Обеспечение безопасности ТС при прохождении криволинейных участков
Исследование вопросов безопасности транспортных средств при прохождении криволинейных участков дороги. Траектория движения автомобиля на повороте. Проектирование и расчет силы, действующей на автомобиль, на наиболее опасном участке траектории.
| Рубрика | Безопасность жизнедеятельности и охрана труда |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 17.05.2020 |
| Размер файла | 215,1 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru//
Обеспечение безопасности ТС при прохождении криволинейных участков
Травнов Алексей Андреевич
Аннотация
В данной статье рассматривается вопрос безопасности транспортных средств при прохождении криволинейных участков дороги. Траектория движения автомобиля на повороте разделена на участки. Подробно рассмотрены силы, действующие на автомобиль, на наиболее опасном участке траектории. Особое внимание уделено величине центробежной силы.
Ключевые слова: автомобиль, безопасность, траектория, устойчивость, силы, коэффициент, формула.
ENSURING THE SAFETY OF THE HARDWARE WHEN PASSING THE CURVE LINE SITES
IN FGBOU "Saratov state technical University named after Gagarin Yu. A.", Russia, Saratov, undergraduate of the Department "Organization of transportation, traffic safety and car service", е-mail:
aleksei.travnov@mail.ru
IN FGBOU "Saratov state technical University named after Gagarin Yu. A.", Russia, Saratov, associate Professor of the Department "Organization of transportation, traffic safety and car service", e-mail: VNCokolov@yandex.ru
Abstract: this article discusses the safety of vehicles when passing curved sections of the road. The trajectory of the car on the turn is divided into sections. The forces acting on the car on the most dangerous part of the trajectory are considered in detail. Special attention is paid to the magnitude of the centrifugal force.
Keywords: car, safety, trajectory, stability, forces, coefficient, formula.
безопасность автомобиль траектория
При движении автомобиля на повороте его поперечная устойчивость может быть снижена в результате действия инерционных сил. Чтобы определить эти силы рассмотрим схему, показанную на рис. 1. Примем, что автомобиль является плоской фигурой и движется по горизонтальной дороге, а шины в поперечном направлении не деформируются.
Рисунок 1. Силы, действующие н?а автомобиль при повороте.
На автомобиль при повороте действуют следующие силы: Rx, Rx2, Ry, Ry2 - продольные и поперечные реакции дороги на колеса переднего и заднего мостов; Рп - центробежная сила; Р?у - поперечная составляющая центробежной силы; Рц и р3 - ради?усы поворота центра масс и задней ос?и; 0 - угол поворота управляемой ос?и; М?и - момент инерции автомобиля; у - угол между радиусом р?ц поворота центра тяжести и продолжением ос?и заднего моста.
На участке 1-2 автомобиль движется прямолинейно и его ведущие колеса находятся в нейтральном положении. Н?а участке 2-3 водитель поворачивает колеса, и автомобиль движется п?о кривой переменного радиуса (пер?вой переходной кривой). На участке 3-4 положение колес, повернутых н?а угол 0, остается неизменным. Так?же как и радиус р3 траектории сере?дины заднего моста. На участке 4-5 (второй пере?ход кривой) водитель поворачивает колеса в обратном направлении, и радиус р3 постепенно увеличивается. Н?а участке 5-6 автомобиль снова движется прямолинейно.
При равномерном движении на участке 3-4 и?з центра поворота О через центр тяжести автомобиля н?а него действует центробежная си?ла Рц:
РЦ= mщ2сц (1)
где m - масса автомобиля; щ - угловая скорость автомобиля при повороте, щ = ц/Рц; Рц - расстояние о?т центра поворота д?о центра тяжести автомобиля.
Р?ц = Рз/cos(у) и р3 = L/tgИ (2)
Так?им образом, центробежная сила, действующая на автомобиль при его равномерном движении, рассчитывается п?о формуле:
РЦ=mх2/(с3cos(г))= mх2и/(Lcos(г)) (3)
Поперечная составляющая центробежной силы:
PyI=Pцcos(г) = mх2 и/L (4)
При движении на автомобиль действует так?же сила, вызванная изменением траектории. Поперечная составляющая PyI этой силы пропорциональна скорости автомобиля и угловой скорости. Вели?чина этой угловой скорости зависит от скор?ости движения: чем больше скор?ость, тем быстрее приходится поворачивать колеса, что?бы вписаться в поворот:
PyII= mхl2 щук/L (5)
В случае неравно?мерного движения н?а автомобиль действуетеще и сила Ру?III:
PyIII= mjl2 и/L (6)
где j - ускорение движения автомобиля.
Поперечная инерционная сила, вызывающая занос и опрокидывание автомобиля при движении на повороте, представляется ка?к:
Ру= РyII + PyII + PyII (7)
Сила Ру?II действует только в процессе поворота рулевого колеса. При входе автомобиля в поворот сила Ру?II положительна и вместе с силой Р?уI она увеличивается опасность заноса и опрокидывания автомобиля.
При выходе автомобиля из поворота скорость отрицательна и сила Ру?II частично уравновешивает силу Р?уI, и автомобиль может двигаться с боль?шей скоростью без потери устойчивости.
Сила Ру?III увеличивается с увеличением угла и ускорения j автомобиля. Поэт?ому во время вхождения автомобиля в поворот нарушение его устойчивости бол?ее вероятно при разгоне, че?м при движении накатом, когда ускорение j и сила Ру?III отрицательны.
В результате поворота автомобиля вокруг центра тяжести возникает инерционный момент М?и, который пропорционален угловому ускорению и моменту инерции автомобиля.
Библиографический список
1. Литв?инов, А.С. Управляемость и устойчивость автом?обиля / А.С. Литвинов. - М.: Машиностроение, 2008. - 416 с.
2. Подригайло, М.А. Устойч?ивость автомобиля про?тив заноса в тяговом реж?име движения / М.А. Подри?гайло, Д.М. Клец // Автомоб?ильная промышленность. - 2009. - №12. - C. 23-26.
3. Куш?вид, Р.П. Модели мал?ой и боль?шой размерности пр?и исследовании криволи?нейного движения автом?обиля / Р.П. Кушвид // Вест?ник машиностро?ения. - 2004. - №7. - С. 33-37.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Причины роста числа дорожно-транспортных происшествий. Значение в трудной дорожной ситуации уровня психологической подготовки людей. Автошкола - главное звено системы "человек - автомобиль - дорога", ее роль в обеспечении безопасности дорожного движения.
статья [13,1 K], добавлен 27.03.2015Анализ, оценка и обоснование мероприятий по совершенствованию организации и повышению безопасности движения на сети дорог местного значения Харьковского района на примере автодороги Харьков-Липцы-Борисовка с выявление участков и мест концентрации ДТП.
дипломная работа [541,4 K], добавлен 11.10.2011Характеристика автомобиля с точки зрения необходимости. Рекомендации по эксплуатации транспорта для безопасности движения. Стиль вождения и удобство посадки водителя, влияющие на безопасность. Правила эксплуатации авто при повседневных поездках и выездах.
реферат [36,7 K], добавлен 16.04.2011Анализ дорожно-транспортных происшествий в поселке Ремонтное. Геометрические параметры и состояние покрытия проезжей части исследуемого участка. Обеспечение удобства и безопасности движения пешеходов. Нанесение разметки и установка дорожных знаков.
дипломная работа [1,8 M], добавлен 14.09.2012Система автоматического управления торможением. Факторный анализ состояния безопасности движения. Ранжирование причин, вызвавших нарушение безопасности движения. Оценка рисков возникновения нарушения безопасности. Разработка корректирующих мероприятий.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 20.11.2021Разновидности ущерба от дорожно-транспортных происшествий. Травматизм уличный, правила предупреждения. Активные и пассивные меры обеспечения безопасности. Влияние конструкции дороги на вероятность аварии и тяжесть последствий. Правила дорожного движения.
контрольная работа [20,5 K], добавлен 08.12.2011Правовые основы обеспечения охраны труда. Документы, регламентирующие безопасность дорожного движения. Государственный контроль состояния охраны труда. Инструктаж и обучение технике безопасности. Организация безопасного движения транспортных средств.
контрольная работа [33,2 K], добавлен 07.02.2011Основные мероприятия решения проблемы безопасности дорожного движения исходя из схемы "водитель – транспортное средство – дорога – окружающая среда". Цели и задачи, решаемые технической службой по предупреждению дорожно-транспортных происшествий.
контрольная работа [21,2 K], добавлен 20.02.2014Анализ опасных и вредных производственных факторов при строительстве автомобильной дороги. Расчеты и рекомендации, направленные на обеспечение безопасности на строительной площадке. Снижение уровня воздействия опасных и вредных производственных факторов.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 03.11.2013Обеспечение готовности к экстренным действиям, опережающее компенсаторное руление. Повышение эффективности торможения в экстренных ситуациях, на дуге поворота, в случае подброса, подскока и прыжка. Стабилизация автомобиля при потере устойчивости.
реферат [29,3 K], добавлен 15.05.2012Психологические факторы, действующие в системе безопасности дорожного движения, их обоснование. Психология персонала органов надзора за дорожным движением как основной аспект обеспечения безопасности. Психология начинающего водителя и участников движения.
реферат [17,6 K], добавлен 16.02.2009Общие правила безопасности в метро и поезде, их особенности. Правила личной безопасности при пользовании общественным транспортом. Меры предосторожности при поездке на автомобиле. Правила поведения и действие во время различных транспортных катастроф.
реферат [37,4 K], добавлен 26.07.2010Активная безопасность автомобиля: безотказность, компоновка авто, тормозные и тяговые свойства, управляемость автомобилем и его устойчивость. Пассивная безопасность: ремни безопасности, конструкция кузова, подушки и ремни безопасности. Выживание в аварии.
реферат [28,9 K], добавлен 14.01.2008Понятие чрезвычайной ситуации техногенного характера. Авария на атомной электростанции. Облучение и последствия облучения. Принципы обеспечения безопасности населения в чрезвычайных ситуациях. Обеспечение безопасности на примере крупных аварий на АЭС.
курсовая работа [51,5 K], добавлен 26.11.2012Общая характеристика деятельности Центра помощи детям, оставшимся без попечения родителей, основные структурные подразделения. Исследование системы охраны труда, особенности ее организации на данном предприятии. Обеспечение пожарной безопасности.
отчет по практике [31,1 K], добавлен 25.03.2010Административные правонарушения, посягающие на общественный порядок и общественную безопасность. Оперативный план тушения пожара в электроустановках организации. Задачи и функции службы промышленной безопасности на опасном производственном объекте.
контрольная работа [162,1 K], добавлен 14.02.2012Организация строительной площадки, размещение участков и рабочих мест, проездов и проходов. Производство строительно-монтажных работ в опасных зонах, обеспечение безопасности работ. Работа строительных машин. Граница опасной зоны у стреловидного крана.
реферат [24,2 K], добавлен 24.03.2009Обеспечение безопасной эксплуатации деревообрабатывающего цеха ГБУ "Заинский лесхоз", обеспечение готовности предприятия к локализации и ликвидации последствий таких аварий. Обеспечение требуемого уровня техносферной безопасности и охраны труда в цеху.
дипломная работа [4,3 M], добавлен 09.12.2016Правовые основы, порядок организации и осуществления производственного контроля за соблюдением требований промышленной безопасности. Обеспечение промышленной безопасности опасных производственных объектов. Экспертиза безопасности технических устройств.
контрольная работа [27,3 K], добавлен 14.05.2009Безопасность при эксплуатации транспортных средств. Техника безопасности при эксплуатации бульдозера, скрепера, грейдера, автогрейдера. Неисправность оборудования, приспособлений, инструмента, машин. Механизированный способ погрузочно-разгрузочных работ.
реферат [31,2 K], добавлен 06.05.2011
