Предотвращение аварийности и травматизма водителей сельскохозяйственных транспортных средств путем инженерно-технических мероприятий

В результате установлено, что тормозным системам уделяется постоянное внимание с момента создания транспортных средств. В настоящее время все ведущие производители АТС отдают предпочтение дисковым тормозным устройствам, обладающим более стабильными характеристиками при изменении давлений и температур, с антиблокировочными системами, позволяющими улучшить характеристики устойчивости и управляемости при торможении.

Исследованы методы и средства эффективности тормозных систем, приведены дорожные и стендовые испытания, которые в соответствии с ГОСТ являются равноправными. Однако стендовые испытания являются предпочтительнее, так как позволяют оценивать состояние тормозных систем по большему числу параметров.

В пятой главе "Результаты и эффективность исследований" представлены обоснованные и разработанные новые инженерно-технические средства снижения аварийности и травматизма водителей СТС; обоснованы и разработаны пути и мероприятия снижения аварийности в АПК; обоснована методика выбора профилактических мероприятий, максимально эффективных для обеспечения безопасности транспортных работ; обоснованы основы методологии построения систем управления безопасностью движения; предложены основы комплексной программы снижения аварийности и травматизма в АПК.

Результатом исследования тормозных устройств СТС разработаны (на патентном уровне) два дисковых тормозных устройства с осевым нажатием. Первый, с воздушным охлаждением, устанавливается на переднюю ось автомобиля, второй, с жидкостным охлаждением, устанавливается на промежуточные и заднюю оси (рисунок 14а, б). Тормозной механизм (рисунок 14 а) работает следующим образом. При подаче давления через штуцер 3 рабочее тело попадает в кольцевой канал 4 к поршням 2, которые начинают двигаться, перемещая прижимной диск 12 в осевом направлении. При этом пакет дисков сжимается, на фрикционных поверхностях возникают силы трения и, следовательно, тормозной момент, пропорциональный давлению в приводе тормозной системы.

Разработанное тормозное устройство было изготовлено и диагностировано на стенде технического диагностирования тормозов марки СТС 10У.11.00.00.000РЭ.

Таблица 1 - Результаты диагностирования тормозного устройства

Показатели	Требования ГОСТ Р 51709-2001	Полученные результаты
Удельная тормозная сила, , не менее	0,46	0,52
Относительная разность тормозных сил колес оси	20 %	12 %
Усилие на органе управления, РП, Н	686	610

а) б)

Рисунок 14 а, б - Тормозные устройства: а): 1 - паз в корпусе; 2 - поршень; 3 - штуцер; 4 - кольцевой канал; 5 - крышка; 6 - зубчатый венец; 7 - корпус; 8 - полукольцо; 9 - блок цилиндров; 10 - регулятор зазоров; 11 - тормозной барабан; 12 - прижимной диск; 13 - подвижный диск; 14 - неподвижный диск; 15 - паз в тормозном барабане; б): 1 - корпус; 2 - блок цилиндров; 3, 8, 17 - болты; 4 - паз; 5 - подвижные диски; 6 - неподвижные диски; 7 - подвижная втулка; 9 - ступица колеса; 10 - прижимной диск; 11 - кольцевой канал; 12 - поршень; 13, 14 - штуцеры; 15 - регулятор зазоров; 16 - балка заднего моста; 18 - полуось, 19, 20 - уплотнение; 21 - направляющие; 22 - накладка

Для улучшения динамических характеристик, устойчивости и управляемости при торможении, для данных тормозных устройств разработана антиблокировочная система (рисунок 15).

Антиблокировочная система имеет два контура. I - й - пневматический контур питания тормозов (стандартная тормозная система транспортного средства с пневматическим приводом); ІІ - й - электрический. Второй контур работает только при включении включателя 4 (включается водителем после запуска) и включателя 5, который включается только при наличии давления в тормозной системе. Это необходимо чтобы не держать под напряжением электромагнитные клапана системы.

Рисунок 15 - Антиблокировочная система: 1 - компрессор; 2 - воздушный фильтр; 3 - редуктор давления; 4,5 - включатели; 6 - педаль управления тормозной системой; 7 - тормозной кран; 8 - тормозные камеры передних колес; 9 - электромагнитные клапаны (в соответствии с числом колес.);10 - инерционный датчик (в соответствии с числом колес); 11 - тормоз колеса; 12 - переключатели; 13 - пневмоаккумулятор; 14 - датчик давления в тормозной системе; 15, 16 - тормозные камеры задних колес; 17 - ресивер; 18 - ускоритель

Система работает следующим образом. При включении включателя 5 электрическая система АБС включается в систему электрообеспечения транспортного средства. При запуске двигателя компрессор 1 начинает нагнетать сжатый воздух в пневматическую систему. Через фильтр 2 и редуктор 3 воздух под давлением накапливается в ресивере и "дежурит" у тормозного крана. При нажатии на педаль управления тормозной системой сжатый воздух подается в тормозную систему, включается включатель 4, при этом запитываются электрической энергией электромагнитные клапаны 9 и инерционные датчики 10 - электрический контур антиблокировочной системы готов к работе.

Воздух также через ускоритель 18 запитывает пневмоаккумулятор 13, через переключатели 11 подается к тормозам, колеса затормаживаются. При появлении блокировки колес (юза) на любом из колес срабатывает инерционный датчик 10 данного колеса, при этом замыкаются электрические контакты инерционного датчика 10, которые подают электрический сигнал на электромагнитный клапан 9. Электромагнитный клапан срабатывает, сжатый воздух стравливается из тормозной системы, давление в тормозе данного колеса уменьшается, юз прекращается, система АБС колеса возвращается в исходное рабочее состояние. В случае отказа основного тормозного контура давление воздуха, находящегося в пневмоаккумуляторе, через переключатели 11 поступает в тормоз колеса, колесо затормаживается.

Для предотвращения самопроизвольного опускания самосвальной платформы разработан и защищен патентом силовой гидроцилиндр двустороннего действия с механическим шариковым замком (рисунок 16).

Рисунок 16 - Силовой гидроцилиндр двустороннего действия: 1 - узел крепления гидроцилиндра; 2 - поршни; 3 - соединительные гайки; 4 - кольца замка; 5 - распорные цилиндры; 6 - пружины; 7 - запорные цилиндры; 8 - направляющие секции штока цилиндров; 9 - уплотнения; 10 - штоки поршней;11 - шарики; 12 - корпус

Цилиндр работает следующим образом. Для выдвижения штока гидравлическое масло подается под поршневые полости через штуцер А. В полостях увеличивается давление, благодаря которому выдвигаются секции штока с поршнями. При выдвижении поршня шарики подходят к круговому конусному уступу торца распорного цилиндра 5 и упираются в него.

Возникает горизонтальная составляющая от силы прижатия шариков к конусной части распорного цилиндра, под воздействием которой распорный цилиндр, сжимая пружину 6, сдвигается в сторону полости цилиндра, соединенной со сливом.

При этом шарики установятся напротив сферической выточки кольца замка и под действием вертикальной составляющей усилия прижатия их к конусной части распорного цилиндра они будут выдвинуты из гнезд сепаратора в кольцевую выточку замка. Распорный цилиндр под действием усилия пружины 8 проскользнет под шариками. Механический шариковый замок закроется. Для открытия замка жидкость поступает в полость (стороны штока) через штуцеры В. В изолированной камере между поршнями и распорными кольцами возникает нарастающее давление, которое не может сдвинуть поршень, закрытый на шариковый замок, а, сжав пружину, сдвигает распорный цилиндр. Как только шарики замка не будут удерживаться в сферической выточке кольца замка распорным цилиндром, они сдвигаются внутрь сепаратора и откроют шариковый замок, после чего поршни начнут двигаться в корпус цилиндра.

В диссертационной работе выполнены задачи оценки эффективности мероприятий по снижению аварийности и травматизма на этапе эксплуатации СТС.

Рассмотрим более подробно одну задачу. Необходимо за минимальное время в интервале (0, T_P) обеспечить максимальный уровень эффективности:

,

(53)

Для её решения был предложен критерий . Покажем, что комплекс мероприятий, подобранных в порядке убывания величины , начиная с максимального и удовлетворяющий условию задачи

,

будет являться решением рассматриваемой задачи. Исходная система имеет вид:

(54)

Пусть найдено решение этой системы, представленное вектором

,

тогда система запишется в виде:

(55)

Домножим первое уравнение системы на некоторую величину л (л > 0) и вычтем из второго уравнения системы:

(56)

Полученная система равносильна следующей системе:

(57)

Рассмотрим второе уравнение системы (57). Значения функций и определены на положительной вещественной оси. Очевидно, что всегда найдется такая величина л (л > 0), что выполнится условие:

Тогда будет справедливо следующее соотношение:

(58)

Справедливо также и обратное:

(59)

Тогда второе уравнение системы (57) с учетом (59) запишется в

(60)

Обозначим выражение, стоящее в скобках в левой части уравнения (60) через

или (61)

Тогда, очевидно, задача заключается в нахождении экстремума функционала при заданных фиксированных значениях л (л > 0), к удовлетворению третьему условию системы (57).

Пусть необходимо обеспечить максимум функционала . Для этого в него должны быть включены все неотрицательные члены, а именно, должно быть выполнено условие:

или (62)

Из последнего становится очевиден физический смысл величины л: величина задает уровень параметра , а следовательно, и ряд мероприятий, удовлетворяющих этому уровню л и составляющих, таким образом, экстремум функционала .Таким образом, решением системы (57) будет являться ряд мероприятий, составляющих экстремум функционала к удовлетворяющим третьему условию системы

Покажем связь между заданным ресурсом времени Тр и величиной л. Так как ряд мероприятий, составляющих решение, отбирается по критерию (62) вектор б суммарное время зависят от величины л:

Тогда, варьируя параметр л, можно легко найти такое его значение, что суммарное время мероприятий, составляющих экстремум функционала , будет удовлетворять условию:

Обозначим это значение л через , а соответствующее ему значение через Тр. Тогда комплекс мероприятий, соответствующих вектору , и будет являться решением системы (57):

Поясним последнее с помощью диаграммы (рисунок 17).

Решение системы (57) строится следующим образом: мероприятия на диаграмме расположены в порядке убывания параметра .

Рисунок 17 - Диаграмма

Последнее мероприятие, входящее в интервал [0,Т_Р] и последующее, уже не лежащее в интервале, но, возможно, имеющее с ним общий отрезок пересечения (по оси Т), обозначим через п и п + 1 соответственно. Тогда величины будут определять уровень параметра л:

(63)

Этому интервалу величины л соответствует единственное значение , где описывает комплекс мероприятий, являющихся решением системы (57). Полученное решение позволяет утверждать, что большей эффективности, чем за равное или меньшее время, чем , достигнуть невозможно.

Для построенного в порядке убывания параметра ряда мероприятий этот вывод справедлив для каждого момента времени Ti.

Итак, в процессе решения задачи был построен ряд мероприятий, обеспечивающий максимальную эффективность за минимальное время. Условие ограничения ресурса времени в этой задаче влияло лишь на количество мероприятий, подлежащих выполнению в соответствии с условием:

.

Комплексная программа производится для каждого типа автотранспортного средства, однако в ее основе должны быть общие принципы, которые можно сформулировать следующим образом: реальность, комплексность, этапность, непрерывность, своевременность, ответственность.

В шестой главе "Внедрения. Оценка экономической эффективности результатов исследования" приведен перечень организаций, в которые внедрены результаты исследований среди них ВУЗ ЦФО РФ, комитет по сельскому хозяйству и продовольствию Брянской области, департамент агропромышленного комплекса Белгородской области, ООО "Брянский автомобильный завод", ЗАО СП "Брянсксельмаш", Брянский завод ирригационных машин ОАО "Ирмаш", ГИБДД УВД Брянской области, исследования датчика антиблокировочной системы выполнены в ОАО "Московский завод им. М.Л. Миля" и признаны перспективными к внедрению, представлены математические модели и методики оценки эффективности мероприятий направленных на снижение аварийности, расчет экономической эффективности от внедрения тормозного устройства.

ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ

1. Установлено, что проблема аварийности и травматизма водителей сельскохозяйственных транспортных средств является актуальной. За исследуемый период в АПК было травмировано 9382 водителя сельскохозяйственных транспортных средств, 68,0 % трактористов и 69,3 % водителей получили травмы в результате аварий и транспортных происшествий.

2. Обоснованная методология исследований организации и обеспечения безопасности транспортных работ для сельскохозяйственных автотранспортных предприятий позволит снизить количество транспортных происшествий на 6-8 %.

3. Установлено, что важная роль в предотвращении аварийности и травматизма отводится статистическому анализу, который дает количественную оценку состояния работы по предупреждению аварийности и транспортного травматизма, позволяет наметить цели, пути и методы по ее совершенствованию. Обосновано, что эффективными методами в анализе аварийности и транспортного травматизма являются вероятностные методы.

4. Теоретически доказано, что разработанные на основе теории вероятностей математические модели вероятностных показателей безопасности движения позволяют решать следующие практические задачи:

- оценить влияние на аварийность и транспортный травматизм отдельного неблагоприятного фактора или некоторой совокупности неблагоприятных факторов;

- отработать требования к уровню безопасности для разрабатываемого автотранспортного средства на основании опыта эксплуатации прототипа;

- определять соответствие фактического уровня безопасности движения заданному;

- оценивать эффективность мероприятий и доработок на автотранспортных средствах, направленных на повышение надежности, снижения аварийности и транспортного травматизма, еще до их практической реализации;

- задавать требования к надежности транспортных средств, параметрам его функциональных систем из условия обеспечения заданного уровня безопасности;

- отыскивать наиболее слабые места в обеспечении безопасности транспортных работ и разрабатывать эффективные мероприятия для ее повышения;

- оптимизировать уровни безопасности транспортных работ с учетом стоимости и эффективности транспортного средства.

5. Обосновано, что исследование контура "Водитель - система управления - автомобиль", применение методов статистической динамики для исследования аварийности и транспортного травматизма, позволяют определять уровень безопасности движения.

6. Разработанный на основе вероятностных характеристик и математических моделей комбинированный метод, позволяет совместное и одновременное использование данных эксперимента (дорожных испытаний) и теоретических исследований математической модели движения, что дает выигрыш в числе экспериментов и в стоимости исследований более чем в 2 раза.

7. Обоснованная оценка безопасности транспортных работ при возможных неисправностях сельскохозяйственных транспортных средств, исследованные модели действий водителя при неисправностях, разработанные математические модели оценки действий водителя в опасных ситуациях, методы оценки степени опасностей неисправностей сельскохозяйственных транспортных средств, позволят повысить безопасность до 6 %.

8. Разработанные математические модели оценки надежности технических устройств повышения безопасности сельскохозяйственных транспортных средств доказывают, что надежность таких устройств должна быть надежнее контролируемых систем как минимум на порядок.

9. Разработанное и диагностированное многодисковое тормозное устройство с осевым нажатием для автотранспортных средств с замедлением более 7,5 м/с ² по своей эффективности в 1,5-2,0 раза превосходящий применяемые на сельскохозяйственных транспортных средствах, позволяет повысить безопасность сельскохозяйственных транспортных работ на 8-10 %.

10. Разработанная антиблокировочная система автомобиля позволяет улучшить динамические характеристики сельскохозяйственных транспортных средств. Разработан и испытан датчик антиблокировочной системы со временем срабатывания равным 0,6 с, что на 25 % меньше аналогов.

11. Обоснованные, разработанные и защищенные патентами инженерно-технические средства обеспечивают безопасность транспортных работ, исключая аварии и травмы.

12. Обоснованная и разработанная методика оценки эффективности мероприятий, направленных на снижение аварийности и травматизма водителей из-за неисправностей сельскохозяйственных транспортных средств еще до их практической реализации, позволяет повысить эффективность таких мероприятий на 8-10 %.

13. Разработанная методика выбора профилактических мероприятий, максимально эффективных для обеспечения безопасности транспортных работ позволяет выбрать мероприятия наиболее эффективные из условий ограниченных ресурсов, что сокращает время и затраты на проведение мероприятий до 8 %.

14. Разработанная методология построения системы управления безопасностью транспортных работ в АПК позволит повысить безопасность этих работ на 2-4 %.

15. Предложенные основы комплексной программы обеспечения безопасности транспортных работ в АПК позволят снизить аварийность и транспортный травматизм в сельскохозяйственном производстве до 10 %.

16. Доказано, что предотвращение аварийности травматизма водителей сельскохозяйственных транспортных средств путем инженерно-технических мероприятий, обоснованных и разработанных в диссертационной работе, даст экономический эффект. Расчетный экономический эффект от внедрения тормозного устройства составит 5132 рубля на автомобиль в год.

ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ СЛЕДУЮЩИЕ ОСНОВНЫЕ РАБОТЫ

1. Христофоров Е.Н. Тормозное устройство автотранспортных средств [Текст]/Е.Н. Христофоров //Научные проблемы и перспективы развития ремонта, обслуживания машин, восстановления и упрочения деталей. - М.: Научные труды ГОСНИТИ, т. 98, 2004. - С. 166-170.

2. Христофоров Е.Н. Причины травматизма операторов мобильных машин [Текст]//Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2004, №12 - С. 39-40.

3. Христофоров Е.Н. Обеспечение безопасности эксплуатации самосвальных платформ [Текст]/Е.Н. Христофоров //Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2005, №12. - С. 30-31.

4. Христофоров Е.Н. Повышение безопасности транспортных работ в кормопроизводстве [Текст]/Е.Н. Христофоров //Научно-технический прогресс в животноводстве - перспективные направления научных исследований по созданию новой техники и машинных технологий, совершенствование информационного обеспечения. - Т.16. Ч.2. - М.: Изд-во ГНУ ВНИИИМЖ Россельхозакадемии, 2006. - С. 164-169.

5. Христофоров Е.Н. Антиблокировочная система автотранспортного средства [Текст]/Е.Н. Христофоров // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - № 8, 2006. - С. - 23-24.

6. Христофоров Е.Н. Тормозной механизм для мобильных средств [Текст]/Е.Н. Христофоров //Тракторы и сельскохозяйственные машины. - №9, 2006. - С. 40-41.

7. Христофоров Е.Н. О роли автотранспортных предприятий в повышении безопасности дорожного движения [Текст]/Е.Н. Христофоров //Безопасность жизнедеятельности. - №10, 2006. - С. 54-55.

8. Христофоров Е.Н. Теоретические и практические аспекты улучшения условий и охраны труда операторов сельскохозяйственных транспортных средств [Текст]/Е.Н Христофоров // Монография. - Орел.: ФГНУ ВНИИОТ МСХ РФ, 2006. - 203 с. - ISBN 5-88517-130-0.

9. Христофоров Е.Н. Травматизм операторов мобильных машин в АПК. [Текст]/Е.Н. Христофоров //Механизация и электрификация сельского хозяйства. - № 2, 2007. - С. 20-21.

10. Христофоров Е.Н. Совершенствование системы герметизации дверей и люков тракторной кабины [Текст]/Христофоров Е.Н. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - №.5, 2007. - С. 8-11.

11. Христофоров Е.Н. Безопасность транспортных работ в АПК [Текст]/Е.Н. Христофоров //Тракторы и сельскохозяйственные машины. - №.6, 2007. - С. 55-56.

12. Христофоров Е.Н. Влияние надежности транспортных средств на безопасность дорожного движения [Текст]/Е.Н. Христофоров //Тракторы и сельскохозяйственные машины. - №.2, 2008. - С. 50-51.

13. Христофоров Е.Н. Обеспечение безопасности водителей транспортных средств [Текст]/В.С. Шкрабак, Е.Н. Христофоров и др. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. - № 7, 2008. - С. 32-33.

14. Христофоров Е.Н. Совершенствование методов анализа ДТП [Текст]/В.С. Шкрабак, Е.Н. Христофоров и др.//Тракторы и сельскохозяйственные машины. - №.8, 2008. - С. 45-46.

15. Христофоров Е.Н. Обеспечение торможения сельскохозяйственных транспортных средств [Текст]/Е.Н. Христофоров //Техника в сельском хозяйстве. - №3, 2007. - С. 14-16.

16. Христофоров Е.Н. Совершенствование сельскохозяйственных транспортных средств [Текст]/ Е.Н. Христофоров // Техника в сельском хозяйстве. - №3, 2007. - С. 47-49.

17. Христофоров Е.Н. Теория и практика обеспечения безопасности дорожного движения в АПК [Текст]/ В.С. Шкрабак, Е.Н. Христофоров, Н.Е. Сакович// Монография. - Брянск.: Изд. Брянская ГСХА, 2008. - 285 с. - ISBN 5-88517-146-7.

18. Христофоров Е.Н. Неисправность тягово-транспортных средств и безопасность дорожного движения. [Текст]/ В.С. Шкрабак, Е.Н. Христофоров и др.//Тракторы и сельскохозяйственные машины. - №.10, 2008. - С. 39-42.

19. Христофоров Е.Н. Совершенствование средств технической безопасности сельскохозяйственных транспортных средств. [Текст]/Е.Н. Христофоров //Научные проблемы и перспективы развития ремонта, обслуживания машин, восстановления и упрочения деталей. - М.: Научные труды ГОСНИТИ т. 102, 2008. - С. 166-170.

20. Христофоров Е.Н. Повышение безопасности труда на транспортных работах [Текст]/Гальянов И.В., Христофоров Е.Н. //Технологическое и техническое обеспечение производства продукции растениеводства. - М.: Научные труды ВИМ т. 142. ч.2., 2003. - С 98-101.

21. Христофоров Е.Н., Совершенствование активной безопасности автотранспортных средств [Текст]/Е.Н. Христофоров //Безопасность и экология технологических процессов и производств. - Ростов на Дону.: Изд. Донской ГАУ, 2004. - С. 81-84.

22. Христофоров Е.Н. Совершенствование методов анализа аварийности автотранспортных средств [Текст]/Е.Н. Христофоров, Н.Е. Сакович //Безопасность и экология технологических процессов и производств. - Ростов на Дону.: Изд. Донской ГАУ, 2004. - С. 84-88.

23. Христофоров Е.Н. Вероятностные методы анализа дорожно-транспортных происшествий [Текст]/Е.Н. Христофоров Е.Н., Н.Е. //Безопасность и экология технологических процессов и производств. - Ростов на Дону.: Изд. Донской ГАУ, 2004. - С. 88-91.

24. Христофоров Е.Н. Совершенствование тормозных качеств автотранспортных средств [Текст]/Е.Н. Христофоров, И.В Пудиков //Экономика природопользования и природоохраны. - Пенза.: Изд. Пензенский ГУ, 2004. - С. 143-146.

25. Христофоров Е.Н. Применение статистических методов анализа для оценки влияния эксплуатационных факторов на безопасность дорожного движения [Текст]/Е.Н. Христофоров //Конструирование, использование и надежность машин сельскохозяйственного назначения. - Брянск.: Изд. Брянская ГСХА, 2004. - С. 272-275.

26. Христофоров Е.Н. Вероятностные методы анализа дорожно-транспортных происшествий [Текст]/Е.Н. Христофоров //Конструирование, использование и надежность машин сельскохозяйственного назначения. - Брянск.: Изд. Брянская ГСХА, 2004. - С. 268-272.

27. Христофоров Е.Н. К вопросу повышения тормозной динамичности автотранспортных средств [Текст]/Е.Н. Христофоров //Безопасность и экология технологических процессов и производств. - Ростов на Дону.: Изд. Донской ГАУ, 2005. - С. 180-183.

28. Христофоров Е.Н. К вопросу повышения тормозной эффективности дискового тормоза [Текст]/Е.Н. Христофоров //Безопасность и экология технологических процессов и производств. - Ростов на Дону.: Изд. Донской ГАУ, 2005. - С. 183-186.

29. Христофоров Е.Н. Мероприятия по повышению безопасности дорожного движения и оценка их эффективности [Текст]/Е.Н. Христофоров //Безопасность и экология технологических процессов и производств. - Ростов на Дону.: Изд. Донской ГАУ, 2005. - 186-188.

30. Христофоров Е.Н. Тормоз автомобиля [Текст]/Е.Н. Христофоров //Обеспечение и повышение качества машин на этапах их жизненного цикла. Материалы V международной науч.-техн. конф. - Брянск.: Изд. Брянский ГТУ - С. 35-36.

31. Христофоров Е.Н. Вероятностно - статистические методы в дорожном движении [Текст]/Е.Н. Христофоров// Монография. Брянск.: Изд. Брянская ГСХА, 2005. - 200 с. - ISBN 5-88517-115-7.

32. Христофоров Е.Н. Анализ условий и охраны труда на предприятиях Брянской области [Текст]/Е.Н. Христофоров //Конструирование, использование и надежность машин сельскохозяйственного назначения. - Брянск.: Изд. Брянская ГСХА, 2005. - С. 236-241.

33. Христофоров Е.Н. Анализ травматизма операторов мобильных энергетических средств сельскохозяйственного назначения [Текст]/Е.Н. Христофоров //Конструирование, использование и надежность машин сельскохозяйственного назначения. - Брянск.: Изд. Брянская ГСХА, 2005. - С. 257-261.

34. Христофоров Е.Н. Роль факторов "Водитель -транспортное средство-дорога" в обеспечении безопасности дорожного движения [Текст]/Е.Н. Христофоров //Конструирование, использование и надежность машин сельскохозяйственного назначения. - Брянск. Изд.: Брянская ГСХА, 2006. - С. 29-34.

35. Христофоров Е.Н. К вопросу исследования и обеспечения безопасности дорожного движения [Текст]/Е.Н. Христофоров //Конструирование, использование и надежность машин сельскохозяйственного назначения. - Брянск. Изд.: Брянская ГСХА, 2006. - С. 24-29.

36. Христофоров Е.Н. К вопросу надежности автотранспортных средств из условия обеспечения заданного уровня безопасности дорожного движения [Текст]/Е.Н. Христофоров //Безопасность и экология технологических процессов и производств. - Ростов на Дону.: Изд-во Донской ГАУ, 2006. - С. 161-164.

37. Христофоров Е.Н. Антиблокировочная система автотранспортных средств [Текст]/Е.Н. Христофоров //Безопасность и экология технологических процессов и производств. - Ростов на Дону.: Изд. Донской ГАУ, 2006. - С. 164-166.

38. Христофоров Е.Н. Выбор профилактических мероприятий максимально эффективных для обеспечения безопасности дорожного движения [Текст]/Е.Н. Христофоров //Вестник охраны труда №2. - Орел.: ФГНУ ВНИИОТ, 2006. - С. 4-11.

39. Христофоров Е.Н. Математические модели управления транспортным средством [Текст]/Е.Н. Христофоров //Вестник охраны труда №2, - Орел.: ФГНУ ВНИИОТ, 2006. - С. 11-13.

40. Христофоров Е.Н. Развитие сельскохозяйственного транспорта. [Текст]/Е.Н. Христофоров //Безопасность и экология технологических процессов и производств. - Ростов на Дону.: Изд. Донской ГАУ, 2007. - С. 275-279.

41. Христофоров Е.Н. Совершенствование систем торможения сельскохозяйственных транспортных средств [Текст]/Е.Н. Христофоров //Безопасность и экология технологических процессов и производств. - Ростов на Дону.: Изд. Донской ГАУ, 2007. - С. 279-283.

42. Христофоров Е.Н. Методология исследования и обеспечения безопасности дорожного движения [Текст]/Е.Н. Христофоров //Безопасность и экология технологических процессов и производств. - Ростов на Дону.: Изд. Донской ГАУ, 2007. - С. 283-287.

43. Христофоров Е.Н. Исследование ситуаций, возникающих в дорожном движении [Текст]/Е.Н. Христофоров //Безопасность и экология технологических процессов и производств. - Ростов на Дону.: Изд. Донской ГАУ, 2007. - С. 287-291.

44. Христофоров Е.Н. Факторы транспортного травматизма [Текст]/Е.Н. Христофоров //Безопасность и экология технологических процессов и производств. - Ростов на Дону.: Изд. Донской ГАУ, 2007. - С. 291-295.

45. Христофоров Е.Н. Комплексная программа обеспечения безопасности дорожного движения [Текст]/Е.Н. Христофоров //Безопасность и экология технологических процессов и производств. - Ростов на Дону.: Изд. Донской ГАУ, 2007. - С. 295-297.

46. Христофоров Е.Н. Обеспечение герметизации кабины трактора. [Текст]/Е.Н. Христофоров //Безопасность и экология технологических процессов и производств. - Ростов на Дону.: Изд. Донской ГАУ, 2007. - С. 283-287.

47. Христофоров Е.Н. К вопросу аварийности и дорожно-транспортного травматизма на дорогах страны и Брянской области [Текст]/Е.Н. Христофоров //Конструирование, использование и надежность машин сельскохозяйственного назначения. - Брянск.: Изд. Брянская ГСХА, 2008. - С. 158-163.

48. Христофоров Е.Н. Анализ травматизма водителей сельскохозяйственных транспортных средств в АПК и АПК Брянской области [Текст]/Е.Н. Христофоров //Конструирование, использование и надежность машин сельскохозяйственного назначения. - Брянск.: Изд. Брянская ГСХА, 2008. - С. 163-168.

49. Патент на изобретение №2258162. Тормозное устройство механических транспортных средств/Е.Н. Христофоров, В.А. Воронин, Е.Г. Лумисте. - Опубл. БИ №22, 2006.

50. Патент на изобретение №2278304. Силовой гидроцилиндр двустороннего действия/Е.Н. Христофоров, Е.Г. Лумисте и др. - Опубл. БИ №17, 2006.

51. Патент на изобретение №2308384. Датчик антиблокировочной системы автомобиля/ Е.Н. Христофоров, Н.Е. Сакович и др. - Опубл. БИ №29, 2007

52. Патент на изобретение № 2321505. Педаль управления/Е.Н. Христофоров, Н.Е. Сакович и др. - Опубл. БИ №10, 2008.

53. Патент на полезную модель № 58986. Система герметизации дверей и люков кабины трактора/ Христофоров Е.Н., Сакович Н.Е. и др. Опубл. БИ №34, 2006.

54. Патент на полезную модель № 78744. Антиблокировочная система автомобиля /Е.Н. Христофоров, Н.Е. Сакович и др. Опубл. БИ №34, 2008.

55. Христофоров Е.Н. Тормозное устройство автомобиля/Е.Н. Христофоров, Н.Е. Сакович и др.//Решение о выдаче патента на полезную модель по заявке от 31.03. 2008 года №2008112284(013294).

Размещено на Allbest.ru

...