Конструкция и настройка регуляторов частоты вращения главных двигателей фирмы "Вудвард" UG-40 и UG-40TL
Схема регулятора частоты вращения "Вудвард" UG-40. Сущность изодромной (гибкой) обратной связи, порядок действия. Кинематическая схема унифицированной модели регулятора "Вудвард" UG рычажного типа и UG-40TL. Процесс настройки и использования двигателя.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | практическая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 05.12.2012 |
| Размер файла | 1,7 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Министерство образования и науки Украины
Севастопольский национальный технический университет
Конструкция и настройка регуляторов частоты вращения главных двигателей фирмы «Вудвард» UG-40 и UG-40TL
Выполнил
ст. гр. ЭД-42д
Календжян А.В.
Проверил
Токарев Д.А.
Севастополь 2012 г.
1. Цель практического занятия
Целью практического занятия является изучение конструкции (устройства) регуляторов частоты вращения фирмы «Вудвард» типа UG-40 и UG-40TL.
2. Устройство регулятора UG-40
Регулятор типа UG-40 является базовой моделью регуляторов типа UG (U - U-образная гибкая обратная связь, G - governal).
Схема регулятора приведена на рисунке 2.1. Чувствительный центробежный элемент (ЧЭ) 6 регулятора приводится во вращение через вал 7 с упругим элементом приводным валиком 13.
Изодромная обратная связь (она же гибкая обратная связь) увеличивает время переходного процесса, но снижает амплитуду колебаний частоты вращения. При полностью открытой игле изодрома влияние этой связи на работу регулятора отсутствует. Регулятор будет работать без обратной связи. При полностью закрытой игле изодрома регулятор будет работать как регулятор с ЖОС. Если степень открытия иглы изодрома слшком мала, то при резком сбросе нагрузки возможно срабатывание защиты по предельной частоте вращения.
Гибкая обратная связь (ГОС) 10 регулируется иглой 12 изодрома и указателем 3. Поршни аккумулятора 11 обеспечивают постоянное давление масла в напорной магистрали и быстродействие сервомотора. Для устранения биений в приводе имеются 2 гасящих упругих устройства: в приводном валике 7 - из пластинчатых пружин; для гашения низких частот служит масляный успокоитель в ЧЭ.
Рисунок 2.1 Схема регулятора частоты вращения «Вудвард» UG-40
ЖОС обеспечивает работу двигателя по наклонной регуляторной характеристике, т.е. с определенной степенью неравномерности.
Степень неравномерности регулятора может быть изменена от О до 12 %. Для стационарных ДГ и ВОД с небольшими мощностями в цилиндрах степень неравномерности устанавливают около 5 %. Для дизелей с большими цилиндровыми мощностями степень неравномерности регулятора устанавливают 6…8 % .
1 - указатель нагрузки; 2 - рычаг ограничения подачи топлива;
3 - задающая пружина; 4 - тяга; 5 - рычаг; 6 - неподвижная ось
Рисунок 2.2 Схема включения регулятора частоты вращения «Вудвард» UG-40 в систему управления ГД фирмы «Зульцер»
При волнении моря максимальная частота вращения коленвала будет ограничена.
регулятор частота вращение двигатель
3. Устройство регулятора UG-40TL
Регулятор UG-40TL является автономным всережимным регулятором непрямого действия с гидравлическим сервомотором и масляным насосом, встроенным в общий корпус. Измеритель скорости -- механический, центробежного типа, приводится в движение от распределительного вала двигателя через коническую передачу и двойную зубчатую передачу, также встроенную в корпус. В регуляторе предусмотрены две обратные связи: жесткая и изодромная. Обе связи могут настраиваться. Настройка жесткой связи позволяет устанавливать степень неравномерности в пределах от 0 до 12%, а изодромная связь имеет два параметра настройки.
Максимальная частота вращения измерителя 1000 об/мин. Рабочее давление масла 17,6 кгс/см2.
Рисунок 3.1 Кинематическая схема унифицированной модели регулятора «Вудвард» UG рычажного типа (UG-40TL)
Открытие иглы изодрома и положение точки опоры изодромного рычага совместно определяют качество переходного процесса и устойчивость работы системы регулирования. Слишком малое открытие иглы изодрома приводит к затягиванию процесса. Настройку изодромной связи начинают при установке указателя положения опоры рычага на отметке «min».
Механизм ограничения нагрузки двигателя в функции задания скоростного режима встроен в корпус регулятора и представляет собой механическое программное устройство, которое для каждого задания скоростного режима устанавливает соответствующую максимально допускаемую подачу топлива в виде линейной функции.
Каждому фиксированному положению входного вала соответствует свое максимально допускаемое значение подачи топлива - свое положение выходного вала регулятора.
4. Настройка регулятора UG-40TL
В регуляторе UG-40TL используются механизмы ограничения хода сервомотора по заданной частоте вращения (рисунок 4.1) и по давлению надувочного воздуха. Эти механизмы располагаются в приставке, находящейся в верхней части регулятора. Механизм ограничения хода сервомотора по заданной частоте вращения реализует линейную ограничительную зависимость без горизонтального участка (в координатах hс - 3). Винтом 1 фиксируется подвижное плечо жесткой обратной связи. Рычаг 2 является элементом механизма задания частоты вращения. Завинчивание винта 6 соответствует параллельному смещению зависимости hс (3) вниз. Перемещение рычага, фиксируемого винтом 4, по направлению к винту 6 соответствует угловому смещению зависимости hс (3) и увеличению допускаемого хода сервомотора при высоких значениях 3.
Перемещение винта 3 вызывает более раннее отключение топливоподачи при уменьшении сигнала задания частоты вращения. Перемещение винта 5 вниз увеличивает затяжку задающей пружины измерителя частоты вращения (или увеличивает минимальную частоту вращения дизеля, если винт используется для ограничения минимальной частоты вращения). Механизмы отключения топливоподачи воздействуют на плунжер золотниковой втулки.
Рисунок 4.1 Регулятор UG-40TL
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Настройка токарно – затыловочного станка модели К96 для затылования червячной фрезы с винтовыми канавками. Кинематическая схема цепи главного движения. Кинематическая схема цепь деления и обката. Кинематическая схема цепи подачи и схема радиальной подачи.
контрольная работа [79,7 K], добавлен 11.02.2009Исследование системы стабилизации частоты вращения двигателя без корректировки, а также с введённой корректирующей цепью. Передаточные функции отдельных звеньев. Исследование устойчивости системы с использованием алгебраического критерия Гурвица.
курсовая работа [522,2 K], добавлен 20.11.2013Технологическая схема установки телескопического кормораздаточного транспортера в коровнике, основные элементы и их взаимодействие, принцип действия и назначение. Выбор частоты вращения двигателя и технологических данных редуктора, подбор двигателя.
курсовая работа [211,2 K], добавлен 08.11.2009Построение модели структурной схемы САР, оценка устойчивости разомкнутого контура. Стабилизация контура изменением параметров усилителя. Анализ частотных характеристик и предварительная коррекция САР, введение ПИ-регулятора в контур управления.
курсовая работа [3,3 M], добавлен 27.03.2012Кинематическая схема машинного агрегата. Срок службы приводного устройства. Определение мощности и частоты вращения двигателя. Расчет силовых и кинематических параметров привода. Выбор материалов зубчатых передач и определение допускаемых напряжений.
курсовая работа [322,8 K], добавлен 22.11.2014Классификация процессов термического способа резки металлов. Автоматизация переносной машины для поперечной резки труб "Сателлит-24В" фирмы ООО "Фактор". Математическая модель объекта двигателя постоянного тока как объект регулирования частоты вращения.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 28.01.2015Рассмотрение принципа действия вентилятора. Определение частоты вращения рабочего колеса и его диаметра, мощности электродвигателя. Характеристика сети трубопроводов; вычисление частоты вращения рабочих колес насосов, отклонения фактического напора.
курсовая работа [451,7 K], добавлен 09.10.2014Кинематическая схема привода. Определение номинальной мощности, номинальной частоты вращения двигателя. Расчет и конструирование открытой передачи. Проектный расчет и конструирование валов, предварительный выбор подшипников качения. Компоновка редуктора.
курсовая работа [639,3 K], добавлен 22.11.2010Устройство, принцип работы и анализ системы автоматического регулирования (САР) частоты вращения приводного электродвигателя стенда для обкатки двигателя внутреннего сгорания. Сущность методик определения устойчивости по критериям Гурвица и Найквиста.
курсовая работа [277,1 K], добавлен 16.09.2010Система автоматического регулирования температуры печи на базе промышленного регулятора Р-111. Поиск математической модели объекта управления в виде передаточной функции, выбор удовлетворительных по точности и качеству параметров настройки регулятора.
курсовая работа [594,8 K], добавлен 25.04.2012Особенности настройки станка 16К20 для нарезания стандартной модульной резьбы и нестандартной дюймовой резьбы. Выбор материала для заготовки. Определение диапазона частоты вращения шпинделя. Настройка винторезной цепи с использованием гитары станка.
контрольная работа [185,6 K], добавлен 26.12.2013Кинематическая схема привода и индексация звеньев. Определение частоты вращения валов. Расчет передачи с косозубыми цилиндрическими колесами. Проверка долговечности подшипников. Конструктивные размеры корпуса цилиндрического соосного редуктора.
курсовая работа [967,5 K], добавлен 23.10.2011Процесс перемешивания сыпучих строительных материалов и его применение. Схема бетоносмесителя СБ-103. Определение коэффициента выхода бетонной смеси. Расчет частоты вращения смесительного барабана. Эскизная компоновка редуктора и подбор электродвигателя.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 02.01.2014Выбор электродвигателя и его обоснование. Определение частоты вращения приводного вала, общего передаточного числа и разбивка его по ступеням, мощности, частоты вращения и крутящего момента для каждого вала. Расчет червячных передач, подбор смазки.
курсовая работа [286,5 K], добавлен 22.09.2013Проект привода к ленточному конвейеру: кинематическая схема. Расчёт электродвигателя, клиноременной передачи, одноступенчатого цилиндрического редуктора. Выбор зубчатой муфты, определение частоты вращения выходного вала; сборка редуктора, система смазки.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 25.02.2011Исследование системы управления частотой вращения двигателя с корректирующей цепью и без нее. Оценка устойчивости системы по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста. Построение логарифмических амплитудно-частотной и фазово-частотной характеристик.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 22.03.2015Кинематическая схема механизма и выбор электродвигателя. Определение мощности, крутящего момента и частоты вращения для каждого вала. Проектный и проверочный расчет конической передачи редуктора и определение диаметров валов. Выбор подшипников.
курсовая работа [365,1 K], добавлен 27.02.2009Назначение горизонтально-расточного станка 2А620Ф2-1-2, анализ конструкции привода главного движения. Определение частот вращения шпинделя. Построение структурной схемы привода со ступенчатым изменением частоты вращения. Расчет коробки скоростей.
курсовая работа [917,2 K], добавлен 17.01.2013Применение ИС программирования КОНГРАФ в работе над проектом регулятора температуры воды калорифера в зависимости от температуры наружного воздуха. Структурная схема алгоритма регулятора температуры горячей воды калорифера, разработка блоков проекта.
лабораторная работа [819,9 K], добавлен 25.05.2010Кинематическая схема привода пластинчатого конвейера. Определение мощности, крутящего момента и частоты вращения каждого вала привода. Размеры конструктивных элементов косозубых колёс. Выбор и проверка подшипников качения по динамической грузоподъёмности.
курсовая работа [497,7 K], добавлен 24.05.2010
