Разработка системы ультразвуковой дефектоскопии для контроля качества проката малой и средней толщины

Расчет габаритных размеров магнитострикционного искателя. Выбор рабочей частоты дефектоскопа. Расчет элементов электрической цепи магнитострикционного искателя. Требования к генератору зондирующих импульсов. Расчет призмы наклонного преобразователя.

Рубрика Производство и технологии
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 23.12.2012
Размер файла 141,2 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Содержание

  • Введение
  • 1 Анализ исходных данных
  • 2 Расширенное техническое задание на проектирование
  • 3 Выбор и обоснование применяемых компонентов и материалов
  • 4 Конструкторские расчеты
  • 4.1 Выбор рабочей частоты дефектоскопа
    • 4.2 Расчет габаритных размеров магнитострикционного искателя
    • 4.3 Расчет элементов электрической цепи магнитострикционного искателя
    • 4.4 Расчет призмы наклонного преобразователя
    • 4.5 Расчет акустического тракта эхо-импульсного дефектоскопа
    • 4.6 Требования к генератору зондирующих импульсов
  • 5 Составление схемы электрической принципиальной устройства
  • 6 Разработка конструкции системы
  • Заключение
  • Введение
  • Обширную часть ультразвуковой техники составляют приборы контроля и измерений. В этой области можно выделить ряд самостоятельных направлений: ультразвуковая дефектоскопия, измерение толщины, гидролокация, медицинская диагностика, исследование свойств материалов по их упругим характеристикам, измерение скорости потока и высоты уровня жидкости, ультразвуковая сигнализация и т. д.
  • Ультразвуковая дефектоскопия основана на методе измерения путем использования излучения и приема ультразвуковых волн.
  • В состав аппаратуры для акустического неразрушающего контроля входят: акустический дефектоскоп с преобразователями; стандартные образцы; вспомогательные приспособления и устройства для соблюдения параметров сканирования и измерения акустических характеристик выявленных дефектов.
  • В данном курсовом проекте требуется разработать систему ультразвуковой дефектоскопии для контроля качества проката малой и средней толщины.
  • В зависимости от области применения ультразвуковые дефектоскопы (УД) подразделяют на две группы (ГОСТ 23049-84): общего назначения - УД и специализированные - УДС, а в зависимости от функционального назначения - на четыре группы [1]:
  • 1. обнаружение дефектов (пороговые УЗД) - УД1-…; УДС1-…;
  • 2. обнаружение дефектов, измерение глубины (координат) их залегания и отношения амплитуд сигналов от дефектов - УД2-…; УДС2-…;
  • 3. обнаружение дефектов, измерение глубины (координат) их залегания и эквивалентной площади дефектов или условных размеров дефектов - УД3-…; УДС3-…;
  • 4. обнаружение дефектов, распознавание их форм или ориентации, измерение глубины (координат) их залегания и размеров дефектов или условных размеров дефектов - УД4-…; УДС4-…
  • Дефектоскопы разрабатывают из расчета на перемещение преобразователя вручную (ручные), на механизированное сканирование (механизированные) или на механизированное сканирование и автоматическую обработку и регистрацию информации (автоматизированные).
  • В практике неразрушающего контроля наиболее широко используют ручные импульсные ультразвуковые дефектоскопы 2-ой и 3-ей групп общего или специального назначения. Общим для этих дефектоскопов является наличие электронно-лучевого звукового индикаторов, электронного глубиномера для определения координат залегания отражающей поверхности, аттенюатора для измерения отношения амплитуд сигналов в децибелах [1].
  • Современный дефектоскоп состоит из искателя, генератора частоты, схемы обработки полученной информации, блока питания устройства, индикатора отображения полученной информации. Конструктивно искатель представляет собой излучатель и приемник ультразвуковых волн. В основе работы магнитострикционных излучателей ультразвука лежат два магнитомеханических эффекта - явление магнитострикции и Эффект Виллари.
  • Дефекты структуры проката по отражательной способности можно разделить на две группы. К первой группе относятся дефекты, характеризующиеся высокой отражательной способностью: усадка, флокены, завороты; ко второй - дефекты со значительно меньшей отражательной способностью: подусадочная осевая ликвидация, центральная пористость, точечная неоднородность, ликвационный квадрат, пятнистая ликвация, краевые загрязнения.
  • Ультразвуковым методом выявляются нарушения сплошности металла, после травления его не видны и являются допустимыми, например, неметаллические включения, скопление пор, микротрещины. Отражательная способность таких дефектов сравнительно большая, и они могут быть приняты за недопустимые дефекты макроструктуры горячекатаной стали [2].
  • Дефекты ликвационного характера (подусадочная осевая ликвация, пятнистая ликвация и др.) могут ультразвуковым методом не выявиться. Результаты исследования микроструктуры в этом случае свидетельствуют об отсутствии нарушений сплошности металла и скоплений неметаллических включений в зоне дефекта; различие в микроструктуре в зоне дефекта и основного металла выражается в различном количестве феррита и перлита. Поэтому ультразвуковым методом целесообразно контролировать макроструктуру горячекатаной стали в промежуточном сечении проката; в случае наличия дефектов необходимо повторно контролировать соответствующие штанги сортового проката.
  • Дефектоскопы перед работой настраивают по эталонам с эквивалентными отражателями, диаметры которых равны 1,3; 1,7; 3,5; 4,5 мм. В процессе контроля определяется наличие и вид дефектов по эффективным рассеивающим площадям(площадь плоского дна цилиндрического отверстия, перпендикулярная направлению распространения ультразвуковых волн), установленным экспериментально [2].
  • Разработка методики контроля любого изделия обычно состоит из следующих этапов [3]:
  • 1. подготовительный (обобщение статистических данных о количестве случаев браковки изделий в производстве или отказов в эксплуатации, определение опасных участков, в которых наиболее часто появляются дефекты, анализ причин возникновения дефектов, ознакомление с существующим контролем изделия, его положительными и отрицательными сторонами и т. д.);
  • 2. выбор и обоснование основных параметров контроля (вид УЗК, частота, зоны ввода и направление распространения ультразвука в изделии, направление и шаг сканирования);
  • 3. выбор или разработка средств контроля (тип дефектоскопа, преобразователей и устройств, позволяющих обеспечить простоту, удобство и надежность контроля;
  • 4. определение чувствительности контроля и разработка стандартных образцов для настройки дефектоскопа;
  • 5. выбор или разработка способа индикации и расшифровка результатов контроля;
  • 6. написание инструкции по ультразвуковому контролю (методические указания и рекомендации по подготовке изделия к контролю, применению ультразвуковой аппаратуры, настройке дефектоскопов, способам сканирования, расшифровке осциллограмм прозвучивания и отбраковке дефектных деталей).
  • Рассмотренная схема разработки методики контроля является до некоторой степени условной и не претендует на полноту охвата всех вопросов [3]. В данном курсовом проекте будут рассмотрены этапы со второго по пятый включительно. Первый этап будет рассмотрен условно, а шестой будет заключаться в оформлении комплекта конструкторской документации в виде пояснительной записки с графическим материалом.

1. Анализ исходных данных

Исходные данные:

- объект контроля - прокат малой и средней толщины;

- тип излучателей - кольцевые пакетные;

- вид материала излучателя - магнитострикционный;

- средний диаметр кольца излучателя, мм - 60;

- частота излучателя, кГц - 18;

- к.п.д. излучателя, % -60;

- напряжение генератора, В - 400.

Разработку системы ультразвуковой дефектоскопии произведем для стального листового проката толщиной до 6 миллиметров ГОСТ 2591-88. Методы УЗК, типы волн, способы ввода колебаний и способы сканирования, применяемые для листового проката, зависят от его толщины. Для контроля листа толщиной до шести миллиметров применяют эхо-метод.

При выборе типа и длины волны следует руководствоваться практическим опытом контроля с использованием волн различного типа.

С точки зрения выявляемости дефектов для контроля изделий небольшой толщины с мелкозернистой структурой предпочтительней поперечные волны, длина которых в два раза меньше длины продольных. Возможность ввода поперечных волн наклонно в широком диапазоне углов позволяет решить большой класс задач контроля, связанных с неопределенностью ориентации дефектов. Варьируя угол ввода можно прозвучивать каждый элемент объема [1].

Ввод осуществляется через призму из износостойкого материала с небольшой скоростью ультразвука (оргстекло, полистирол, поликарбонат, деклон, капролон и др.). Сканирование осуществляют ручным способом универсальными переносными эхо-импульсными дефектоскопами путем движения преобразователя в направлении, перпендикулярном направлению излучения, вдоль размеченных заранее линий. Расстояние между линиями равно ширине полосы, контролируемой за один проход. Траектория, шаг и скорость сканирования определяются геометрией изделия, формой контролируемого объема, фактической плотностью распределения дефектов и фактической объемной формой поля излучения преобразователя.. Ширину полосы и мертвую зону определяют экспериментально по испытательным образцам со сквозными отверстиями, перпендикулярными поверхности листа, которые служат также и для настройки чувствительности [1].

Ультразвуковой контроль контактным способом возможен при шероховатости поверхности контролируемого изделия соответствующей не ниже 5-го класса [3]

Ультразвуковые преобразователи -- это устройства, которые преобразуют электрическую энергию в механическую (при излучении ультразвука) и, наоборот, механическую энергию в электрическую (при приеме ультразвука). Устройства, служащие для излучения УЗК, называются ультразвуковыми излучателями. Приборы, предназначенные для регистрации УЗК - ультразвуковыми приемниками. В зависимости от вида потребляемой энергии (механической или электрической) различают механические и электромеханические преобразователи. Механические излучатели в свою очередь подразделяются на аэродинамические и гидродинамические, а электромеханические -- на электромагнитные, электродинамические, магнитострикционные и пьезоэлектрические.

Магнитострикционные излучатели обычно состоят из двух основных частей: активного элемента (собственно магнитостриктора) и пассивного элемента (акустического трансформатора упругих колебаний) и других согласующих устройств.

Кольцевые пакетные излучатели работают обычно на частотах 2--80 кГц (по условию - 18 кГц) и изготавливаются в основном из листового магнитострикционного материала, вырубленного по заданным размерам. Направление упругих колебаний от пакетного кольцевого излучателя радиальное как внутри кольца, так и вне.

Генератор синхронизирующих импульсов обеспечивает синхронизацию работы узлов дефектоскопа, реализуя импульсный режим излучения - прием УЗ-колебаний. При ручном контроле этот генератор работает в режиме самовозбуждения; при использовании дефектоскопа в многоканальной аппаратуре механизированного и автоматизированного контроля его переключают в режим внешнего запуска. Независимо от режима генератор вырабатывает импульсы, используемые для пуска генератора радиоимпульсов, генератора напряжения развертки, блока цифровой обработки, схемы временной селекции автоматического сигнализатора дефектов. Напряжение генератора радиоимпульсов составляет 400В. Он предназначен для формирования высокочастотных электрических импульсов, используемых для возбуждения УЗ-колебаний в преобразователе [1].

Разрабатываемая система ультразвуковой дефектоскопии является аналогом ультразвукового передвижного дефектоскопа УДЦ-30 с автономным питанием от аккумуляторов, разработанным в ЦНИИТМАШ и предназначенного для контроля плоских деталей большой площади (листы, плиты, заготовки и т.д.). Дефектоскоп УДЦ-30 проходил испытания при контроле листового проката толщиной 30 - 130 мм. Прибор удобен в работе и обеспечивает выявление всех недопустимых дефектов, как в кромках листов, так и по всей площади металла. За один проход он контролирует полосу шириной 60 мм [2].

2. Расширенное техническое задание на проектирование

1. Наименование изделия: ультразвуковой дефектоскоп.

2. Назначение: ультразвуковой дефектоскоп предназначен для контроля качества стального проката малой и средней толщины.

3. Комплектность: легкая тележка со складывающейся ручкой, на которой смонтирован электронный блок, акустический блок, аккумулятор для питания электронного блока и бачок с контактной жидкостью.

4. Технические параметры.

4.1. Рабочая частота, кГц - 20,5.

4.2. Чувствительность на глубине до 6мм , м2 - 0,03.

4.3. Диапазон прозвучивания, мм - до 6 мм.

4.4. Скорость контроля, м/сек -0,5м/сек .

4.5. Потребляемая мощность, Вт -50.

4.6. Тип аккумулятора - ЭМТ-6.

5. Уровень унификации и стандартизации не менее 0,8.

6. Требования к конструкции.

6.1. Габаритные размеры должны удовлетворять условию: относительный удельный вес аппарата - не менее 30% при заданной массе.

6.2. Масса не более 14 кг.

6.3. Прибор должен быть снабжен ручкой для переноски.

7. Характеристики внешних воздействий для РЭА 7-ой группы.

7.1. Окружающая температура,0С - минус 40 плюс 55.

7.2. Относительная влажность при температуре плюс 25 0С, % - 80.

7.3. Удары длительностью, мс - 5-10.

7.4. Ускорение до 10g.

7.5. Вибрации в диапазоне частот, Гц - от 10 до 30

7.6. Ускорение до, м/с2 - 10,7.

7.7. Атмосферное давление, кПа - 61.

8. Все элементы управления и индикации должна быть легкодоступны и вынесены на переднюю панель электронного блока.

9. Требования к надежности: среднее время наработки до отказа - не менее 10000ч.

10. Ультразвуковой дефектоскоп должен соответствовать требованиям техники безопасности по ГОСТ 27762-88 для контрольной аппаратуры.

11. Требования к производству:

11.1 тип производства - мелкосерийное

11.2 Программа выпуска, шт/г - 10000.

3. Выбор и обоснование применяемых компонентов и материалов

Как уже отмечалось ранее, разрабатываемый прибор по конструкции аналогичен ультразвуковому передвижному дефектоскопу УДЦ-30. Он состоит из стандартных конструкций и блоков: тележки со складывающейся ручкой, электронного блока, аккумулятора для питания электронного блока и бачка с контактной жидкостью. Отличие двух приборов ультразвуковой дефектоскопии заключается в применении различных преобразователей, которые вместе с генераторами являются основными элементами в получении ультразвуковых колебаний. Тип преобразователей определяют сочетанием следующих признаков:

- способ ввода УЗ-колебаний (контактные, щелевые, иммерсионные и бесконтактные);

- направление ввода упругих колебаний в исследуемый объект (прямые, наклонные, комбинированные);

- конструктивное исполнение и способ подключения к электронной части дефектоскопа (совмещенные, раздельно-совмещенные, раздельные);

- форма рабочей поверхности или пьезоэлемента (плоские, неплоские).

Контактные преобразователи нашли наибольшее применение в промышленности. Их основным недостатком является нестабильность акустического контакта в процессе сканирования преобразователя. Выбираем контактный магнитострикционный наклонный совмещенный тип преобразователя для разрабатываемого ультразвукового дефектоскопа. Выбор именно такого сочетания признаков объясняется тем, что наклонные преобразователи рассчитаны на возбуждение в контролируемом изделии УЗК с преобладанием нормальных, поверхностных или сдвиговых волн, распространяющихся под различными углами к нормали и предназначены для обнаружения глубинных, подповерхностных и поверхностных дефектов в изделиях простой геометрической формы, имеющих плоские участки для установки преобразователя [3]. В совмещенном преобразователе функции излучения и приема УЗК выполняет в данном случае дисковый магнитострикционный пакетный излучатель. Преобразователь состоит из следующих основных элементов: излучатель, приемник, демпфер, две призмы и корпус.

Выбираем конструкцию кольцевых пакетных излучателей с торроидальной обмоткой возбуждения, для которой в кольцах выполняют отверстия.

Среди различных магнитострикционных материалов для излучателей наибольшее применение в промышленности нашли никель, сплавы никеля с алюминием, железа с алюминием, железа с никелем, железо-кобальтовые и в последнее время - ферриты. Магнитострикционные материалы (кроме феррита) выпускаются в виде холоднокатаных лент и полос, а также в виде трубки. Анализируя основные характеристики различных промышленных магнитострикционных материалов, выбираем никель для изготовления кольцевых пакетных излучателей.

Никель является одним из наиболее распространенных материалов для магнитострикционных излучателей. Низкая точка Кюри у никеля затрудняет использование его при работе в условиях повышенных температур. К положительным свойствам этого материала относится то, что он нехрупок, легко обрабатывается и широко выпускается промышленностью. Для изготовления пакетных излучателей используется обычно лента толщиной 0.05--0.2 мм [4].

Электроакустический к.п.д. излучателей пакетного типа, изготовленных из никеля, имеет величину от 60 до 80 процентов, что удовлетворяет начальным условиям [4].

Демпфер служит для гашения свободных колебаний излучателя. Материал демпфера и его форма должны обеспечивать достаточно сильное затухание УЗК без многократных отражений. В зависимости от требуемого демпфирования, рабочей частоты демпфер обычно изготавливают из искусственных смол (эпоксидных и акрильных) и компаундов с наполнителем высокой плотности (карбида титана, вольфрама и свинца). Широкое применение при изготовлении демпферов нашли силикон, полиуретан, каучук, сырая резина. Для уменьшения многократных отражений на демпфере делают скосы, наносят канавки, добавляют пузырьки воздуха. С увеличением акустического сопротивления демпфера уменьшается чувствительность ПЭП, но повышается разрешающая способность и сокращается мертвая зона. Демпфирующую массу выполним на основе эпоксидной смолы с вольфрамовым наполнителем и добавкой пластификатора (частицы вольфрама распределены по высоте демпфера по экспоненте и большая их часть прилегает к излучателю).

Призма изготавливается из износостойкого материала с небольшой скоростью ультразвука (оргстекло, полистирол, поликарбонат, деклон, капролон), что позволяет при небольших углах падения получать углы преломления до 900. Размер призмы зависит от размера и формы активного элемента. При разработке и изготовлении преобразователей размеры, форму и материал призмы выбирают так, чтобы обеспечить выполнение следующих требований: обеспечение достаточного гашения УЗК, возникающих при отражении волн на границе раздела призма - изделие, незначительное ослабление УЗК в самой призме. Материал должен обладать износостойкостью и смачиваемостью, а в ряде случаев и термостабильностью. [5]. В связи с этим призму делают ребристой или придают ей сложную форму. В качестве материала призмы выбираем копролон, который обладает высокой износостойкостью и может эксплуатироваться в широком диапазоне температур [5].

Корпус преобразователя обеспечивает прочность конструкции, а также экранирование магнитостриктора и выводов от помех (корпус из пластмассы метализируют). дефектоскоп магнитострикционный искатель импульс

Преобразователь с дефектоскопом соединяют максимально гибким кабелем. Применяют коаксиальный кабель с волновым сопротивлением 75 Ом ГОСТ 11326.0-78.

В качестве контактной жидкости используют ингибиторную легко смывающуюся контактную жидкость, в состав которой входит технический нитрит натрия, крахмал, глицерин, кальцинированная сода. Она обеспечивает хороший контакт, после высыхания образует тонкую пленку, не мешающую последующим технологическим операциям [6].

Таким образом, в качестве преобразователя ультразвукового дефектоскопа выбрали магнитострикционный контактный, наклонный, совмещенный преобразователь УЗК (М121-0,18-10-001) с номинальной частотой 18 кГц, углом ввода до 100, в котором активный элемент изготовлен из никеля ГОСТ 2665-86, призма - из капролона, демпфер - из эпоксидной смолы с вольфрамовым наполнителем и добавкой пластификатора, корпус - из фторопласт-4 ГОСТ 10007-80.

4. Конструкторские расчеты

Исходные данные для расчета:

- частота, кГц - 18;

- средний диаметр кольца излучателя, м - 0,06;

- материал излучателя - никель;

- скорость распространения упругих колебаний в магнитострикционном материале (никель), м/с - 4760;

- плотность магнитострикционного материала, г/см3 - 8,90;

- модуль упругости, кг/см2 - 2,1·106;

- начальная магнитная проницаемость никеля ?0=400;

- магнитная постоянная материала никеля ?=2500;

- напряжение генератора, В - 400.

4.1 Выбор рабочей частоты дефектоскопа

С учетом заданной частоты находят весь частотный диапазон:

1. Определение верхней границы частотного диапазона.

Затухание акустических колебаний определяется формулой

=a1f+a2f 4, (4.1.1)

где a1, a2 - коэффициенты.

Первым слагаемым пренебрегают, так как a1f <<a2f 4

, (4.1.2)

где V - объем зерна (для стали V=13,5·10-6м [1]),

ct,- скорость поперечных волн в контролируемом материале(для стали ct=3000 м/с),

??- ср. отклонение модуля сдвига (1% ).

Для реализации методики контроля необходимо, чтобы уменьшение амплитуды волны из-за рассеяния происходило в е раз на длине (100-1000) длин волн. Это условие соблюдается, при выполнении следующего равенства:

. (4.1.3)

Выражение для верхней граничной частоты получаем, подставив выражение (4.1.3) в (4.1.1) и пренебрегая первым слагаемым в (4.1.1):

. (4.1.4)

Определив a2 из (4.1.2) находим значение верхней границы частоты:

Гц.

2. Нижняя граница частоты рассчитывается с точки зрения выявляемости минимальных дефектов

, (4.1.5)

где 2b - минимальный размер дефекта.

Гц

3. Проверяется правильность выполнения неравенства:

fн < fр < fв

17800 < 20500 < 24800

Таким образом, в результате расчета определили частотный диапазон преобразователя (от 17,8кГц до 24,8 кГц)и выбрали оптимальную рабочую частоту- 20,5кГц.

4.2 Расчет габаритных размеров магнитострикционного искателя

1.Находят оптимальную величину среднего диаметра кольца и частоту излучателя из никеля по формуле:

(4.2.1)

где С -- скорость распространения упругих колебаний в никеле;

f -- выбранная частота (20,5 кГц).

(м).

2. Определяют активную ширину кольца излучателя по среднему диаметру. Экспериментально установлено, что оптимальная ширина активной части а кольца лежит в пределах 15--20% величины среднего диаметра кольца излучателя Dcp:

a = (0.15?0.2)Dср (4.2.2)

(м).

3. Определяют наружный и внутренний диаметры колец излучателя:

; (4.2.3)

, (4.2.4)

где .

(м);

(м).

4. Количество витков торроидальной обмотки равное числу отверстий для обмотки определяют из выражения:

, (4.2.5)

где d -- диаметр отверстий для провода в кольце излучателя.

Если d=3 мм, то

5. Определяют недостающие размеры излучателя методом подбора и проверяют равенство для резонансной частоты (f=20,5 кГц):

Рисунок 1. Часть кольца излучателя с отверстиями для обмотки.

(4.2.6)

где с-- скорость распространения упругих колебаний (с=4760м/с);

d -- диаметр отверстий для обмотки (d=4мм);

N -- число отверстий для обмотки (N=39);

а0-- ширина концентрической части кольца, на которой расположены отверстия для обмотки (а0=6мм);

а'0-- ширина активной части кольца, определяемая графически (рисунок1-16 [4]) ( , а'0=8 мм);

r2 -- средний радиус концентрической части кольца без отверстий для обмотки шириной а'0 (r2=39мм);

r4 -- радиус окружности, проведенной через середины отверстий для обмотки (r4=32мм).

кГц

6. Для определения высоты излучателя площадь его поперечного сечения Sп, необходимая для работы в оптимальном режиме, находится из выражения:

(4.2.7)

где U -- напряжение возбуждения(400 В);

В -- амплитуда переменной магнитной индукции (B=1050 Тл).

(мм2).

7. Зная величину Sп определяют высоту излучателя h:

(4.2.8)

(м).

4.3 Расчет элементов электрической цепи магнитострикционного искателя

1. Амплитудное значение движущей силы определяется из выражения

(4.3.1)

где ? -- магнитострикционная постоянная (? =35·10-6);

Вм -- магнитная индукция (1050 Тл);

Q -- площадь поперечного сечения стенки излучателя

Q=1/2Sп=5,5(см2)

(Н)

2. Площадь излучающей поверхности определяется из выражения:

S=(Dвн+Dн?h (4.3.2)

где h -- высота излучателя;

Dвн -- внутренний диаметр кольца излучателя;

Dн -- наружный диаметр кольца излучателя.

S=(0,062+0,090)·3,14·0,0039=18,6 (см2)

3. Сопротивление излучения

rs=k?CS, (4.3.3)

где ?С -акустическое сопротивление среды (3,33 Ом/с);

k - безразмерный коэффициент, определяемый активной и реактивной составляющими сопротивления излучения.

rs=0,9·3,33·18,6=55,74

4.Определение потребляемой излучателем электрической мощности.

Излучаемая акустическая мощность определяется из выражения:

Ра = IS, (4.3.4)

где S-- поверхность излучения ( 18,6 см2);

I -- интенсивность на поверхности излучателя.

Интенсивность акустических колебаний, излучаемых в жидкость от магнитострикционного излучателя, обычно составляет 1.5--2вт/см2.

Ра = 1,6·18,6=29,76 (Вт).

Мощность, теряемую за счет вихревых токов Рв, можно подсчитать по формуле:

, (4.3.5)

где ?1 -- коэффициент, зависящий от магнитострикционного материала (для никеля - 1.16);

? -- плотность магнитострикционного материала (8,90 г/см3);

а -- толщина кольца (1,4 см);

f -- частота (20,5 кГц);

Вм--амплитудное значение магнитной индукции (находится по кривым магнитострикции).

.

Потеря мощности за счет гистерезиса Рг определяется из выражения:

(4.3.6)

где ?2 -- коэффициент, зависящий от магнитострикционного материала (для никеля -- 0.75).

.

Вес излучателя G определяется из выражения:

(4.3.7)

[кГ]

Потребляемая излучателем электрическая мощность определяется по формуле:

Pа+(Рвг)G, (4.3.8)

где Ра -- излучаемая акустическая мощность;

Рв -- потери электрической мощности на вихревые токи (на

единицу веса излучателя);

Рг -- потери электрической мощности на гистерезис (на единицу веса излучателя);

G -- вес излучателя.

P=29,76+(0,012+18,67)1,037=49,14 [Вт].

5. Коэффициент полезного действия кольцевого (цилиндрического) магнитострикционного излучателя находится из соотношения:

(4.3.9)

6. Определение тока возбуждения производится по формуле:

(4.3.10)

Подставив значения, получим: Iвозб=0,123А.

7. Определение величины тока подмагничивания:

(4.3.11)

где a-W=0.8Hl -- ампер-витки;

N -- число витков;

l -- средняя длина пути магнитной силовой линии, определяемая из геометрических размеров излучателя.

H--напряженность магнитного поля, определяемая по кривым магнитострикции (средняя точка прямолинейного участка).

[А].

8. Определение действующего значения тока возбуждения производится по формуле:

(4.3.12)

[А].

9. Общий ток, протекающий через обмотку:

(4.3.13)

[A].

10. Определение сечения провода:

, (4.3.14)

где j - плотность тока (j=2,5А/мм2)

[мм2].

11. Диаметр провода без изоляции находится из выражения:

(4.3.15)

[мм].

Следует отметить, что после намотки излучателя и подключения его к генератору окончательная корректировка величины числа витков, тока подмагничивания и напряжения возбуждения производится экспериментально по максимальной интенсивности работы магнитострикционного излучателя. Необходимость корректировки параметров объясняется значительными разбросами в магнитных свойствах магнитострикционных материалов, значительным изменением этих свойств в процессе изготовления и др.

4.4 Расчет призмы наклонного преобразователя

1. Угол наклона призмы (угол падения) рассчитывают по углу ввода луча из законов синусов:

, (4.3.1)

где cпр, c - скорость распостранения волны в материале призмы и в стали соответственно.

(4.3.2)

2. Размеры и форма призмы выбираются такими, чтобы обеспечить отсутствие ложных импульсов. Луч AA' не должен попадать на верхнюю часть излучателя, а BB' - на ребро двугранного угла (рисунок 2).

, (4.3.3)

, (4.3.4)

где 2a - диаметр преобразователя.

Рисунок 2. Призма наклонного преобразователя.

[м]

[м]

Принимаем m=0,16м, а c=0,06м.

4.5 Расчет акустического тракта эхо-импульсного дефектоскопа

Акустическим трактом принято называть путь ультразвука через дефект от излучателя к приемнику. Основная задача анализа акустического тракта - оценка степени ослабления излученного (зондирующего) сигнала, пришедшего на приемник. На пути к приемнику излученный сигнал ослабляется по ряду причин. Наиболее существенно на амплитуду сигнала влияют:

- акустические свойства контролируемого материала (скорость ультразвука, затухание), определяющие его прозрачность для ультразвука;

- геометрические параметры изделия (кривизна, параметры шероховатости поверхности), влияющие через изменение прозрачности контактного слоя, а также габаритные размеры изделия в зоне прозвучивания;

- свойства и геометрия акустической задержки, определяющие степень акустического согласования пары преобразователь-изделие;

- электроакустические параметры преобразователя (частота колебаний, длительность импульсов, материалы активных элементов и переходных слоев);

- ориентация активного элемента, его геометрические размеры;

- размеры, ориентация, конфигурация, параметры шероховатости и материал дефекта;

- взаимное расположение излучателя, дефекта и приемника;

- траектория сканирования.

1. Из (4.5.1) находят минимальное давление на приемнике p':

, (4.5.1)

где ?0- начальная магнитная проницаемость никеля;

? - магнитная постоянная материала;

R- коэффициент отражения (R=0,75);

- угол падения волны.

кПа

2. Находят величину p0, излучателя и оценивают возможность получения таких значений на преобразователе.

. (4.5.2)

где E - модуль упругости.

кПа

В таблице1 приведены формулы, определяющие давление в отраженной от дефекта волне в месте расположения приемного преобразователя в зависимости от длины волны, характеристик отражателя и преобразователя [4].

4. Находят коэффициент затухания из выражения для бесконечной плоскости:

(4.5.3)

(4.5.4)

где r - расстояние до дефекта принимаемое равным максимальной толщине контролируемого листа (r=hmax=6 мм)

Таблица 1. Формулы для определения давления в отраженной волне.

Тип отражателя

Дальняя зона

Схема

1. Диск с =2b,

перпендикулярный

волновому вектору

p0 - давление в излучаемой волне,

Sa, Sb - площадь преобразователя и

отражателя,

?- коэффициент затухания

2. Сфера =2b

3. Цилиндр

бесконечной длины

=2b

4. Бесконечная

плоскость

5. Определяют минимальный размер дефекта, который можно обнаружить искателем. Расчет производят для следующих видов дефектов:

- диск перпендикулярный волновому вектору:

, (4.5.5)

(4.5.6)

- сфера:

, (4.5.7)

(4.5.8)

[м]

- цилиндр бесконечной длины:

, (4.5.9)

(4.5.10)

[м]

6. Добротность рассчитывают для преобразователя, нагруженного на демпфер:

, (4.5.11)

; , (4.5.12)

где п -магнитостриктор, д - демпфер, м - металл.

4.6 Требования к генератору зондирующих импульсов

Выбор частоты следования зондирующих импульсов в эхо-импульсном дефектоскопе производится исходя из максимального времени пробега УЗ-импульса в изделии tmax с учетом длительности зондирующего импульса

T tmax+2и, (4.6.1)

; (4.6.2)

. (4.6.3)

[мкс];

[мкс];

T 4+2·390=0,8 [мс]

Тогда частота следования зондирующих импульсов будет равна 1,250кГц.

5. Составление схемы электрической принципиальной устройства

Составление схемы электрической принципиальной импульсного дефектоскопа начинается с составления обобщенной структурной схемы устройства. Приведем описание основных блоков дефектоскопа в соответствии со структурной схемой.

Генератор синхронизирующих импульсов обеспечивает синхронизацию работы узлов дефектоскопа, реализуя импульсный режим излучения - приема УЗК. При ручном контроле этот генератор работает в режиме самовозбуждения. Он вырабатывает импульсы, используемые для пуска генератора радиоимпульсов, генератора напряжения развертки, блока цифровой обработки, схемы временной селекции автоматического сигнализатора дефектов.

Генератор радиоимпульсов предназначен для формирования магнитного поля, используемых для возбуждения УЗК в преобразователе. Генератор собран по схеме, позволяющей получать радиоимпульсы с колоколообразной огибающей, характеризующейся большим КПД и наиболее узким спектром при заданной длительности.

Электромагнитные колебания магнитострикционным излучателем трансформируются в механические, которые при наличии акустического контакта вводятся в контролируемый объект. Дойдя до границы с какой-либо инородной средой (дефектом), эти колебания частично отражаются, регистрируются и преобразуются в электрические импульсы, поступающие на вход приемно-усилительного тракта дефектоскопа.

Приемно-усилительный тракт дефектоскопа предназначен для усиления и детектирования сигналов, регистрируемых приемным преобразователем. Тракт содержит следующие элементы: двусторонний диодный ограничитель, ограничивающий амплитуду зондирующего импульса на входе усилителя; калиброванный делитель напряжения - измерительный аттенюатор; усилитель высокой частоты; детектор; видеоусилитель; формирователь управляющего напряжения временной регулировки чувствительности. Измерительный аттенюатор позволяет оператору сравнивать уровни эхо-сигналов от различных отражателей. Он выполнен путем цепочечного соединения звеньев на резисторах с изменением вносимого затухания путем переключения звеньев. Общее затухание, установленное на аттенюаторе, равно сумме затуханий, определяемых положением ручек аттенюатора. Точность аттенюатора характеризуют пределом допускаемой абсолютной погрешности измерения отношения амплитуд сигналов на входе приемника (не превышает 1…2 дБ).

Видеоусилитель включает в себя схему регулируемой отсечки, обеспечивающую передачу сигналов, превышающих заданный уровень (уровень подавления) без искажений.

Формирователь управляющего напряжения автоматической временной регулировки чувствительности (ВРЧ) предназначен для выработки напряжения, управляющего во времени коэффициентом усиления приемного тракта дефектоскопа. Применение системы ВРЧ позволяет уменьшить время восстановления усилителя после перегрузки его зондирующим импульсом. Кроме того, система ВРЧ позволяет компенсировать ослабление УЗК в контролируемом изделии, обусловленное дифракционным расхождением и затуханием ультразвука.

В качестве индикаторов используют электронно лучевые трубки с электростатическим отклонением луча в виде индикаторов типа А. На экране такого индикатора воспроизводится в масштабе процесс распространения УЗК в контролируемом объекте. Длительность развертки регулируется в зависимости от скорости распространения УЗК в материале объекта и толщины контролируемого слоя. Для формирования изображения на горизонтально отклоняющие пластины подается пилообразное напряжение, вырабатываемое генератором напряжения развертки.

Напряжение видеосигналов подается с выхода приемно-усилительного тракта на вертикально отклоняющие пластины, в результате чего на линии развертки появляются импульсы, положение которых позволяет судить о расстоянии до отражающей поверхности. Кроме того, предусматривается плавная регулировка длительности развертки, что позволяет наблюдать процесс распространения УЗК в любом слое контролируемого изделия в достаточно крупном масштабе.

Цифровой индикатор предназначен для измерения координат выявленных дефектов, а также для измерения длительности и задержки развертки, временных параметров автоматического сигнализатора дефектов и системы ВРЧ

Автоматический сигнализатор дефектов управляет дополнительными индикаторами. В этом блоке осуществляется временная селекция сигналов, поступающих на его вход с выхода приемно-усилительного тракта. Временная селекция эхо-сигнала необходима для того, чтобы на дополнительные индикаторы дефектоскопа не поступал зондирующий импульс, а также эхо-сигналы от несплошностей, расположенных вне контролируемого слоя. Принцип временной селекции состоит в том, что на выход селектора (каскада совпадений) приходят только те сигналы, которые совпадают по времени со специально сформированными селектирующим импульсом, временное положение которого соответствует распространению УЗК в заданном слое. Длительность этого импульса определяет толщину контролируемого слоя, а интервал времени Т между моментом излучения зондирующего импульса и моментом начала стробирующего импульса - глубину расположения ближней границы контролируемого слоя [1].

Для получения схемы электрической принципиальной устройства в целом, необходимо в соответствии со структурной схемой, соединить электрические схемы каскадов и функциональных узлов.

6. Разработка конструкции системы

Конструкция передвижного дефектоскопа выполняется в виде легкой тележки со складывающейся ручкой. На тележке монтируется электронный и акустический блоки, аккумулятор для питания электронного блока и бачок с контактной жидкостью.

Акустический блок выполняется легкосъемным и крепится на одной оси, что позволяет ему самоустанавливаться на плоскости изделия. Конструкция блока состоит из легкой рамки с двумя обрезиненными роликами, служащими опорой дефектоскопа при качении его по поверхности контролируемого изделия. Между щеками рамы закреплена кассета с гнездами для корпусов искателей, имеющих телескопическую подвеску. Искательные головки вставляются в корпуса и закрепляются гайками [2].

Для дефектоскопа разработаны специальные искательные головки совмещенного типа. Рабочая частота 20,5кГц. Электронный блок дефектоскопа питается от аккумулятора.

Заключение

В ходе выполнения курсового проекта были решены все поставленные задачи:

- проведен выбор и обоснование основных параметров контроля (вид УЗК, частота, зоны ввода и направление распространения ультразвука в изделии, направление и шаг сканирования);

- выбраны и разработаны средства контроля (тип дефектоскопа, преобразователей и устройств, позволяющих обеспечить простоту, удобство и надежность контроля);

- выбран способ индикации и отображения результатов контроля.

Таким образом, результатом проделанной работы является разработанная система ультразвуковой дефектоскопии для контроля листового проката стали толщиной до 6 миллиметров ГОСТ 2591-88. Конструкция ультразвукового дефектоскопа разрабатывалась на основании аналогичного устройства контроля УЗД-30.

Размещено на Allbest.ru

...

Подобные документы

  • Кинематический и энергетический расчет привода. Расчет клиноременной и червячной передач. Конструирование и определение размеров зубчатых колес и элементов корпуса редуктора. Проектирование и расчет валов. Расчет шпоночных соединений и выбор подшипников.

    курсовая работа [242,3 K], добавлен 01.03.2010

  • Выбор электродвигателя и преобразователя. Определение расчетных параметров силовой цепи. Расчет и построение регулировочных характеристик преобразователя. Статические характеристики разомкнутой системы. Определение параметров обратной связи по скорости.

    курсовая работа [286,4 K], добавлен 19.03.2013

  • Характеристики заготовки после литья. Сравнительный анализ методик ультразвукового контроля отливок. Расчёт наклонного преобразователя. Выбор типа УЗ-волн и направление их распространения в изделии. Способ регистрации дефектов поковки в виде пор и трещин.

    курсовая работа [3,8 M], добавлен 30.10.2014

  • Расчет и выбор посадок гладких цилиндрических соединений. Метод аналогии, расчет посадки с натягом. Выбор допусков и посадок сложных соединений. Требования к точности размеров, формы, расположения и шероховатости поверхностей на рабочем чертеже.

    реферат [647,2 K], добавлен 22.04.2013

  • Определение габаритных размеров вертикального цилиндрического резервуара со стационарной крышей, толщины листов стенки. Конструирование днища и элементов сферического покрытия. Сбор нагрузок на купол. Расчет радиального ребра и кольцевых элементов купола.

    курсовая работа [680,4 K], добавлен 24.01.2011

  • Расчет и выбор посадки с натягом, комбинированной и переходной посадок, посадок подшипников качения. Расчет калибров и резьбового соединения, подбор параметров зубчатого колеса, расчет размерной цепи. Разработка схем контроля, отклонения поверхностей.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 04.05.2010

  • Выбор и расчет допусков и посадок гладких цилиндрических соединений. Расчет исполнительных размеров рабочих калибров для втулки и сборочной размерной цепи. Определение толщины и числа прокладок компенсатора. Оценка адекватности модели и объекта измерений.

    курсовая работа [967,8 K], добавлен 06.10.2013

  • Расчет размеров профиля призматического фасонного резца и его дополнительных режущих кромок. Проектирование элементов и вычисление параметров фасонной протяжки. Расчет конструктивных и габаритных размеров червячной фрезы для обработки прямобочных шлицев.

    курсовая работа [1,7 M], добавлен 07.11.2013

  • Ультразвуковые методы контроля позволяют получить информацию о дефектах, расположенных на значительной глубине в различных материалах, изделиях и сварных соединениях. Физические основы ультразвуковой дефектоскопии. Классификация методов контроля.

    реферат [4,7 M], добавлен 10.01.2009

  • Проектирование и расчет вакуумной системы для отжига деталей в условиях вакуума среднего давления. Расчет стационарного газового потока. Определение конструктивных размеров трубопроводов и выбор элементов вакуумной системы. Расчет времени откачки.

    контрольная работа [690,1 K], добавлен 24.08.2012

  • Нахождение дефектов в изделии с помощью ультразвукового дефектоскопа. Визуально-оптический контроль сварных соединений на наличие дефектов. Методы капиллярной дефектоскопии: люминесцентный, цветной и люминесцентно-цветной. Магнитный метод контроля.

    реферат [1,4 M], добавлен 21.01.2011

  • Расчет и выбор посадок подшипников качения. Выбор посадок для сопряжения узла и их расчет. Построение полей допусков и расчеты размеров рабочих калибров. Определение и выбор посадки с зазором и с натягом. Расчет размерной цепи вероятностным методом.

    курсовая работа [426,4 K], добавлен 09.10.2011

  • Определение габаритных и присоединительных размеров резца. Точность размеров и формы инструментальных материалов. Расчет конструктивных элементов державки. Определение силы резания и крутящего момента на резце. Вычисление зубчиков муфты на смятие.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 14.11.2017

  • Служебное назначение детали и условия эксплуатации. Выбор метода получения заготовки. Расчет припусков на обработку и габаритных размеров заготовки. Маршрут технологического процесса механической обработки. Расчет режимов резания и ожидаемой погрешности.

    курсовая работа [173,4 K], добавлен 06.06.2010

  • Выбор вакуумной схемы установки. Средства контроля и измерения вакуума и определение их мест размещения на схеме. Расчет стационарного режима работы. Определение конструктивных размеров соединительных трубопроводов и выбор элементов вакуумной системы.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 02.02.2016

  • Разработка системы управления насосной станцией, построенной на базе частотного преобразователя. Расчет электродвигателя и его механических характеристик. Выбор преобразователя частоты. Экономический эффект и срок окупаемости предлагаемого решения.

    дипломная работа [1,5 M], добавлен 08.01.2012

  • Определение габаритных размеров вытяжного зонта, установленного над источником пылегазовыделения; расчет необходимой мощности электродвигателя вентилятора, обеспечивающего его эффективную работу; средней скорости в плоскости приемного сечения зонта.

    контрольная работа [65,9 K], добавлен 25.08.2010

  • Расчет моментов статического сопротивления, выбор редуктора, двигателя, преобразователя частоты. Требования, предъявляемые к электроприводу. Расчет приведенных статических моментов и коэффициента жесткости. Проверка двигателя по производительности.

    курсовая работа [651,4 K], добавлен 28.11.2012

  • Расчет и конструирование двигателя, выбор размеров. Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора. Расчет параметров рабочего режима. Расчет рабочих и пусковых характеристик. Тепловой и вентиляционный расчет. Выбор схемы управления двигателем.

    курсовая работа [1,6 M], добавлен 28.09.2009

  • Технологическая схема производства гипса. Расчет габаритных размеров барабанной мельницы, требуемой частоты вращения и мощности. Поверочный расчет зубчатой передачи. Проверка условия прочности зубьев колеса. Коэффициент неравномерности нагрузки.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 18.10.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.