Гидравлическая аппаратура приводов

Размещено на http://www.allbest.ru/

Введение

Гидравлические системы современных гидравлических приводов металлорежущих станков и автоматических линий обычно состоят из типового гидрооборудования и функциональных узлов. В этих системах широко используется типовая гидравлическая аппаратура, обеспечивающая силы, скорости и направления движения, необходимые при перемещении рабочего органа станочного оборудования.

Гидравлическая аппаратура приводов включает аппаратуру управления, контрольно-регулирующую аппаратуру и некоторые вспомогательные элементы в виде фильтров, приборов измерения давления, теплообменников, некоторых клапанов и трубопроводов. Требуемая сила создается регулированием давления системы с помощью установленного в нагнетательной полости клапана. Необходимая скорость движения регулируется за счет изменения объема жидкости, питающей гидравлический силовой цилиндр или мотор. Для этого используется контрольно-регулирующая аппаратура, обеспечивающая регулирование давления в гидросистеме и производительность гидропривода. Для изменения направлений потоков жидкости в силовой магистрали или цепи управления гидравлического привода используется гидроаппаратура управления в виде гидрораспределителей или реверсивных золотников.

По выполняемым функциям гидроаппаратура может быть предохранительной и сливной, подпорной и отсекающей, редуцирующая и стабилизирующая давление, визуального контроля, автоматического воздействия, реверсирования движений рабочего органа, регулирующая производительность привода и др.

Для удобства монтажа аппаратура управления, контрольно -регулирующая аппаратура и некоторые вспомогательные элементы могут устанавливаться на одной плите в виде панели управления.

1. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА ДАВЛЕНИЯ

1.1 Гидроклапаны давления

1.1.1 Назначение и область применения

Гидроклапаны давления предназначены для предохранения объемного гидропривода от давления, превышающего установленное; поддержания постоянного установленного давления путем непрерывного слива рабочей жидкости при дроссельном регулировании; поддержания заданной разности давлений в подводимом или управляющем и отводимом потоках и пропускания потока рабочей жидкости при достижении заданной величины давления в этом или управляющем потоке.

Гидроклапаны давления могут применяться в различных функциях, соответственно, в качестве предохранительных или переливных клапанов, а также как клапаны разности давлений, и как клапаны последовательности. Работа гидроклапана давления по требуемой схеме, в зависимости от выполняемых функций, обеспечивается установкой пробок в соответствующие каналы, чем достигается необходимое соединение гидролиний.

1.1.2 Устройство и принцип работы

Гидроклапан давления (рис.1.1а) состоит из корпуса I, в котором находится золотник 2, поджатый с торца пружиной 4, усилие которой регулируется винтом 5 и имеет полости подвода (Р) и отвода (А,Т), вспомогательные полости (а,б), каналы управления (в,г,д,е,ж,а) и демпферное отверстие (и).

В нижнем нормальном положении золотника 2 полости (Р) и (А, Т) разъединены, если сила давления рабочей жидкости на нижний торец золотника 2 в полости (a) не превышает усилие регулируемой пружины 4 и силу давления рабочей жидкости на верхний торец золотника в полости (б). В случае превышения - золотник 2 перемещается вверх и полость подвода (Р) соединяется через проточку на золотнике с полостью отвода (А,Т).

Такой принцип работы гидроклапана давления в общем случае, однако в зависимости от способа управления, т.е. от того как соединены каналы управления с основными линиями или используются независимо, могут быть четыре способа подключения гидроклапана давления (рис. 1.1 б,в,г,д), имеющие различное функциональное назначение.

Рис.1.1. Общий вид (а) и схема исполнений (б- первая, в- вторая, г- третья, д- четвертая) гидроклапана давления

Гидроклапан давления первого исполнения (рис. 1.1б) может применяться в качестве предохранительного или переливного клапана (подсоединен параллельно), а также клапана разности давлений (подсоединен последовательно). При работе гидроклапана давления по схеме первого исполнения рабочая жидкость подводится в полость (Р) и поступает по каналам управления (е,ж,з) и демпферному отверстию (и) во вспомогательную полость (а), в которой создается давление на нижний торец золотника 2. Полость отвода (Т) предохранительных и переливных клапанов соединяется со сливом, а полость (А) клапанов разности давления - с гидросистемой.

При применении гидроклапана давления в качестве предохранительного клапана в объемном гидроприводе с регулируемым насосом через него не проходит в нормальных условиях поток рабочей жидкости. Клапан срабатывает лишь при превышении установленного давления в гидросистеме по каким-либо причинам, например, превышение допустимой нагрузки на цилиндр, остановка на упоре и т.д. В этом случае давление в подводящей гидролинии (Р) возрастает, а следовательно, повышается давление в полости (а) на нижний торец золотника 2. Если усилие от давления на золотник 9 полости (а) превышает усилие регулируемой пружины, золотник перемещается вверх и напорная линия через полости (Р) и (Т) соединяется со сливной линией. Рабочая жидкость под давлением пропускается в бак и давление в напорной линии уменьшается. В результате этого уменьшается давление в полостях (Р) и (а) и при условии, что усилие от давления на нижний торец золотника станет ниже усилия пружины на верхний торец, золотник опустится под действием пружины и отсоединит полость (Р) от (Т).

При применении гидроклапана давления в качестве переливного клапана в системах с дроссельным регулированием через него постоянно протекают излишки рабочей жидкости, т.е. он постоянно находится в работе, т.к. дроссель ограничивает поток рабочей жидкости в систему. С помощью гидроклапана давления обеспечивается настройка требуемого давления и поддержание его практически постоянным независимо от изменения нагрузки на цилиндр. Это достигается тем, что золотник 2 под действием усилия от давления на нижний торец находится в равновесии в таком положении, при котором имеется определенных размеров дросселирующая щель через проточку на золотнике из полости (Р) в полость (Т). В случае превышения установленного давления повысится давление на нижний торец золотника, нарушится его равновесие и он будет смещаться вверх, увеличивая размеры дросселирующей щели. При этом увеличивается поток жидкости на слив, в результате чего давление понижается, т.е. восстанавливается, а золотник уравновесится. При понижении давления по сравнению с установленным равновесие золотника также нарушится, но золотник под действием пружины будет перемещаться вниз, размеры дросселирующей щели и поток жидкости на слив уменьшаются и давление восстановится.

При применении гидроклапана давления в качестве клапана разности давлений полость (Р) соединяется с напорной линией, а полость (А) - с какой-либо другой гидролинией системы. Так как полость (а) нижнего торца золотника соединена с полостью (Р), а полость (б) верхнего торца золотника с полостью (А), то разность давлений в подводящем и отводящем потоках будет определяться усилием регулируемой пружины и поддерживаться постоянной независимо от изменения давленая в гидросистеме.

При применении гидроклапана давления в качестве клапана последовательности используются второе, третье и четвертое исполнения. При работе гидроклапана давления по второй схеме исполнения (рис. 1.1в) в канал (е) устанавливается пробка, а через канал (з) под нижний торец золотника подводится управляющий поток (х). Пропускание потока рабочей жидкости из полости подвода (Р) в полость отвода (А,Т) обеспечивается только при достижении в линии управления (х) соответствующей величины давления, определяемой настройкой регулируемой пружины и величиной давления в отводимом потоке. В этом случае усилие на нижний торец золотника от давления в управляющем потоке превышает усилие пружины и усилие от давления в полости (б) на верхний торец, золотник поднимается и соединяет полости (Р) и (А,Т). При этом обеспечивается поддержание постоянной разности давлений в управляющем (х) и отводимом (А) потоках.

При работе гидроклапана давления по третьей схеме исполнения (рис.1.1г) канал (д) заглушается пробкой, а полость (б) над верхним торном золотника соединяется через канал (в) с баком или улравляющим потоком (у). Пропускание потока рабочей жидкости из полости подвода (Р) в полость отвода (А,Т) обеспечивается при достижении в полости подвода заданной величины давленая, определяемой настройкой пружины и давлением в линии управления (у). В этом случае усилие от давления на нижний торец золотника превышает усилие пружины и усилие от давления управляющего потока в полости (б), золотник перемещается и соединяет полости (Р) и (А).

При работе гидроклапана давления по четвертой схеме исполнения (рис1.1 д) каналы (д) и (е) заглушаются пробками, полость (б) над верхним торцом золотника соединяется через канал (в) с баком или управляющим потоком (у), а в полость (а) под нижний торец золотника и канал (з) подается управляющий поток (х). Пропускание потока рабочей жидкости обеспечивается в обоих направлениях при достижении в линиях управляющих потоков (х) и (у) заданной разности давлений, определяемой настройкой пружины. В этом случае усилие от давления в полости (а) управляющего потока (х) превыша-ет усилие пружины и усилие от давления в полости (б) управляющего потока (у), золотник поднимается и соединяются полости (Р) и (А).

Примеры применения гидроклапанов давления в гидросистемах приведены на рис. 1.2.

Рис. 1.2. Схемы применения в гидросистемах гидроклапанов давления для защиты от перегрузки и блокировки по давлению (а) или по расходу (б) рабочей жидкости

1.2 Гидроклапаны последовательности с обратным клапаном

1.2.1 Назначение и область применения

Гидроклапаны последовательности с обратным клапаном предназначены для пропускания потока рабочей жидкости в гидросистему при достижении заданной величины давления в этом или управляющем потоке и для свободного пропускания потока с минимальным сопротивлением при движении его в противоположном направлении.

1.2.2 Устройство и принцип работы

Гидроклапан последовательности с обратным клапаном может быть трубного или стыкового монтажа (рис.1.3 а,б) и состоит (рис. 1.3 в) из корпуса I, в котором находятся золотник 2, поджатый с торца пружиной настройки давления 4, усилие которой регулируется винтом 5, и обратный клапан 6, отжатый в крайнее положение пружиной 7. Клапан имеет полости подключения (Р,Т) и (А), которые при нормальном состоянии золотника 2 и обратного клапана 6 разъединены, полости (а,б), каналы управления (г,д,е), а также демпферное отверстие (ж) и канал отвода утечек (в).

При подводе рабочей жидкости в полость (Р) гидроклапан работает как клапан последовательности, а при подводе рабочей жидкости к отверстию (А) - как обратный.

При работе гидроклапана последовательности с обратным клапаном по схеме первого исполнения (рис.1.Зг) рабочая жидкость подводится в полость (Р) и по каналам (г,д,е) и демпферному отверстию (ж) поступает под нижний торец золотника 2. При повышении давления в полости подвода (Р) и достижении заданной величины, усилие от давления жидкости на торец золотника 2 превысит усилие регулируемой пружины 4 и усилие от давления в полости (у) (при соединении с дренажной линией равно нулю), золотник 2 переместится вверх и через имеющуюся на нем проточку соединит полости (Р) и (А), в результате чего произойдет пропускание рабочей жидкости под давлением с линии подвода (Р) в линию отвода (А).

Рис. 1.3. Гидроклапан последовательности с обратным клапаном трубного .(а) и стыкового (б) монтажа

При работе гидроклапана последовательности с обратным клапаном по схеме второго исполнения (рис. 1.3д) в канал (д) устанавливается пробка, а через канал (е) и демпферное отверстие (к) под нижний торец золотника 2 подводится управляющий поток (х). Поток рабочей жидкости из линии подвода (Р) пропускается в линию отвода (А) при достижении в управлявшей линии (х) заданной величины давления. В этом случае усилие от давления на торец золотника 2 превышает усилие9 определяемое настройкой пружины 4, и усилие от давления в линии (у), золотник 2 перемещается, соединяя полости (Р) с (А), и жидкость подается под давлением в систему.

При обратном потоке рабочая жидкость подводится в полость (А), оказывает давление на торец обратного клапана 6, преодолевает усилие пружины 7, обратный клапан отжимается и соединяются полости (А) и (Р), в результате чего поток рабочей жидкости свободно проходит из полости (А) в полость (Р).

Примеры применения гидроклапанов последовательности с обратным клапаном в гидросистемах приведены на рис. 1.4

Рис. 1.4. Схемы применения гидроклапана последовательности с обратным клапаном для обеспечения необходимой последовательности работы цилиндров (а) и блокировки по давлению (б).

1.3. Гидроклапаны предохранительные

1.3.1 Назначение и область применения

Гидроклапаны предохранительные непрямого действия (со вспомогательным клапаном) предназначены для регулирования давления в гидросистемах, поддержания постоянного установленного давления, предохранения гидравлической системы от превышения давления (перегрузки) , разгрузки системы от давления с помощью дистанционного управления и применяются в гидросистемах станков и других гидрофицированных стационарных машин.

1.3.2 Устройство и принцип работы

Гидроклапан предохранительный может быть трубного или стыкового монтажа, а также с электромагнитной разгрузкой системы (рис. 1.5 а,б) и состоит (рис.1.5 в) из корпуса I основного клапана, 9 котором находится золотник 3, поджатый с торца пружиной 4 к седлу 2, и корпуса 5 вспомогательного клапана, в котором находится клапан запорный 13, поджатый к седлу 15 пружиной настройки давления 14, усилие которой регулируется винтом II. Гидроклапаны предохранительные с электромагнитным управлением разгрузкой,кроме того, имеют корпус распределителя 6, в котором находится золотник 8, поджатый пружиной 7 к толкателю 9 электромагнита 10. Гидроклапан имеет полости подвода (Р), вспомогательные (а) и (д), отвода (Т) и каналы управления (б,в,г,е,ж,х), и вспомогательные слива (а,и,к,л)

Рабочая жидкость подводится в полость (Р) и по каналам (в) и (б) поступает в полость (а) под верхний торец золотника 3 и через демпферное отверстие (г) под нижний торец золотника в полость (д), из которой по каналам (е) и (ж) к запорному клапану 13, настроенному на определенное давление регулировочным винтом II.

Если давление в гидросистеме не превышает установленное, то запорный клапан 13 прижат к седлу 15 пружиной 14 и поток жидкости через каналы (е) и (ж) и демпферное отверстие (г) отсутствует. В связи с этим давление в полостях (а,Р) и (д) одинаково и силы давления, действующие на золотник 3, уравновешиваются,и золотник 3 прижат усилием пружины 4 к седлу 2, благодаря чему напорная и сливная магистрали гидросистемы разъединены, так как полости (Р) и (Т) перекрыты между собой.

В случае повышения давления в гидросистеме повышается давление в полостях (Р,а) и (д), а также на запорный клапан 13, который, преодолевая усилие пружины 14, переместится вверх от седла 15. Рабочая жидкость из полости (д) по каналам (е,ж,л,к) поступит в полость (Т) на слив, а из полости (Р) через демпферное отверстие (г), создающее потери давления, жидкость будет пополняться в полость (д) в меньшем количестве. В связи с этим давление в полости (д) станет меньше, чем в полостях (а) и (Р). За счет усилия, созданного разностью давлений в полостях (д) и (а,Р) золотник 3 переместится, сжимая пружину 4t и соединит через имею-щуюся на нем проточку полость (Р) (напорную магистраль) с полостью (а) (со сливом),в результате чего давление в полости уменьшается.

Перемещение золотника 3 происходит до тех пор,пока силы от давления в полостях (Р) и (а) не уравновесят усилие от давления в полости (д) и усилие пружины 4, после чего давление в полости (Р) поддерживается автоматически постоянным. При изменения давления равновесие действующих сил на золотник 3 нарушается. Золотник 3 перемещается вверх, уменьшая проходное сечение из полости (Р) в (Т) при уменьшении давления в полости (Р), так как давление в полости (д) выше, что ведет к повышению давления, или вниз, увеличивая проходное сечение на слив из (Р) в (Т) при повышении давления в полости (Р), так как давление в полостях (а) и (Р) выше,и давление понижается.

Если давление в полости (Р) понизится ниже настроенного, то оно понизится в полостях (а,д) и на запорный клапан 13, который под действием пружины 14 прижимается к седлу 15,и поток рабочей жидкости из полости (д) на слив прекращается. Давление в полостях (Р,а) и (д) выравнивается и действующие на золотник 3 силы от давления жидкости уравновешиваются, а пружина 4 прижмет золотник 3 к седлу 2, и полость (Р) разъединится с полостью (Т)(со сливом), поэтому давление в полости (Р) восстановится.

Гидроклапан предохранительный может использоваться для разгрузки системы от давления с подводом потока управления разгрузкой (рис.1.6 а) или в исполнении с электромагнитным управлением разгрузкой (рис1.6б), В первом случае полость (д) через отверстие (х) соединяется с помощью золотника управления со сливом и при открытом золотнике давление в полости (д) падает, золотник 3 перемещается вниз и соединяет напорную магистраль со сливной, в результате чего жидкость свободно сливается в бак. Если золотник управления закрыт, то клапан будет работать как обыч-ный предохранительный. Предохранительный клапан с электромагнитным управлением разгрузкой обеспечивает дистанционное управление в при выключенном электромагните 1C золотник 8 находится в верхнем положении, полость (д) по каналам (е,ж,з,и,д,к) соединяется со сливом, давление в полости (д) падает, золотник 3 смещается, соединяются полости (Р) и (Т), разгружая систему от давления. При включенном электромагните каналы (з,и) перекрываются и клапан работает как предохранительный.

Предохранительный клапан может применяться в качестве (рис. 1.6 в,г) предохранительного в объемном гидроприводе или в качестве переливного в гидросистемах с дроссельным регулированием. В первом случае он работает лишь эпизодически в аварийных режимах гидропривода с регулируемым насосом и предохраняет его от перегрузок, когда нагрузка на цилиндр превышает допустимую, при этом масло через клапан пропускается из напорной линии в сливную. Во втором случае он действует постоянно и обеспечивает заданное давление в системе путем непрерывного слива излишков рабочей жидкости в связи с ограничением дросселем потока жидкости, подаваемого в систему.

Рис. 1.5. Предохранительный клапан стыкового монтажа с электромагнитным управлением разгрузкой (а), трубного монтажа (б) и общий вид (в).

1.4 Гидроклапаны редукционные

1.4.1 Назначение и область применения

Гидроклапаны редукционные непрямого действия (со вспомогательным клапаном) предназначены для понижения давления в отводимом в гидросистему потоке рабочей жидкости по отношению к давлению на входе в клапан, регулирования сниженного давления, поддержания постоянного настроенного более низкого давления на выходе из клапана и применяются в гидросистемах гидроприводов станков и других стационарных машин.

1.4.2 Устройство и принцип работы

Гидроклапан редукционный может быть трубного или стыкового монтажа (рис.1.7 а,б) и состоит из (рис.1.7в) корпуса I основного клапана, в котором находится золотник 3» поджатый с торца пружиной 4, и корпуса 5 вспомогательного клапана, в котором находится клапан запорный 8, поджатый к седлу 6 пружиной настройки давления 7, усилие которой регулируется винтом 10. Гидроклапан редукционный имеет полость подвода (Р), вспомогательные (а,д), отвода (А) и каналы управления (б,в,г,е,ж,х) и вспомогательные слива (э,и,к).

Рис. 1.6. Схема исполнений предохранительного клапана с дистанционным управлением (а) и с электромагнитным управлением разгрузкой (б) и применение в качестве предохранительного (в) и переливного (г)

Рабочая жидкость подводится в полость (Р) и через дросселирующую щель, образуемую коническими поверхностями в седле 2 и золотнике 3 и создающую потери давления, проходит с меньшим давлением в полость (А), соединенную с участком гидросистемы, в котором необходимо поддерживать постоянное пониженное (редуцированное) давление. Из полости (А) по каналам (в,б) рабочая жидкость поступает в полость (а) под верхний торец золотника 3 и через демпферное отверстие (г) под нижний торец золотника в полость (д). Кроме того жидкость поступает по каналам (е,ж) к запорному клапану 8, настроенному с помощью пружины 7 на определенное давление регулировочным винтом 10, и через образуемую щель между запорным клапаном 8 и седлом 6 в полость (и), а затем на слив или по каналу (к) и сверлениям в корпусе I на стыковую полость, или по каналу (з) и подсоединенному трубопроводу вместо пробки.

Для получения требуемого пониженного давления в полости (А), необходимо чтобы золотник 3 обеспечивал определенное проходное сечение дросселирующей щели между коническими поверхностями золотника 3 и седла 2. Размеры дросселирующей щели зависят от положения равновесия золотника 3, определяемого перепадом давлений полости (д) и полостей (а) и (А), который равен величине потерь давления в отверстии (г). Чем меньше необходимо получить выходное давление в полости (А), тем больше должен быть перепад давления между полостями (д) и (а,А). Для этого необходимо чтобы был больший поток жидкости через отверстие (г) и, соответственно, через щель между запорным клапаном 8 и седлом 6, что обеспечивается регулировкой пружины 7 на меньшее усилие.

Если давление на участке гидросистемы с пониженным давлением не превышает установленное, то между конической поверхностью запорного клапана 8 и седлом 6 образуется определенное проходное сечение и поток жидкости через каналы (е,ж) и демпферное отверстие (г) постоянно идет на слив. В связи с этим давление в полости (д) будет ниже давления в полости (а) и (А) на величину потерь давления в отверстии (г) и золотник 3 перемещается вниз до наступления его уравновешенного состояния. При этом образуется определенное проходное сечение дросселирующей щели между коническими поверхностями золотника 3 и седла 2, которые определяют величину выходного редуцированного давления.

При увеличении или уменьшении редуцированного давления появляется разность давлений в полостях (А,а) и (д), что создает осевую силу, перемещающую золотник, при этом изменяются размеры дросселирующей щели и обеспечивается выравнивание редуцированного давления, т.е. автоматически поддерживается величина редуцированного давления постоянной.

Если редуцированное давление в полости (А) увеличивается, то повышается давление в полостях (а,д) и на запорный клапан 8, который открывает доступ дополнительному потоку рабочей жидкости через каналы (е,ж,и,к) на слив из полости (д). При этом происходит пополнение жидкости в меньшем количестве из полости (А) в полость (д) через демпферное отверстие (г), создающее потери давления. Создается разность давлений в полостях (д) и (а,А) и появляется осевое усилие, перемещающее золотник 3 вниз, который уменьшает проходное сечение дросселирующей щели для прохода жидкости из напорной магистрали через полость (р) в участок гидросистемы с редуцированным давлением через полость (А), что приводит к уменьшению давления до настроенной величины.

Если редуцированное давление в полости (А) уменьшается ниже установленного, то оно понизится в полостях (а,д) и на запорный клапан 8, который под действием пружины 7 уменьшит поток жидкости на слив. При этом повышается давление в полости (д), золотник 3 перемещается вверх и дросселирование потока уменьшается, т.е. увеличивается проходное сечение для прохода жидкости из полости подвода (Р) в полость редуцирования (А), в связи с этим величина настроенного давления восстанавливается.

Управление редукционным клапаном может осуществляться также путем подвода потока управления к отверстию (х)(рис.1.8 а,б). Пример применения редукционного клапана в гидросистеме приведен на рис. 1.8 в.

Рис. 1.7. Редукционный клапан трубного (а) и стыкового монтажа (б) и общий вид (в)

Рис.1.8. Схемы исполнения редукционного клапана с управлением от основного потока (а) и с дистанционным управлением (б) и применения в гидросистеме для подачи в один из цилиндров рабочей жидкости с пониженным давлением (в)

гидравлический клапан дроссель

2. АППАРАТУРА ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РАСХОДА РАБОЧЕЙ ЖИДКОСТИ

2.1 Дроссели

2.1.1 Назначение и область применения

Назначение дросселей - устанавливать желаемую связь между пропускаемым расходом и перепадом давления до и после дросселя. По характеру рабочего процесса дроссели являются гидравлическими сопротивлениями с заданными характеристиками. В гидравлических приводах дроссели применяется для регулирования расхода и тем самым управления скоростью движения выходных звеньев гидродвигателей. При этом от них требуется выполнение двух основных функций:

возможность получения требуемой характеристики, т.е. зависимости

р = f(Q);

сохранение этой характеристики в процессе эксплуатации, а именно малой ее зависимости от изменения температуры (вязкости) жидкости, неподверженность засорениям, облитерации.

По характеру зависимости между расходом и перепадом давления на дросселе они могут быть линейными или квадратичными.

По конструкции дроссели могут быть регулируемые и нерегулируемые.

Нерегулируемые дроссели, выполненные в виде капиллярных каналов, используются в гидравлических аппаратах в качестве всевозможных демпферов, сглаживающих резкое изменение давления в системе.

Регулируемые дроссели чаше всего применяют в гидравлических приводах для управления скоростью движения выходных звеньев гидродвигателей. В таких дросселях регулирование расхода осуществляется изменением площади проходного сечения щели дросселя. Для этого используются различные эапорно-регулирующие элементы (рис.2.1).

2.1.2 Устройство и принцип работы

В гидроприводах для регулирования расходов от сотых долей до сотен литров в минуту применяют дроссели типа ПГ 77-1 (рис, 2.2). Он состоит из корпуса I, втулки 2, втулки дросселя 3, винта 4, валика 6, лимба 8, контргайки 7, пробки II, пружины 10, указателя оборотов 5 и штифта 9.

Рис.2.1 Схемы гидравлических дросселей с различными запорно-регулирующими элементами

Рабочая жидкость подводится в полость Р, проходит через дросселирующую щель, образованную острыми кромками фасонного отверстия треугольной формы во втулке 2 и торца втулки -дросселя 3,и отводится из полости А. Расход регулируется путем осевого перемещения втулки-дросселя 3 с помощью винта 4 в одну сторону и пружины 10 - в противоположную. Винт поворачивается от лимба 8 через валик 6. Полному осевому перемещению втулки-дросселя соответствуют четыре оборота лимба. После каждого полного оборота лимб с помощью штифта 9 поворачивает на 1/4 оборота указатель 5, на торце которого имеются цифры I...4. Указатель поворотов удерживается от самопроизвольного поворота шариковым пружинным фиксатором.

Рис.2.2 Щелевой дроссель ПГ 77-1

Расход жидкости (м3/с) через дроссель определяется зависимостью:

где м - коэффициент расхода (м =0,6... 0,7); fap - площадь проходного сечения щели дросселя, м2 ; - удельный вес жидкости , Н/см3 ; р - перепад давления на дросселе , МПа.

Из формулы видно, что расход жидкости через дроссель при прочих равных условиях зависит не только от площади рабочего проходного сечения, но и перепада давлений. Чем меньше перепад давлений лр , тем меньше расход Qдр , и наоборот.

В гидравлических приводах дроссель может устанавливаться в напорной линии (дроссель на входе), в сливной линии (дроссель на выходе) и параллельно гидродвигателю. Вне зависимости от места установки дросселя, при изменении нагрузки на гидродвигатель, меняется перепад давлений на дросселе. Вследствие этого при переменной нагрузке нельзя получить с помощью одного дросселя постоянный расход и, следовательно, стабильную скорость выходного эвена гидродвигатели. Поэтому в гидроприводах с дроссельным регулированием применяют регуляторы расхода.

2.2 Дроссель путевой

2.2.1 Назначение и область применения

Дроссели путевые предназначены для торможения исполнительных органов в конце их рабочего хода, для получения малых скоростей и быстрого возвращения этих исполнительных органов в исходное положение. Вид управления путевых дросселей - механический.

Рис.2.3. Путевой дроссель типа МДО

Поток рабочей жидкости, подводимой к отверстию Р, попадает в надклапанную полость обратного клапана, далее этот поток проходит черва кольцевую щель, образованную рабочими кромками золотника 2 и корпуса I, и отводится через отверстие В.

При нажатии на ролик 5, например, кулачком, установленным на подвижном органе машины, поворотный рычаг 4 воздействует на толкатель 6 и смещает золотник 2. Сечение кольцевой щели уменьшается, увеличивая дросселирование потока. Нажатие может происходить до полного перекрытия кольцевой щели. В атом случае поток масла из отверстия Р в отверстие. В может попасть только через дроссель "ползучей" скорости 13. Вращением винта 12 можно регулировать величину потока, проходящего из отверстия Р в отверстие В через дроссель 13, и тем самым регулировать величину "ползучей" скорости.

В обратном направлении от отверстия В к отверстию Р поток рабочей жидкости проходит через обратный клапан 8, минуя золотник 2 и дроссель 13.

Размещено на Allbest.ru