Перенос изображения через взволнованную водную поверхность: физическое моделирование
Разработка экспериментального комплекса для проведения модельных экспериментов по переносу изображения через взволнованную водную поверхность. Разработка алгоритмов и программ анализа изображений объекта и методов коррекции искажений, вызванных волнением.
| Рубрика | Геология, гидрология и геодезия |
| Вид | автореферат |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 13.04.2018 |
| Размер файла | 290,7 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Российский государственный гидрометеорологический университет
Автореферат
диссертации на соискание ученой степени
Перенос изображения через взволнованную водную поверхность: физическое моделирование
Специальность 25.00.28 - океанология
кандидата физико-математических наук
Савченко Виктор Владимирович
Санкт-Петербург - 2009
Работа выполнена в институте океанологии им. П.П. Ширшова РАН
Научный руководитель
Доктор физико-математических наук Левин Иосиф Маркович
Официальные оппоненты:
Доктор физико-математических наук Чаликов Дмитрий Викторович
Доктор технических наук Алешин Игорь Владимирович
Ведущая организация институт прикладной физики РАН (ИПФ РАН), Нижний Новгород
Защита состоится ______________________________________
дата, время
на заседании диссертационного совета Д 212.197.02 в Российском государственном гидрометеорологическом университете по адресу: 195196, Санкт-Петербург, Малоохтинский проспект, 98.
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Российского государственного гидрометеорологического университета.
Автореферат разослан ___________________________________
дата
Ученый секретарь
диссертационного совета
кандидат географических наук профессор В.Н. Воробьев
Общая характеристика работы
водный поверхность искажение волнение
Актуальность темы. Происходящий в наше время процесс освоения Мирового океана определил в последние годы бурное развитие средств наблюдения за подводными объектами. Область применения таких средств чрезвычайно широка. Это, прежде всего, изучение Мирового океана как источника естественных материальных ресурсов, необходимых для жизни человека, поиск и разработка месторождений нефти, газа, железных руд и других полезных ископаемых, богатейшие запасы которых накопленных в море; обнаружение загрязнений толщи моря; рыбный промысел, изучение и добыча биологической продукции моря, в частности, морских водорослей, кораллов. Системы наблюдения используются также при строительстве подводных сооружений, для поиска затонувших кораблей, мин, торпед и подводных лодок, при аварийно-спасательных работах и в целом ряде других работ и научных исследований Мирового океана. Значение работ с применением систем наблюдения за подводными объектами очень велико. Поэтому большое внимание уделяется исследованиям, направленным на оптимизацию таких систем и улучшению их характеристик: увеличению их дальности действия, качества изображения, производительности.
Реальные средства наблюдения подводных объектов могут устанавливаться на подводных носителях, на кораблях, самолетах или спутниках. В трех последних случаях наблюдение ведется через поверхность моря, почти всегда взволнованную. Во всех случаях основной причиной ограничения дальности видимости подводного объекта является поглощение и рассеяние излучения в воде. Взволнованная поверхность моря является источником дополнительных шумов, возникающих из-за флуктуаций поступающего на приемник излучения от наблюдаемого подводного объекта, толщи воды и самой поверхности. Другая причина ухудшения качества изображения объекта, наблюдаемого через взволнованную поверхность моря, - это искажения изображения, возникающие из-за преломления отраженного от объекта света на участках поверхностных волн, имеющих случайный наклон. Когда время, за которое формируется изображение (время накопления сигнала), невелико (гораздо меньше периода поверхностного волнения), а именно так обстоит дело в реальных средствах наблюдения, установленных на авиа-носителях, структура таких мгновенных изображений может сильно отличаться от структуры наблюдаемого объекта. Изображение дробится, в нем появляются разрывы, информация о его структуре полностью утрачивается.
Для решения задачи оптимального построения систем наблюдения подводных объектов, улучшения качества изображения и увеличения производительности поиска необходимы теоретические и экспериментальные исследования проблемы видения подводных объектов, как с помощью подводных систем наблюдения, так и систем, работающих через взволнованную поверхность. Наиболее полное и последовательное изложение теории видения морского дна через взволнованную поверхность при естественном освещении, устанавливающей зависимости характеристик изображения от параметров системы видения, состояния поверхности и первичных гидрооптических характеристик (ПГХ) и представляющей рекомендации по оптимальной траектории полета авиа-носителя по отношению к положению Солнца и направлению ветра, содержится в монографии [1].
Однако, эти результаты - только часть решения задачи. Поэтому сейчас на повестку дня ставится задача уменьшения искажений изображения подводных объектов, наблюдаемых через взволнованную поверхность моря.
В самое последнее время появился ряд работ, в которых рассматриваются различные теоретические аспекты задачи коррекции изображений, искаженных поверхностным волнением, в предположении, что известна полная или частичная информация об уклонах поверхности [2-3]. Однако, экспериментальных работ по коррекции искаженного волнением изображения, подтверждающих теоретические результаты, насколько нам известно, не было.
Основные задачи диссертационной работы:
- Разработка экспериментального комплекса для проведения модельных экспериментов по переносу изображения через взволнованную водную поверхность.
- Проведение экспериментов по изучению характеристик волнового процесса в бассейне, измерению и анализу частотно-контрастных характеристик системы «вода + взволнованная поверхность».
-Разработка имитационной модели волнового процесса в бассейне для изучения переноса изображения объекта через взволнованную поверхность и апробации методов коррекции.
-Разработка алгоритмов и программ анализа изображений объекта и методов коррекции искажений, вызванных волнением.
-Проведение лабораторных экспериментов по коррекции искажений изображения для различных типов объекта.
Научная новизна работы заключается в том, что в ней впервые экспериментально исследован перенос изображения через взволнованную поверхность и впервые на лабораторном бассейне успешно осуществлена коррекция искажений изображения подводного объекта, вызванных случайным преломлением излучения на взволнованной границе раздела вода - воздух. Коррекция осуществлена на основе впервые предложенного метода определения уклонов волн с помощью дополнительного источника параллельного светового пучка. Проведенные исследования являются основой для дальнейшей теоретической и экспериментальной разработки оптимальных методов коррекции, наиболее простых и наиболее пригодных для их реализации в натурных условиях.
Практическое использование результатов работы может быть осуществлено при проектировании фото-, кино- и телевизионных систем наблюдения, установленных на воздушных носителях для усовершенствования их параметров при их применении во многих задачах исследования и изучения Мирового океана. Особенная важность и актуальность решения задачи коррекции определяется тем, что применение авиа- и спутниковых систем видения значительно повышает производительность поиска подводных объектов, т.е. площадь, просматриваемую в единицу времени, а значит и приводит к существенной экономии топлива и других ресурсов по сравнению с наблюдением с корабля или подводного аппарата.
На защиту выносятся следующие положения:
· Методика и результаты лабораторных экспериментов по моделированию переноса изображения через взволнованную водную поверхность.
· Метод и алгоритм коррекции искажений изображения, основанные на измерениях уклонов поверхности с помощью дополнительного источника параллельного светового пучка.
· Результаты коррекции изображения, искаженного преломлением света на границе взволнованной поверхности, в лабораторных условиях.
Апробация работы и публикации:
Результаты исследований, отраженных в диссертации, опубликованы в 19 статьях и докладывались на 11 международных и одной всероссийской конференциях: 5-я, 6-я, 7-я и 8-я Международные конференции «Прикладная оптика», Санкт-Петербург, 2000, 2004, 2006 и 2008 гг.; Международная конференция «Physical Processes in Natural Waters», Иркутск, 2000г.; 1-я, 2-я, 3-я и 4-я Международные конференции "Current Problems in Optics of Natural Waters", Санкт-Петербург, 2001, 2003, 2005 и 2007 гг.; Симпозиум стран СНГ "Атмосферная радиация", Санкт-Петербург, 2002г.; Юбилейная Всероссийская научная конференция «Фундаментальные исследования взаимодействия суши, океана и атмосферы», Москва, 2002 г.; 9-я Международная конференции "Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики", Санкт-Петербург, 2008.
Личный вклад автора:
Все приведенные в диссертации алгоритмы и программы коррекции и все эксперименты по переносу изображения и коррекции искажений разработаны и проведены лично автором. В разработке и проектировании лабораторно-модельной установки (ЛМУ) и разработке приборов для изучения параметров волнения принимали участие В.Ю. Осадчий и О.Н. Французов. В теоретических разработках методов коррекции принимали участие И.М. Левин и В.Ю. Осадчий. В некоторых экспериментах принимали участие В.Ю. Осадчий, Н.И. Рыбалка и О.Н.Французов.
Структура и объем диссертации:
Диссертация состоит из введения, шести глав и заключения. Работа изложена на 89 страницах, включающих 20 рисунков, 1 таблицу и список литературы из 93 наименований.
Краткое содержание диссертации
Во введении обоснована актуальность выбранной темы диссертации, определена цель и решаемые задачи, отмечена научная новизна и практическая значимость работы, сформулированы основные положения, выносимые на защиту.
В первой главе приводится общее описание экспериментального комплекса ЛМУ, основой которой является ветро-волновой бассейн. Длина бассейна - 155 см, ширина - 117 см, высота боковой стенки - 30 см. Волнение генерируется волнопродуктором, составленным из четырех вентиляторов.
Над центральной точкой водной поверхности на стальной мостовой конструкции закреплено координатно-поворотное устройство, позволяющее закреплять различные источники света и фотоприемники. Установка оборудована двумя осветителями - для освещения снизу диффузным светом тест-объектов, размещенных под днищевым иллюминатором, и для освещения поверхности воды параллельным пучком света сверху. Применение калиброванных фильтров для изменения спектра светового потока позволяет различить излучение днищевого и поверхностного осветителей.
В качестве приемников излучения использовались на разных этапах работы ТВ - комплекс либо цифровая фотокамера.
Для контактного измерения возвышений взволнованной водной поверхности использован косвенный метод измерения проводимости воды между параллельными металлическими электродами, опущенными в воду. Синхронное измерение уровня в нескольких фиксированных точках, позволяет вычислить не только спектр возвышений волнения, но и спектр, а также функцию распределения уклонов.
Оптический метод позволяет измерять наклоны волн по отклонению изображения диффузного точечного источника на снимке.
Вторая глава посвящена вычислению вероятностных характеристик ветрового волнения, генерируемого в опытном бассейне. Цель этих работ заключается в том, чтобы получить параметры для численной имитационной модели волнового процесса в бассейне.
В параграфе 2.1. исследовалась зависимость параметров распределения уклонов от скорости воздушного потока для определения интервала скоростей воздушного потока, при которых дисперсия уклонов волнения линейно связана со скоростью ветра, так же как и в распределении Кокса-Манка.
В параграфе 2.2 описаны алгоритмы и результаты вычисления вероятностных характеристик возвышений взволнованной поверхности по данным, измеренным с помощью контактного волнографа.
Анализ полученных оценок частотного спектра волнения показывает наличие двух хорошо различимых систем волнения. Система 1 характеризуется очень узким спектром и сформировалась как результат неравномерности воздушного потока и отражения волн от стенок бассейна. Система 2 представляет собой ветровые волны с более широким спектром.
Рабочий диапазон частот от 2 до 30 Гц.
В параграфе 2.3 приведены алгоритмы и результаты расчета оценок вероятностных характеристик уклонов, полученных по данным контактных измерений возвышений синхронно в четырех точках и измерений уклонов оптическим методом.
Оценка уклонов, полученная по синхронным измерениям возвышений в четырех точках вычисляется как отношение конечных разностей к расстоянию между датчиками.
По разностям синхронных измерений построена гистограмма уклонов. Оценка среднеквадратического уклона составляет =7.6 и =4.2 .
Для определения уклонов оптическим методом использовался светящийся тест-объект диаметром 2 мм. В процессе накопления сигнала формируется размытое изображение, двумерное распределение яркости в котором повторяет, в некотором масштабе, двумерную функцию распределения плотности вероятности уклонов. Оценка среднеквадратичного отклонения уклонов водной поверхности для направления вдоль действия ветра составила =9.3о, а для перпендикулярного направления - =5.3о.
В главе 3 описана имитационная модель волнового процесса в бассейне. Данная модель будет использована при разработке и апробации метода коррекции изображения, искаженного взволнованной водной поверхностью. Имитационная модель состоит из следующих компонентов: аппроксимации частотного спектра водной поверхности, дисперсионное соотношение для гравитационно-капиллярного диапазона, угловое распределение энергии в двумерном спектре и случайная равномерно-распределенная фаза волны. Изменение во времени формы поверхности моделируется сдвигом фаз за заданный период времени.
Входными параметрами для расчета частотного спектра возвышений являются дисперсия возвышений , частота спектрального максимума fm и наклон равновесного участка спектра, определяемый параметром m. Для аппроксимации спектра возвышений волнения используется формула
, (1)
где , , f - частота в Гц, m=5.
Широко распространенная в океанологии аппроксимация спектра ветрового волнения Пирсона - Московитца, которая создавалась и хорошо работает для гравитационного диапазона частот волн на океанских просторах, не работает в условиях бассейна ограниченных размеров.
В параграфе 3.2 описывается аппроксимация дисперсионного отношения, которое используется для перехода к спектру возвышений по волновым числам, рассчитанного по данным синхронных измерений многострунным контактным волнографом:
(2)
где Sx(f) - спектральная плотность наклонов в направлении оси X, Sy(f) - спектральная плотность наклонов в направлении оси Y.
Дисперсионное отношение для гравитационно-капиллярного диапазона частот ветровых волн f*(k) совпадает с оценкой (2) только на участке частот энергонесущего максимума. Весь диапазон частот аппроксимируется формулой, учитывающей эффект Доплера для мелких волн распространяющихся на поверхности более длинных и зависящей от разности волновых чисел.
, (3)
где - средний квадрат отклонения возвышений, м=0.9- эмпирический параметр.
Четвертая глава посвящена измерениям частотно контрастной характеристики (ЧКХ) взволнованной поверхности. ЧКХ, рассчитанная по накопленному изображения точечного источника, полученному в бассейне ЛМУ, совпадает формулой Мулламаа, полученной как преобразование Фурье от нормального распределения уклонов:
(4)
В эксперименте отсчеты снимаются по сечениям, проходящим через центр изображения, который определяется по изображению точечного объекта на спокойной воде. Для сечений, проведенных через 25°, рассчитывался пространственный спектр для нормированных пространственных частот н = zk. Максимальная дисперсия уклонов имеет значение среднеквадратического уклона уmax=7.8?, и соответствует направлению действия ветра на ЛМУ, минимальная у=4.9?.
В параграфе 4.2 экспериментально проверяется теоретическая предпосылка, что ЧКХ системы «мутная среда - взволнованная поверхность - система наблюдения» при большом времени наблюдения может быть представлена в виде произведения частотно-контрастных характеристик составляющих систему элементов. Поскольку ЧКХ собственно системы наблюдения близка к 1, то должно соблюдаться равенство:
ЧКХсист= ЧКХc · ЧКХ n , (5)
где ЧКХсист, ЧКХc ,ЧКХ n - ЧКХ системы, мутной среды и взволнованной поверхности соответственно. Соблюдение соотношения (8) является одним из критериев качества моделирования.
Были получены изображения синусоидальной миры при наблюдении через четыре варианта искажающей среды: 1 - водопроводная вода без волнения; 2 - водопроводная вода с волнением; 3 - водопроводная вода с добавлением рассеивающей среды (молока) без волнения; 4 - то же с волнением. ЧКХ определялось как отношение контрастов на выходе и входе системы, выражаемых как K=(B1-B2)/(B1+B2), где B1 и B2 - максимальная и минимальная яркость в изображении. В результате обработки данных получены следующие значения ЧКХ на пространственной частоте 25 м-1 для четырех перечисленных выше сред: K1 = 0.704; K2 = 0.161; K3 = 0.556; K4 = 0.125. Таким образом, для нашего эксперимента ЧКХ волнения ЧКХп =K2/ K1 = 0.229; ЧКХ мутной среды ЧКХс = K 3/ K1 = 0,790; ЧКХ системы (волнение + мутная среда) ЧКХcист = K4 /K1 = 0.178. Таким образом, Kп · Kс = 0.229 · 0.790 = 0.181, т.е. соотношение (12) выполняется с точностью 2 %, что, конечно, лежит в пределах точности измерений.
Этот результат свидетельствует о надёжности моделирования
Рис.1. Схема наблюдения через взволнованную поверхность
В главе 5 описывается метод коррекции изображений, состоящий в использовании информации о пространственном распределении уклонов поверхности. При наличии волнения свет из точки объекта r1 (рис.1) поступает в точку приема по лучу 1 и попадает на тот элемент фотодетектора (r1`), на который в отсутствии волнения проецируется точка объекта r0 (рис. 1). Искажения возникают из-за того, что система воспринимает точку r1 как точку r0. Для устранения этих искажений элемент изображения, образованный лучом 1, нужно переместить на то место (r2`), куда проецируется точка r1 в случае плоской границы раздела вода/воздух (на элемент изображения, образуемый лучом 2). При известной геометрии эксперимента по координатам каждого из бликов находится величина уклона точки поверхности, от которой в объектив попал отраженный свет. Пользуясь законом преломления, находим элемент объекта r1, луч 1 от которого попадает в точку изображения r1 = f, где f - фокусное расстояние объектива, - горизонтальная составляющая единичного вектора j направления луча 1 после преломления на данном уклоне. Для плоскости, в которой происходит преломление, получаем:
. (6)
Из уравнения (6) находим значение r1 Далее, элемент изображения из точки r1` перемещается в точку r2` =f, где
, (7)
в которую попал бы элемент r1 после преломления на плоской поверхности (луч 2). Если иметь распределение уклонов по всей поверхности, можно полностью восстановить изображение, корректируя его поточечно. Рисунок 1 относится к случаю, когда плоскость, содержащая нормаль к уклону, и попадающий в приемник луч от объекта совпадает с вертикальной плоскостью. В общем случае положение этой плоскости в пространстве зависит от вектора уклона волны.
Метод, использованный в нашем эксперименте, заключается в том, что уклон в ограниченном количестве точек определяется с помощью дополнительного источника пучка параллельного света, освещающего участок поверхности, через который передается изображение объекта. Обработка бликовой картины при известном направлении падения луча дополнительного источника позволяет (пользуясь только условием равенства углов падения и отражения) получить значения вектора уклона з в области блика. Для каждого мгновенного изображения информация об уклонах использовалась для коррекции некоторых фрагментов изображения, а коррекция всего изображения осуществлялась в результате суммирования (накопления) серии частично скорректированных мгновенных изображений. Дальнейший эксперимент показал, что на каждой фотографии отношение количества точек, отраженных от поверхности, к количеству точек объекта равно приблизительно 0.3%. Для восстановления изображения соответственно требуется несколько сот снимков.
Источники, освещающий объект, и дополнительный источник параллельного пучка света, освещающий поверхность, разнесены по спектру. Это позволяет различить на снимке их лучи. В эксперименте использовались две схемы освещения. В первой красный свет дополнительного источника параллельного пучка, выделяемый светофильтром КС-18, освещал поверхность, а сине-зеленый применялся для диффузного освещения объекта (светофильтр СЗС-23). Во второй схеме в качестве источника диффузного света использовалась галогенная лампа, имеющая максимум яркости в красной части видимого света. Поэтому для освещения поверхности применялся синий светофильтр СС-15.
В главе 6 изложены результаты экспериментов по коррекции искажений изображения подводного объекта. В параграфе 6.1 метод восстановления изображения проверяется на основе численной модели переноса изображения через взволнованную поверхность.
В параграфе 6.2 приводятся результаты трех серий экспериментов по коррекции изображения черно-белой миры (растра). Каждая серия отличается параметрами съемки, схемой освещения и длительностью ряда наблюдения. Третья серия состоит из 657 фотографий. В качестве объекта используется растр - черно-белая мира с линейным изменением периода вдоль одной из осей от 4 до 40 мм. Вторая схема освещения была выбрана для проверки возможного улучшения качества изображения за счет уменьшения выдержки до 1/1250с, для чего в качестве диффузного осветителя использовалась галогенная лампа мощностью 500 Вт. Изображение растра наглядно демонстрирует разницу между скорректированным изображением (рис.2г) и накопленным без коррекции (рис.1в), на котором различимы только крупные фрагменты.
На рисунке 2г четко прослеживаются мелкие детали, такие которые не удастся увидеть на накопленном изображении. Этот вывод подтверждается видом ЧКХ (рис.2д - пунктирная линия). При относительной пространственной частоте более 14 контраст деталей и качество корректированного изображения значительно выше, чем в накопленном изображении без коррекции
В Заключении сформулированы основные результаты полученные в работе.
Основные результаты работы
1. Усовершенствована лабораторно-модельная установка (ЛМУ) для изучения переноса излучения и изображения через взволнованную водную поверхность.
2. Разработана конструкция многострунного контактного волнографа и алгоритмы и программы для синхронной регистрации и обработки данных. Проведены несколько серий наблюдений возвышений взволнованной поверхности контактным волнографом и проведены расчеты их вероятностных характеристик.
3. Разработана методика регистрации уклонов ветровых волн оптическим методом. Проведены измерения уклонов поверхности в точке и вычислены оценки функции распределения уклонов волн и ее моменты.
4. Выполнена аппроксимация дисперсионного соотношения, рассчитанного по данным контактных измерений. Создана имитационная модель движущейся волны.
5. Экспериментально исследованы ЧКХ взволнованной поверхности, воды и системы (вода + поверхность). Результаты экспериментов подтвердили теоретические соотношения между этими характеристиками и могут рассматриваться как один из критериев надежности моделирования.
6. Разработан метод восстановления искажений изображения основанный на синхронном получении с помощью цифровой камеры, совмещенных: бликовой картины поверхности и мгновенного искаженного изображения. Обработка бликовой картины позволяет определить уклоны поверхности в ограниченном числе точек, а по этим уклонам восстановить фрагменты изображения. Полное скорректированное изображение формируется накоплением частично скорректированных фрагментов.
7. На имитационной модели волнового процесса в бассейне исследованы методы восстановления изображения для случаев, когда известно распределение уклонов по всей поверхности и когда уклоны известны в бликовых точках и коррекция выполняется за счет накопления фрагментов изображения.
8. Проведены серии наблюдений искажений изображения разных тестовых объектов, различной длительности, с различными параметрами регистрации и для различных условий освещения. Выполнена коррекция наблюденных изображений по предложенному методу. Для каждой серии рассчитаны ЧКХ восстановленных изображений и проведено сравнение с ЧКХ поверхностного волнения, рассчитанному по накопленному изображению. Качество восстановленного изображения значительно превышает качество искаженного изображения и близко к изображению объекта, полученному через гладкую поверхность воды.
Список опубликованных работ по теме диссертации
Труды конференций
1. Osadchy V., Levin I., Savchenko V., Frantsuzov O. (2000). Laborotory-modelling installation for study of light and image transfer through wavy water surface, Proceedings of 5 Workshop on Physical Processes in Natural Waters, (pp. 68-71). Irkutsk: RAS.
2. Левин И.М., Осадчий В.Ю., Савченко В.В., Французов О.Н. (2000). Лабораторная установка для изучения переноса излучения и изображения через взволнованную водную поверхность, Международная конф. «Прикладная оптика 2000». 1, pp. 195-196.
3. Savtchenko V., Frantsuzov O., Sergel O. (2001). Dispersion relation for short gravity and capillary waves. Proceedings of the International Conference "Current Problems in Optics of Natural Waters" (ONW'2001), I. Levin and G. Gilbert, Editors, Proceedings of D.S. Rozhdestvensky Optical Society, St. Petersburg, Russia, pp.201-204.
4. Osadchy V., Levin I., Savtchenko V., Frantsuzov O. (2001),. Contrast and image transfer through wave-roughened water surface: a laboratory study. Proceedings of the International Conference "Current Problems in Optics of Natural Waters" (ONW'2001), Iosif Levin and Gary Gilbert, Editors, Proceedings of D.S. Rozhdestvensky Optical Society, St. Petersburg, Russia, pp. 188-193.
5. Осадчий В.Ю., Левин И.М., Савченко В.В., Французов О.Н. (2002). Лабораторное исследование переноса излучения и изображения поверхностью воды, покрытой высокочастотным ветровым волнением, Труды международного симпозиума стран СНГ “Атмосферная радиация” (МСАР-02). (стр. 140-141). СПб.
6. Левин И.М., Осадчий В.Ю., Радомысльская Т.М., Савченко В.В., Французов О.Н. (2002). Теоретическое и экспериментальное исследование проблемы дистанционного зондирования и видения дна, взволнованной поверхности и поверхностных загрязнений. Материалы Юбилейной Всероссийской научной конференции «Фундаментальные исследования взаимодействия суши, океана и атмосферы». (стр. 33-34). Москва: МГУ
7. Levin I., Frantsuzov O., Osadchy V., Radomyslskaia T., Savtchenko V. (2003). The instrument for in situ measurement of attenuation coefficient in coastal waters. Proceedings of the II International Conference "Current Problems in Optics of Natural Waters" (ONW'2003), Iosif Levin and Gary Gilbert, Editors, Proceedings of D.S. Rozhdestvensky Optical Society,St. Petersburg, Russia, pp. 284-288
8. Левин И.М, Французов О.Н., Осадчий В.Ю.Р., Радомысльская Т.М., Савченко В.В., Зеленский В.В., Колобков В.С. (2004). Погружаемый прибор для измерения показателя ослабления в прибрежных водах. Сборник трудов VI международной конференции «Прикладная оптика». Санкт-Петербург, стр. 462-463.
9. Savtchenko V., Osadchy V, Frantsuzov O. (2005). Retrieval of the image distorted by the rough sea surface. Proceedings of the International Conference "Current Problems in Optics of Natural Waters" (ONW'2005), Iosif Levin and Gary Gilbert, Editors, Proceedings of D.S. Rozhdestvensky Optical Society, St. Petersburg, Russia, pp.369-371.
10. Осадчий В.Ю., Левин И.М., Савченко В.В. (2006).Экспериментальные лабораторные исследования флуктуаций светового поля, трансформированного взволнованной водной поверхностью. Международный симпозиум стран СНГ "Атмосферная радиация" (МСАР-2006), С-Пб, с. 126-127.
11. Осадчий В.Ю., Левин И.М., Французов О.Н., Савченко В.В. (2006). Лабораторная установка для исследования переноса изображения через взволнованную водную поверхность, Труды 7-ой международной конференции «Прикладная Оптика - 2006».том 3, СПб. стр. 304-308
12. Савченко В.В. (2008). Оценка передаточной функции взволнованной поверхности по данным эксперимента на лабораторно-модельной установке. Труды VIII Международ. конференции «Прикладная оптика-2008», Санкт-Петербург, т.1, стр. 102-106.
13. Osadchy V. Ju., Savchenko V. V., Levin I. M., Frantsuzov O.N., Rybalka N.N. (2007). Correction of image distorted by wavy water surface: laboratory experiment, Proceedings of the IV International Conference "Current Problems in Optics of Natural Waters" (ONW'2007), N. Novgorod, pp. 91-93.
14. Савченко В.В., Осадчий В.Ю., Левин И.М. (2008). Эксперимент по компенсации искажений изображения подводного объекта, вызванных поверхностным волнением. Труды 9 Международной конференции "Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики", Санкт-Петербург, c. 363-366.
15. Савченко В.В. (2008). Оценка передаточной функции взволнованной поверхности по данным эксперимента на лабораторно-модельной установке. Труды VIII Международ. конференции «Прикладная оптика-2008», Санкт-Петербург, т.1, стр. 102-106.
Статьи в рецензируемых научных сборниках:
16. V. Osadchy, V. Savtchenko, O. Frantsuzov, N. Rybalka, Image transfer through a rough water surface: laboratory experiments. In: Current Research on Remote Sensing, laser Probing, and Imagery in Natural Waters, edited by I.M.Levin. G.D. Gilbert, V.I. Haltrin, and C. Trees. Proceeding of SPIE Vol. 6615, 2007, 66150M (8 pages).
Статьи в изданиях, входящих в Перечень ВАК
17. Осадчий В.Ю., Левин И.М., Савченко В.В., Французов О.Н. (2004). Лабораторно-модельная установка для исследования переноса излучения и изображения через взволнованную водную поверхность. Океанология , 44 (1), 154-159.
18. Савченко В.В., Осадчий В.Ю., Левин И.М. (2008). Коррекция изображений подводных объектов, искаженных поверхностным волнением. Океанология, 48 (5), 28-31.
19. Levin I., Savchenko V., Osadchy V. (2008) Correction of an image distorted by a wavy water surface: laboratory experiment. Applied Optics, 47 (35), 6650-6655.
Цитированная литература
1. Dolin L., Gilbert G., Levin I., Luchinin A. (2006). Theory of imaging through wavy sea surface (monograph). N.Novgorod: Institute of Applied Physics.
2. Вебер В.Л. (2005). Наблюдение подводных объектов через бликовые участки морской поверхности. Известия вузов, Радиофизика , 48 (1), 38-52.
3. Долин Л.С., Лучинин А.Г., Турлаев Д.Г. (2004). Алгоритм восстановления изображений подводных объектов, искаженных поверхностным волнением. Изв. АН СССР. Физика атмосферы и океана , 40 (6), 842-850.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Разработка технологий, позволяющих на основе бесконтактных методов измерения расстояния выполнять геодезические работы без потери точности в стесненных условиях строительства. Обмерочные работы основных сферических поверхностей интерьеров храмовых зданий.
автореферат [1,5 M], добавлен 04.01.2009Обследование объекта моделирования и формулировка технического задания. Концептуальная и математическая постановка задачи. Проверка корректности модели. Разработка алгоритма решения, исследование его свойств. Проверка адекватности модели бурения скважины.
контрольная работа [98,4 K], добавлен 30.03.2013Типы пород-коллекторов нефти, газа и воды, их разнообразие по минералогическому составу, геометрии пустотного пространства и генезису. Типы нефтяных залежей. Пористость, проницаемость и удельная поверхность горных пород, лабораторные методы их измерения.
курсовая работа [463,4 K], добавлен 20.03.2013Значение подземных вод в природе, особенности их охраны. Общие понятия выходов подземных вод на земную поверхность и их классификация. Способы использования подземных вод для нужд народного хозяйства. Питьевые, минеральные, промышленные и термальные воды.
реферат [733,6 K], добавлен 30.03.2016Аэросъемка и космическая съемка - получение изображений земной поверхности с летательных аппаратов. Схема получения первичной информации. Влияние атмосферы на электромагнитное излучение при съемках. Оптические свойства объектов земной поверхности.
презентация [1,3 M], добавлен 19.02.2011Основные оболочки Земли: атмосфера, гидросфера, биосфера, литосфера, пиросфера и центросфера. Состав Земли и ее физическое строение. Геотермический режим Земли и его специфика. Экзогенные и эндогенные процессы и их влияние на твердую поверхность планеты.
реферат [24,1 K], добавлен 08.02.2011Геолого-физическая характеристика продуктивных пластов. Анализ показателей разработки объекта АВ11-2 Самотлорского месторождения. Показатели работы фонда скважин. Разработка программы применения методов увеличения добычи нефти на проектный период.
дипломная работа [2,7 M], добавлен 07.06.2014Эмпирическая формула для расчета скорости перемещения грубодисперсных наносов, ее варианты. Определение стока взвешенных наносов, микроскопические и макроскопические оценки. Уравнение сохранения их массы. Факторы, обуславливающие перенос донных наносов.
презентация [67,6 K], добавлен 16.10.2014Создание карт и планов. Применение фотограмметрии для решение различных научных и прикладных задач. Использование изображения для определения форм, размеров и положения объекта. Первые воздушные съемки. Основные периоды развития фотограмметрии.
презентация [2,1 M], добавлен 21.05.2015Характеристика месторождения. Анализ показателей разработки объекта ЮВ1 Ван-Еганского месторождения, показателей работы фонда скважин и выполнения проектных решений. Характеристика проекта "Выполнение ГРП", его основные технико-экономические показатели.
дипломная работа [3,7 M], добавлен 11.03.2013Понятие и технология сейсморазведки как геофизического метода изучения геологических объектов с помощью упругих колебаний. Изучение природы сейсмической волны и описание схемы проведения сейсморазведочных работ. Способы изображения сейсмического сигнала.
презентация [2,9 M], добавлен 30.10.2013Разработка методики анализа результатов наблюдений за осадками и смещениями крупных электроэнергетических объектов, расположенных в Мексике. Применение спутниковых методов измерений. Научное ее обоснование и определение путей практической реализации.
автореферат [205,2 K], добавлен 04.01.2009Особенности сооружения переходов магистральных трубопроводов через естественные и искусственные препятствия. Виды надземных воздушных переходов. Способы прокладывания магистрального трубопровода через железные и автомобильные дороги или водные преграды.
реферат [867,0 K], добавлен 05.11.2014Моделирование массопереноса вещества в условиях, близких к природным, для объяснения некоторых геологических процессов. Изготовление лабораторного оборудования для проведения экспериментов по изучению особенностей массопереноса в вязких жидкостях.
презентация [1,2 M], добавлен 25.06.2011Определение фильтрации через плотину трапецеидального профиля, из однородного материала, с незначительным наклоном водоупора по направлению грунтового потока. Особенности оценки установившегося движения фильтрационного потока в условиях плоской задачи.
статья [667,0 K], добавлен 28.02.2012Общие характеристики ориентирования шахты. Рассмотрение особенностей гироскопического и геометрического (через один или два вертикальных ствола) способов ориентирования. Расчет допустимого расхождения между стволами для опорных маркшейдерских сетей.
курсовая работа [393,1 K], добавлен 28.02.2015Географические особенности Ельниковского месторождения нефти, описание поверхностных почв. Внедрение методов внутритрубной диагностики и ремонта. Мероприятия, направленные на повышение надежности эксплуатации подводного участка напорного трубопровода.
дипломная работа [6,7 M], добавлен 20.11.2011Геофизические и гидродинамические исследования технологических показателей разработки нефтяных пластов АВ Самотлорского месторождения. Гидродинамическое моделирование герметичности и выработки остаточных запасов при условии активизации разработки пласта.
статья [95,9 K], добавлен 28.08.2013Вызванная поляризация в горных породах. Приборы для измерения вызванных потенциалов. Скважинные исследования методом ВП. Эффективность метода при исследовании разрезов с низкой минерализацией пластовых вод и определения зон сульфидного оруденения.
презентация [1,2 M], добавлен 16.04.2014Причины и обоснование выбора местоположения Кольской сверхглубокой. Коллектив работников, созданный для бурения в Кольской геологоразведочной экспедиции. Образцы, извлеченные на поверхность в процессе бурения. Итоги и перспективы изучения скважины.
реферат [23,8 K], добавлен 07.02.2014
