,0249073 |
|||
10 |
(8)+(9) |
0,00014392 |
23 |
1,4260 |
||
11 |
0,0085м |
24 |
00,713 |
|||
12 |
0,0056м |
|||||
13 |
0,707107 |
Размещено на http://www.allbest.ru/
Рисунок - Схема побудови еліпсу похибок
Рисунок - Елементи еліпса похибок.
Спрощена оцінка точності оберненої кутової засічки
Рисунок - До спрощеної оцінки точностї
Середню квадратичну похибку визначення положення точки зворотною кутовою засічкою у РГР визначають за формулою :
Значення параметрів формули визначають графічно за схемою:
;22; 20; 31,1; 28.3 ; 39,1.
2.7 Визначення координат точки зворотною лінійною засічкою
У зворотній лінійній засічці початковими даними є координати пунктів 1 і 2; вимірюваними даними є відстані , (відносна помилка вимірювання відстаней ); визначувані дані - координати точки P.
Початкові дані:
Координати настінних пунктів розбивочної основи
X1 =193,910; X2 = 216,301; X3 =236,601;
Y1 = 182.151 ; Y2 = 181,772 ; Y3 = 181,450;
Виміряні відстані
S1 = 31.085 + ; S2 = 28.341 + ; S3 = 38.998 + ;
Рисунок - Схема лінійна засічки
Порядок рішення задачі
1. З рішення зворотної геодезичної задачі визначити:
значення базису засічки - відстань між настінними пунктами, до яких вимірювалися відстані ( 1 і 2 (або іншими по варіанту)
.
дирекційний кут базису засічки (або по варіанту):
обчислюють румб базису:
;
по знаках приростів координат і визначають чверть, до якої відноситься румб, і обчислюють дирекційний кут, використовуючи залежність між дирекційними кутами і румбами
2. Виконати рішення трикутників 12Р ( або інших по варіанту) по формулах:
у трикутнику 12P по теоремі косинусів обчислити кути в1 і в2,
;
.
обчислити кут г цього ж трикутника ;
обчислити дирекційні кути сторін 1Р і 2Р:
точка Р праворуч від лінії 1-2
; .
точка Р зліва від лінії 1-2
;
3. обчислити дирекційний кут напряму 2-1 :
;
4. вирішити прямі геодезичні задачі:
з пункту 1 на точку P
,
,
з пункту 2 на точку P
;
Таблиця - Рішення лінійної засічки
№ |
Параметр |
Значення |
№ |
Параметр |
Значення |
|
1 |
193,910 |
23 |
0,4773420 |
|||
2 |
216,301 |
24 |
610.48805 |
|||
3 |
25 |
600.51834 |
||||
4 |
182,151 |
26 |
0,4921450 |
|||
5 |
181,772 |
27 |
0,8705133 |
|||
6 |
28 |
+ 15,298 |
||||
7 |
+ 22,391 |
29 |
+ 27,059 |
|||
8 |
- 0,379 |
30 |
209,209 |
|||
9 |
(7)2 |
501,35688 |
31 |
209,210 |
||
10 |
(8)2 |
0,143641 |
32 |
1790.0302 |
||
11 |
22,394 |
33 |
- |
-163,0595 |
||
12 |
501,4912 |
34 |
(33)+(12) |
338,4317 |
||
13 |
31,084 |
35 |
1269,29 |
|||
14 |
966,2151 |
36 |
0,2666307 |
|||
15 |
28,340 |
37 |
740.5361 |
|||
16 |
803,1556 |
38 |
10404942 |
|||
17 |
- 0,01692643 |
39 |
-0,250281 |
|||
18 |
Пн-Зх : 00,96972 |
40 |
0,9681730 |
|||
19 |
3590,0302 |
41 |
-7,093 |
|||
20 |
1392,190 |
42 |
+27,438 |
|||
21 |
- |
163,0595 |
43 |
209,208 |
||
22 |
(21)+(12) |
664,5507 |
44 |
209,210 |
Допустима розбіжність координат і по двох рішеннях 0,010 м;
Розбіжність координат і по двох рішеннях не перевищує 0,005 м;
5. Оцінка точності
Помилку положення точки P у РГР обчислюють по формулі:
м ;м
430.976
=0,694356 ; 0,0123м
Визначення положення точки у створі
В умовах, що виключають можливість постановки теодоліта над осьовими знаками або за відсутності видимості між ними, застосовується метод установки приладу в створ.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Рисунок - Детальне розмічування осей під фундаменти методом установки приладу в створ
Порядок виконання роботи:
Теодоліт встановлюється в деякій точці Р, розташованій приблизно в створі 1-2 (рис.1) осі і фундаментів
2. Одним прийомом вимірюється кут між напрямами на кінцеві осьові знаки.
3.Обчислюється величина зсуву від створу по формулі
,
де - кут в минутах;
- радіан в минутах =3437,75
і - відстані між проміжною точкою Р і кінцевими осьовими знаками
При
м
4. Відкладенням відрізка знаходиться проектне положення точки створу.
5. У точці Р вимірюється кут з необхідною точністю
Обчислення кутової нев'язки теодолітного ходу та координат його точок. Розрахунок дирекційних кутів і румбів сторін полігону. Побудова координатної сітки, нанесення ситуації на план. Визначення площі замкнутого полігону аналітичним і графічним способами. Поняття державної геодезичної мережі, її призначення та функції. Створення геодезичної основи для виконання топографічного знімання. Особливості та головні етапи практичного застосування розрахункових формул оцінки точності на стадії проектування. Дослідження параметрів аерофотознімання. Розгляд абрису розташування опорних точок. Особливість орієнтування знімків. Вибір координат опорних точок. Проектування планової геодезичної основи. Вимоги та рекомендації інструкції до інженерної полігонометрії. Стан української мережі станцій супутникової геодезії. Системи координат, їх перетворення. Системи відліку часу. Визначення координат пункту, штучних супутників Землі в геоцентричній системі координат за результатами спостережень, методи їх спостереження. Загальні відомості про систему глобального позиціонування - сукупність радіоелектронних засобів, що дозволяє визначати положення та швидкість руху об'єкта на поверхні Землі або в атмосфері. Визначення місцезнаходження аграрних машино-тракторних агрегатів. Архітектурно конструкторські характеристики. Створення планово-висотної мережі. Побудова та розрахунок точності просторової геодезичної мережі. Детальні розмічувальні роботи при будівництві підвальних поверхів. Виконавче знімання фундаменту та стін. Призначення геодезії у будівництві, сучасні досягнення геодезичної науки та виробництва. Одиниці мір, що використовуються в геодезії. Вимірювання відстаней до недоступної точки за допомогою далекомірів. Загальнодержавні геодезичні мережі опорних точок. Польові роботи при геодезичному трасуванні. Обробка журналу технічного нівелювання. Побудова повздовжнього і поперечного профілю траси. Нанесення проектної лінії і обчислення позначок проектних точок, визначення відстаней до точок нульових робіт. Огляд топографо-геодезичної і картографічної забезпеченості території об’єкта. Створення проекту геодезичної основи для складання карти масштабу 1:2000. Проектування топографічної зйомки. Оформлення завершених матеріалів і складання технічних звітів. Суть та область застосування метода проекцій з числовими відмітками. Визначення довжини прямої і кута її нахилу до основної площини. Особливість креслень в проекціях з числовими відмітками або планів. Взаємне положення двох площин, прямої та площини. Сутність стереофотограметричного методу зйомки на площі. Фізико-географічна характеристика ділянки робіт. Розрахунок геодезичних та плоских прямокутних координат вершин рамки заданої трапеції та планово-висотних опорних точок; метрологічні прилади. Компоновка споруд гідровузла. Визначення розрахункових навантажень на греблю. Встановлення розрахункового положення водоупору. Побудова профілю водозливної стінки. Розрахунок стійкості греблі за схемою плоского зсуву. Елементи підземного контуру греблі. Основна ціль фототріангуляції, суть даного методу. Особливості будування маршрутної та блочної фототріангуляції. Сутність способів незалежних та частково залежних моделей, обчислення просторових координат точок. Побудова фототріангуляції методом в’язок. Дослідження гідрографічної мережі Повчанської височини. Аналіз показників водності річкових систем. Ідентифікація гідрографічної мережі Повчанської височини, побудова картосхеми її водних басейнів. Морфометричні характеристики річок на території. Цель предварительных вычислений в полигонометрии. Вычисление рабочих координат. Уравнивание угловых и линейных величин. Вычисление весов уравненных значений координат узловой точки. Оценка точности полевых измерений и вычисления координат узловой точки. Короткі відомості про цифрові карти місцевості, їх призначення, створення нової цифрової карти. Автореєстрація точок з кроком 1 мм або іншим заданим в масштабі карти. Оформлення і друк фрагментів топографічного плану, створення і видалення підписів. Вычисление проектных координат пересечения осей улиц и углов квартала. Проектирование плановой и высотной разбивочной сети. Перенесение точки на местность способом полярных координат. Вынесение в натуру проектной точки способом прямой угловой засечки. Геологічна характеристика району та родовища. Визначення основних параметрів кар’єру. Основні положення по організації робіт. Екскаваторні, виїмково-навантажувальні роботи. Відвалоутворення, проходка траншей, розкриття родовища, дренаж та водовідлив. Вивчення графоаналітичних прийомів аналізу карт, методи картометрії і морфометрії. Точність вимірювань довжин і площ на картах. Визначення прямокутних координат точки. Емпіричні способи введення поправок і різного роду редукцій для корекції результату. Загальні вимоги до створення топографічних планів. Технологічна схема створення карти стереотопографічним методом. Розрахунок параметрів аерофотознімальних робіт. Розрахунок кількості планово-висотних опознаків. Фотограмметричне згущення опорної мережі.
Подобные документы
курсовая работа [38,5 K], добавлен 07.03.2013
курсовая работа [152,8 K], добавлен 26.09.2013
лабораторная работа [340,8 K], добавлен 24.03.2019
курсовая работа [2,2 M], добавлен 27.11.2015
реферат [526,6 K], добавлен 25.10.2014
курсовая работа [1,2 M], добавлен 24.04.2015
методичка [1,1 M], добавлен 15.09.2014
курсовая работа [423,8 K], добавлен 04.09.2013
курсовая работа [4,6 M], добавлен 18.11.2011
методичка [44,0 K], добавлен 11.10.2009
курсовая работа [573,1 K], добавлен 05.10.2014
курсовая работа [4,1 M], добавлен 20.01.2011
реферат [240,8 K], добавлен 23.10.2012
статья [208,4 K], добавлен 11.09.2017
лабораторная работа [84,2 K], добавлен 09.08.2010
реферат [51,6 K], добавлен 26.09.2009
курсовая работа [269,0 K], добавлен 19.05.2016
курсовая работа [2,5 M], добавлен 23.06.2011
реферат [19,2 K], добавлен 21.11.2010
курсовая работа [306,0 K], добавлен 25.01.2013