Моделирование оптимального переносного движения упругих систем

Исследование оптимальных управлений переносным движением упругих систем с произвольным числом степеней свободы. Трудности моделирования сложных многомерных систем. Составление дифференциальных уравнений движения без учета сопротивления движению.

Рубрика Производство и технологии
Предмет Автоматизация процессов
Вид статья
Язык русский
Прислал(а) А.И. Бохонский
Дата добавления 16.02.2013
Размер файла 165,2 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Понятие модели системы. Принцип системности моделирования. Основные этапы моделирования производственных систем. Аксиомы в теории модели. Особенности моделирования частей систем. Требования умения работать в системе. Процесс и структура системы.

    презентация [1,6 M], добавлен 17.05.2017

  • Описание схемы и расчет дифференциальных уравнений движения манипулятора с двумя степенями свободы. Кинематический анализ схемы и решение уравнений движения звеньев и угловых скоростей механизма. Реакции связей звеньев и мощность двигателя управления.

    курсовая работа [3,2 M], добавлен 06.08.2013

  • Назначение и классификация моделей, подходы к их построению. Составление математических моделей экспериментально-статистическими методами. Моделирование и расчет цифровых систем управления. Разработка и исследование модели статики процесса ректификации.

    учебное пособие [1,8 M], добавлен 26.03.2014

  • Классификация моделей по типу отражаемых свойств средств управления. Этапы математического моделирования. Уровни и формы математического описания для системы управления летательного аппарата. Линейная модель многомерных систем в пространстве состояний.

    презентация [600,0 K], добавлен 27.10.2013

  • Рассмотрение уравнения движения материальной точки, оценка ее скорости. Произведение статистического и динамического расчета системы. Вычисление оператора Эйлера от кинетической энергии. Составление дифференциальных уравнений движения заданной системы.

    контрольная работа [515,7 K], добавлен 27.07.2010

  • Назначение и классификация упругих элементов. Эксплуатационные свойства и материалы упругих элементов. Вид и режим термической обработки пружин. Характеристика винтовых пружин. Расчет цилиндрических винтовых пружин растяжения–сжатия и пружин кручения.

    реферат [1,3 M], добавлен 18.01.2009

  • Исследование возможности контроля технического состояния оборудования по его вибрации. Назначение и возможности систем вибрационного контроля на примере переносного диагностического комплекса ВЕКТОР–2000, диагностируемые узлы и обнаруживаемые дефекты.

    дипломная работа [9,1 M], добавлен 29.10.2011

  • Характеристика автономных и сетевых систем контроля и управления доступом, рассмотрение их структурных схем и технических особенностей. Рекомендации по выбору оптимальных средств и систем контроля доступа по техническим и экономическим показателям.

    курсовая работа [5,0 M], добавлен 30.01.2011

  • Модель движения жесткого летательного аппарата самолетного типа. Подсистемные элементы. Модель черного ящика. Структура движения летательного аппарата. Структурная схема в зависимости от сил и моментов, действующих на модель. Классификация модели.

    курсовая работа [184,4 K], добавлен 29.09.2008

  • Выбор редуктора, троллеев и резисторов электродвигателя. Его проверка по скорости. Определение возможности неучета упругих связей, времени пуска, торможения и движения. Расчет сопротивлений и механических характеристик. Построение переходных процессов.

    курсовая работа [4,9 M], добавлен 24.09.2013

  • Исследование сущности матричного метода расчета надежности автоматизированных систем. Определение вероятности отсутствия отказов элементов. Практическая реализация оптимального резервирования. Анализ различных подходов и классификаций ошибок персонала.

    контрольная работа [1008,0 K], добавлен 02.04.2016

  • Общая характеристика и изучение переходных процессов систем автоматического управления. Исследование показателей устойчивости линейных систем САУ. Определение частотных характеристик систем САУ и построение электрических моделей динамических звеньев.

    курс лекций [591,9 K], добавлен 12.06.2012

  • Изучение повышения продуктивности и реанимации скважин с применением виброволнового воздействия. Характеристика влияния упругих колебаний на призабойную зону скважин. Анализ резонансные свойства систем, состоящих из скважинного генератора и отражателей.

    дипломная работа [1,6 M], добавлен 17.06.2011

  • Основные теоремы динамики механической системы, вторая основная задача динамики. Применение принципа Лагранжа-Даламбера и уравнений Лагранжа второго рода. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа.

    курсовая работа [44,8 K], добавлен 12.10.2009

  • Структурная схема позиционного гидропривода с линиями связи. Расчетная схема динамической системы. Порядок формирования математической модели. Уравнения движения двухмассовой механической подсистемы. Реализация, решение системы дифференциальных уравнений.

    контрольная работа [3,0 M], добавлен 07.01.2016

  • Задачи использования адаптивных систем автоматического управления, их классификация. Принципы построения поисковых и беспоисковых самонастраивающихся систем. Параметры работы релейных автоколебательных систем и адаптивных систем с переменной структурой.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 07.05.2013

  • Внутренние усилия пространственных систем. Опоры систем и их реакции. Расчет пространственных рам методом сил. Метод разложения на плоские фермы. Кинематический анализ пространственных систем. Определение перемещений пространственной стержневой системы.

    лекция [80,7 K], добавлен 24.05.2014

  • Исследование систем с единичной отрицательной обратной связью и заданной передаточной функцией прямого пути во временной и корневой областях. Определение временных и частотных характеристик замкнутых и разомкнутых систем и запасов их устойчивости.

    лабораторная работа [729,6 K], добавлен 22.11.2012

  • Методические и технологические аспекты проблемы разработки автоматизированных систем обучения, предназначаемых для подготовки специалистов по эксплуатации и применению сложных АТК. Назначение, цели, ожидаемый эффект применения АСО и пути их достижения.

    статья [154,7 K], добавлен 21.07.2011

  • Основные зависимости, характеризующие работу пусковых систем. Особенности проведения расчета двигателя: выбор стартера, определение моментов сопротивления, мощности стартера, проектирование стартерного электродвигателя по проведённым расчётам параметров.

    курсовая работа [518,5 K], добавлен 29.01.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.