Синтез кулачкового механизма
Кинематическое исследование кулачкового механизма. Построение структурной схемы кулачка. Определение минимального радиуса начальной окружности в кулачковом механизме с плоским толкателем. Построение конструктивного профиля и "фазового портрета" кулачка.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | практическая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 13.11.2013 |
| Размер файла | 265,5 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Московский государственный университет
Кафедра теоретическая механика и ТММ
Расчетно-графическая работа
по предмету: «Теория механизмов и машин»
на тему:
Синтез кулачкового механизма
Москва - 2013
Содержание
1. Исходные данные
2. Определение минимального радиуса кулачка
3. Определение минимального радиуса начальной окружности в кулачковом механизме с плоским толкателем
4. Построение профиля кулачка с плоским толкателем
1. Исходные данные
Произвести проектирование, кинематическое исследование кулачкового механизма по варианту
В пояснительную записку из таб.1 срисовываю структурную схему кулачка; по варианту 2 этой таблице выписываю исходные данные, а из таб.4 по варианту 6 беру график относительных ускорений центра роликов толкателя.
2. Определение минимального радиуса кулачка
На листе формата А1, отступив сверху. 250 мм и слева. 100 мм, проводим прямую горизонтальную ось . На ней определяем базовый отрезок «b». Для этого подсчитываем
.
Отрезок «b» легче всего взять равным 400 мм. Делим этот отрезок на произвольное число равных частей так, чтобы шаг был кратным каждому из заданных углов.
Отрезок «b», соответствующий углу , разбиваем на 23 равных частей (); отрезок в, соответствующий - на 3 часть, а отрезок, соответствующий , - на 6 равных частей. Получаем на оси точки 1,2, 3,..., n. Соблюдая пропорции, строим диаграмму по точкам оси , соблюдая условия:
п соблюдая условия:
где - наибольшая ордината на угле ;
- наибольшая ордината на угле .
При мм получаем
Далее методом графического интегрирования строим диаграмму скорости размещая ее под диаграммой ускорения. Для этго выбираем отрезок интегрирования
В=400 мм.
Под первыми двумя размещаем диаграмму перемещения Строим ее тем же способом; отрезок интегрирования ha выбираем из соображений равенства масштабов по всем трем осям ординат.
После построения трех диаграмм подсчитываем масштабы по всем осям, начиная с последнего графика:
Если задана угловая скорость кулачка:
Указываем масштабы на каждом чертеже при соответствующей функции или аргументе.
кинематический конструктивный кулачковый толкатель
3. Определение минимального радиуса начальной окружности в кулачковом механизме с плоским толкателем
При плоском толкателе угол давления остается постоянным в любой момент взаимодействия кулачка с толкателем. Когда плоскость тарелки толкателя перпендикулярна оси толкателя, угол давления V равен 0. Для такой конструкции ограничением является условие выпуклости профиля кулачка:
где - радиус кривизны профиля.
В нашем случае:
.
Следовательно, для определения необходимо построить графики в одном масштабе.
Для получения "фазового портрета" проводим вертикальную ось . От начальной точки В0 на этой оси откладываем отрезки В0В1, В0В2, В0В3, …, В0Вn, равные соответственно ординатам , , , диаграммы . Соединяя точки D1, D2, D3, … Dn, получаем "фазовый портрет". К отрицательной части графика (левый квадрант) проводим касательную максимальному значению под углом 45° к вертикали до пересечения с осью . Получим точку О. Задаемся минимальной величиной радиуса кривизны мм и откладываем ее вниз от точки О1 масштабе . Получаем точку О1. Расстояние О1О является минимальным радиусом кулачка в масштабе .
4. Построение профиля кулачка с плоским толкателем
В любом масштабе из произвольно выбранной точки O1 проводим окружность радиусом . Начальное положение толкателя обозначаем . От луча О1В0 в сторону -- откладываем фазовый рабочий угол (дуга между точками В0 и В23; рис. 6). Число делений на дуге и шаг соответствуют делениям оси абсцисс на диаграмме и могут быть в общем случае неравномерными. Получаем точки 1, 2, 3… и т.д. Из центра О1 через точки 1, 2, 3,..., n проводим лучи O11; O12; O13;..., О1n. На оси SB откладываем деления, соответствующие ординатам диаграммы перемещения: В01 =ySE1; В02 =ySE2; В03 =ySE3 и т.д.
Переносим эти приращения с SB на соответствующие лучи: на луч 011 - приращение В01; на луч О12 - приращение В02 и т.д. Получаем точки В1, В2, В3,… Вn. Через них проводим перпендикуляры к лучам, означающие положение тарелки толкателя. Огибающая этих перпендикуляров и будет конструктивным профилем кулачка. Конструктивный профиль должен касаться перпендикуляров, но не пересекаться с ними, чтобы профиль кулачка не пересекался с толкателем.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Устройство плоского рычажного механизма, его кинематический анализ. Построение плана скоростей и ускорений. Силовой анализ механизма. Синтез кулачкового механизма, определение его основных размеров. Построение профиля кулачка методом обращенного движения.
курсовая работа [977,0 K], добавлен 11.10.2015Построение отдельных положений механизма. Определение приведенного момента инерции, скоростей точек и звеньев. Динамический анализ механизма. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Определение минимального радиуса кулачка. Построение диаграмм движения.
курсовая работа [5,9 M], добавлен 26.09.2013Структурный анализ рычажного и кулачкового механизмов. Построение планов положений звеньев механизма, повернутых планов скоростей, приведенного момента инерции. Синтез кулачкового механизма, построение профиля кулачка и графика угла давления механизма.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 03.03.2013Кинематический анализ плоского рычажного механизма. Определение нагрузок, действующих на звенья механизма. Силовой расчёт ведущего звена методом Жуковского. Синтез кулачкового механизма. Способы нахождения минимального начального радиуса кулачка.
курсовая работа [101,3 K], добавлен 20.08.2010Динамический синтез и анализ плоского механизма. Расчет планетарной ступени и синтез цилиндрической зубчатой передачи эвольвентного профиля. Синтез кулачкового механизма. Графическое интегрирование заданного закона движения. Построение профиля кулачка.
курсовая работа [793,0 K], добавлен 18.01.2013Структурный анализ рычажного механизма. Построение плана скоростей и ускорений. Расчётные зависимости для построения кинематических диаграмм. Определение основных размеров кулачкового механизма. Построение профиля кулачка методом обращённого движения.
контрольная работа [1,1 M], добавлен 04.10.2015Структурный анализ и синтез плоского рычажного механизма, его кинематический и силовой расчет. Построение схем и вычисление параметров простого и сложного зубчатых механизмов. Звенья кулачкового механизма, его динамический анализ. Синтез профиля кулачка.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 29.12.2013Синтез и анализ кулачкового механизма. Геометрический расчёт зубчатой передачи. Структурный анализ механизма. Определение передаточного отношения планетарной ступени и подбор чисел зубьев колёс. Построение кинематических диаграмм и профиля кулачка.
курсовая работа [364,9 K], добавлен 08.09.2010Структурный и кинематический анализ рычажного механизма, план его положения, скоростей и ускорения. Определение сил и моментов сил, действующих на механизм, реакций в кинематических парах механизма. Синтез кулачкового механизма c плоским толкателем.
курсовая работа [127,1 K], добавлен 22.10.2014Описание конструкции, принципа действия и работы прибора, расчет и конструирование кулачкового механизма. Определение начального радиуса и профиля кулачка, расчет цилиндрической пружины толкателя. Кинематический расчет и точность червячной передачи.
курсовая работа [201,2 K], добавлен 20.10.2009Построение и анализ компоновки универсальной кухонной установки для предприятий общественного питания. Построение профиля кулачка и проектирование кулачкового механизма машины. Кинематическая структура и настройка цепи технологического оборудования.
практическая работа [1,4 M], добавлен 06.11.2010Структурное и кинематическое исследование механизма: описание схемы; построение планов скоростей. Определение реакций в кинематических парах; силовой расчет ведущего звена методом Н.Е. Жуковского. Синтез зубчатого зацепления и кулачкового механизма.
курсовая работа [221,8 K], добавлен 09.05.2011Нахождение степени свободы плоского механизма по формуле Чебышева. Определение масштабного коэффициента угла поворота кривошипа. Построение плана скоростей и ускорений. Изучение углового ускорения шатуна. Исследование синтеза кулачкового механизма.
курсовая работа [135,5 K], добавлен 11.09.2021Структурный анализ рычажного механизма. Метрический синтез механизма штампа. Построение планов аналогов скоростей. Расчет сил инерции звеньев. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского. Построение профиля кулачка. Схема планетарного редуктора.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 17.05.2015Проектирование рычажного механизма. Определение скоростей и ускорений. Синтез планетарного механизма. Определение передаточного отношения графоаналитическим методом. Определение минимального радиуса и эксцентриситета кулачка. Силовой анализ механизма.
курсовая работа [544,6 K], добавлен 23.06.2015Синтез кулачкового механизма и построение его профиля. Кинематический синтез рычажного механизма и его силовой расчет методом планов сил, определение уравновешивающего момента. Динамический анализ и синтез машинного агрегата. Синтез зубчатых механизмов.
курсовая работа [744,1 K], добавлен 15.06.2014Структурный и силовой анализ рычажного механизма, его динамический синтез, планы положения и скоростей. Кинематическая схема планетарного редуктора, расчет и построение эвольвентного зацепления. Синтез кулачкового механизма, построение его профиля.
курсовая работа [472,2 K], добавлен 27.09.2011Синтез и анализ рычажного механизма, определение недостающих размеров, построение диаграмм. Расчёт скоростей и ускорений. Проектирование зубчатого зацепления. Синтез планетарного редуктора. Диаграмма движения толкателя. Выбор минимального радиуса кулачка.
курсовая работа [780,9 K], добавлен 08.09.2010Кинематическое исследование рычажного механизма. Силы реакции и моменты сил инерции с использованием Метода Бруевича. Расчет геометрических параметров зубчатой передачи. Синтез кулачкового механизма с вращательным движением и зубчатого редуктора.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 10.01.2011Структурный анализ шарнирно-рычажного механизма. Построение планов положений, скоростей и ускорений. Диаграмма перемещения выходного звена механизма, графическое дифференцирование. Силовое исследование механизма. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа [528,0 K], добавлен 20.01.2015
