Геодезическая практика
Съемка с беспилотных летательных аппаратов БПЛА и рекомендации по ее проведению. Снимки цифровых камер. Измерение элементов внешнего ориентирования. Специфика фотограмметрической обработки данных аэросъемки с БПЛА, примеры. Метрологическое обеспечение.
Рубрика | Геология, гидрология и геодезия |
Вид | контрольная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 14.07.2020 |
Размер файла | 3,5 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Федеральное государственное автономное
образовательное учреждение
высшего образования
«СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Инженерно - строительный институт
«Автомобильные дороги и городские сооружения»
ОТЧЕТ
Геодезическая практика
Преподаватель
Е.В. Горяева
Студент
А.А. Кудусов
Красноярск 2020
Задание №1
Особенности данных аэросъемки с БПЛА
аэросъемка беспилотный летательный фотограмметрический
Аэрофотосъемка с БПЛА принципиально не отличается от съемки с «больших самолетов», но имеет определенные особенности, которые мы далее рассмотрим. Полет БПЛА, как правило, производится с крейсерской скоростью 70-110 км/ч (20-30 м/c) в диапазоне высот 300-1500 м. Для съемки обычно используются неметрические бытовые камеры с размером матрицы 10-20 мегапикселей. Фокусное расстояние камер обычно составляет около 50 мм (в 35 мм эквиваленте), что соответствует размеру пикселя на местности (GSD) от 7 до 35 см.
Часто снимки с БПЛА обрабатываются простыми нестрогими методами (аффинное преобразование снимков на плоскость). В результате, пользователь получает накидные монтажи, которые помимо низкой точности могут содержать разрывы контуров на стыках соседних снимков.
В данной статье при рассмотрении особенностей съемки с БПЛА и составлении рекомендаций по ее проведению мы будем исходить из строгой фотограмметрической обработки данных, в результате которой можно ожидать точность получаемых результатов (как правило, ортофотомозаики) порядка одного GSD. При значениях параметров съемки, указанных выше, результаты соответствуют по точности ортофотопланам масштабов от 1:500 до 1:2000 в зависимости от высоты съемки.
Для строгой фотограмметрической обработки данных аэросъемки и получения максимально точных результатов необходимо, чтобы снимки в одном маршруте имели тройное перекрытие, а перекрытие между снимками соседних маршрутов при площадной съемке составляло не менее 20%. На практике, при съемке с БПЛА эти параметры выдерживаются далеко не всегда. Полет БПЛА не устойчив, на него влияют порывы ветра, турбулентность и другие возмущающие факторы. Если съемку с обычных самолетов планируют с перекрытием вдоль маршрута 60%, а между маршрутами 20-30%, то проектировать съемку с БПЛА следует с перекрытием вдоль маршрутов 80%, а между маршрутами - 40%, чтобы, по возможности, исключить разрывы в фототриангуляционном блоке [2].
На БПЛА, как правило, устанавливаются цифровые камеры Canon. Это связано с легкостью электронного управления камерами этой фирмы. Использование бытовых камер имеет как преимущества (невысокая стоимость, легкость замены при «жесткой посадке»), так и недостатки.
Основным недостатком является то, что бытовые камеры изначально не откалиброваны - неизвестны их точные фокусные расстояния, главная точка, дисторсия. При этом нелинейные искажения оптики (дисторсия), допустимые при бытовой съемке, могут составлять до нескольких десятков пикселей, что на порядок снижает точность результатов обработки. Однако, такие камеры могут быть откалиброваны [1] в лабораторных условиях, что позволяет получать точности обработки, практически такие же, как и для профессиональных малоформатных фотограмметрических камер.
Предпочтительней устанавливать на такие камеры объективы с фиксированным фокусным расстоянием. При съемке следует выставлять фокусировку на бесконечность и отключать функцию «автофокуса».
Второй недостаток используемых на БПЛА камер относится конкретно к камерам Canon - в них, в отличие от профессиональных фотограмметрических камер, используется щелевой затвор, в результате чего экспозиция разных частей изображения производится в разные моменты времени и соответствует разным положениям носителя. Так, если выдержка при съемке составляет 1/250 c, то при скорости БПЛА в 20 м/с смещение камеры при съемке кадра составляет 8 см, что сравнимо с разрешением съемки на малых высотах и вызывает дополнительную систематическую ошибку в снимке. Такие ошибки могут накапливаться в процессе фотограмметрического сгущения (уравнивании) при съемке протяженных территорий. Для того, чтобы уменьшить влияние этого эффекта и для ликвидации «смаза» снимков, следует осуществлять съемку с БПЛА с наименьшими возможными выдержками (не длиннее 1/250 c, максимальная выдержка зависит от высоты). Частично проблему щелевого затвора могли бы решить камеры с центральным затвором, имеющие сравнимое с камерами Canon качество объектива и матриц. Тем не менее, чтобы избежать «смаза» выдержки все равно следует ограничивать.
Снимки цифровых камер, как любительских, так и профессиональных, имеют прямоугольную форму. «Выгоднее» располагать камеру так, чтобы длинная сторона снимка располагалась поперек полета - это позволяет снимать большую площадь при той же длине маршрута. Съемку следует производить с максимальным качеством - с наименьшим jpeg сжатием или в RAW, если последнее возможно.
Современный уровень развития навигационных средств позволяет производить измерения элементов внешнего ориентирования (ЭВО) непосредственно в процессе съемки. Типичные точности таких измерений достигают единиц сантиметров по пространственным координатам X,Y и Z и 0.005 градуса по углам крена, тангажа и рысканья для самых точных систем Applanix POS AV, устанавливаемых на «большие самолеты». Часто этого достаточно, чтобы производить обработку без использования опорных точек. В любом случае, наличие таких данных значительно упрощает обработку и позволяет выполнять некоторые этапы обработки полностью в автоматическом режиме. Современные достижения микроэлектроники позволяют собрать механический (точнее MEMS - электронномеханический) гироскоп в корпусе размером в несколько мм, стоимостью от 250 $. Такие гироскопы не дают точность профессиональных, имеют значительный уход (порядка одного градуса за час) при эксплуатации, но существенно упрощают последующую обработку данных. При типовых поставках Птеро E4, Дозор 50 на борт могут быть установлены такие малогабаритные инерциальные системы - IMU (на Дозор-50 ставится IMU разработки ООО «Транзаз Телематика») и высокоточные двухдиапазонные GPS (TOPCON euro 160 на ПтероE4, встроенный ГЛОНАСС/GPS приемник на Дозор-50). Паспортная точность этих GPS приборов составляет 10 мм + 1,5 мм Ч B (B - удаление до базовой станции в км) в плане и 20 мм + 1,5 мм Ч B по высоте. К сожалению, обычно на борт БПЛА устанавливают более дешевые GPS приемники и не устанавливают IMU датчики. Данные о центрах проекции снимков в телеметрической информации снимаются через протокол NMEA и имеют в таком случае точность до 20-30 м, а углы тангажа, крена и рысканья вычисляются через вектор скорости GPS измерений. Точность угла рысканья в такой телеметрической информации невысокая и может превышать 10 градусов, а сами значения содержат систематические ошибки, что усложняет последующую обработку данных. Если при съемке использовался двухдиапазонный GPS приемник в дифференциальном режиме (или PPP обработка данных GPS), то требуется минимальное число опорных точек для получения наиболее точных результатов обработки, обычно достаточно 1-2 точки на 100 снимков, в ряде случаев обработку можно проводить без опорных точек. В случае, когда нет точных центров проекции, требования к планово-высотному обоснованию стандартные: одна планово-высотная точка на 6-10 базисов съемки.
Специфика фотограмметрической обработки данных аэросъемки с БПЛА
Обработка аэрофотосъемки с БПЛА в цифровых фотограмметрических системах (ЦФС) в целом аналогична обработке аэрофотосъемки с «больших самолетов». Однако особенности данных с борта БПЛА часто не позволяют использовать автоматические процедуры стандартных пакетов - часть операций (например, расстановку связующих точек) приходится производить в ручном режиме. Ниже мы рассмотрим особенности обработки аэросъемки с БПЛА в ЦФС PHOTOMOD 5.2. Именно в этой версии PHOTOMOD введены специальные функции для обработки таких данных, существенно упрощающие и автоматизирующие получение конечной продукции.
Как и при обработке других данных, сначала в ЦФС создается проект, в него вводятся снимки и телеметрическая информация. На основании данных о центрах проекции и углах производится создание накидного монтажа, разбивка по маршрутам. Снимки, попавшие на развороты БПЛА, удаляются в ручном режиме. Неточные угловые элементы внешнего ориентирования приводят к достаточно грубому накидному монтажу (Рис. 1)
Рис. 1. Накидной монтаж по телеметрической информации
Автоматический поиск связующих точек в таких случаях затруднен или требует значительного времени работы компьютера. Для уточнения накидного монтажа в таких случаях в ЦФС PHOTOMOD используется т.н. «автоматический накидной монтаж», который уточняет взаимное расположение снимков (Рис. 2).
Рис. 2. Накидной монтаж после автоматического уточнения
Как мы ранее отмечали, съемка с борта БПЛА производится с увеличенными перекрытиями. Нестабильность полета летательного аппарата иногда может привести к очень большим перекрытиям между соседними снимками, что вызывает сложности в стандартных фотограмметрических пакетах.
Рис. 3. «Перепутывание» снимков при маленьком базисе съемки
Разные углы и высоты съемки соседних кадров приводят к увеличению области поиска связующих точек и увеличению числа грубых ошибок по сравнению со стандартными аэрозалетами. После создания уточненного накидного монтажа выполняется процедура автоматического измерения связующих точек. На первых проходах накидной монтаж опять уточняется:
Рис. 4. Накидной монтаж после первых проходов автоматического измерения связующих точек
На следующих проходах производится доизмерение связующих точек. Несколько проходов необходимы в случае, когда телеметрическая информация не содержит всех углов ориентирования, или углы известны с точностью 10-30 градусов. Если же телеметрическая информация содержит угловые элементы ориентирования с точностью в несколько единиц градуса, то достаточно и одного прохода - надежность автоматических измерений в этом случае повышается. Для борьбы с возможными грубыми ошибками при автоматических измерениях в PHOTOMOD 5.2 введено понятие т.н. «доверительной группы связующих точек», когда программа ищет наибольшее число связующих точек для стереопар с наименьшим поперечным параллаксом, остальные связующие точки, не попавшие в группу, считаются ошибочными.
После измерения связующих и опорных точек производится процедура уравнивания. В ЦФС PHOTOMOD можно использовать начальное приближение для алгоритма уравнивания как по уточненной схеме блока, так и построенное другими методами. Начиная с версии 5.2 для уравнивания аэросъемки с БПЛА мы рекомендуем использовать новый режим - уравнивание 3D. При уравнивании в PHOTOMOD и достаточном числе опорных точек можно использовать самокалибровку. Это дает возможность использования некалиброванных камер. Ожидаемая точность выходных результатов при строгой фотограмметрической обработке составляет приблизительно 1-2 GSD в плане и 2-4 GSD по высоте. После фотограмметрического уравнивания, результаты которого и определяют точность выходных продуктов, производится построение рельефа (ЦМР) в автоматическом режиме. При необходимости, после уравнивания может быть сделана стереовекторизация - отрисовка в ручном режиме зданий, сооружений, мостов, дамб и других объектов. Построенный рельеф используется для ортотрансформирования снимков. На последнем этапе из ортотрансформированных снимков создается бесшовная мозаика - производится расчет линий порезов, выравнивание яркостей, стыковка контурных объектов. Самокалибровку можно включать и при отсутствии опорных точек, правда, в этом случае можно рассчитать только коэффициенты k1, k2 радиальной дисторсии. При использовании камер с щелевым затвором можно дополнительно включить расчет аффинных искажений. В случае стабильности углов ориентирования при съемке такая самокалибровка может повысить точность уравнивания.
Если используется некалиброванная камера и отсутствуют опорные точки, то можно говорить о точности в несколько десятков метров, которая будет определяться точностью GPS центров проекций и дисторсией объектива (до нескольких десятков пикселей). В таких случаях можно применять упрощенную автоматизированную последовательность обработки. Бесшовный накидной монтаж указанной точности при этом получается за счет трансформирования исходных снимков в модуле PHOTOMOD GeoMosaic. В этом случае используются простейшие методы трансформирования, не учитывающие рельеф местности, а стыковка контуров осуществляется за счет автоматически рассчитываемых связующих точек вдоль автоматически построенных линий порезов.
Примеры фотограмметрической обработки данных аэросъемки с БПЛА
Рассмотрим несколько примеров обработки аэросъемки с БПЛА. Во всех примерах для обработки использовалась ЦФС PHOTOMOD. Отметим, что различными организациями в компанию «Ракурс» для тестирования было передано более 20 блоков аэросъемки с БПЛА. К сожалению, для многих блоков отсутствовали опорные точки и/или съемка была проведена неоткалиброванными камерами. В таких случаях было невозможно оценить точность конечных результатов обработки.
Первый блок, который мы рассмотрим, был снят с борта БПЛА ZALA 421-04ф. Данные для исследований были любезно предоставлены ОАО «Газпром космические системы». Блок состоял из 26 маршрутов. Общее число снимков в блоке составило 595. Использовалась предварительно откалиброванная цифровая камера Canon EOS 500D. Высота залета над местностью составила около 500 м, размер пиксела на местности приблизительно равен 8 см. На местности были измерены и промаркированы 25 опорных точек, точность координат опорных точек не превышала 10 см. Общий перепад высот местности протяженностью около 3-х километров достаточно большой ~ 70 метров.
Сначала этот же блок аэросъемки был обработан в автоматическом режиме по упрощенной схеме, без уравнивания и использования опорных точек. Привязка осуществлялась по центрам проекции, трансформирование снимков проводилось сразу в модуле GeoMosaic без учета рельефа. Последующий контроль полученных «псевдо» ортофотопланов по опорным точкам показал расхождения на опорных точках, превышающие 17 м. Такая невысокая точность ортофотплана обусловлена как большим перепадом высот, так и неточностью измерений центров проекций в полете.
Затем блок был подвергнут строгой фотограмметрической обработке. При уравнивании три из измеренных опорных точек считались контрольными. Среднеквадратическая ошибка уравнивания составила по опорным точкам 15 см, 16 см, 12 см, по контрольным точкам 23 см, 29 см и 57 см. Расхождения на связующих точках составили 8 см, 14 см и 69 см. Общий вид блока представлен на следующем рисунке.
Рис. 5. Общий вид «блока 1»
В процессе уравнивания было обнаружено, что координаты центров проекций из телеметрической информации содержат систематическую ошибку, главная из компонент которой составляет 10,5 метра по высоте Z. Среднеквадратические ошибки на центрах проекции после вычитания систематической ошибки составили 84 см, 239 см и 75 см. Существенно большая ошибка по Y (вдоль полета), скорее всего, связана с неточным определением моментов съемки в телеметрии. Большие ошибки по Z на связующих точках возможно связаны с неточной калибровкой камеры и с накопленной ошибкой при съемке камерой с щелевым затвором. Наибольшие ошибки на связующих точках наблюдаются на краях и в углах снимков.
Рис. 6. Величины ошибок на связующих точках
Дальнейшая обработка блока проводилась по стандартной схеме. Был построен рельеф в автоматическом режиме и сделано ортотранформирование с учетом построенного рельефа. Фрагмент построенного ортофото приведен на следующем рисунке. При построении этого фрагмента специально не включалась функция выравнивания яркости для демонстрации совпадения контуров соседних снимков.
Рис. 7. Фрагмент ортофотоплана без выравнивания яркости
В апреле 2011 кафедрой фотограмметрии Московского государственного университета геодезии и картографии (МИИГАиК) были проведены исследования материалов аэрофотосъёмки, полученных с помощью БПЛА Птеро, с целью оценки качества аэросъёмочных работ и фотограмметрической обработки [3]. Съемка выполнялась с высоты около 900 м над средней плоскостью снимаемой местности с борта БПЛА Птеро цифровой фотокомерой Canon EOS 5D. Камера была предварительно откалибрована. Для оценки качества материалов использовался фрагмент блока, состоящий из 2-х маршрутов по 6 снимков в каждом. В качестве опорных использовались 14 точек, плановые координаты XY которых были сняты с планов масштаба 1:1000, а высота Z определялась по материалам воздушного лазерного сканирования, выполненного с точностью около 20-30 см. После фотограмметрического уравнивания среднеквадратические погрешности координат на опорных точках составили по X, Y и Z соответственно 20 см, 21 см и 50 см. Среднеквадратические погрешности координат связующих точек составили 6 см, 6 см, 15 см. Размер пиксела на местности для этого блока GSD составляет около 12 см. Общая схема блока показана на следующем рисунке.
Рис. 8. Схема «блока 2» с опорными и связующими точками
Вопросы метрологического обеспечения
В целом, использование БПЛА для аэросъемки и для получения материалов картографической точности показывает экономическую эффективность и является оперативным. Для широкого внедрения такой аэросъемки требуется координация усилий как производителей БПЛА, так и пользователей их эксплуатирующих, а также разработчиков цифровых фотограмметрических систем.
Одним из сдерживающих факторов внедрения БПЛА для решения перечисленных выше задач является отсутствие у большинства организаций практического опыта их использования, а также отсутствие теоретически обоснованных рекомендаций по выбору съемочной аппаратуры для БПЛА и параметров выполняемой с их помощью аэрофотосъемки.
Выводы
Использование БПЛА в качестве аэросъемочной платформы имеет большие перспективы при съемке небольших по протяженности площадных объектов и при съемке линейных объектов. Данные с БПЛА позволяют получать качественные картографические материалы (пространственные данные) при следующих условиях:
- выполнении определенных (вполне посильных) требований к съемочной аппаратуре и процессу съемки (гарантия достаточности перекрытий);
- строгой фотограмметрической обработке. Точность при этом возрастает в десятки раз и может составлять около GSD, как и для обычной аэросъемки и космических снимков.
Наши рекомендации для получения максимальной точности результатов съемки предназначены как для пользователей, эксплуатирующих БПЛА, так и для конструкторов, устанавливающих оборудование на беспилотники, и состоят в следующем.
-Использовать на БПЛА калиброванные камеры.
-Производить съемку с выдержкой не длиннее 1/250с.
- Использовать объективы с фиксированным фокусным расстоянием. Если это невозможно, следует фиксировать увеличение (Zoom). Съемка должна производиться с фокусировкой на бесконечность и с отключенным режимом автофокусировки.
-Проектировать съемку с увеличенными перекрытиями (80% вдоль, 40% поперек маршрута).
- Желательно использовать камеры с центральным затвором.
- Желательно использовать двухдиапазонные GPS приемники на борту и дифференциальный режим измерений.
-Желательно использование на борту IMU, пусть и не имеющего высокой точности.
Литература
1. Чибуничев А.Г., Михайлов А.П., Говоров А.В. Калибровка цифровых фотокамер: Вторая научно-практическая конференция РОФДЗ. Тезисы докладов. М., 2001 г. с38-39.
2. Скубиев С.И., Научно-производственный институт земельно-информационных технологий Государственного университета по землеустройству «Земинформ» (Россия), Использование беспилотных летательных аппаратов для целей картографии. Тезисы X Юбилейной международной научно-технической конференции «От снимка к карте: цифровые фотограмметрические технологии». Гаета, Италия, 2010.
Задание №2
Марка тахеометра- SOKKIA IX-1001
Назначение: Используется для определения координат и высот точек местности при топографической съемке местности, при разбивочных работах, выносе на местность высот и координат проектных точек прямых и обратных засечек, тригонометрического нивелирования и так далее
Технические характеристики:
Точность измерения углов |
1" |
|
Дальность измерения расстояний |
||
без отражателя |
1,3 - 800 м |
|
на одну призму |
1,3 - 6000 м |
|
на отражающую пленку |
1,3 - 500 м |
|
Точность измерения расстояний |
||
без отражателя |
± (2.0 мм + 2 ppm) мм |
|
на призму |
± (1.0 мм + 2 ppm) мм |
|
на отражающую пленку |
± (2.0 мм + 2 ppm) мм |
|
Интервал измерения расстояний |
||
точный режим |
Нет данных |
|
быстрый режим |
Нет данных |
|
режим слежения |
Нет данных |
|
Центрирование |
||
тип центрира |
Оптический |
|
точность |
Нет данных |
|
Створоуказатель |
Есть |
|
Целеуказатель |
Есть |
|
Компенсатор |
||
тип |
Двухосевой жидкостный |
|
диапазон работы |
6? |
|
Зрительная труба |
||
увеличение |
30 крат |
|
подсветка сетки нитей |
Есть |
|
min расстояние фокусировки |
Нет данных |
|
Питание |
||
время работы без подзарядки батареи |
4 ч |
|
время зарядки |
5.5 ч |
|
Управление |
||
клавиатура |
24 клавиши |
|
дисплей |
Цветной жидкокристаллический сенсорный VWGA 4.3 дюйма |
|
Интерфейсы |
||
внешний накопитель |
USB флэш диски (до 8 ГБ) |
|
Bluetooth |
Есть |
|
коммуникационные порты |
RS232C / USB 2.0 Host (Тип А) / USB тип mini B |
|
Прочие характеристики |
||
Память |
1 Гб |
|
Наводящие винты |
Сервопривод |
|
Влагопылезащита |
IP65 |
|
Масса |
5.8 кг |
|
Рабочая температура |
-20 °С... +50 °С |
|
Программное обеспечение |
MAGNET Field On-Board + Basic режим (Определение координат; Обратная засечка; Проектирование трассы, поперечников; Измерение недоступного расстояния, превышения; Обмер рулеткой; Измерения со смещениями; Вынос в натуру (точки, линии, точки относительно базовой линии, пересечения, кривой, спирали, ЦМР, точки в направление, трассы и т.д.); Координатная геометрия; Уравнивание хода; Загрузка и работа с ЦМР и ЦММ; Отображение результатов измерений или расчетов на миникарте; Рисовка простейших элементов в процессе работы) |
|
Формат данных |
SOKKIA SDR33, TOPCON (в т.ч. gts6 / gts7), AutoCAD (dxf / dwg), ESRI Shape, TDS, LandXML, MOSS GENIO, CSV, Microstation |
|
Страна изготовления |
Япония |
Устройство (изображение) и поверки
Марка тахеометра- SOKKIA IX-1001
Поверка тахеометра или метрологическая аттестация -- это процедура, регламентированная законодательством, которую необходимо проводить ежегодно. Целью ее проведения является своевременное определение неточности измерений, производимых геодезическим устройством инструментом.
При прохождении метрологической аттестации электронного тахеометра сравнивается точность, с которой способен проводить измерения проверяемый инструмент, данные, заявленные производителем.
Для ее осуществления применяется профессиональное контрольно-измерительное и поверочное оборудование. Высокий уровень квалификации специалистов нашего сервисного центра позволяет проводить поверку и калибровку измерительных устройств в соответствии с необходимыми нормами и требованиями.
Соответствовать точности должна система считывания углов, включающая в себя лимб и датчики, а также дальномерная часть оборудования тахеометра. К тому же проверяется исправность других узлов прибора, таких как уровни, центриры, расположение сетки нитей и так далее.
Лазерный дальномер Disto X4-1
Назначение
Лазерный дальномер - прибор для измерения расстояний с применением лазерного луча
Внесён в Государственный реестр средств измерений РФ
Да
Дальность измерения, мах
150 м
Точность измерения
1 мм
Наименьшая используемая единица измерения
1 мм
Время одиночного измерения
0,5-4 сек
Выбор точки отсчета, часть прибора
Передняя, задняя, скоба, штатив
Установка на штатив
Есть, 1/4 дюйма
Многофункциональная позиционная скоба
Есть
Память на последние измерения
Есть
Количество ячеек памяти
20
Отмена результата последнего измерения
Есть
Тип экрана
LCD (цветной)
Подсветка экрана
Есть
Связь с ПК
Есть, Bluetooth
Встроенная камера - целеискатель
Есть
Увеличение встроенной камеры / визира
4х
Встроенный уровень (инклинометр)
Есть, электронный
Единицы измерения электронного уровня (инклинометра)
Градусы, проценты, мм/м, дюймов/футов
Диапазон работы электронного уровня
360 градусов
Точность встроенного электронного уровня к монтажному креплению
0,2 градуса
Точность встроенного электронного уровня к лазерному лучу
0,2 градуса
Прямые измерения по электронному уровню
Есть
Косвенные измерения по электронному уровню
Есть
Измерение расстояния однократное по нажатию кнопки
Есть
Предварительное включение лазерной точки для наведения на цель
Есть
Автозапуск с временной задержкой
Есть
Измерение площади, объема
Есть
Функция сложения/вычитания
Есть
Функция редактирования (площадь с частичным измерением)
Есть
Вычисление длин недоступных участков по Пифагору
Есть, 3 точки и частичная высота
Расчет площади/периметра треугольника по 3 сторонам
Есть
Измерение Min и Max расстояний
Есть
Функция трекинга (измерение в непрерывном режиме)
Есть
Функция разбивки
Есть
Горизонтальный режим (косвенная высота)
Есть
Отслеживание высоты
Есть
Измерение длины между верхними точками разноуровневых стен
Есть
Измерение отклонения
Есть
Измерение профиля
Нет
Компас
Нет
Калькулятор
Нет
Функция OffSet (смещение)
Нет
Источник питания
Тип AA x 2 штуки
Защита от влаги/пыли по европейскому стандарту
IP65
Диапазон рабочих температур
от -10 до +50 градусов
Размер (ДхШхВ)
136х56х29 мм
Размер упаковки (ДхШхВ)
172х98х87 мм
Тип упаковки
Картонная коробка
Вес
0,188 кг
Срок гарантии
3 года
Родина бренда
Швейцария
Страна производства
Венгрия
Лазерные дальномеры постепенно вытесняют традиционные рулетки и мерные ленты из всех отраслей человеческой деятельности и это не удивительно, так как они намного точнее и удобнее, но, как и как все высокотехнологичные средства измерений, нуждаются в поверке. Поверка лазерного дальномера производится с целью уточнения его рабочих характеристик и выяснения действительно ли реальные показания соответствуют заявленным паспортным данным. Согласно действующему законодательству каждый новый прибор, который будет использоваться для измерений на территории Российской Федерации, требует контроля метрологических характеристик. Этот вид поверок носит название первичная поверка лазерного дальномера, и выполняется для всех без исключения приборов, внесенных в государственный реестр средств измерений.
Поверка проводится с применением методик, полностью соответствующих действующим нормативно-техническим документациям для приборов этой группы. Мы выполняем все виды поверок - первичные, периодические и любые иные, которые могут понадобиться. Если ваш лазерный дальномер не внесен в государственный реестр средств измерений, мы можем вам предложить услугу калибровки, после которой вы получите на руки свидетельство с указанием действительных метрологических характеристик дальномера.
При проведении процедуры поверки лазерного дальномера выполняются следующие операции:
· Внешний осмотр;
· Опробование;
· Определение и контроль метрологических характеристик (только при первичной поверке);
· Определение длины волны лазерного излучения (только при первичной поверке);
· Определение мощности лазерного излучения (только при первичной поверке);
· Определение диаметра лазерного луча (только при первичной поверке);
· Определение погрешности измерения расстояний.
Все эти процедуры выполняются высококлассными специалистами в сертифицированной лаборатории с использованием эталонных вспомогательных средств поверки, после чего на ваш прибор выписывается свидетельство государственного образца, подтверждающее соответствие вашего лазерного дальномера указанным в паспорте техническим характеристикам. В свидетельстве будет записано название инструмента, его серийный номер, а также наименование вашей организации, благодаря чему вы можете использовать этот документ в любой отчетной документации в течение всего межповерочного интервала
Заказав такую услугу, как поверка лазерного дальномера в нашей компании, вы избавите себя от множества затруднений и бюрократических проволочек. Отдавая нам свой лазерный дальномер, убедитесь в его работоспособности, проверьте комплектацию, внешний вид и наличие заряженных элементов питания. Поверка лазерного дальномера обычно выполняется за 5-7 рабочих дней
ЗАДАНИЕ №3
1) Дано: н1=31°14', н2=5°02' d=21,2 м
Решение:
Вычислить высоту сооружения h по формулам:
h = h1 + h2 = d tg н1 + d tg н2
h = d (tg н 1 + tg н2)=21.2(tg31°14'+tg5°02')=14,71 м
ответ: 14.71 м
2)Дано
а=1925 мм
в=5540мм
а1=0830
в1=0856
Вычислить
ГП = Нрп +а = 125, 65 + 1, 925 = 127,575 м
Нмг =127,575 + 5,40 + 0,830- 0.856=134.801 м
Ответ: 134,801м
3)Дано
Нопр=162,156м
Hr=161.998м
(а)Отсчет=1528мм
Вычислить горизонт прибора по формуле
ГП = НR + а=161.998+1.528=163.526 м
Вычислить разность между горизонтом прибора и заданной проектной отметкой
ГП - H0пр = b=163.526-162.156=1.37=1370 мм
Ответ: 1370 мм
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
История развития беспилотных летательных аппаратов, их использование для землеустроительных и кадастровых работ. Характеристика автомобильной дороги P-317. Установка пунктов опорных межевых знаков. Особенности проведения аэрофотосъемки объекта с БПЛА.
дипломная работа [4,3 M], добавлен 17.07.2016Обзор состояния топографической аэросъемки с использованием беспилотных летательных аппаратов. Измерение координат контрольных точек на ортофотопланах и цифровой модели местности автодороги. Анализ безопасности оператора при проведении камеральных работ.
дипломная работа [5,5 M], добавлен 27.07.2015Формулы связи координат точек местности и координат их изображений на стереопаре снимков идеального случая съемки. Условие, уравнения и элементы взаимного ориентирования снимков. Построение фотограмметрической модели и ее внешнее ориентирование.
реферат [276,9 K], добавлен 22.05.2009Выбор способа аэрофотографической съёмки, масштаба залета, фокусного расстояния АФА, высоты фотографирования и числа плановых, высотных и планово-высотных опознаков. Расчёт высоты сечения рельефа, аэросъемки. Составление проекта фотограмметрической сети.
курсовая работа [304,1 K], добавлен 18.11.2014Проверка геодезических инструментов - теодолита и нивелира: определение качества видимых в зрительную трубу изображений, плавности вращения на оси и работы подъемных винтов. Выполнение геодезических измерений, тахеометрическая съемка участка местности.
курсовая работа [206,7 K], добавлен 24.01.2011Общие характеристики ориентирования шахты. Рассмотрение особенностей гироскопического и геометрического (через один или два вертикальных ствола) способов ориентирования. Расчет допустимого расхождения между стволами для опорных маркшейдерских сетей.
курсовая работа [393,1 K], добавлен 28.02.2015Аэросъемка и космическая съемка - получение изображений земной поверхности с летательных аппаратов. Схема получения первичной информации. Влияние атмосферы на электромагнитное излучение при съемках. Оптические свойства объектов земной поверхности.
презентация [1,3 M], добавлен 19.02.2011Сети и съемки, геодезические сети Российской Федерации. Получение контурного плана местности с помощью теодолита и мерной ленты. Работы по прокладке теодолитных ходов. Камеральная обработка результатов съемки. Вычисление дирекционных углов и координат.
лекция [397,2 K], добавлен 09.10.2011Построение и уравнивание фотограмметрической сети. Создание проекта, проведение внутреннего и взаимного ориентирования снимков. Цифровое моделирование рельефа. Расчет блочной фототриангуляции. Выполнение рисовка орографических линий в стереорежиме.
курсовая работа [3,3 M], добавлен 27.09.2014Геодезическая съемка днища цилиндрического вертикального стального резервуара наземного исполнения. Приборы для геодезических работ при съемке днища резервуара. Стоимость производимых работ при геодезическом сопровождении строительства резервуара.
дипломная работа [1,7 M], добавлен 07.10.2022Понятие и содержание ядерной геофизики, ее структура и предмет исследования, признаки. Методы радиометрии: гамма-съемка и эманационная съемка. Измерение естественной и искусственной радиации. Концентрация, доза и мощность гамма-излучения горных пород.
презентация [621,4 K], добавлен 30.10.2013Геодезическая подготовка данных для восстановления утраченных межевых знаков различными способами, установление необходимой точности линейных и угловых измерений. Выбор приборов и методик измерений, практическое проектирование границ земельных участков.
курсовая работа [593,3 K], добавлен 29.06.2011Физико-географические условия и топографо-геодезическая изученность района. Геодезическая строительная сетка. Построение стройсетки способом редуцирования. Геодезическая подготовка базиса строительной сетки, строительного комплекса к выносу на местность.
контрольная работа [31,2 K], добавлен 04.05.2012Теодолит - прибор для измерения горизонтальных и вертикальных углов. Особенности проведения теодолитной съемки, конструкция теодолитов и подготовка их к работе. Съемка ситуации местности. Теодолитный ход. Создание рабочего геодезического обоснования.
презентация [716,1 K], добавлен 19.04.2017Назначение Тагис-38, его техническая характеристика, устройство и принцип действия. Метрологическое обеспечение работы аппаратуры и методика провидения метрологических работ. Определение погрешностей измерений скважин и качества полученных результатов.
курсовая работа [324,3 K], добавлен 26.12.2012Основные характеристики GPS приемника Trimble R3. Определение координат точки при помощи GPS съемки. Создание цифровой модели местности с помощью Trimble DTMLink. Съемка береговой полосы и русла реки. Передача полевых данных из контроллера в компьютер.
методичка [8,2 M], добавлен 27.04.2015Топографо-геодезическая сеть и масштаб съемки. Обоснование точности съемки магниторазведочных работ, аппаратуры для рядовой съемки и наблюдения вариаций. Установка к работе магнито-вариационной станции. Методика полевой съемки и подготовка аппаратуры.
курсовая работа [490,5 K], добавлен 11.03.2015Топографо-геодезическая обеспеченность района работ. Классификация и категория проектируемого газопровода. Составление продольного и поперечного профиля местности. Применение спутниковой технологии при полевом трассировании и топографической съемке.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 20.03.2017Оценка инженерной обстановки при наводнении. Создание связей между основной моделью рельефа местности и теплодинамическими показателями атмосферы. Моделирование 3D рельефа местности по заданной топографической съемке. Прогноз погоды и природные явления.
курсовая работа [3,9 M], добавлен 19.06.2014Методы топографических съемок. Теодолит Т-30 и работа с ним. Горизонтирование теодолита. Мензуальная съемка. Нивелирование поверхности. Тахеометрическая съемка. Решение инженерных задач на плане. Сравнительный анализ методов топографической съемки.
курсовая работа [45,8 K], добавлен 26.11.2008