Складання математичної моделі системи
Аналіз роботи та математична модель механізму. Розгляд системи в сталому стані і складення рівняння статики. Розрахунок діаметра поршня і штока, робочого хода гідроциліндра та необхідних витрат насоса. Конструктивно–функціональна схема механізму.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | контрольная работа |
| Язык | украинский |
| Дата добавления | 14.08.2013 |
| Размер файла | 161,8 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Міністерство аграрної політики України
Вінницький державний аграрний університет
Розрахункова робота
Hа тему: «Складання математичної моделі системи»
Виконав:
Зінєв М.В.
Перевірив:
Переяславський О.М.
Вінниця 2008
Вихідні данні до розрахункової роботи
механізм гідроциліндр насос поршень
Завдання: рисунок 6; варіант 3.
Вихідні данні до рис. 6
|
Варіант |
G, кГ |
a, м |
b, м |
Н, см |
t, с |
pном, МПа |
Примітки |
|
|
3 |
15000 |
4 |
3 |
300 |
5 |
14 |
Зміст
1. Аналіз роботи механізму
2. Розрахункова схема механізму
3. Розробка математичної модель механізму
Рекомендована література
Додатки
1. Аналіз роботи механізму
Дана система складається з резервуару (баку) для рідини 1, гідронасосу 3, запобіжного клапана 4, розподільника 5, фільтра 2, гідропровода 6, телескопічного гідроциліндра 12, який складається з поршня 10 та штока 11, важеля 8, опори 7 та корисного вантажу 9. В даному положення розподільника 5 рідина буде перекачуватись гідронасосом 3 через розподільник 5 і фільтр 2 назад у резервуар 1. Якщо, перемістити розподільник 5 у праве положення, то рідина з гідронасосу 3, через гідропровод 6, буде переміщуватись до телескопічного гідроциліндра 12. При збільшення тиску в гідроциліндрі 12 поршень 10 почне рухатись вниз і через шток гідроциліндра буде передавати зусилля на важіль 8, який другим своїм
Рисунок 1. Конструктивно-функціональна схема механізму: 1 - резервуар; 2 - фільтр; 3 - гідронасос; 4 - запобіжний (переливний) клапан; 5 - розподільник; 6 - гідропровід; 7 - опора; 8 - важіль; 9 - корисний вантаж; 10 - поршень; 11 - шток; 12 - гідроциліндр.
Кінцем підніматиме корисний вантаж. Коли поршень 10 досягне критичного положення спрацює запобіжний клапан 4, тоді рідина з гідронасоса 3 буде стікати через запобіжний клапан 4 назад у резервуар 1.
При переміщенні розподільника 5 в крайнє ліве положення рідина через гідропровід 6 переміщується в нижню частину гідроциліндра 12 і поршень 10 починає рух вверх, при цьому ослаблюючи зусилля в лівій частині важеля 8 і тоді під дією власної ваги корисний вантаж 9 опускається вниз у вихідне положення.
2. Розрахункова схема механізму
Побудуємо схему механізму в положенні, коли він виконав корисну роботу (рис. 2), тобто підніс вантаж.
Рисунок 2. Розрахункова схема механізму
Можливості ступенів свободи для окремих елементів системи. В нашому випадку для корисного вантажу напрямком руху є вісь паралельна напрямку руху вантажу.
Саме із цієї умови визначаємо узагальнюючі координати (елемент повинен рухатися вздовж якоїсь вісі). Шток циліндра може рухатися вздовж однієї вісі. При розрахунку вважатимемо всі елементи абсолютно жорсткими.
Стан гідравлічної системи характеризується тиском і напрямком рідини. Вважаємо, що втрат рідини в гідросистемі немає, тобто вона герметична. Тиск в гідропроводі від насоса до гідроциліндра не змінюється.
3. Розробка математичної моделі
В даному розділі виконаємо наступні операції:
1) Виділимо окремо кожен елемент механічної системи;
2) Нанесемо на кожному елементі всі сили, що діють на нього (при цьому замінимо механічні зв'язки силами взаємодії);
3) Складемо рівняння руху кожного елемента системи;
Рисунок 3. Сили, що діють на корисний вантаж
Умова складання рівняння руху робочого вантажу
Рисунок 4. Сили, що діють на важіль.
Рівняння руху важеля.
Рисунок 5. Сили, що діють в гідроциліндрі
Рівняння руху поршня телескопічного циліндра.
Рівняння руху рідини зводиться до рівняння витрат на характерних ділянках.
Рисунок 6. Схема роботи гідросистеми.
Рівняння руху рідини
Розглянемо систему в сталому стані виділивши з математичної моделі рівняння статики. Для статики виконуються слідуючи умови.
Рекомендована література
1. Теория автоматического управления. Учеб. для ВУЗов. Ч.1. Теория линейных систем автоматического управления / Под ред. А.А. Воронова. - М.: Высш. шк., 1986.- 367 с.
2. Теория автоматического управления. Учеб. для ВУЗов. / Под ред. А.В. Нетушила - М.: Высш. шк., 1976.- 400 с.
3. Василенко П.Н., Василенко В.П. Методика побудови математичних моделей функціювання мобільних машин та малинових агрегатів. - К.: Аграрна наука, 1996. - 24 с.
4. Свєшников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы. Справочник. - М.: Машиностроение, 1988. - 512 с.
5. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин. Справочник. - М.: Машиностроение, 1983. - 301 с.
6. Абрамов Е.И., Колесниченко К.А., Маслов В.Т. Элементы гидропривода. Справочник. - К.: Техніка, 1988. - 320 с.
Додаток А
Стандартами встановлені наступні значення діаметрів поршня та штока (мм): 10; 12; (14); 16; (18); 20; (22); 25; (28); 32; (36); 40 (45); 50; (56); 63; (70); 80; (90); 100; (110); 125; (140); 160; (180); 200; (220); 250; (280); 320; (360); 400; (450); 500; (560); 630; (710); 800; (900); 1000.
Додаток Б
Стандартами встановлені наступні значення хода поршня (плунжера) (мм): 10; 12; 14; 16; 20; 25; 32; 40; 50; (56); 63; (70); 80; (90); 100; (110); 125; (140); 160; (180); 200; (220); 250; (280); 320; (360); 400; (450); 500; (560); 630; (710); 800; (900); 1000; (1120); 1250; (1400); 1600; (1800); 2000; (2240); 2500; (2800); 3000; 3150; (3350); 3550; (3750); 4000; (4250); 4500; (4750); 5000; (5300); 5600; (6000); 6300; (6700); (7100); (7500); 8000; (8500); 9000; (9500); 10000.
Додаток В
Значення витрат насоса можна попередньо вибрати з наступного ряду значень (л/хв): 4; 5; 6; 8; 10; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 25; 28; 32; 36; 40 45; 50; 56; 63; 70; 80; 90; 100; 110; 125; 140; 160; 180; 200; 220; 250; 280; 320; 360; 400; 450; 500; 560; 630; 710; 800; 900; 1000.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Шляхи підвищення ефективності механічної обробки деталей. Розробка математичної моделі технологічної системи для обробки деталей типу вал як системи масового обслуговування. Аналіз результатів моделювання технологічної системи різної конфігурації.
реферат [48,0 K], добавлен 27.09.2010Структурний аналіз механізму. Довжини та координати ланок. Число ступенів вільності механізму. Лістінг програми комплексного розрахунку механізму. Контроль передатних функцій та параметри динамічної моделі механізму. Зовнішні сили, діючі на механізм.
контрольная работа [88,3 K], добавлен 14.06.2009Розрахунок механізму підйому. Вибір кінематичної схеми, поліспаста та каната. Розрахунок діаметра барабана і блоків. Перевірка електродвигуна за тривалістю часу пуску. Розрахунок гальмівного моменту та вибір гальма. Обчислення деталей механізму повороту.
курсовая работа [151,0 K], добавлен 19.01.2014Розрахунок компонентів приводу механізму зміни вильоту стріли: необхідних зусиль, потужності. Обґрунтування двигуна, розрахунок його механічних характеристик. Вибір пускорегулювальних опорів. Визначення компонентів приводу механізму підйому вантажу.
курсовая работа [146,0 K], добавлен 16.06.2010Вибір робочої рідини. Швидкість переміщення поршня. Потужність гідроприводу. Вибір тиску робочої рідини. Подача насосної станції. Частота обертання вала насоса. Розрахунок гідроциліндра, гідророзподільника та трубопроводів. Розрахунок втрат тиску.
контрольная работа [31,3 K], добавлен 31.01.2014Модернізація електричного привода механізму підйому мостового крана типу К3-К6. Вимоги до електропривода механізму підйому. Тахограма руху робочого органу виробничого механізму. Попередній розрахунок потужності приводного двигуна мостового крану.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 11.12.2013Структурний і силовий аналіз шарнірно-важільного механізму привода глибинного насосу. Синтез кулачкового механізму. Визначення реакцій у кінематичних парах механізму та зрівноважувальної сили методом М.Є. Жуковського. Побудова планів швидкостей механізму.
курсовая работа [411,2 K], добавлен 06.06.2019Призначення насосно-циркуляційного комплексу бурової установки. Вибір насоса для заданих умов буріння свердловини. Розрахунок циліндрової втулки, поршня і штока насоса. Умови роботи найбільш швидкозношуваних деталей, характер та механізм їх руйнування.
курсовая работа [829,5 K], добавлен 07.01.2015Розрахунок механізму підйому вантажу. Вибір підшипника гака, гальма механізму підйому, схема механізму пересування. Механізм пересування крана та пересування візка. Розрахунок елементів підвіски. Перевірка електродвигуна за часом розгону та нагрівом.
курсовая работа [5,8 M], добавлен 04.03.2012Механізм петельників швейної машини. Розробка просторової синхрограми механізму зигзагоподібного стібка. Визначення параметрів механізму петельника. Розрахунок ходу голки. Синтез механізму петельника. Динамічний аналіз та навантаження механізму.
отчет по практике [2,6 M], добавлен 19.05.2015Побудова структурних схем моделі в початковій формі на прикладі моделі змішувального бака. Нелінійна та квадратична моделі в стандартній формі. Перетворення моделі у форму Ассео. Умова правомірності децентралізації. Аналіз якісних властивостей системи.
курсовая работа [3,4 M], добавлен 22.11.2010Вибір номінального тиску із ряду встановлених стандартних значень. Аналіз функцій робочої рідини. Розрахунок діаметра гідроциліндра. Вибір насоса та розподільника. Способи визначення трубопроводів, втрат тиску у гідролініях, потужності гідроприводу.
контрольная работа [77,1 K], добавлен 12.01.2011Будова, характеристики, принцип роботи ліфта. Шляхи технічних рішень при модернізації та автоматизації. Розробка та розрахунок циклограми і електричної схеми ліфта. Розробка математичної моделі схеми управління. Розрахунок надійності системи автоматики.
курсовая работа [5,3 M], добавлен 14.05.2011Зміни в розвитку автоматизованих систем керування електропривода. Експлуатація кранового устаткування і вибір системи електропривода механізму підйому. Контактні комутаційні елементи. Розрахунок теплового режиму двигуна і потужності механізму переміщення.
контрольная работа [555,5 K], добавлен 20.12.2010Технологічна схема, технічні характеристики, принцип роботи і конструкція дозатора цукру. Розробка математичної моделі схеми управління та загального виду пульта. Характеристика схеми електричних з'єднань, розрахунок надійності системи автоматики.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 09.05.2011Обґрунтування вибору типу гідроциліндру. Розрахунок робочого тиску в об'ємному гідроприводі та робочого об'єму насоса, коефіцієнту його корисної дії, споживання насосом потужності, діаметру трубопроводу. Оцінка стійкості та навантаження гідроциліндра.
курсовая работа [282,9 K], добавлен 09.12.2010Структурний аналіз механізму. Кінематичне дослідження механізму: побудування плану положень, швидкостей, прискорень, діаграм для крапки В. Визначення сил і моментів сил, що діють на ланки механізму, миттєвого механічного коефіцієнта корисної дії.
курсовая работа [289,3 K], добавлен 21.11.2010Властивості та функціональне призначення елементів системи автоматичного керування. Принцип дії, функціональна схема, рівняння динаміки. Синтез коректувального пристрою методом логарифмічних частотних характеристик. Граничний коефіцієнт підсилення.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 22.09.2013Розгляд проектування технології складання машини на прикладі розробки технологічного процесу складання одного з вузлів - шестеренного мастильного насоса. Проведення розмірного аналізу, розробка послідовності та змісту операцій зі складання насоса.
реферат [665,8 K], добавлен 13.07.2011Аналіз виробничих інформаційних систем та їх класифікація, зовнішнє середовище виробничої системи. Аналіз інформаційних зв'язків в технологічних системах виготовлення деталей та складання приладів. Функціональна схема дослідження технологічних систем.
курсовая работа [55,6 K], добавлен 18.07.2010
