Выбор моделирующего алгоритма процессов фронтально-фланговой выемки угля горными автоматическими манипуляторами
Создание программного управления роботизированного комплекса для селективной выемки угля и породы в сложных горно-геологических условиях без постоянного присутствия людей в очистном забое с оставлением породы в шахте. Определение длительности цикла.
| Рубрика | Геология, гидрология и геодезия |
| Предмет | Геология |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Т.Е. Ермеков |
| Дата добавления | 17.06.2018 |
| Размер файла | 324,8 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Характеристика горно-геологических условий залегания пласта. Выбор способа управления горным давлением в лаве и проверка работоспособности выбранного комплекса. Организация работ в очистном забое. Выбор крепи сопряжения лавы с подготавливающей выработкой.
курсовая работа [45,3 K], добавлен 10.10.2012Горно-геологические условия разработки пласта. Выемка угля, крепление и управление кровлей в лаве. Организация работ, определение численного состава звена горнорабочих очистного забоя. Расчет расхода крепежных материалов. Требования правил безопасности.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 27.06.2014Горно-геологическая характеристика пласта Полысаевского-II. Организация работ в очистном забое. Техническая характеристика очистного оборудования. Подсчёт запасов выемочного участка и потерь угля. Расчет нагрузки на лаву. Проветривание очистного забоя.
курсовая работа [139,7 K], добавлен 16.09.2012Условия залегания мощных пластов Кузбасса. Специфика условий горных работ на шахте "Распадская-Коксовая". Использование камерно-столбовой системы при отработке целика угля неправильной формы. Отработка угольных пластов короткими очистными забоями.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 05.05.2015Горно-теологические условия ведения очистных работ на участке. Краткая характеристика организации работы на шахте на участке. Выбор технологической схемы выемки. Определение рабочей скорости подачи выемочной машины. Объемы работ по процессам на цикл.
курсовая работа [173,0 K], добавлен 03.08.2014Процесс формирования осадочной горной породы. Образование нефтяной залежи. Стадии метаморфизма угля. Распространение органогенных горных пород в Краснодарском крае. Углеводородное и энергетическое сырье. Добыча основных органогенных горных пород.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 09.07.2013Анализ горно-геологических и горнотехнических условий месторождения. Механизация очистной выемки и нагрузка на забой. Подготовка шахтного поля и разработка угольных пластов. Группирование пластов по очередности отработки и определение нагрузки на пласты.
курсовая работа [606,2 K], добавлен 18.02.2013Роль осадочных горных пород в строении земной коры. Породообразующие салические и фемические минералы. Породы покрышки и их роль в формировании и скоплении углеводородов. Опробование, характеристика и освоение скважин в разных геологических условиях.
контрольная работа [45,5 K], добавлен 04.12.2008Хемогенные и органогенные осадочные горные породы. Геологическая деятельность рек. Развитие речных долин. Тектоническое районирование Российской Федерации. Элементы залегания геологических объектов. Горные породы и полезные ископаемые Кемеровской области.
контрольная работа [255,0 K], добавлен 25.01.2015Мощность шахты, режим работы. Механизация очистной выемки и нагрузка на забой. Главные способы подготовки шахтного поля и система разработки угольных пластов. Группирование пластов по очередности отработки и определение нагрузки. Вскрытие шахтного поля.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 18.12.2015Построение геологической карты местности. Рельеф, породы, участвующие в геологическом строении. Магматические горные породы. Расположение района на территории герцинской складчатой области. История геологического развития. Добыча полезных ископаемых.
реферат [20,2 K], добавлен 23.12.2012Механические характеристики горных пород. Отбор проб горной породы для физических испытаний. Определение предела прочности горной породы при одноосном сжатии, устойчивости и нагрузки на обделку подземных сооружений. Паспорт прочности горной породы.
лабораторная работа [184,6 K], добавлен 27.05.2015Схема вскрытия и система подготовки шахтного поля. Буровзрывная технология выемки угля на пологих пластах средней мощности. Этапы открытой разработки. Организация шахтной поверхности. Карьерный транспорт, отвалообразование и рекультивация земель.
курсовая работа [995,8 K], добавлен 14.01.2014Процесс формирования осадочной горной породы. Основные формы залегания, дислокации осадочных горных пород, их виды. Обломочные, органогенные, хемогенные породы и породы смешанного происхождения. Разлом, относительно которого произошло смещение слоев.
курсовая работа [550,1 K], добавлен 10.07.2015Физическая сущность подземной газификации угля. Геологическое строение Сыллахского месторождения и оценка пригодности его для подземной газификации угля. Сооружение подземного газогенератора. Способы создания реакционного канала в угольном пласте.
дипломная работа [2,4 M], добавлен 30.08.2012Уголь — вид ископаемого топлива, образовавшийся под землей без доступа кислорода. Растительные остатки - основа образования угля. Методы добычи и виды угля. Понятие и применение антрацитов. Крупнейшие производители, стоимость и запасы угля в России.
презентация [756,9 K], добавлен 10.01.2011Геологическое строение и общая характеристика Орловского месторождения угля. Обоснование способа разработки и основные параметры карьера. Технология и организация производственных процессов. Расчет капитальных затрат на строительство предприятия.
курсовая работа [176,0 K], добавлен 02.01.2013Определение параметра устойчивости горной выработки. Разработка паспорта буровзрывных работ. Выбор формы и определение размера поперечного сечения выработки. Особенности уборки горной породы. Выбор схемы и оборудования дня проветривания выработки.
курсовая работа [137,1 K], добавлен 07.02.2010Балансовые и промышленные запасы угля в шахтном поле. Структура комплексной механизации. Расчет нагрузки на очистной забой, проектной мощности шахты, потребной линии очистных забоев. Выбор способа подготовки шахтного поля. Способ подготовки пластов.
контрольная работа [160,9 K], добавлен 24.05.2015Металлы, находящиеся в природе в чистом виде и, выплавляемые из руды. Нефть и процесс ее образования в недрах Земли. Первое письменное упоминание о получении нефти в Росии. Характеристика угля, как самой необычной по своему происхождению, породы.
реферат [31,5 K], добавлен 09.06.2009
