Разработка системы автоматического управления приточно-вытяжной вентиляцией производственных цехов

Газонаполненный капилляр, соединенный с диафрагмированной камерой, представляет собой измерительный элемент, который механически связан с микропереключателем. Термостат чувствителен к падению температуры ниже установленного порога на длине участка капилляра 30 см.

При превышении температуры выше порога происходит автоматический сброс термостата. Капилляр термостата должен быть установлен непосредственно после калорифера по потоку воздуха. Его необходимо уложить петлями в плоскости, параллельной теплообменнику, на расстоянии от теплообменника около 5 см на специальных кронштейнах. Капилляр термостата должен перекрывать все сечение воздуховода после калорифера. Диапазон измерения -5…+15°C. Настроен замыкать контакты при температуре воздуха 5°C и ниже. Производитель: фирма «Siemens».

Рис. 4.27 - Внешний вид термостата защиты от замерзания QAF81.3:

Таким образом, сведем в таблицу 4.8 значения температурных установок.

Таблица 4.8 - Значения температурных установок:

Наименование	Значение
Заданная температура воздуха в калорифере	50°С
Температура наружного воздуха, при котором система меняет режим работы	12°С
Температура блокировки приточного канала (переохлаждение калорифера)	5°С
Заданная температура вытяжного воздуха (для аварийной вытяжки в случае перегрева)	40°С
Температура включения режима защиты от перегрева калорифера	65 °С

Значения температурных установок будут использованы при написании управляющей программы ПЛК. Заданный диапазон значений температуры приточного воздуха для теплого и холодного периодов соблюдается при прогреве воздуха в калорифере до 50°С и его притоке в рабочие помещения.

4.6 Общая модель САУ приточной вентиляции по процессу подготовки

Таким образом, в соответствии с рассмотренными в предыдущих пунктах устройствами автоматизации, принципами их управления и регулирования, можно составить тактовую циклограмму процесса вентилирования помещений в разных ситуациях. Циклограмма последовательности работы механизмов и узлов оборудования, входящего в состав системы, является практически алгоритмом ее работы и служит исходной информацией для создания системы управления всем участком вентиляции. Следует отметить отсутствие необходимости включать в циклограмму все механизмы комплекса, т. к. многие группы механизмов управляются самостоятельно от своих систем управления. Такт здесь - это отдельное действие механизма, связанное с изменением его положения или состояния. Циклограмма работы системы приточно-вытяжной вентиляции в ряде ситуаций приведена в приложении. На ней отображены устройства каналов приточной и вытяжной системы, в том числе и калориферная установка.

Разработку математической модели переходных процессов в наиболее простом варианте начнем с описания процессов, происходящих в приточной вентиляционной системе, обслуживающей некоторое помещение. Теплообменник регулируется по сигналу от датчика температуры воздуха, находящегося в этом помещении и реагирующего на ее отклонение от заданной установки. Следовательно, контур регулирования является замкнутым. При этом предусматривается качественно-качественный способ регулирования, т. е. колебания теплопоступлений и тепловых потерь в помещении устраняются за счет изменения температуры приточного воздуха при постоянном его расходе. В свою очередь, температура притока изменяется вследствие подмешивания того или иного количества охлажденной воды из обратного трубопровода через трехходовой клапан к горячей воде, поступающей в теплообменник, также при постоянном общем ее расходе.

Структурная схема САУ для системы обеспечения микроклимата в помещении представлена на рис. 4.28. При ее построении учтено, что в силу принятого способа регулирования входным параметром для помещения, выбранного в качестве объекта регулирования, являются переменные теплопоступления или тепловой потери Q, Вт, а выходным - температура воздуха в помещении tв, °C. Собственно САУ вместе с системой вентиляции в этом случае играют роль отрицательной обратной связи для помещения по каналу «Q - tв».

Рис. 4.28 - Структурная схема приточной ветви САУ ПВВ:

Где:

Wрег - передаточная функция регулятора;

Wио - передаточная функция исполнительного органа (трехходовой кран с электроприводом);

WTO - передаточная функция технического объекта (трубопровод);

WП - передаточная функция помещения;

WД - передаточная функция датчика, группа блоков, находящихся в обратной связи, рассчитана в п. 4.3;

U1-U6 - обозначают сигналы после промежуточных звеньев системы.

Тогда математическая модель переходного процесса в САУ будет иметь вид:

В соответствии с ранее данным определением и схемой САУ, приведенной на рис. 4.28, по физическому смыслу Wсист здесь представляет изменение температуры t_в с течением времени при единичном тепловом воздействии, т. е. при Q = 1 Вт. Следовательно, размерность Wсист должна быть [К/Вт]. Тогда передаточная функция САУ при использовании позиционного регулятора в линейном варианте будет выглядеть следующим образом:

Где:

al - a7 - коэффициенты, получающиеся при подстановке в (4.38) передаточных функций элементов САУ с учетом их коэффициентов передачи и постоянных времени;

р - некоторый комплексный параметр, имеющий размерность с-1.

Выражение (4.39) представляет переходный процесс в виде изображения, получаемого из переходной функции-оригинала с помощью интегрального преобразования Лапласа.

Рекомендуется получать значение оригинала переходной функции, используя приближенное аналитическое моделирование. Его сущность заключается в формальной замене оператора р на 1ф, где ф - время с момента воздействия на систему, с. Такая замена базируется на соображениях, вытекающих из анализа размерностей. Как показывают расчеты на простейших примерах, данный прием позволяет достаточно точно определить характер поведения переходной функции, применяя несложный математический аппарат. Погрешность вычисления максимального отклонения при этом не превышает 15...20%, что вполне достаточно для инженерных расчетов.

Подставим известные передаточные функции, полученные в п. 4.3, в выражение (4.38), смоделируем процесс регулирования температуры воздуха в помещении, при этом пренебрежем величиной тепловых потерь Q. Процесс моделирования проведем для ряда выбранных значений входных напряжений и коэффициента передачи пропорционального регулятора kp=3,75 (угл. град/В) в программе VisSim. Так как диапазоны регулирования и значение коэффициента передачи малы, то это не приведет к сильному ухудшению качества работы системы. Чем больше выбран пропорциональный диапазон регулирования, тем большей будет величина статистической ошибки. При малой величине пропорционального диапазона увеличивается время переходных процессов, и при некоторых условиях может возникнуть автоколебательный (незатухающий) процесс в контуре регулирования.

Передаточную функцию помещения без учета его динамического сопротивления, рекомендуется принять за:

(4.40)

Где:

(4.41)

Здесь V - объем помещения, м3; c=1005 Дж/(кг_К), и с=1,225 кг/м3 - соответственно удельная теплоемкость и плотность внутреннего воздуха.

Если учитывать динамическое сопротивление помещения, то его модель значительно усложнится и станет зависимой от таких параметров, как, например, тепловой потери Q. Но это принципиально для небольших помещений с низкими потолками, а для высоких объемных помещений может быть использована принятая (4.40) модель. Иначе, динамический характер без соответствующей термодинамической модели распределения тепловых потоков несет за собой огромные погрешности вычислений.

Таким образом, подставив числовые значения объявленных величин, рассчитаем, что значение начального коэффициента равно: 13,54*10^-9 Дж/К.

Модель САУ ПВВ по регулированию температуры воздуха калорифера, выполненная в среде моделирования VisSim v6.0, приведена в приложении Г.

Рис. 4.29 - Переходный процесс приточной ветви САУ ПВВ по регулированию температуры при Uвх=6 В и kp=3,75 угл. град/В (перерегулирование - 31 %, время регулирования - 1,53 с):

Как видно из графика переходного процесса (рис. 4.29) требования к качеству работы системы выполняются при небольших значениях входного напряжения, САР температуры воздуха относительно регулирования по положению заслонки работает с заданной точностью.

Как видно из графика переходного процесса (рис. 4.30), регулирование посредством изменения управляющего напряжения удовлетворяет качественным требованиям переходного процесса, при самом большом значении входного напряжения 24 В (заслонка полностью открыта) качественные показатели хуже, чем при регулировании с применением программно реализованной функции ПКУ, однако можно сделать вывод о возможности применения предложенного способа регулирования. Также видно, что у системы появилась установившаяся ошибка - следствие использования принципа пропорционального регулирования, впрочем, находящаяся в допустимом коридоре точности - 5%.

Рис. 4.30 - Переходный процесс приточной ветви САУ ПВВ по регулированию температуры при Uвх=24 В и kp=3,75 угл. град/В (перерегулирование - 39%, время регулирования - 1,85 с):

А также склонность к автоколебательному процессу.

Таким образом, по итогам описания технических средств автоматизации, входящих в состав САУ ПВВ, а также составления их математических моделей и режимов и параметров для управления ими, определения значений констант, можно приступать к разработке управляющей программы ПЛК.

4.7 Электропроводка и внешние соединения САУ ПВВ

Правильная электропроводка - залог устойчивости и долговечности САУ ПВВ. Поэтому, необходимо обратить особое внимание на выбор проводящих кабелей для устройств автоматизации.

Дискретные датчики и исполнительные механизмы подсоединяются к щиту контрольным кабелем КВВГ (рис. 4.31).

Токопроводящая жила - медная, одно проволочная, 1 класса по ГОСТ 22483. Изоляция - из поливинилхлоридного пластиката (ПВХ) пониженной горючести. Скрутка - изолированные жилы кабелей скручены (3х0,75).

Рис. 4.31 - Контрольный кабель КВВГ изоляцией из ПВХ пластиката:

Предназначен для неподвижного присоединения к электрическим приборам, аппаратам, сборкам зажимов электрических распределительных устройств с номинальным переменным напряжением до 660 В частотой до 100 Гц или постоянным напряжением до 1000 В, для прокладки в помещениях, каналах, туннелях, в условиях агрессивной среды, при отсутствии механических воздействий на кабель.

Технические характеристики кабеля КВВГ:

Рабочая температура окружающей среды: от -50°С до +50°С.

Относительная влажность воздуха при температуре +35°С: 98 %.

Электрическое сопротивление изоляции жил при температуре +20°С сечением: 0,75мм² - не менее 9 МОм/км;

Длительно допустимая температура нагрева жил при эксплуатации: не более +90°С.

Кабели устойчивы к монтажным изгибам. Строительная длина кабелей - не менее 250 м. Передача сигнала без потерь осуществляется на расстояние до 200 м.

Аналоговые датчики подключаются экранированным кабелем МКЭШ 3х0,75 согласно стандарту 4-20 мА. Преимуществами данного стандарта являются двухпроводная схема подключения, высокая степень защиты от наводок с силовых кабелей, не требующаяся калибровка датчика на контроллере и контроль короткого замыкания и обрыва линии. Кабель МКЭШ 3х0,75 состоит из витого многожильного провода 0,75 мм и экраном из оплетки. Максимальная длина передачи данных без искажения - не более 300 м, сопротивление линии связи - 9,3 Ом на каждые 100 м кабеля. При подключении к щиту управления экраны кабелей соединяются между собой на шине заземления. Щит управления и агрегаты системы должны быть заземлены/занулены согласно требованиям ПУЭ.

5. Обоснование выбора управляющего ПЛК

Центральным звеном проектируемой системы автоматического управления приточно-вытяжной вентиляцией производственных цехов и помещений является управляющий элемент - программируемый логический контроллер (ПЛК) фирмы WAGO серии I/O System. Данный контроллер предназначен для удаленного сбора данных на основе различных промышленных сетей. Критериями выбора данного контроллера выступают:

- компактность;

- возможность принимать/передавать дискретные, аналоговые, числоимпульсные сигналы, а также обмениваться данными с различными специальными устройствами;

- высокое быстродействие и достаточный для хранения управляющей программы и данных объем памяти;

- большое количество информационных каналов, позволяющих без наращивания модулей контроллера охватить все решаемые в дипломном проектировании задачи;

- простота программирования и отладки управляющей программы микроконтроллера, поддержка стандартных языков программирования;

- высокая степень защиты от помех, пыли, влаги, короткого замыкания, скачков напряжения.

Всеми поставленными требованиями выбранный ПЛК обладает. Идеология WAGO I/O основана на предоставлении разработчику максимальных возможностей в конфигурировании, наращивании и обслуживании системы.

Подключение к различным промышленным сетям осуществляется путем применения соответствующих базовых контроллеров, при этом состав модулей ввода/вывода может оставаться неизменным.

С другой стороны, пользователю предоставлена возможность максимально гибко изменять состав каналов ввода/вывода за счет использования модулей, рассчитанных на подключение 4-х, 2-х или одного канала ввода/вывода. Это дает значительную экономию средств по сравнению с традиционными ПЛК, имеющими, как правило, модули, рассчитанные на 16/8 каналов ввода/вывода, за счет уменьшения избыточности системы.

В WAGO I/O отсутствует традиционное для практически всех PLC объединительное шасси. Механическим соединителем для отдельных модулей ввода/вывода является стандартный монтажный DIN-рельс, а электрическим - надежные лепестковые контакты внутренней шины.

Контроллер может выполнять некий управляющий алгоритм, на основании которого он и управляет состоянием своих выходных модулей напрямую, без участия компьютера верхнего уровня. Программирование таких контроллеров осуществляется с помощью стандартного технологического языка программирования WAGO I/O PRO32 стандарта МЭК 61131.3.

Загрузка управляющих программ может быть осуществлена как локально, через диагностический порт контроллера WAGO I/O, так и дистанционно, по сети Fieldbus (если использовать локальную сеть предприятия). Таким образом, выбранный ПЛК может осуществлять управление исполнительными механизмами на основе сбора информации от датчиков как через стандартные кабели (МКЭШ, КВВГ), так и с использованием локальной сети предприятия. Однако, из-за устаревания сетевого оборудования и ЛВС ОАО «ВОМЗ» вариант реализации САУ ПВВ с использованием действующей локальной сети не рассматривается. Данный вариант - одно из направлений модернизации проекта, направленное на масштабирование разработанной системы на все цеховое вентиляционное оборудование.

Основные технические характеристики программируемых контроллеров WAGO I/O приведены в табл. 5.1.

Рис. 5.1 - Элементы ПЛК WAGO I/O System:

Таблица 5.1 - Технические характеристики ПЛК WAGO I/O:

Наименование	Численное значение
Объём памяти программ	32 кбайт
Объём памяти данных	32 кбайт (16х2 кбайт)
Максимальное число программных инструкций	около 3000
Количество одновременно выполняемых программ	1
Гарантированное время цикла исполнения программы	около 3 мс для программы из 1000 инструкций (включая время обмена с модулями ввода/вывода)
Система программирования	WAGO I/O PRO32, в стандарте МЭК 61131.3
Поддерживаемые языки программирования:	Diagram (LD), Function Block Diagram (FBD), Structured Function Chart (SFC), Instruction List (IL), Structured Text (ST)
Требования по питанию	24 В, 500 мА
Диапазон рабочих температур	0-50°С
Суточная потребляемая мощность	1,2 кВт

Модули ввода/вывода обеспечивают сопряжение внешних сигналов с внутренней шиной. Модули позволяют подключать датчики и исполнительные устройства, а также содержат цепи гальванической развязки и индикаторы состояния каналов.

Различаются несколько основных групп модулей ввода/вывода:

- модули ввода дискретных сигналов: маркируются желтым цветом. Позволяют подключать любые дискретные датчики с рабочим напряжением 24, 48, 220, по 2-, 3- и 4-хпроводной схеме. В зависимости от типа модули поставляются в 2-, 4-, и 8-миканальном исполнении, содержат входной шума подавляющий фильтр и работать с сигналами как положительной, так и отрицательной логики. К модулям данного типа принято также относить и частотные модули (одноканальные), которые обеспечивают подсчет событий или измерение частоты сигналов, формируемых датчиками, хотя, с точки зрения программиста (а также всех стандартных программ конфигурации), он больше похож на модуль аналогового ввода, так как возвращает не один бит данных, а целое слово;

- модули вывода дискретных сигналов: маркируются красным цветом. Обеспечивают подключение исполнительных механизмов с рабочим напряжением 24 или 220 В. Выходные модули ШИМ (двухканальные), формирующие широтно-импульсный сигнал для пропорционального управления исполнительными механизмами, также относятся к данной подгруппе, хотя программно конфигурируются так же, как модули ЦАП;

- модули ввода аналоговых сигналов: маркируются зеленым цветом. Обеспечивают прием сигналов с аналоговых датчиков, имеющих стандартные уровни выходных сигналов: 0-20 мА, 4-20 мА, 0-10 В, ±10 В. Модули поставляются в 2-х и 4-хканальном исполнении;

- модули вывода аналоговых сигналов: маркируются синим цветом. Обеспечивают пропорциональное управление исполнительными механизмами и формируют сигналы 0-20 мА, 4-20 мА, 0-10 В, 0-24 В, ±10 В. Модули поставляются только в 2-х и 4-хканальном исполнении;

- модули подключения линий питания: обеспечивают подачу необходимых напряжений питания на логические и периферийные части модулей ввода/вывода. Содержат в себе цепи фильтрации, предохранители и светодиодные индикаторы состояния, а также встроенные источники питания;

- оконечный терминальный модуль: замыкает линию адреса внутренней шины. Данный модуль должен быть обязательно установлен в собранный узел WAGO I/O с противоположной стороны от базового контроллера узла сети.

Данные модули позволяют создавать большие распределенные системы сбора данных и управления на базе контроллеров WAGO I/O.

Выбранный ПЛК WAGO I/O System представлен на рис. 5.2.

Рис. 5.2 - ПЛК WAGO I/O System:

Заключение

Разрабатываемая система автоматического управления приточно-вытяжной вентиляционной установкой подобна уже разработанным устройствам, основное отличие в том, что система была разработана на новом свободно программируемом контроллере пятого поколения WAGO I/O System 750.

Можно отметить основные принципиальные отличия разрабатываемой системы от традиционно используемых на большинстве российских предприятий:

- применение свободно программируемого контролера позволяет осуществить управление вентиляционной установкой в автоматическом режиме, отсюда следует, что заданные параметры, например поддержание установленной температуры в производственных помещениях, будут поддерживаться значительно точнее, чем при ручном управлении;

- применение свободно программируемого контролера позволяет в любой момент подключить новые системы, добавив, модули расширения или изменить работу системы по требованию заказчика;

- использование в системе контроллера WAGO I/O позволяет вводить аналогичные системы, объединение их в единую систему и ввести диспетчеризацию по шине FieldBus (направление совершенствования проекта);

- применение автоматического управления позволяет не держать в штате предприятия лиц ответственных за поддержание комфортных условий для работников. Следовательно, уменьшаются эксплуатационные расходы и производственный риск, связанный с человеческим фактором;

- на комплектующие изделия вновь создаваемого устройства предприятие изготовитель даёт значительно больший гарантийный срок.

Применение данной системы экономически эффективно из-за невысокой стоимости комплекта автоматики (по сравнению с существующими предложениями), а также обеспечивается защита дорогостоящего оборудования. Это обеспечивает экономию на ремонт или замену оборудования. Система обладает высокими энергосберегающими свойствами, что определяет быстрые сроки ее окупаемости.

Система обеспечивает защиту технического персонала от поражения электрическим током, а также является устойчивой к агрессивной среде производственных цехов.

В дипломном проекте рассмотрены все вопросы, обозначенные в задании на дипломное проектирование, техническом задании и требований ГОСТ на разработку САУ.

В ходе выполнения проекта были разработаны:

- принципиальная функциональная схема автоматизации со спецификацией;

- коммутационная программа контроллера;

- таблица внешних соединений;

- блок - алгоритмы функционирования системы (в т. ч. и в аварийных режимах);

- тактовая циклограмма работы САУ ПВВ;

- алгоритмы реагирования системы на сигнал от ППС, в т. ч. разработка защиты системы вытяжной вентиляции от возгораний.

Выбраны датчики, исполнительные механизмы, регулирующий клапан и устройства защиты.

Спроектированная система автоматического управления приточно-вытяжной вентиляцией обладает высокой окупаемостью и экономичностью, по итогам тестирования готова к внедрению на производство ОАО «ВОМЗ», участки резки металла и литья под давлением.

Список использованных источников

1. ГОСТ Р ИСО/МЭК 926-93. Оценка программной продукции. Характеристики качества и руководства по их применению - М.: Госстандарт России, 1994.

2. ГОСТ Р 12.3.047-98. Пожарная безопасность технологических процессов. Общие требования. Методы контроля. - Введ. 10.09.98. - М.: Госстандарт России, 2001. - 50 с.

3. Строительные нормы и правила: СНиП 2.04.05-91. Отопление, вентиляция и кондиционирование. - Введ. 04.08.91. - М.: Стройиздат, 2008. - 72 с.

4. Строительные нормы и правила: СНиП 2.04.09-84. Пожарная автоматика зданий и сооружений. - Введ. 01.11.87. - М.: Стройиздат, 1998. - 80 с.

5. Строительные нормы и правила: СНиП 2.21-01-97. Пожарная безопасность зданий и сооружений. - Введ. 15.10.87. - М.: Стройиздат, 1994. - 54 с.

6. Строительные нормы и правила: СНиП 3.05.07-85. Системы автоматизации. - Введ. 03.10.84. - М.: Стройиздат, 1994. - 40 с.

7. Барташев, Л.В. Организация и экономика технической подготовки производства / Л.В. Барташев - М.: Высш. шк., 1972.

8. Белов, С.В. Безопасность жизнедеятельности: учебник для вузов / С.В. Белов, А.В. Ильницкая, А.Ф. Козьяков и др.: под общ. ред. С.В. Белова. - М.: Высш. шк., 1999. - 448 с.

9. Бесекерский, В.А. Теория автоматического регулирования: учебник для вузов / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов.: под общ. ред. В.А. Бесекерского. - М.: Наука, 1972. - 768 с.

10. Богословский, В.Н. Отопление и вентиляция: учебник для вузов и сузов / В.Н. Богословский, С.П. Маминов.- М.: Стройиздат, 1976. - 450 с.

11. Автоматизация систем вентиляции и кондиционирования воздуха., под ред. Е.С. Бондаря. - К.: «Аванпост-Прим», 2005. - 816 с.

12. Востриков, А.С. Теория автоматического регулирования: учебник для вузов.: под общ. ред. А.С. Вострикова. - М.: Высшая школа, 2004.- 365 с.: ил.

13. Олссон, Г., Цифровые системы автоматизации и управления: издание третье, переработанное и дополненное / Г. Олссон, Дж. Пиани.: СПб.: Невский диалект, 2001. - 520 с.: ил.

14. Зедгенизов, Д.В. Формирование алгоритмов управления воздухораспределением в вентиляционных сетях / Д.В. Зедгенизов// ИГД СО РАН. Изв. вузов. - Автоматизация. - 2010.- №7 - С. 55-62.

15. Королев, Г.В. Электронные устройства автоматики. Издание второе, переработанное и дополненное / Г.В. Королев. - М.: Высшая школа, 1991.

16. Кузьмин, М.С. Вытяжные и воздухораспределительные устройства / М.С. Кузьмин, П.А. Овчинников: под общ. ред. М.С. Кузьмина. - М.: Стройиздат. 1987. - 260 с.: ил.

17. Лугин, И.В. Разработка режимов работы вентиляции для повышения температуры воздуха в зимний период на тупиковой станции метрополитена мелкого заложения / И.В. Лугин, А.М. Красюк // Изв. вузов. Строительство. Новосибирск. - 2004. - №10. - С.53 - 60.

18. Молчанов, Б.С. Проектирование промышленной вентиляции / Б.С. Молчанов. - СПб.: Стройиздат, 1970. - 800 с.: ил.

19. Никитин, В.Н., Энциклопедия безопасности электронный ресурс: 2002.

20. Нефелов, С.В. Техника автоматического регулирования в системах вентиляции и кондиционирования воздуха / С.В. Нефелов, Ю.С. Давыдов: под общ. ред. С.В. Нефелова. - М.: Стройиздат, 1984. - 328 с.:ил.

21. Петров, Н.Н. Автоматизация проветривания шахт и разработка системы регулирования главных вентиляторов/ Н.Н. Петров // ФТПРПИ. - 1987. - № 4. - С.79 - 88.

22. Петров, Н.Н. Исследование на АЦВК и в натурных условиях переходных процессов и частотных свойств вентиляционных систем перегонов, получение математического описания: учеб. пособие/ Н.Н. Петров, С.В. Севостьянов: под общ. ред. С.В. Севостьянова. - М.: Ренессанс. - 2007. - 11 с.

23. Попов, В.П. Системы вентиляции и кондиционирования воздуха/ В.П. Попов. - СПб.: Стройиздат. - 1970.-476 с.

24. Седельников, Ф.И. Безопасность жизнедеятельности (охрана труда): учеб. пособие (электронная версия) - Вологда, 2001.

25. Сергиенко, А.Б. Цифровая обработка сигналов / А.Б. Сергиенко - СПб.: Питер, 2003. - 604 с.: ил.

26. Тюкин, В.Н. Теория управления: Конспект лекций. Часть 1. Обыкновенные линейные системы управления / В.Н. Тюкин. - Вологда: ВоГТУ, 2000. - 200 с.: ил.

27. Тюкин, В.Н. Теория управления: Конспект лекций. Часть 2. Обыкновенные линейные системы управления / В.Н. Тюкин. - Вологда: ВоГТУ, 2000. - 200 с.: ил.

28. Ушаков, А.Л. Вентиляция и кондиционирования производственных помещений: учеб. пособие / А.Л. Ушаков, П.В. Чащин. - М.: АСТ-ПРЕСС, 2011. - 300 с.:ил.

29. Чарушев, А.В. Автоматизация процессов жизнеобеспечения производства / А.В. Чарушев, Ю.Л. Мартынов - СПб.: Питер, 2010. - 320 с.: ил.

Приложение А

Таблица - Маркетинговое исследование существующих шкафов САУ ПВВ:

Приложение Б

Схема - Постановка задач дипломного проектирования: техническое предложение:

Приложение В

автоматизация вентиляция воздуховод

Схема - Тактовая циклограмма работы САУ ПВВ:

Приложение Г

Схема - Математическая модель САР температуры воздуха калорифера по обслуживаемому помещению в среде VisSim v 6.0:

Размещено на Allbest.ru

...