Показатели поперечной статистической и динамической устойчивости базовых шасси робототехнических комплексов МЧС России
Разработка новых и модификация старых робототехнических комплексов пожаротушения. Принципы построения шасси для мобильных роботов. Характеристика гусеничного комплекса Teodor с гидравлическим хватом, оценка его статистической и динамической устойчивости.
Рубрика | Безопасность жизнедеятельности и охрана труда |
Предмет | Экстремальная робототехника |
Вид | статья |
Язык | русский |
Прислал(а) | Можаев Александр Григорьевич |
Дата добавления | 15.02.2021 |
Размер файла | 1,3 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Автоматизация процессов дуговой сварки с помощью промышленных роботов. Целевое назначение комплекса. Техника безопасности при роботизации сварочного производства. Техническое обслуживание и устранение неполадок. Выполнение роботизированной операции.
доклад [18,2 K], добавлен 24.06.2013Расчет зоны действия ударной волны для наземного трубопровода, вертикального резервуара, дожимной насосной станции, групповой замерной установки с целью оценки физической устойчивости элементов инженерно-технического комплекса хозяйственного объекта.
контрольная работа [39,2 K], добавлен 02.12.2010Типовая методика оценки устойчивости работы хозяйственного объекта в случае угрозы сильного взрыва. Оценка устойчивости работы нефтепромысла в случае взрыва углеводородной смеси на территории резервуарного парка, рекомендации по повышению устойчивости.
курсовая работа [68,2 K], добавлен 02.12.2010Анализ работы аэродромных пожарно-спасательных комплексов путем расчета статических и динамических критериев АПСК. Подготовка сил и средств для ликвидации последствий аварийных ситуаций. Показатели эксплуатационной эффективности воздушного транспорта.
реферат [400,9 K], добавлен 14.11.2010Оценка устойчивости работы объекта экономики в условиях заражения атмосферы химически опасным веществом. Расчет ударной волны ядерного взрыва. Оценка устойчивости объектов к воздействию ударной волны, возникающей при взрывах газовоздушных смесей.
контрольная работа [789,4 K], добавлен 29.12.2014Предупреждение и ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций как одна из актуальных проблем современности. Анализ деятельности ЗАО "Термофор", особенности определение устойчивости производственных комплексов предприятия к воздействию светового излучения.
курсовая работа [447,5 K], добавлен 07.05.2016История развития средств и способов тушения пожаров. Характеристика здания библиотеки. Меры по повышению ее пожароустойчивости. Разработка комплекса организационно-технических мероприятий по повышению системы пожаротушения. Расчет индивидуального риска.
дипломная работа [4,1 M], добавлен 27.06.2013Анализ и оценка устойчивости сборочного цеха к воздействиям внешних поражающих факторов: ударная волна ядерного взрыва, паводок, пожар на складе фанерного комбината, горение емкости с мазутом на территории котельной. Меры по повышению устойчивости.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 12.06.2014Оценка безопасности жизнедеятельности людей, устойчивости функционирования объекта в случаях воздействия УВ, СИ и сейсмической волны, взрыва хранилища дизельного топлива на территории объекта, аварии на химическом предприятии, радиоактивного загрязнения.
контрольная работа [243,6 K], добавлен 20.04.2012Характеристика современных технологий пожаротушения, основанных на тушении тонкораспыленной водой и тонкораспыленными огнетушащими веществами. Основные технические характеристики ранцевой и передвижной установок пожаротушения и пожарных автомобилей.
реферат [22,5 K], добавлен 21.12.2010Определение параметров взрыва конденсированных взрывчатых веществ, прогнозирование факторов поражения в ЧС. Эффективность мероприятий по повышению устойчивости работы объекта экономики. Эффективность мероприятий по повышение устойчивости функционирования.
курсовая работа [254,7 K], добавлен 27.02.2015Определение вероятности возникновения чрезвычайных ситуаций на объекте. Оценка экономической целесообразности мероприятий. Направления деятельности руководителей организаций по повышению устойчивости работы объектов экономики и жизнеобеспечения населения.
реферат [30,7 K], добавлен 02.08.2015Условия размещения студии видео-звукозаписи. Исследования устойчивости помещения в чрезвычайных ситуациях: при воздействии ударной волны; заражении местности радиоактивными и аварийно химически опасными веществами; авариях на химически опасных объектах.
курсовая работа [57,5 K], добавлен 08.07.2012Характеристика объекта и оценка риска возможных чрезвычайных ситуаций, анализ известных аварий на линейных газопроводах. Прогнозирование параметров основных поражающих факторов и оценка устойчивости зданий, сооружений и технологического оборудования.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 12.08.2010Пренебрежение нормами пожарной безопасности как причина проблемы пожаров на объектах. История возникновения установок пожаротушения. Классификация и применение автоматических установок тушения пожара, требования к ним. Установки пенного пожаротушения.
реферат [563,4 K], добавлен 21.01.2016Основные понятия об устойчивости объектов народного хозяйства и его отдельных элементов в чрезвычайных ситуациях. Факторы, влияющие на устойчивость, общая оценка. Основные направления проведения мероприятий по повышению устойчивости работы предприятий.
реферат [16,2 K], добавлен 25.03.2011Правильный выбор и средств пожаротушения в зависимости от особенностей защищаемых объектов. Физико-химические и пожаровзрывоопасные свойства веществ и материалов. Проектирование и расчет основных параметров системы автоматического пожаротушения.
курсовая работа [148,9 K], добавлен 20.07.2014Огнетушащие вещества и аппараты пожаротушения. Вода. Пена. Газы. Ингибиторы. Аппараты пожаротушения. Пожарная сигнализация. Пожарная профилактика. Противопожарные разрывы. Противопожарные преграды. Пути эвакуации.
реферат [16,8 K], добавлен 21.05.2002Физико-химические и пожаровзрывоопасные свойства веществ и материалов, обращающихся при производстве. Определение критической продолжительности пожара. Выбор типа установки пожаротушения. Компоновка установки пожаротушения и описание ее работы.
курсовая работа [122,3 K], добавлен 20.07.2014Описание процесса получения метилцеллюлозы. Исследование устойчивости работы цеха при взрыве. Мероприятия по повышению пожароустойчивости цеха. Исследование действия аварийно-химически опасных веществ на объект. Расчет дозы, которую получит персонал.
курсовая работа [484,3 K], добавлен 09.12.2010