Расчет зубчатых, рычажных и кулачковых механизмов
Подбор коэффициентов смещения колес. Геометрические параметры зацепления. Проверка на отсутствие заострения. Кинематический анализ рычажного механизма. Определение инерциальных сил и моментов. Закон движения толкателя. Определение размера кулачка.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 07.08.2013 |
| Размер файла | 185,3 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
СОДЕРЖАНИЕ
1. зубчатый механизм
1.1 Подбор чисел зубьев колес
1.3 Геометрический расчет зубчатой пары Z5 и Z6
1.3.1 Подбор коэффициентов смещения колес
1.3.2 Геометрические параметры зацепления
1.3.3 Определение геометрических размеров колеc
1.3.4 Проверка качества зацепления по геометрическим показателям
1.3.5 Проверку на отсутствие заострения
2. Рычажный механизм
2.1 Структурный анализ механизма
2.2 Кинематический анализ рычажного механизма
2.2.1 План скоростей
2.2.2 План ускорений
2.3 Силовой расчет рычажного механизма
2.3.1 Определение инерциальных сил и моментов
2.3.2 Метод планов сил
2.3.3 «Рычаг» Н.Е. Жуковского
3. Кулачковый механизм
3.1 Закон движения толкателя
3.2 Определение наименьшего размера кулачка
Список литературы
1. Зубчатый механизм
Исходные данные:
Продолжительность рабочего цикла агрегата:
Модуль зубчатых колес:
Механизм состоит из двух планетарных ступеней
Известно также, что
1.1 Подбор чисел зубьев колес
Выведем формулу передаточного отношения механизма через числа зубьев колес, а так как обе ступени механизма планетарные, то:
;
;
;
;
Передаточное отношение механизма электродвигателя равно
,
где - частота вращения вала электродвигателя;
- частота вращения выходного вала;
Угловая скорость вращения выходного вала равна
Частота вращения вала электродвигателя
;
Диапазон возможных передаточных отношений данного механизма
.
Тогда диапазон возможных частот вращения вала электродвигателя будет следующим
Используя таблицу 2.2 примем значение частоты вращения вала электродвигателя равным
Определим передаточное отношение механизма
Произведем подбор числа зубьев всех колес с учетом условий соосности, соседства и сцепляемости. Так как в механизме присутствует двухвенцовый сателлит, то числа зубьев колес должны удовлетворять условию
Пусть тогда
; ;
; ;
.
Произведем проверку числа зубьев колес при помощи:
а) условия соосности
- для 1-ой ступени;
- для 2-ой ступени.
Подставим числа
- для 1-ой ступени;
- для 2-ой ступени
Условие соосности выполняется.
б) условие соседства
Возможное число потоков .
в) условие сцепляемости
Для 1-ой планетарной ступени
Для 2-ой планетарной ступени
,
где Ц - целое число.
Все условия выполняются, значит, числа зубьев подобраны, верно.
Вычислим передаточное отношение механизма, подставив числа зубьев колес
Делительные диметры колес
1.2 Определение угловых скоростей всех звеньев
Угловая скорость первого звена
Угловая скорость 1-го водила
Угловая скорость 2-го водила
Угловая скорость второго звена
Угловая скорость третьего и шестого звена равны между собой
Угловая скорость четвертого звена
Угловая скорость пятого звена
1.3 Геометрический расчет зубчатой пары Z1 и Z2
1.3.1 Подбор коэффициентов смещения колес
При проектировании пары необходимо исходить из условия получения передачи с наибольшей изгибной прочностью. Воспользуемся для определения коэффициентов смещений колес блокирующим контуром.
Для выполнения условия необходимо, чтобы точка коэффициентов смещений колес находилась в зоне, примыкающей к линии выровненных удельных скольжений , удаляясь вдоль этой линии в направлении положительных значений . Примем коэффициенты смещений колес равными:
Так как зубья колес нарезаны стандартным инструментом, то угол профиля исходного контура равен
Коэффициенты высоты головки зуба
Коэффициенты радиального зазора
Коэффициенты граничной высоты
1.3.2 Геометрические параметры зацепления
Угол зацепления
Межосевое расстояние
Округлим его до целого числа
Косинус угла зацепления
Угол зацепления
Коэффициент суммы смещений
Коэффициенты смещений колес
1.3.3 Определение геометрических размеров колес
Начальные диаметры
Делительные диаметры
Основные диаметры
Делительные толщины зубьев
Основной шаг
Диаметры впадин
Диаметры вершин
1.3.4 Проверка качества зацепления по геометрическим показателям
Углы профиля на окружности вершин
Коэффициент перекрытия
Величина коэффициента перекрытия достаточна для нормальной работы передачи, поскольку превышает минимальную допустимую величину
1.3.5 Проверку на отсутствие заострения
Толщины зубьев по дугам окружностей вершин
Заострение зубьев отсутствует, так как значение толщины зубьев превышает минимальную допустимую величину.
Тангенсы углов профиля в нижних граничных точках эвольвенты
Поскольку углы и положительны, то подрезание зубьев отсутствует.
Тангенсы углов давления в нижних точках активного профиля
Интерференция зубьев в зацеплении отсутствует, поскольку значения тангенсов и превышают значения тангенсов и .
Число зубьев в длине общих нормалей
Длина общих нормалей
1.4 Силовой расчет зубчатого механизма
Момент на выходном валу
где - рабочий ход рычажного механизма
- сила полезного сопротивления
Тогда
При расчете величин моментов используем уравнение энергетического баланса для каждого из участков кинематической цепи. При положительных слагаемых уравнений, в случае учета потерь на трение, используем коэффициент полезного действия соответствующих участков.
Уравнение энергетического баланса механизма
Определим знаки, так как передаточное отношение механизма со знаком плюс и чтобы данная система была равна нулю необходимо, чтобы моменты на входном и выходном валах были разного знака
Уравнение энергетического баланса для вала В
Так как , необходимо чтобы второе слагаемое было положительным, а это возможно если , значит , а
Уравнение энергетического баланса для обращенного механизма 2-ой планетарной ступени
где
Уравнение внешних моментов действующих на основные звенья 2-ой планетарной ступени механизма
Уравнение энергетического баланса для обращенного механизма
Уравнение энергетического баланса для обращенного механизма 1-ой планетарной ступени
где
Уравнение внешних моментов действующих на основные звенья 1-ой планетарной ступени механизма
Уравнение энергетического баланса для вала А
1.4.1 Определение моментов на всех колесах без учета трения
Момент на 2-ом водиле
Момент на 4-ом и 6-ом звеньях. Решаем совместно
Момент на 1-ом водиле
Моменты на 1-ом и 3-ом звеньях. Уравнения решаем совместно.
Момент на входном валу
Уравнение энергетического баланса механизма
Подставим найденные значения
1.4.2 Определение моментов на всех колесах с учетом потерь на трение и вычисление КПД механизма
Запишем все уравнения, изложенные выше, но с учетом КПД
Момент на 2-ом водиле
Момент на 4-ом и 6-ом звеньях. Решаем совместно
Момент на 1-ом водиле
Моменты на 1-ом и 3-ом звеньях. Уравнения решаем совместно.
Момент на входном валу
Коэффициент полезного действия механизма
Сделаем следующую проверку
где и взяты из расчетов моментов без учета потерь на трение
1.5 Определение реакций в кинематических парах
Определим окружные усилия на колесах. Пусть все колеса нарезаны без смещений, следовательно диаметры их начальных окружностей равны диаметрам делительных окружностей.
Уравнения моментов выходного вала и пятого колеса
отсюда следует
Уравнение равновесия
Уравнение моментов входного вала и первого колеса
Полученный результат полностью совпадает с результатом из пункта 1.4.1
Результаты расчета зубчатой передачи на компьютерной программе PUMP
Модуль, мм m = 5.0000
Числа зубьев колес z1 = 16 z2 = 30
Коэффициенты смещения x1 = 0.6500 x2 = 0.7526
Наименьший допустимый
радиальный зазор
у впадины, мм c1Min = 0.2500 c2Min = 1.2500
Наименьшая допустимая
толщина зуба
у вершины, мм Sa1Min = 1.2500 Sa2Min = 1.2500
---------------------------------------------------------------------
РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА
Обратите внимание на следующие особенности передачи:
Коэффициент перекрытия пары Eps < 1.2.
---------------------------------------------------------------------
ПАРАМЕТРЫ ЗАЦЕПЛЕНИЯ
Угол зацепления, градусы <AW = 26.7351
Межосевое расстояние, мм AW = 121.0000
Основной шаг, мм PB = 14.7607
Коэффициент перекрытия EPS = 1.1884
---------------------------------------------------------------------
ПАРАМЕТРЫ КОЛЕС
Число зубьев 16 30
Коэффициент смещения 0.6500 0.7526
Делительная толщина зуба, мм 10.2198 10.5931
Делительный диаметр, мм 80.0000 150.0000
Основной диаметр, мм 75.1754 140.9539
Начальный диаметр, мм 84.1739 157.8261
Диаметр впадин, мм 74.0000 145.0257
Диаметр вершин, мм 94.4740 165.5000
Высота зуба, мм 10.2370 10.2372
Радиальный зазор у впадины, мм 1.2500 1.2502
Толщина зуба по дуге окружности
вершин, мм 3.0331 3.6104
Тангенс угла профиля в нижней
граничной точке эвольвенты 0.2278 0.3126
Тангенс угла профиля в нижней
точке активного профиля 0.2945 0.3664
Удельное скольжение -1.0896 -1.0772
---------------------------------------------------------------------
Измерительные размеры
Длина общей нормали, мм 40.2452 56.3371
Число зубьев в длине общей нормали 3 4
---------------------------------------------------------------------
Профили зубьев (высота до хорды от вершины
зуба <hy> и размер полухорды <sy/2>)
Колесо z1 Колесо z2
NN hy sy/2 hy sy/2
1 10.9479 7.2183 10.6344 7.5797
2 10.8910 6.9260 10.6025 7.2700
3 10.5624 6.1609 10.3546 6.5047
4 10.0808 5.6900 9.9449 6.0129
5 9.6130 5.4525 9.5470 5.7505
6 9.2465 5.3585 9.2564 5.6352
7 9.0569 5.3348 9.1215 5.5989
8 7.4285 5.0650 7.5285 5.1718
9 5.8438 4.6008 5.9650 4.6467
10 4.3088 3.9913 4.4319 4.0385
11 2.8264 3.2630 2.9297 3.3573
12 1.3979 2.4337 1.4589 2.6108
13 0.0243 1.5163 0.0197 1.8050
14 0.0061 0.7582 0.0049 0.9026
15 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
Примечание: точки 1 и 2 - окружность впадин, 2..7 - переходная кривая,
7..13 - эвольвента, 13..15 - окружность вершин. Точки 1 и
15 принадлежат осям симметрии впадины и зуба.
2. Рычажный механизм
Исходные данные:
Время рабочего цикла
Сила полезного сопротивления
Длина хода ползуна
Длина звена DE
Угол рабочего хода
Массы звеньев
Моменты инерции звеньев
Начальная угловая координата
Угловая скорость вращения начального звена
2.1 Синтез рычажного механизма
Определим углы рабочего и холостого хода
Решаем совместно эти два уравнения
Подберем длины звеньев рычажного механизма
колесо зацепление рычажный толкатель
Длина звена АS2
Длина звена DE, учитывая соотношение
Определим длиновой масштабный коэффициент
где АВ - длина звена АВ
- приведенная длина звена АВ, то есть длина изображенная на чертеже
Тогда
2.1.1 Структурный анализ механизма
Число степеней свободы механизма по формуле Чебышева
Формула строения
где - начальный механизм;
- группа Ассура II класса 3 вида;
- группа Ассура II класса 4 вида.
2.2 Кинематический анализ рычажного механизма
Для определения скоростей и ускорений точек на звеньях воспользуемся методам планов
2.2.1 План скоростей
Определим скорость точки А
Масштабный коэффициент для векторов скоростей
Рассмотрим группу . Скорость точки В2
где скорость точки А известна по величине и направлению, скорость перпендикулярно звену 2, скорость параллельно звену 2, а скорость точки В равно нулю. Определим скорость точки В2
Угловая скорость 2-го звена
Найдем скорость точки S2 из пропорции
тогда
Скорость точки S2
Аналогичным способом определим скорость точки С2
Отсюда отрезок b2c2 равен
Скорость точки С2
Рассмотрим группу (4,5). Скорость точки С
где скорость точки С2 известна по величине и направлению, скорость параллельно звену 2, скорость параллельно звену 6, а скорость точки С6 равно нулю. Определим скорость точки С
Угловая скорость 3-го и 4-го звена
2.2.2 План ускорений
Ускорение точки А
Масштабный коэффициент для векторов ускорений
Рассмотрим группу . Ускорение точки В2
где ускорение точки А известна по величине и направлению, ускорение точки В равно нулю, ускорение направлено по звену, перпендикулярно звену 2, ускорение параллельно звену 2, а ускорение повернуто на 90 градусов от направления по w2.
Определим ускорение точки В2
Угловое ускорение 2-го звена
где
Найдем ускорение точки S2 из пропорции
тогда
Ускорение точки S2
Аналогичным способом определим ускорение точки С2
Отсюда отрезок b2c2 равен
Ускорение точки С2
Рассмотрим группу (4,5). Ускорение точки С
где ускорение точки С2 известна по величине и направлению, ускорение параллельно звену 2, ускорение параллельно звену 6, а ускорение точки С6 и равны нулю. Определим скорость точки С
Угловое ускорение 3-го и 4-го звена
Данные из компьютерной программы САМАС
Начальная угловая координата [ град ]................. 120.0000000
Длина звена АВ [ м ]................. 0.0720000
Начальная угловая скорость W1 [ 1/c ]................. 15.7080000
Угловое ускорение E1 [1/(c*c)]................. 0.0000000
Скорость подвижной точки А [ м/с ]................. 1.1309760
Ускорение подвижной точки А [м/(с*с)]................. 17.7653710
Проекция скорости точки на ось Х [ м/с ]................. -0.9794539
Проекция скорости точки на ось Y [ м/с ]................. -0.5654880
Проекция ускорения точки на ось Х[м/(с*с)]................. 8.8826855
Проекция ускорения точки на ось Y[м/(с*с)]................. -15.3852626
Угловая скорость кулисы W2 [ 1/с ]............... 4.8283189
Угловое ускорение кулисы E2 [1/(с*с)]............... -10.9548701
Скорость точки S2 [ м/с ]................. 0.6490135
Ускорение точки S2 [м/(с*с)]................. 14.8659732
Проекция скорости т.S2 на ОХ [ м/с ]................. -0.4412536
Проекция скорости т.S2 на ОY [ м/с ]................. -0.4759346
Проекция ускорения т.S2 на ОХ [м/(с*с)]….............. 7.2291820
Проекция ускорения т.S2 на ОY [м/(с*с)]….............. -12.9898455
Угловая скорость W2 [ 1/c ]................. 4.8283189
Угловое ускорение E2 [1/(c*c)]................. -10.9548701
Скорость точки C,S4 [ м/с ]............... 1.4042461
Ускорение точкиC,S4 [м/(c*c)]............... 0.9297110
Проекция скорости точки C на OХ [ м/с ]............... -1.4042461
Проекция скорости точки C на OY [ м/с ]............... 0.0000000
Проекция ускорения точки C на OХ [м/(с*с)]............... 0.9297110
Проекция ускорения точки C на OY [м/(с*с)]............... 0.0000000
2.3 Силовой расчет рычажного механизма
Для силового расчета механизма воспользуемся методом планов сил, «рычага Жуковского» и методом виртуальных перемещений
2.3.1 Метод планов сил
Пользуясь этим методом определим реакции в кинематических парах и уравновешивающий момент. Силовой расчет производится в обратном порядке кинематическому анализу, поскольку группа (4,5) является статически определимой.
Рассмотрим группу (4,5). Уравнение суммы сил действующих на группу (4,5).
где сила инерции звена 4 равна
сила тяжести равна
сила инерции звена 5
сила тяжести равна
сила полезного сопротивления равна
Определим масштабный коэффициент для векторов сил КР
Реакции R65 и R24 равны
Уравнение суммы моментов звена 5 относительно точки С
Плечо силы полезного сопротивления
Плечо силы R65 будет равно
Уравнение суммы моментов звена 4 относительно точки С
где момент инерции равен
Плечо силы R24 будет равно
Уравнение суммы сил действующих на 5 звено
Реакция R45 будет равна
Рассмотрим теперь группу (2,3). Уравнение суммы моментов действующих на группу (2,3) относительно точки В
где сила тяжести 2-го звена равна
сила инерции этого же звена
момент инерции
момент инерции 3-го звена
сила
Определим силу
Уравнение суммы сил действующих на 2-ое звено
Уравнение суммы сил действующих на 3-ое звено
Уравнение суммы моментов действующих на 3-е звено относительно точки В
где момент инерции звена 3 равен
Определим плечо силы
Рассмотрим начальное звено [1,6]. Уравнение суммы моментов действующих на это звено относительно точки О
Тогда уравновешивающий момент будет равен
2.3.2 «Рычаг» Н.Е. Жуковского
Метод Н.Е. Жуковского основан на следствии из принципа возможных перемещений, согласно которому для системы находящейся в равновесии сумма работы всех внешних сил на возможные перемещения равна нулю
где плечи равны
Вычислим уравновешивающий момент
Отсюда
3. Кулачковый механизм
Исходные данные:
Ход толкателя
Эксцентриситет
Направление вращения кулачка положительный
Угол передачи
Фазовые углы поворота кулачка за время ускоренного подъема толкателя
за время равномерного подъема
за время замедленного подъема
за время ускоренного опускания
за время равномерного опускания
за время замедленного опускания
за время нижнего положения
Минимальный радиус кулачка
где перемещение и ускорение выбираются для одного и того же фазового угла.
Поэтому
Тип толкателя - поступательно движущийся плоский (тарельчатый).
3.1 Закон движения толкателя
По построенным диаграммам движения толкателя в функции угла поворота кулачка - перемещений S, аналогов скорости и аналогов ускорений установили следующие соотношения
а)
б)
в)
Пользуясь полученными результатами, определим уравнения функций движения для участков фаз:
а) замедленного подъема
Аналог ускорения
Аналог скорости получим путем интегрирования и используя начальные условия
где z - аргумент функции, безразмерная величина пропорциональная углу поворота кулачка и изменяющаяся на каждом участке диаграммы в предела [0,1].
Перемещение также получим путем интегрирования
б) ускоренного опускания
Аналог ускорения
Перемещение
3.2 Определение наименьшего размера кулачка
1. Построим окружность радиуса и смещаем центр окружности на величину эксцентриситета
2. Разделим ее на части в соответствии с делениями на оси абсцисс диаграммы перемещений. Деления нумеруются в направлении, противоположном направлению движения кулачка. Через деления проводим радиальные прямые и вдоль них откладываем от окружности радиуса наружу отрезки, изображающие на диаграмме величины перемещений толкателя от оси S0.
3. Через полученные точки А0, А1, А2 и т.д. проводим прямые под углом к радиальным прямым, каждая такая прямая изображает положение плоской тарелки толкателя в его движении относительно кулачка.
4. Затем строим профиль кулачка как огибающую положений тарелки
Расчет кулачкового механизма на компьютерной программе САМ_МЕСН
Тип толкателя: Поступательно движущийся,тарельчатый
Данные
Максимальное перемещение, градусы или мм 42.000
Закон движения ускоренного подъема 4.000
Закон движения замедленного подъема 1.000
Закон движения ускоренного опускания 3.000
Закон движения замедленного опускания 5.000
Фазовый угол ускоренного подъема, градусы 60.000
Фазовый угол равномерного подъема, градусы 0.000
Фазовый угол замедленного подъема,градусы 80.000
Фазовый угол верхнего положения, градусы 30.000
Фазовый угол ускоренного опускания, градусы 45.000
Фазовый угол равномерного опускания, градусы 20.000
Фазовый угол замедленного опускания, градусы 55.000
Фазовый угол нижнего положения,градусы 70.000
Эксцентриситет, мм -10.000
Минимальный радиус, мм 75.000
Признак направления вращения (+1 или -1) 1.000
Угол давления, градусы 70.000
Результаты
Наибольшая скорость подъема 38.937
Наибольшая скорость опускания 34.384
Наибольшее ускорение при ускоренном подъеме 58.406
Наибольшее ускорение при замедленном подъеме 27.887
Наибольшее ускорение при ускоренном опускании 87.559
Наибольшее ускорение при замедленном опускании 56.265
Перемещение за время ускоренного подъема 14.817
Перемещение к концу фазы равномерного подъема 14.817
Перемещение к концу фазы ускоренного опускания 23.996
Перемещение к концу фазы равномерного опускания 11.994
Пределы радиусов кривизны профиля (мм): 59.418...100.044
Результаты расчета по фазовым углам
--------T-------------T----------T-----------T---------¬
¦Фазовый¦ Перемещение ¦ Аналог ¦ Аналог ¦ Радиус ¦
¦ угол ¦ (мм) ¦ скорости ¦ ускорения ¦кривизны ¦
¦=======¦=============¦==========¦===========¦=========¦
¦ Ускоренный подъем ¦
+-------T-------------T----------T-----------T---------+
¦ 0.000¦ 0.000 ¦ 0.000 ¦ 0.000 ¦ 75.000 ¦
¦ 10.000¦ 0.077 ¦ 1.327 ¦ 15.116 ¦ 80.197 ¦
¦ 20.000¦ 0.613 ¦ 5.217 ¦ 29.203 ¦ 85.197 ¦
¦ 30.000¦ 2.032 ¦ 11.404 ¦ 41.299 ¦ 89.820 ¦
¦ 40.000¦ 4.703 ¦ 19.469 ¦ 50.581 ¦ 93.908 ¦
¦ 50.000¦ 8.905 ¦ 28.859 ¦ 56.416 ¦ 97.341 ¦
¦ 60.000¦ 14.817 ¦ 38.937 ¦ 58.406 ¦ 100.044 ¦
¦=======¦=============¦==========¦===========¦=========¦
¦ Замедленный подъем ¦
+-------T-------------T----------T-----------T---------+
¦ 60.000¦ 14.817 ¦ 38.937 ¦ -27.887 ¦ 70.530 ¦
¦ 73.333¦ 23.123 ¦ 32.448 ¦ -27.887 ¦ 73.371 ¦
¦ 86.667¦ 29.919 ¦ 25.958 ¦ -27.887 ¦ 75.695 ¦
¦100.000¦ 35.204 ¦ 19.469 ¦ -27.887 ¦ 77.503 ¦
¦113.333¦ 38.980 ¦ 12.979 ¦ -27.887 ¦ 78.794 ¦
¦126.667¦ 41.245 ¦ 6.490 ¦ -27.887 ¦ 79.569 ¦
¦140.000¦ 42.000 ¦ 0.000 ¦ -27.887 ¦ 79.827 ¦
¦=======¦=============¦==========¦===========¦=========¦
¦ Верхнее положение ¦
+-------T-------------T----------T-----------T---------+
¦140.000¦ 42.000 ¦ 0.000 ¦ 0.000 ¦ 89.365 ¦
¦170.000¦ 42.000 ¦ 0.000 ¦ 0.000 ¦ 89.365 ¦
¦=======¦=============¦==========¦===========¦=========¦
¦ Ускоренное опускание ¦
+-------T-------------T----------T-----------T---------+
¦170.000¦ 42.000 ¦ 0.000 ¦ -87.559 ¦ 59.418 ¦
¦177.500¦ 41.292 ¦ -10.506 ¦ -72.966 ¦ 64.167 ¦
¦185.000¦ 39.333 ¦ -19.102 ¦ -58.373 ¦ 68.488 ¦
¦192.500¦ 36.374 ¦ -25.788 ¦ -43.780 ¦ 72.467 ¦
¦200.000¦ 32.665 ¦ -30.564 ¦ -29.186 ¦ 76.190 ¦
¦207.500¦ 28.456 ¦ -33.429 ¦ -14.593 ¦ 79.741 ¦
¦215.000¦ 23.996 ¦ -34.384 ¦ 0.000 ¦ 83.207 ¦
¦=======¦=============¦==========¦===========¦=========¦
¦ Равномерное опускание ¦
+-------T-------------T----------T-----------T---------+
¦215.000¦ 23.996 ¦ -34.384 ¦ 0.000 ¦ 83.207 ¦
¦218.333¦ 21.996 ¦ -34.384 ¦ 0.000 ¦ 82.523 ¦
¦221.667¦ 19.996 ¦ -34.384 ¦ 0.000 ¦ 81.839 ¦
¦225.000¦ 17.995 ¦ -34.384 ¦ 0.000 ¦ 81.155 ¦
¦228.333¦ 15.995 ¦ -34.384 ¦ 0.000 ¦ 80.471 ¦
¦231.667¦ 13.994 ¦ -34.384 ¦ 0.000 ¦ 79.786 ¦
¦235.000¦ 11.994 ¦ -34.384 ¦ 0.000 ¦ 79.102 ¦
¦=======¦=============¦==========¦===========¦=========¦
¦ Замедленное опускание ¦
+-------T-------------T----------T-----------T---------+
¦235.000¦ 11.994 ¦ -34.384 ¦ 56.265 ¦ 98.346 ¦
¦244.167¦ 7.209 ¦ -25.485 ¦ 54.348 ¦ 96.054 ¦
¦253.333¦ 3.807 ¦ -17.192 ¦ 48.727 ¦ 92.968 ¦
¦262.500¦ 1.645 ¦ -10.071 ¦ 39.786 ¦ 89.170 ¦
¦271.667¦ 0.496 ¦ -4.607 ¦ 28.133 ¦ 84.792 ¦
¦280.833¦ 0.063 ¦ -1.172 ¦ 14.563 ¦ 80.002 ¦
¦290.000¦ 0.000 ¦ -0.000 ¦ 0.000 ¦ 75.000 ¦
¦=======¦=============¦==========¦===========¦=========¦
¦ Нижнее положение ¦
+-------T-------------T----------T-----------T---------+
¦290.000¦ 0.000 ¦ 0.000 ¦ 0.000 ¦ 75.000 ¦
¦360.000¦ 0.000 ¦ 0.000 ¦ 0.000 ¦ 75.000 ¦
L-------+-------------+----------+-----------+----------
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Справочник по геометрическому расчету эвольвентных зубчатых и червячных передач / Под ред. И.А. Болотовского - 2-е изд. Перераб. и доп. - М: Машиностроение, 1986 - 448 с., ил.
2. Методические указания к курсовому проектированию по теории машин и механизмов (проектирование механизмов с высшими кинематическими парами) / Сост. И.А. Болотовский, Б.И. Гурьев - Уфа: УАИ, 1987 - 26 с.
3. Анализ и синтез зубчатых, рычажных и кулачковых механизмов: Методические указания к курсовому проектированию по теории механизмов и машин / УГАТУ; Сост.: Б.И. Гурьев, О.Ф. Васильева - Уфа, 1999 - 72 с.
4. И.И Артоболевский «Теория механизмов и машин» - 3-е изд., перераб. и доп. - Н. Наука, 1975 - 640 с.
5. Стандарт предприятия. Графические и текстовые конструкторские документы. Требования к построению, изложению, оформлению. СТП УГАТУ 002-98 - Уфа: УГАТУ, 1998 - 82 с.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Синтез и анализ кулачковых, зубчатых механизмов, силовой анализ рычажных механизмов, разработка структурных схем механизма. Подбор чисел зубьев планетарного зубчатого механизма по заданному передаточному отношению. Построение плана скоростей вращения.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 27.03.2024Анализ рычажного механизма: структурный, кинематический. Динамика машин с жесткими звеньями, составление уравнения их движения. Синтез кулачковых механизмов: определение положения коромысла, аналог скорости и ускорения, вычисление радиуса ролика.
контрольная работа [128,4 K], добавлен 05.01.2014Кинематический анализ рычажного механизма в перманентном движении методом планов и методом диаграмм. Определение линейных скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма, его силовой анализ методом кинетостатики. План зацепления зубчатых колес.
курсовая работа [454,1 K], добавлен 10.09.2012Изучение методов синтеза механизмов. Определение положений звеньев рычажного механизма, траекторий движения, скоростей; построение кинематических диаграмм. Расчет силовых факторов, действующих на звенья. Проектирование планетарной зубчатой передачи.
курсовая работа [681,3 K], добавлен 13.07.2015Построение плана положений механизма. Расчет скоростей кривошипно-ползунного механизма. Определение ускорений рычажных устройств. Поиск сил, действующих на звенья и реакции в кинематических парах. Расчет мгновенной мощности и мгновенного КПД механизма.
курсовая работа [231,4 K], добавлен 24.12.2014Динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности хода. Расчёт зубчатых колёс. Проверка качества их зацепления. Определение работы сил производственного сопротивления и работы движущих сил. Силовой анализ рычажного механизма.
курсовая работа [98,9 K], добавлен 23.12.2012Синтез и анализ рычажного механизма, определение недостающих размеров, построение диаграмм. Расчёт скоростей и ускорений. Проектирование зубчатого зацепления. Синтез планетарного редуктора. Диаграмма движения толкателя. Выбор минимального радиуса кулачка.
курсовая работа [780,9 K], добавлен 08.09.2010Структурный и кинетический анализ рычажного механизма транспортной машины. Кинематический анализ зубчатого механизма. Построение эвольвентного профиля зубьев инструментальной рейкой. Построение профиля кулачка по заданному закону движения толкателя.
курсовая работа [784,2 K], добавлен 07.03.2015Структурный анализ и синтез рычажного механизма. Определение скоростей и ускорений в расчетном положении. Силы веса и инерционной нагрузки, действующие на звенья в механизме. Вычерчивание картины зацепления. Кинематический расчет аналитическим методом.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 22.03.2013Устройство плоского рычажного механизма, его кинематический анализ. Построение плана скоростей и ускорений. Силовой анализ механизма. Синтез кулачкового механизма, определение его основных размеров. Построение профиля кулачка методом обращенного движения.
курсовая работа [977,0 K], добавлен 11.10.2015Кинематический анализ рычажного механизма: описание построений плана положений, графо-аналитическое определение скоростей и ускорений, построение двенадцати положений механизма. Расчет сил тяжести, сил и моментов инерции звеньев, уравновешивающей силы.
курсовая работа [597,0 K], добавлен 14.07.2015Кинематический и силовой расчет привода. Выбор типа зубьев зубчатых колес и степени точности изготовления конических колес. Расчет допускаемых напряжений. Геометрические характеристики зацепления. Подбор муфты и смазки, расчет валов и подшипников.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 30.09.2015Проектирование кинематической схемы рычажного механизма. Построение планов его положения, скоростей и ускорения. Расчет ведущего звена. Синтез зубчатого механизма. Параметры инструментальной рейки. Порядок вычерчивания зацепления 2-х зубчатых колес.
курсовая работа [901,6 K], добавлен 14.04.2014Структурный анализ и синтез плоского рычажного механизма, его кинематический и силовой расчет. Построение схем и вычисление параметров простого и сложного зубчатых механизмов. Звенья кулачкового механизма, его динамический анализ. Синтез профиля кулачка.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 29.12.2013Определение передаточного отношения и разбиение его по ступеням, окружных и угловых скоростей зубчатых колес и крутящих моментов на валах с учетом КПД. Материал и термообработка зубчатых колес. Кинематический и геометрический расчет зубчатой передачи.
курсовая работа [54,1 K], добавлен 09.08.2010Анализ строения рычажного механизма на уровне звеньев и кинематических пар, структурных групп, определение степени его подвижности. Синтез зубчатого механизма. Выбор коэффициентов смещения исходного производящего контура. Подсчет погрешностей вычислений.
курсовая работа [547,6 K], добавлен 09.06.2011Структурный и кинематический анализ механизма строгального станка: профилирование кулачка; определение передаточного отношения и кинетостатический анализ главного зубчатого механизма. Определение действующих сил, сил и моментов инерции; подбор маховика.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 24.05.2012Определение передаточного числа привода и разбивка его по ступеням. Расчет зубчатых колес. Геометрические параметры быстроходного вала. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Подбор подшипников и шпонок для валов. Выбор смазки и сборка редуктора.
курсовая работа [608,3 K], добавлен 03.02.2016Структурный анализ рычажного механизма. Построение плана скоростей и ускорений. Расчётные зависимости для построения кинематических диаграмм. Определение основных размеров кулачкового механизма. Построение профиля кулачка методом обращённого движения.
контрольная работа [1,1 M], добавлен 04.10.2015Структурный анализ рычажного механизма. Его кинематический анализ методом графического дифференцирования: определение скоростей звеньев, ускорений точек. Определение реакций в кинематических парах, и уравновешивающей силы методом Н.Е. Жуковского.
курсовая работа [42,4 K], добавлен 18.04.2015
