Обґрунтування параметрів динамічного гасника віброімпульсного виконавчого органу

Размещено на http://www.allbest.ru/

НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ УКРАЇНИ

"Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського"

Автореферат

дисертації на здобуття наукового ступеня магістра

ОБҐРУНТУВАННЯ ПАРАМЕТРІВ ДИНАМІЧНОГО ГАСНИКА ВІБРОІМПУЛЬСНОГО ВИКОНАВЧОГО ОРГАНУ

ПРОЧЕНКО ЯРОСЛАВ МИКОЛАЙОВИЧ

2018

Робота виконана на кафедрі "Електромеханічне обладнання енергоємних виробництв" Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського".

Науковий керівник:

Сліденко Віктор Михайлович, кандидат технічних робіт, доцент.

Захист відбудеться 22 травня 2018 р. о 14:00 на кафедрі "Електромеханічне обладнання енергоємних виробництв" Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" за адресою: м Київ, вул. Борщагівська 115, ауд. 206.

З дисертацією можна ознайомитися у бібліотеці Національний технічний університету України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського".



ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ

Проблема впровадження енергоощадних імпульсних технологій для гірничого машинобудування пов'язана з реалізацією максимальної адаптації машини до умов робочого середовища. Одним із напрямків в розв'язанні цієї проблеми є впровадження змінних виконавчих органів - гідромолотів, встановлених на екскаватор, стріловий робочий орган прохідницького комбайна або щита.

Гідромолоти стали невід'ємною частиною сучасної промисловості. Перевагами таких машин є універсальність, здатність руйнувати міцні матеріали при малій масі і габаритах, які обумовлюють їх високу мобільність. Застосування таких машин у вугільній, гірничорудній, будівельній, металообробній та інших галузях промисловості дозволяє механізувати багато трудомістких технологічних процесів і збільшити в 1,5-2 рази продуктивність у порівнянні з ручною працею при одночасному підвищенні якості робіт.

Під час утримання гідромолота, його переміщення, забезпечення силової дії на інструмент та інших функцій на конструкцію установки постійно діє вібрація корпусу гідромолота. Тому актуальною проблемою при розробці гідромолотів є зменшення вібраційної дії машини. Також гідромолот повинен забезпечувати не тільки віброзахист, а й одночасно високу продуктивність, що визначається ККД такої машини.

Оскільки базова машина, маніпулятор та елементи приводу гідромолота є пружно-дисипативними елементами, то періодична дія імпульсів породжує вимушені коливання частин базової машини, які в певних зонах можуть переходити в резонансні руйнуючі коливання. Для захисту від вимушених коливань є ефективне застосування резонансних динамічних гасників, які в певних межах значно знижують амплітуду коливань.

Метою роботи - обґрунтування ефективності застосування динамічного гасника коливань в конструкції гідромолота, навісного на маніпулятор гірничої машини, для зменшення шкідливої вібраційної дії реакції віддачі з можливістю зменшення амплітуди резонансних коливань корпуса гідромолота.

Ідея роботи: Гідромолот з динамічним гасником коливань, який містить корпус, блок адаптивного керування, ударний вузол, який складається з інструмента та бойка, динамічного гасника коливань у вигляді пружинно-масового віброгасника, що включає плунжер, який розташований в торцевій частині гідромолота, який відрізняється тим, що у торцевій частині має дві камери, які заповнюються рідиною, в залежності від режиму роботи, для регулювання жорсткості пружини динамічного гасника та мають гідравлічний зв'язок через дросель.

У зв'язку з метою й науковою ідеєю роботи були поставлені наступні задачі:

1. Провести аналіз методів зменшення вібрації імпульсних виконавчих органів.

2. Провести аналіз методів аналітичних і експериментальних досліджень.

3. Дослідити процеси гідромолота ГПМ-35 за допомогою програмного середовища SolidWorks.

4. Провести статистичне моделювання процесу функціонування гідромолота ГПМ-35 з динамічним гасником коливань.

5. Провести математичне моделювання використання динамічного гасника.

6. Оцінити ризики впровадження динамічного гасника.

Об'єкт дослідження - процес гасіння енергії віддачі гідроімпульсних систем.

Предмет дослідження - процеси динамічного гасіння.

Методи дослідження включають в себе:

- аналіз методів зменшення вібрацій імпульсних виконавчих органів;

- використання методів прикладної математики, що реалізовані за допомогою комп'ютерних програм;

- застосування законів теоретичної механіки, планування експериментів та статистичного моделювання.

Наукова новизна отриманих результатів - вперше розроблена методика визначення вплив маси гасника, яка обґрунтовує доцільність використання динамічного гасника коливань.

Практичне застосування отриманих результатів - результати досліджень можуть бути використані на об'єктах вугільній, гірничорудній, будівельній промисловості і промисловості нерудних будівельних матеріалів, а також в нафто-газовій галузі.

Апробація. Основні положення виконаної роботи доповідались і обговорювались на науково-технічних семінарах кафедри електромеханічного обладнання енергоємних виробництв, та висвітлені у двох тезах доповідей на міжнародній науковій мультидисциплінарній конференції студентів і молодих учених "Modern Technologies: Improving the Present and Impacting the Future" (Дніпропетровськ, 23 листопада 2017 р.), Міжнародній науковій мультидисциплінарній конференції студентів та молодих учених "Modern Technologies: Improving the Present and Impacting the Future" (Київ, 2017) та на міжнародній конференції "Проблеми енергоресурсозбереження в електротехнічних системах. Наука, освіта і практика" (Кременчук, 15-17 травня 2018 року). Подана заявка на корисну модель за назвою "Гідромолот з динамічним гасником коливань".

ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ

У вступі обґрунтовано актуальність теми, сформульовано мету, задачі, об'єкт і предмет досліджень, наукова ідея.

У першому розділі, на основі аналізу наукових публікації та монографій, проведено аналіз інформації періодичних видань монографій, що дає змогу систематизувати існуючі теоретичні методи зменшення вібрацій імпульсних виконавчих органів та знайти нові ідеї для зменшення вібраційних коливань корпусу гідромолота.

Проаналізувавши наведену в розділі інформацію обрано ефективний спосіб гасіння енергії віддачі гідромолота, що створюється за допомогою використання динамічного гасника коливань.

Найбільш близьким за технічною суттю є відомий "Гідропневмомолот з антирезонансним пристроєм" (патент на корисну модель UA 102864, B25D9/00, B25D17/00, E21B1/38, 25.11.2015), що містить корпус, привідний пристрій, ударний механізм, що складається з послідовно розташованих інструмента і бойка, причому встановлено антирезонансний пристрій у вигляді пружинно-масового динамічного віброгасника, що включає плунжер, розташований в торцевій частині гідропневмомолота з можливим регулюванням пакета пружин залежно частоти роботи гідропневмомолота.

На основі наведеної інформації сформовано задачі для дослідження: розробка структури дослідження та встановлення оптимальних параметрів функціонування гідромолота з динамічним гасником коливань.

У другому розділі описана методика аналітичних та експериментальних досліджень. Розглянуто принцип Д'Аламбера, який полягає в тому, що він дає змогу складати рівняння руху невільної системи у формі рівнянь рівноваги. Його найефективніше застосовувати при розв'язанні першої задачі динаміки, тобто тоді, коли невідомими є сили. Зрозуміло, що принцип Д'Аламбера не допомагає подолати основні труднощі при розв'язанні другої задачі динаміки, пов'язані з інтегруванням рівнянь руху.

Спроектовано модель експериментального стенду установки. Зроблено опис технічних характеристик датчиків, які використовуються під час експерименту. Порядок проведення дослідів відповідав технологічному процесу руйнування гідромолотом середовища з підвищеною твердістю, що обумовлює максимальну віддачу на базову машину.

Виконано опис конструкції динамічного гасника коливань, який забезпечує зменшення вібраційного впливу на маніпулятор і конструкцію базової машини шляхом регулювати жорсткості пружини для коректування частоти коливань динамічного гасника, яка повинна бути рівною частоті вібрацій корпуса гідромолота, щоб відбувалося динамічне віброгасіння.

Третій розділ присвячено дослідженню елементів гідромолота ГПМ-35 за допомогою програмного середовища SolidWorks.

В першому досліді було проведено моделювання процесу удару моделі бойка з абсолютно жорстким тілом. Результати дослідження показали, що найбільші механічні напруження спостерігаються на 328-й мікросекунді удару в центрі бойка при ударній взаємодії його з абсолютно жорстким тілом. Максимальне значення напруження складає 112 МПа (рис. 1), а максимальна відносна деформація - 0,072 мм. Бойок витримує прикладене до нього ударне навантаження з запасом міцності 1,56.

У другому досліді було проведено дослідження ударного навантаження при взаємодії бойка з інструментом. Результати дослідження показали, що найбільші механічні напруження спостерігаються на 5500 мікросекунді ударної взаємодії бойка з інструментом у верхній частині інструменту. Максимальне значення напруження складає 225 МПа (рис. 2). Система бойок-інструмент витримує прикладене до нього ударне навантаження з запасом міцності 1,26.

У третьому досліді проведено дослідження на міцність приводного пристрою.

Пневмоакумулятор являє собою окрему камеру, в якій під час зведення бойка гідромолота йде інтенсивне стиснення газу. Процес зведення бойка називається зарядкою акумулятора, тому що робота, яка витрачається гідроприводом на зведення бойка, перетворюється в потенціальну енергію зарядки акумулятора. Зарядка акумулятора пов'язана з політропічним стисненням газу в акумуляторі за рахунок зменшення об'єму акумулятора.

Рисунок 1 - Напруження по Мізесу

Рисунок 2 - Напруження системи при ударній взаємодії

Результати дослідження показали, що найбільші механічні напруження спостерігаються при мінімальному об'ємі акумулятора - точка гідроудару. Максимальне значення напруження складає 27,8 МПа, а максимальна відносна деформація - 0,011мм. Приводний пристрій витримує прикладене до нього ударне навантаження з запасом міцності 6,18, тому необхідно зменшити товщину стінки корпусу гідромолота для зменшення вартості виготовлення. гасник коливання гідромолот вібраційна

У четвертому досліді було проведено дослідження на міцність корпусу динамічного гасника.

Як видно з рис. 3 підвищений тиск в корпусі динамічного гасника зосереджений в камері, де відбувається нагнітання рідини, а найбільша швидкість протікання рідини відбувається в дроселі.

Результати дослідження показали, що найбільший тиск в камері динамічного гасника коливань складає 3,5 МПа, тиск на гасник коливань складає 1,5 МПа, найбільша швидкість рідини - 16 м/с. Корпус динамічного гасника коливань витримує прикладене до нього навантаження з запасом міцності 7,88, тому необхідно зменшити товщину стінки корпусу гідромолота для зменшення вартості виготовлення.

Рисунок 3 - Графік зміни тиску по довжині

У четвертому розділі наведено статистичне моделювання процесу функціонування динамічного віброгасіння корпусу гідромолота. В результаті виконання статистичного моделювання процесу функціонування гідромолота ГПМ-35 з динамічним гасником коливань було описано випадкові величини густина рідини і модуль пружності E. На основі методу максимуму-мінімуму встановлено раціональні параметри випадкових величин. Визначено характер розподілу випадкових величин (нормальний розподіл для випадкової величини та показниковий розподіл для E) та знайдені їх числові характеристики. Побудовані характеристики розподілів (рис. 4, 5), суміщені з гістограмами, побудованими на основі статистичного ряду. Знайдена ймовірність попадання густини рідини в задані межі . Знайдена ймовірність попадання жорсткості рідини в задані межі .

Рисунок 4 - Крива щільності розподілу

Рисунок 5 - Крива щільності розподілу

У п'ятому розділі побудована та розрахована математична модель динамічного гасника коливань, що дозволяють реалізувати режим ефективного віброгасіння і, що важливо, визначити ефективний діапазон співвідношення мас гасника і корпуса гідромолота.

Було сформовано та розраховано математичну модель одномасової моделі (рис. 6).

Рисунок 6 - Одномасова модель

Векторне рівняння статики для одномасової моделі (рис. 6) буде , тобто

Вводячи коефіцієнти:

,

а також

Отримаємо:

Рівняння (2) відноситься до класу лінійних диференціальних рівнянь другого порядку з правою частиною (неоднорідних диференціальних рівнянь).

Загальний розв'язок однорідного рівняння

,

з урахуванням характеристичного рівняння

і його коренів

,

Буде

Розв'язок (2) шукається за допомогою методу невизначених коефіцієнтів в формі

Враховуючи загальний розв'язок за правою частиною, введемо заміни.

Вводячи перетворення

M= A₁ sin₁, N= A₁ cos₁,

,

,

і далі, враховуючи тригонометричну формулу додавання, отримаємо

де 1 - початкова фаза коливань зовнішнього навантаження.

Розв'язок (5.7) показує, що процес коливань гармонічний незатухаючий.

Враховуючи, що при k=0

,

загальний розв'язок неоднорідного рівняння (2) буде

Провівши розрахунки, в оболонці Mathcad, амплітудно-частотнх характеристик за розв'язком (6) для значень параметрів: m₁=132,25 кг, =20,94 рад./с, а=6 м/с ² отримаємо амплітуди переміщення (рис. 7).



Рисунок 7 - Залежність амплітуди коливань від часу

Математична модель, яка необхідна для обґрунтування ефективності віброгасника відповідає розрахунковій схемі (рис. 8) та відображається системою рівнянь (7).

Рисунок 8 - Розрахункова схема ударної машини з динамічним гасник: 1 - ударна машина, 2 - динамічний гасник

Використовуючи правила динамічного зведення жорсткостей, мас, сил, коефіцієнтів дисипації, за принципом Даламбера запишемо систему диференціальних рівнянь руху зведених мас:

Дана система рівнянь (7) відноситься до класу лінійних диференціальних рівнянь другого порядку з правою частиною (неоднорідних диференціальних рівнянь).

Ввівши заміни , отримаємо амплітудно-частотні характеристики, які залежить від частотного параметру:

Провівши розрахунки, в оболонці Mathcad, амплітудно-частотнх характеристик за розв'язком (8) для значень параметрів: m₁=115 кг, m₂=17,25 кг, =20,94 рад./с, а=6 м/с ² отримаємо амплітуди переміщення з діапазоном зміни частотного параметра u₁?1,75 ефективного впливу на процес коливань маси гасника (рис. 9).

Рисунок 9 - Залежність амплітуди коливань від частотного параметру двомасової моделі: 1 - ударна машина, 2 - гасник (маса гасника 17,25 кг)

Для оцінки діапазону ефективного впливу маси гасника на віброзахист розглянемо варіант зменшеної маси гасника m₂ = 1 кг.

Провівши розрахунки в оболонці Mathcad за залежностями (10), отримаємо залежність амплітуди коливань від частотного параметру з визначенням діапазону u₁?0,035 ефективного впливу маси гасника (рис. 10).

Рисунок 10 - Залежність амплітуди коливань від частотного параметру одномасової моделі: 1 - ударна машина, 2 - гасник (маса гасника 1 кг)

За наведеними залежностями встановлений раціональний діапазон впливу маси гасника на процес коливань в межах співвідношення маси гасника до маси корпусу гідромолота: 0,15...0,25. Подальше збільшення маси гасника призводить до значного росту металоємності гідромолота. Рекомендовано ефективний режим функціонування гідромолота за межами резонансу в бік зменшення частотного параметру, що дозволяє значно зменшити амплітуду коливань корпусу гідромолота.

Було розраховано амплітуду переміщення ударної машини та динамічного гасника. Вiдповiдно до розрахункiв, коливання ударної машини зменшуються до нуля, а коливання динамічного гасника складає 0,085 м. Отже, при застосуванні конструкції гідромолота з динамічним гасником амплітуда коливання обладнання зменшується до нуля, при цьому значно зменшується рівень вібрації, що призводить до зменшення захворювань робітників та зменшення витрат на ремонт обладнання.

Для підвищення ефективності ударної машини і практично для всіх навісних машин застосовують систему подачі машини на вибій. На рис. 11 наведено розрахункову двомасову модель ударної машини з урахуванням пружності системи подачі.

Рисунок 11 - Розрахункова двомасова модель ударної машини з урахуванням пружності системи подачі: 1 - ударна машина, 2 - гасник

Для моделі рис. 11, застосовуючи для зведених в динамічному відношенні параметрів жорсткості та мас отримана система рівнянь руху мас:

Провівши розрахунок системи рівнянь (9) отримаємо:

Амплітуда переміщення гасника та ударної машини (11):

Провівши розрахунки, в оболонці Mathcad, амплітудно-частотнх характеристик за розв'язком (11) для значень параметрів: m₁=115 кг, m₂=17,25 кг, =20,94 рад./с, а=6 м/с ², с ₂=15,06^. 10³ Н/м отримаємо амплітуди переміщення системи з урахуванням пружності системи подачі (рис. 12).

Рисунок 12 - Залежність амплітуди коливань від частотного параметру двомасової моделі: 1 - ударна машина, 2 - гасник (маса гасника 17,25 кг)

У шостому розділі було представлено оцінка ризиків впровадження динамічного гасника та принципи стартапу для даного пристрою.

Економічний чинник, відображає економічний аспект проблеми охорони праці на виробництві та проблем з обладнанням.

В економічний аспект пов'язаний з охороною праці слід враховувати матеріальні збитки, пов'язані з втратою працездатності, оплатою лікарняних листів, а також витрати на створення і впровадження засобів віброзахисту та оцінку їх економічної ефективності.

Характерні особливості джерела небезпеки (вібрації) зумовлюють специфіку виникнення захворювання. Вплив вібрації на людину виступає як джерело ризику захворювання на вібраційну хворобу, а основною причиною є використання ручних машин ударної дії. За кількісну міру індивідуального ризику приймається середня ймовірність захворювання людини за одиницю часу.



ВИСНОВКИ ТА РЕКОМЕНДАЦІЇ

У дисертації, поставлено і вирішено актуальне науково-прикладне завдання, яке полягає в обґрунтуванні можливості та ефективності використання динамічного гасника коливань віброімпульсного виконавчого органу. При цьому за результатами виконаної роботи можна зробити такі висновки:

1. Обрано ефективний спосіб гасіння енергії віддачі для гідромолота, що створюється за допомогою використання динамічного гасника коливань.

2. Була описана методика аналітичних та експериментальних досліджень. Описано значення принципу Д'Аламбера, який дає змогу складати рівняння руху невільної системи у формі рівнянь рівноваги. Принцип Д'Аламбера дає змогу запровадити особливу методику розв'язування задач динаміки, яка полягає у застосуванні в динамічних задачах рівнянь рівноваги статики.

3. Спроектовано модель експериментального стенду установки. Зроблено опис технічних характеристик датчиків, які використовуються під час експерименту. Порядок проведення дослідів відповідав технологічному процесу руйнування гідромолотом середовища з підвищеною твердістю, що обумовлює максимальну віддачу на базову машину.

4. Результати дослідження показали, що найбільший тиск в камері динамічного гасника коливань складає 3,5 МПа, тиск на гасник коливань складає 1,5 МПа, найбільша швидкість рідини - 16 м/с. Корпус динамічного гасника коливань витримує прикладене до нього навантаження з запасом міцності 7,88, тому необхідно зменшити товщину стінки корпусу гідромолота для зменшення вартості виготовлення.

5. Визначено характер розподілу випадкових величин (нормальний розподіл для випадкової величини та показниковий розподіл для E) та знайдені їх числові характеристики. Побудовані характеристики розподілів, суміщені з гістограмами, побудованими на основі статистичного ряду. Знайдена ймовірність попадання густини рідини в задані межі . Знайдена ймовірність попадання жорсткості рідини в задані межі .

6. Розроблені конструктивна схема та математична модель динамічного гасника коливань, що дозволяють реалізувати режим ефективного віброгасіння і, що важливо, визначити ефективний діапазон співвідношення мас гасника і корпуса гідромолота в межах 0,15...0,25.

7. Рекомендовано ефективний режим функціонування гідромолота за межами резонансу в бік зменшення частотного параметру, що дозволяє значно зменшити амплітуду коливань корпусу гідромолота.

8. Були виконані розрахунки на основі математичної моделі для двомасової та одномасової системи гідромолота. Задаючись вхідними даними, такими як маса динамічного гасника m₂=17,25 кг та ударної машини m₁=115 кг, зовнішнім навантаженням реакції віддачі було розраховано амплітуду переміщення гасника та ударної машини для дво- та одномасової моделі - 0,012 м (для двомасової моделі) в порівнянні з 0,018 м (для одномасової моделі) та побудовано графік переміщення зведених мас.

9. Економічний ефект полягає у зменшенні металоємності конструкції гідромолота за рахунок впровадження системи динамічного віброгасіння для гідромолота та період окупності складає 2 роки.



СПИСОК ДРУКОВАНИХ ПРАЦЬ ЗА ТЕМОЮ ДИСЕРТАЦІЇ ТА ДОПОВІДІ НА КОНФЕРЕНЦІЯХ

1. Dynamic flap of the hydraulic hammer body / Міжнародна наукова мультидисциплінарна конференція студентів та молодих учених "Modern Technologies: Improving the Present and Impacting the Future" / Київ, 2017.

2. Динамічний гасник коливань корпусу гідромолота навісного на маніпулятор гірничої машини. Я.М. Проченко, В.М. Сліденко / XVIII Міжнародна науково технічна конференція "Проблеми енергоресурсозбереження в електротехнічних системах. Наука, освіта і практика" / Кременчук, 2018.

3. Подана заявка на корисну модель МПК B 25 D 9/00. Гідромолот з динамічним гасником коливань [Текст]/ Проченко Я.М., Сліденко В.М., Лістовщик Л.К., Лесик В.С. (Україна).



АНОТАЦІЯ

Обґрунтування параметрів динамічного гасника віброімпульсного виконавчого органу

Проченко Я.М.

Дисертація на здобуття наукового ступеня магістра за спеціальністю 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка спеціалізації - Електромеханічні та мехатронні системи енергоємних виробництв.

Дисертація присвячується обґрунтування ефективності застосування динамічного гасника коливань в конструкції гідромолота, навісного на маніпулятор гірничої машини, для зменшення шкідливої вібраційної дії реакції віддачі з можливістю зменшення амплітуди резонансних коливань корпуса гідромолота.

Обрано ефективний спосіб гасіння енергії віддачі для гідромолота, що створюється за допомогою використання динамічного гасника коливань. Була описана методика аналітичних та експериментальних досліджень процесів гідромолота. Спроектовано модель експериментального стенду установки.

Визначено характер розподілу випадкових величин (нормальний розподіл для випадкової величини та показниковий розподіл для E) та знайдені їх числові характеристики.

Обґрунтовано параметри динамічного гасника коливань віброімпульсного виконавчого органу. Розроблені конструктивна схема та математична модель динамічного гасника коливань, що дозволяють реалізувати режим ефективного віброгасіння і, що важливо, визначити ефективний діапазон співвідношення мас гасника і корпуса гідромолота.

У роботі вперше розроблена методика визначення впливу маси гасника, яка обґрунтовує доцільність використання динамічного гасника коливань.

АННОТАЦИЯ

Обоснование параметров динамического гасителя виброимпульсного исполнительного органа

Проченко Я.М.

Диссертация на соискание ученой степени магистра по специальности 141 Электроэнергетика, электротехника и электромеханика специализации - Электромеханические и мехатронные системы энергоемких производств.

Диссертация посвящена обоснованию эффективности применения динамического гасителя колебаний в конструкции гидромолота, навесного на манипулятор горной машины, для уменьшения вредного вибрационного воздействия реакции отдачи с возможностью уменьшения амплитуды резонансных колебаний корпуса гидромолота.

Избран эффективный способ гашения энергии отдачи для гидромолота, что создается с помощью использования динамического гасителя колебаний. Была описана методика аналитических и экспериментальных исследований процессов гидромолота. Спроектирован модель экспериментального стенда установки.

Определен характер распределения случайных величин (нормальное распределение для случайной величины и показательное распределение для E) и найдены их числовые характеристики.

Обоснованно параметры динамического гасителя колебаний виброимпульсного исполнительного органа. Разработанные конструктивная схема и математическая модель динамического гасителя колебаний, позволяющие реализовать режим эффективного виброгашения и, что важно, определить эффективный диапазон соотношения масс гасителя и корпуса гидромолота.

В работе впервые разработана методика определения влияния массы гасителя, которая обосновывает целесообразность использования динамического гасителя колебаний.

SUMMARY

Substantiation of the parameters of the dynamic chopper of the vibro-impulse executive body

Prochenko Y.M.

Thesis for a Master's Degree in specialty 141 Electricity, electrical engineering and electromechanics of specialization - Electromechanical and Mechatronic systems of power-intensive industries.

The dissertation is devoted to the substantiation of the effectiveness of the use of a dynamic fader in the design of a hydraulic hammer mounted on a manipulator of a mining machine to reduce the harmful vibrational effect of the impact reaction with the ability to reduce the amplitude of the resonant oscillations of the hydraulic hammer body.

An effective method of extinguishing recoil energy for a hydraulic hammer is created, which is created by means of the use of a dynamic fader oscillation. The methodology of analytical and experimental studies of the hydro-milling processes was described. The model of the experimental stand of the installation was designed.

The character of the distribution of random variables (normal distribution for the random variable and the index distribution for E) is determined and their numerical characteristics are found.

The parameters of the dynamic kiosk oscillation of the vibro-impulse executive body are substantiated. A design scheme and a mathematical model of a dynamic vibration damper have been developed that allow to realize the regime of effective vibration extinguishing and, it is important, to determine the effective range of the ratio of the mass of the dredger and the body of the hydraulic hammer.

In the work, for the first time, a method for determining the influence of the mass of the kernel, which justifies the expediency of using a dynamic kiosk of oscillations, is developed.

Размещено на Allbest.ru

...