К вопросу применения метода лазерного 3D-cканирования при производстве судебной автотехнической экспертизы

Размещено на http://www.Allbest.Ru/

Восточно-Сибирский институт МВД России

К вопросу применения метода лазерного 3D-cканирования при производстве судебной автотехнической экспертизы

Думнов С.Н., к.т.н., доцент

Аннотация

Введение: в статье рассматриваются современные технические средства фиксации происшествий и современные технологии осмотра места происшествия при производстве различных судебных экспертиз. Обращено внимание и на преимущества и недостатки в случае использования 3D-моделирования сцен различных происшествий. Приведены примеры осмотра мест дорожно-транспортных происшествий с использованием 3D-сканера.

Материалы и методы: нормативную основу исследования образуют Конституция Российской Федерации, локальные нормативные акты, регламентирующие деятельность органов внутренних дел, схемы места совершения административного правонарушения, уголовные дела и экспертные заключения по дорожно-транспортным происшествиям. Методологической основой исследования послужил комплексный анализ научной литературы, результатов научных разработок и правоприменительной практики. Изучены основные особенности осмотра места совершения административного правонарушения и правила их оформления на основании государственных стандартов Российской Федерации.

Результаты исследования позволили продемонстрировать возможность использования в правоохранительной деятельности технических средств, в частности способ 3D-сканирования при осмотре места дорожно-транспортного происшествия, что позволит сократить общее время осмотра, повысить наглядность и достоверность данных на схемах места совершения административного правонарушения, а также исключить фальсификацию данных.

Выводы и заключения: проработка вопроса, рассмотренного в данной статье, позволяет сделать вывод о необходимости использования 3D-моделирования при расследовании происшествий, где требуется визуально показать процесс изменения состояния объекта, либо механизм происшествия.

Ключевые слова: лазерный 3D-сканер; автотехническая экспертиза; дорожно-транспортное происшествие; моделирование; судебная экспертиза; транспортное средство.

Annotation

To the question of the application of the method of laser 3D scanning in the manufacture of judicial auto-technical examination

Dumnov S.N., Candidate of Engineering Sciences, Associate Professor of the department of autotechnical examination and automotive training East-Siberian institute of the ministry of the interior of Russia

Introduction: the article discusses modern technical means of recording incidents and modern technologies for inspecting the scene of an accident during various forensic examinations. Attention is also drawn to the advantages and disadvantages in cases where 3D modeling of scenes of various incidents is used. Examples of the inspection of road accidents using a 3D scanner are given.

Materials and methods: the regulatory framework of the study is formed by the Constitution of the Russian Federation, local regulatory acts governing the activities of the internal affairs bodies, schemes of the place of an administrative offense, criminal cases and expert opinions on road traffic accidents. The methodological basis of the study was a comprehensive analysis of the scientific literature, the results of scientific research and law enforcement practice. The main features of the inspection of the place of an administrative offense and the rules for their registration on the basis of state standards of the Russian Federation have been studied.

Results made it possible to demonstrate the possibility of using technical means in law enforcement activities, in particular, a 3D scanning method when examining a scene of a traffic accident that will reduce the total time of inspection, increase the visibility and reliability of data on the schemes of the place of the administrative offense, as well as to shut out falsification of data.

Conclusions and conclusions: the study of the issue considered in this article allows us to conclude that it is necessary to use 3D modeling in the investigation of incidents, where it is required to show the process of changing the state of an object or the mechanism of an incident visually.

Keywords: laser 3D scanner, autotechnical examination, traffic accident, modeling; forensic examination, vehicle.

Осмотр места происшествия является не только одним из самых распространенных следственных действий, но также одним из самых сложных и трудоемких. Непрофессиональное и некачественное проведение этого следственного действия обычно приводит к потере следов и вещественных доказательств, восстановить которые при повторных осмотрах, зачастую не представляется возможным [1, 9].

В свете развития современных технологий, как при осмотре места происшествия, так и при производстве различных судебных экспертиз существуют более передовые технологии, чем производство обыкновенной фотосъемки.

Так, в западных странах огромным успехом пользуется 3D-моделирование сцен различных происшествий, но наиболее эффективным оно считается именно при воспроизведении сцен дорожно-транспортных происшествий (далее - ДТП) [2].

В данном случае стоит упомянуть о такой компании, как FARO TechnologiesInc, которая предлагает отличный программно-аппаратный комплекс, состоящий из лазерного 3D-сканера модели FaroFocus 3D (см. рис. 1) для фиксации ДТП и специализированного программного обеспечения серии DTP-360-3D, используемого в автотехнической экспертизе для реконструкции ДТП и создания его трехмерной модели. После чего анализ причин и последствия можно рассматривать в виртуальной среде [11].

Рисунок 1. Внешний вид 3D-сканера модели FaroFocus 3D

Однако не стоит забывать и об отечественных разработчиках, т.к. и у них имеется отличная система ЗБ-моделирования. В нашей стране тоже существуют подобные технологии. Так, компания «КРИММЕДТЕХ» представляет программное обеспечение, именуемое «3D-Свидетель», которое позволяет реконструировать и визуализировать место и обстоятельства совершения любого правонарушения, используя анимацию и технологии 3D-моделирования. Программное обеспечение «3D-Свидетель» позволяет увидеть место преступления в трех измерениях и стать «свидетелем», например, ДТП в режиме реального времени, просмотрев его с любой точки, в том числе с высоты птичьего полета, или стать водителем любого автомобиля, участника дорожно-транспортного происшествия и посмотреть на него глазами очевидца (см. рис. 2) [3].

Рисунок 2. Вид интерфейса программы «3D-свидетель»

Однако важно заметить, что такой вид запечатления вещной обстановки на месте происшествия не может являться объективным, хотя разработчики утверждают обратное. Проблема состоит в том, что сканер, как и любое техническое средство, может ошибиться, а материала для повторного сканирования уже попросту может и не быть [4]. Поэтому специалист при осмотре места ДТП не может отказаться от производства и создания классических фототаблиц.

Нельзя обойти стороной и еще один весьма перспективный способ съемки, ведь применение современных криминалистических технических средств позволяет оперативно получить наилучшие результаты. Квадрокоптеры в настоящее время стремительно набирают популярность, как в цифровой индустрии, так и в криминалистической съемке. Квадрокоптером называется радиоуправляемый летательный аппарат, оснащенный четырьмя винтами, так же именуемый дроном (см. рис. 3).

Рисунок 3. Квадрокоптер DJI Phantom 4 Pro

Использование квадрокоптеров является очень хорошим вариантом для проведения автотехнических экспертиз и осмотра места происшествия с большой площадью. До недавнего времени подобную фотосъемку можно было произвести только с помощью вертолета, а это не всегда было целесообразно, т. к. обслуживание данного вида техники достаточно дорогое. Также стоит отметить, что специалист, при фиксации нужного объекта нередко рисковал жизнью, поскольку производилась съемка в опасных условиях, где специалист мог попросту выпасть из кабины. К тому же кадры зачастую получались низкого качества. При этом отсутствовала возможность приблизиться к интересующему объекту ввиду различных внешних факторов, от вероятности испортить изначальную вещную обстановку, до возможности повторения поражающего фактора [5].

Стоит также привести несколько немаловажных факторов, заключающихся в том, что большинство профессиональных квадрокоптеров имеет поддержку GPS и ГЛОНАСС, камеры, установленные на борту, позволяют вести съемку в разрешении вплоть до 4К и кадров в секунду, высота полета имеет огромный интервал от двух до шести тысяч метров, скорость полета достигает шестидесяти километров в час, а рабочая температура равняется от -30 до +50 градусов по Цельсию. Примером такого квадрокоптера является DJI Phantom 4 Pro, изображение которого было представлено выше.

Квадрокоптеры позволяют вести съемку с нужных точек и нужных ракурсов, вплоть до высоты птичьего полета, что дает возможность производить быстрый анализ, например, более быстрое составление схемы ДТП, и наиболее точно детализировать причины и обстоятельства происшествия. Исходя из этого, следует сказать, что за ними стоит будущее не только аэросъемки. Если говорить о сценариях применения съемки с помощью квадрокоптеров, то, пожалуй, можно заранее сделать вывод о том, что перед нами наиболее разнонаправленное технико-криминалистическое средство. технический экспертиза сканер дорожный транспортный

Весьма перспективным средством фотофиксации при использовании квадрокоптеров, является осмотр места ДТП, т.к. позволяет более быстро и детально смоделировать место происшествия, получить высококачественные снимки. Использование данного метода съемки, а именно метода, поскольку это будет считаться аэрофотосъемкой, будет отличным подспорьем для проведения автотехнической экспертизы, а именно установления обстоятельств и механизма дорожно-транспортного происшествия.

Ввиду этого использование аэрофотосъемки посредством квадрокоптеров будет являться хорошим средством для правоохранительных органов при раскрытии различных преступлений, административных правонарушений и дел, разбираемых в гражданском порядке. Так же, в отличие от предыдущих технико-криминалистических средств, приведенных выше, квадрокоптеры уже стоят на вооружении у сотрудников правоохранительных органов и широко используются при расследовании резонансных дел.

Немаловажно и то, что фотографии, полученные в результате аэрофотосъемки при помощи квадрокоптера, будут являться не приложением к фототаблице, как в случае с вышеприведенным технико-криминалистическими средствами, а основными фотографиями.

Как предполагалось выше, одним из наиболее востребованных сценариев применения 3D-моделирования является моделирование ДТП. Использовать данный вид визуализации наиболее перспективно для установления механизма и обстоятельств дорожно-транспортного происшествия, что является отличным подспорьем для проведения автотехнической экспертизы. Аналогичным образом и наличие данной 3D-модели позволяет ответить на массу возникающих вопросов, а именно:

1. Могла ли обнаруженная неисправность повлиять на возникновение данного дорожно-транспортного происшествия? Если да, то, каким образом?

2. Каково влияние данной технической неисправности на управляемость транспортного средства?

3. Каковы траектория в характер движения транспортных средств и других, причастных к дорожно-транспортному происшествию объектов?

4. Где находилось место столкновения, удара транспортных средств?

5. Каков механизм данного дорожно-транспортного происшествия?

6. Имел ли водитель транспортного средства техническую возможность предотвратить данное дорожно-транспортное происшествие?

Правомерность использования метода сканирования при осмотре места происшествия определяется п.33 ст.13 Федерального закона от 07.03.2018 №3-ФЗ «О полиции»:

«Сотрудник полиции имеет право использовать в своей деятельности информационные системы, видео- и аудиотехнику, кино- и фотоаппаратуру, а также другие технические и специальные средства, не причиняющие вреда жизни и здоровью граждан, а также окружающей среде» [6].

Процессуальный порядок применения средств криминалистической техники определяется уголовно-процессуальным законодательством, в котором дается их перечень, наиболее часто используемый следствием - фото- и киносъемка, аудио- и видеозапись, средства изготовления слепков и оттисков следов и др. (ст. 58, 82, 164, 166, 170, 178, 179, 180, 189, 190, 204, 241, 259 УПК РФ).

Отсутствие в перечне тех или иных технических средств создает определенные трудности в их использовании. Однако большинство ученых считают, что выход из сложившейся ситуации не в расширении этого перечня отдельными техническими новинками, а «в разработке закономерностей общего характера, открывающих простор для внедрения техники в уголовное судопроизводство в безусловных рамках законности и процессуальных гарантий».

Основные требования, предъявляемые к научно-техническим методам и средствам, определяются Конституцией Российской Федерации, в частности, нормами, регламентирующими права и обязанности граждан, обеспечение гарантий соблюдения их свобод и законных интересов. К этим нормам относят гарантии:

— безопасности для окружающей среды, здоровья и жизни людей, в отношении которых их применяют;

— научной обоснованности, гарантирующей получение достоверных и надежных результатов, не исключающих возможности их проверки путем повторения исследований;

— этичности, исключающей создание условий, способствующих оскорблению лица, унижению его чести и человеческого достоинства;

— защищенности получаемой информации от искажения (фальсификации);

— надежности хранения;

— возможности тиражирования.

Таким образом, для того, чтобы результаты лазерного сканирования места ДТП приобрели свое правовое значение, сама технология съемки и ее результаты должны отвечать определенным требованиям.

В соответствии с современным уголовно-процессуальным законодательством в качестве доказательств по уголовному делу могут быть использованы: вещественные доказательства, приложения протоколов следственных и судебных действий, а также иных документов.

Статьей 81 УПК РФ вещественными доказательствами признаются любые предметы и документы, которые могут служить средствами для обнаружения преступления и установления обстоятельств уголовного дела.

Протоколы следственных и судебных действий сами по себе являются доказательствами (ст.74 УПК РФ), а в качестве приложений содержат, в том числе, фототаблицы и носители компьютерной информации (ст.166 УПК РФ). Говоря иными словами, результаты сканирования - сканы как приложения к доказательствам не могут быть самостоятельными доказательствами, но являются составной частью протоколов и используются при доказывании как приложения к ним [7,8].

Для подтверждения возможности использования способа 3D-сканирования при осмотре места дорожно-транспортного происшествия и составлении схемы места совершения административного правонарушения нами были смоделированы два самых распространенных варианта ДТП с участием двух транспортных средств (далее - ТС) на перекрестке и с участием ТС и пешехода.

Эксперимент №1. Наезд транспортного средства на пешехода.

Исходные данные: учебный автотехнический полигон; профиль дороги - горизонтальный; дорожное покрытие - сухой асфальт; способ регулирования - светофор, дорожные знаки, ПДД; температура окружающей среды - +10⁰С. (см. рис. 4-6).

Рисунок 4. Место наезда ТС на пешехода

Рисунок 5. 3D-съемка наезда а/м «Волга» на пешехода

Рисунок 6. 3D-модель наезда а/м «Волга» на пешехода

Наиболее информативным режимом отображения точек является «по уровню», при этом выбираются несколько различных цветов, хорошо контрастирующих друг с другом. Режим перспективы лучше отключать для получения более реалистичной картины ДТП, при этом рекомендуется применять двустороннюю подсветку и режим «отображения ребер». При этом бюджет рабочего времени, затраченный на осуществления полного процесса сканирования данного места происшествия, составил 9 минут, что значительно уменьшает временные и трудовые затраты при осмотре места ДТП.

Эксперимент №2. Столкновение двух ТС на перекрестке (см. рис. 7-9).

Исходные данные: учебный автотехнический полигон; профиль дороги - горизонтальный; дорожное покрытие - сухой асфальт; способ регулирования - светофор, дорожные знаки, ПДД; температура окружающей среды - +10⁰С.

Рисунок 7. Место столкновения двух ТС

Рисунок 8. 3D-съемка столкновения а/м «Волга» с а/м «Тойота» на перекрестке

Рисунок 9. 3D-модель столкновения а/м «Волга» с а/м «Тойота» на перекрестке

Бюджет рабочего времени, затраченный на осуществления полного процесса сканирования второго места происшествия, составил 9 минут, что значительно уменьшает временные и трудовые затраты при осмотре места ДТП.

Однако одним из недостатков лазерного сканера является то, что с помощью него невозможно просканировать объекты, не имеющие объема или ее малое значение. Такими объектами являются следы растекания жидкостей ТС, россыпь частиц ЛКП, фар, следы торможения или юза автотранспорта, а также наличие или отсутствие дорожной разметки. Для устранения этого недостатка рекомендуется выставлять конусы по периметру поверхностного объекта, либо же сооружать картонные бортики и проводить сканирование по нижней точке.

Руководствуясь Федеральным законом от 7 февраля 2011 г. №3-ФЗ «О полиции» (п.1 ст.11 и п.33 ст.13), на примере 3D-сканера FaroFocus 3D была продемонстрирована возможность использования в правоохранительной деятельности технических средств, используемых другими отраслями науки и техники, в которых они себя уже зарекомендовали с наилучшей стороны.

Использование способа сканирования при осмотре места дорожно-транспортного происшествия позволит сократить общее время осмотра, повысить наглядность и достоверность данных на схемах места совершения административного правонарушения, а также исключить фальсификацию данных.

Так же использование 3D-моделирования возможно и при других происшествиях, где требуется визуально показать процесс изменения состояния объекта, либо механизм происшествия.

Подводя итог, можно сделать вывод о том, что использование 3D-моделирования будет являться хорошим подспорьем для органов внутренних дел Российской Федерации при раскрытии различных преступлений, административных правонарушений и дел, разбираемых в гражданском порядке. Однако говорить о том, что сотрудники правоохранительных органов будут широко использовать данный вид визуализации, пока рано, на то есть как минимум две причины: первая - оснащение всех ЭКЦ МВД России оборудованием, подходящем для производства данного вида визуализации, что будет являться несомненным ударом по бюджету Министерства внутренних дел Российской Федерации. Вторая же причина менее серьезна, она заключается в том, что малое количество сотрудников экспертно-криминалистических подразделений владеют специальными знаниями, позволяющими производить и работать с 3Б-моделями. Однако стоит отметить, что данная проблема легко и быстро решаема.

Кроме того, использование данного вида визуализации наиболее перспективно именно при произведении судебных экспертиз, и будет являться неотъемлемой составляющей исследовательской части экспертного заключения.

Библиографические ссылки

1. Городокин В.А. Экспертиза дорожно-транспортных происшествий, осмотр места ДТП, схема места ДТП: учеб. пособ. / сост.: В.А. Городокин, А.Е. Вязовский. Челябинск: Изд. центр ЮУрГУ, 2010.

2. Корухов Ю.Г., ЗамиховскийМ. И. Криминалистическая фотография и видеозапись для экспертов-автотехников (практ. пособ.) М.: Изд. центр ИПК РФЦСЭ, 2006. 73 с.

3. Зубенко Е.В., Гирийчук В.В., Гунькин И. В. Осмотр места дорожно-транспортного происшествия, сопряженного с оставлением потерпевшего в опасности: тактика проведения и перспективы использования инновационных технологий // Криминалистика: вчера, сегодня, завтра: сборник научных трудов: Восточно-Сибирский институт МВД России, 2015. 94-106 с.

4. Сретенцев А.Н. Некоторые аспекты использования современных технических средств фиксации при осмотре места дорожно-транспортного происшествия / А.Н. Сретенцев, Д.А. Бадиков // Среднерусский вестник общественных наук. 2014. №4 (34). С. 79-82.

5. Фатеев Д.А. Использование при производстве следственных действий квадрокоптера с видеокамерой / Фатеев Д.А. // Мир криминалистики: науч.-практ. журн. 2016. №02. М.: Академия СК РФ, 2016. 102 с.

6. О полиции: федер. закон от 7 февр. 2011 г. №3-ФЗ // СЗ РФ. 2011. №7. Ст. 900.

7. Уголовный кодекс Российской Федерации от 13 июня 1996 г. №63-ФЗ // СЗ РФ. 1996. №1. Ст. 16.

8. Кодекс Российской Федерации об административных правонарушениях от 30 дек. 2001 г. №195-ФЗ // СЗ РФ. 2002. №1. Ст. 1.

9. Вопросы организации производства судебных экспертиз в экспертно-криминалистических подразделениях органов внутренних дел Российской Федерации: приказ М-ва внутр. дел России от 29.06.2005 №511 [Электронный ресурс].

10. Об утверждении Административного регламента исполнения Министерством внутренних дел Российской Федерации государственной функции по осуществлению федерального государственного надзора за соблюдением участниками дорожного движения требований законодательства Российской Федерации в области безопасности дорожного движения: приказ М-ва внутр. дел России от 23.08.2017 №664 (ред. от 21.12.2017) [Электронный ресурс].

11. Официальный сайт компании GeoSLAM [Электронный ресурс].

Bibliographic references

1. Gorodokin V.A. Examination of road accidents, inspection of the accident site, scheme of the accident site: study guide / comp.: V.A. Gorodokin, A.E. Vyazovsky. Chelyabinsk: Publishing Center SUSU, 2010.

2. Korukhov Yu.G., Zamikhovsky M.I. Forensic photography and video recording for automotive experts (practical guide) M.: Publishing Center of the IPC RFTCE, 2006. 73 p.

3. Zubenko E.V., Giriychuk V.V., Gun'kin I.V. Inspection of the place of a road traffic accident that leaves the victim at risk: tactics and prospects for the use of innovative technologies // Forensic science: yesterday, today, tomorrow. Collection of scientific papers.: East- Siberian Institute of the Ministry of Internal Affairs of Russia, 2015. 94-106 p.

4. Sredentsev A.N. Some aspects of the use of modern technical means of fixation when inspecting the scene of a road accident / A.N. Sredentsev, D.A. Badikov // Srednerussky Bulletin of Social Sciences. 2014. №4 (34). Pp. 79-82.

5. Fateev D.A. Use in the production of investigative actions of a quadrocopter with a video camera / Fateev D.А. // World of Forensic Science 2016 №02 Scientific Journal. M.: Academy of the RF IC, 2016. 102 p.

6. Federal Law of 07.02.2011 No. 3-ФЗ “On Police”.

7. Federal Law of June 13, 1996 No. 63-ФЗ “Criminal Code of the Russian Federation”.

8. Federal Law of 30.12.2001 No. 195-ФЗ “Code of the Russian Federation on Administrative Offenses”.

9. Order of the Ministry of Internal Affairs of Russia of 29.06.2005 No. 511 “Issues of organizing the production of forensic examinations in forensic units of the internal affairs bodies of the Russian Federation”.

10. Order of the Ministry of Internal Affairs of Russia dated August 23, 2017 No. 664 (ed. Dated December 21, 2017) "On approving the Administrative Regulation on the fulfillment by the Ministry of Internal Affairs of the Russian Federation of the state function of exercising federal state supervision over road users' compliance with road safety regulations movement.

11. The official website of GeoSLAM [Electronic resource].

Размещено на allbest.ru