Траншейный экскаватор
Роторный траншейный экскаватор ЭТР-204. Перечень элементов кинематической схемы экскаватора. Гидравлическая схема подъема и опускания рабочего органа и откидной части транспортера. Схема размещения резцов. Эксплуатационная производительность машины.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 10.02.2014 |
Размер файла | 59,4 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
1. Назначение роторных траншейных экскаваторов. Выбор прототипа. Схема общего устройства, описание работы роторного траншейного экскаватора ЭТР-204
Экскаваторы траншейные роторные (ЭТР) применяют на строительстве подземных коммуникаций (газо-, нефте- и продуктопроводов, водопроводов, теплофикационных сетей, кабельных линий связи, линий электроснабжения и других) для рытья траншей - выемок значительной протяженности по сравнению с размерами их поперечных сечений. Глубина вырываемых траншей ограничена и составляет 3 метра. Дальнейшее увеличение этого параметра затруднено, так как требует увеличения диаметра ротора и связанной с ним габаритной высоты, предельные размеры которой регламентированы условиями безопасного передвижения экскаватора при его перебазировании на новый объект под мостами, эстакадами, линиями электропередач и так далее.
Траншеи, получаемые в результате работы экскаватора являются вспомогательным сооружением. В неё укладываются коммуникации (трубы, кабели энергоснабжения и связи и так далее), после чего её засыпают ранее вынутым грунтом, оставляя на неё валик как резерв на случай естественной осадки засыпанного в траншею грунта, а также для отвода дождевых вод. Роторные экскаваторы также используются для рытья траншей под ленточные фундаменты наземных сооружений.
Роторные экскаваторы эффективны для работы в однородных грунтах до категории IV включительно. Крупные каменистые включения снижают ресурс этих машин, приводят к частым отказам, простоям и дополнительным затратам на ремонтно-восстановительные работы. Современные роторные экскаваторы с рабочим органом, оборудованным износостойкими зубьями, способны разрабатывать высокообразивные мерзлые грунты с промерзанием на всю глубину траншеи. Они не могут работать на поперечных косогорах, а также на болотах со слабой несущей способностью, где проходимость машины ухудшается. В устойчивых грунтах траншея роется без откосов, а в менее устойчивых - с откосами, для чего рабочие органы дооборудуют пассивными ножевыми или активными цепными откосниками.
В качестве прототипа принят экскаватор ЭТР-204. Техническая характеристика экскаватора ЭТР-204 представлена в таблице 1. Общий вид экскаватора ЭТР-204 представлен на рисунке 1.
Таблица 1 - Техническая характеристика экскаватора ЭТР204
Параметры |
ЭТР204 |
|
Производительность (расчетная), м3/ч |
650 |
|
Размеры траншеи, м: глубина (максимальная) ширина |
2,0 1,2 |
|
Мощность двигателя, кВт |
118 |
|
Скорость передвижения: рабочая, м/ч транспортная, км/ч |
10-300 1,82-6,23 |
|
Ротор: диаметр, мм количество ковшей емкость ковша, л скорость резания, м/с частота вращения, об/мин |
3550 14 140 1,45; 1,8 7,8; 9,6 |
|
Ширина ленты транспортера, мм |
800 |
|
Масса, т |
29,4 |
Экскаватор ЭТР-204 предназначен для рытья траншей в грунтах I-IV категорий и мерзлых грунтах с глубиной промерзания до 12 м. В немерзлых грунтах до III категории включительно траншеи можно рыть с откосами, в грунтах IV категории и мерзлых грунтах - без откосов.
Экскаватор ЭТР-204 состоит из тягача 2, созданного на базе гидрофицированного трактора Т-130.1.Г и рабочего оборудования. Тягач обеспечивает передвижение экскаватора, являясь базой для навески на него или соединения с ним рабочего оборудования, несет на себе силовую установку и передает движение или преобразованную в другие формы энергию исполнительным органам рабочего оборудования, ходовому и вспомогательным устройствам. В конструкцию трактора внесен ряд изменений. Для уменьшения среднего удельного давления на грунт опорная площадь гусениц увеличена путем удлинения гусеничных тележек и увеличения ширины башмака до 600 мм; увеличено число опорных катков гусеничных тележек. Центр тяжести базового трактора значительно смещен вперед.
Рабочее оборудование роторного траншейного экскаватора обеспечивает отрыв от массива грунта в траншее проектной ширины с откосами или без них при заданной глубине, полный вынос его из траншеи и отсыпку в бруствер. Оно включает в себя ротор 17, установленный на верхней раме 9 на поддерживающих роликах 12 и на нижней раме 14 на направляющих роликах 16, закрепленную на раме обечайку, препятствующую просыпанию грунта внутрь ротора при его вращении, ножевые откосники (на рисунке не показаны), зачистной щит 13 и отвальный конвейер 10.
Рама 9 рабочего органа опирается передним концом на ползун 18, перемещающийся по направляющим 19, жестко установленным на тягаче. Ползун перемещается гидроцилиндром 4 через цепную передачу 6. Второй конец рамы перемещается при помощи гидроцилиндра 3. В транспортном положении этот конец находится в подвешенном состоянии, поэтому рабочий орган не имеет задней опоры. В рабочем положении задняя рама опирается на зачистной нож.
Рабочий орган, состоящий из двух рабочих колес, оборудован ковшами 15 со сменными зубьями и цепными днищами. На рабочем органе применена несимметричная ступенчато-шахматная расстановка зубьев, обеспечивающая более равномерное заполнение ковшей грунтом. При работе экскаватора на сыпучих грунтах рабочий орган может оснащаться ножевыми откосниками.
Ножевые откосники устанавливаются наклонно в продольном и поперечном направлениях. Конструктивно их нельзя опустить до дна траншеи, в связи с чем образуемые ими откосы не захватывают самую нижнюю ее часть. При установке откосников верхними концами вперед в пределах образуемых откосов грунт отделяется от массива срезом, а при установке назад кроме того, - отрывом, что менее энергоемко.
Установленный в задней части рамы зачистной нож 13 служит для профилирования дна траншеи путем срезания гребней, образованных смежными зубьями, и зачистки траншей от осыпающегося грунта из неполностью разгруженных перемещающихся в забой ковшей.
Роторный экскаватор оборудован ленточным конвейером 10, установленным внутри ротора для отсыпки вынутого из траншеи грунта в бруствер с одной ее стороны. Привод конвейера осуществляется от вала привода ротора через реверс-редуктор и цепные передачи 7. Подъем и опускание откидной секции конвейера осуществляется гидроцилиндром механизмом подъема и опускания откидной секции конвейера 11. Он состоит из стойки, стрелы, растяжек стойки, растяжки стрелы, гидравлического цилиндра, троса и траверсы. В транспортном положении вторая секция конвейера откидывается вниз.
Траншейные роторные экскаваторы оборудованы автономной силовой установкой с дизелем 1, устанавливаемым в передней части тягача. Потребителями энергии служат ходовое устройство, ротор, конвейер и вспомогательные устройства для подъема рабочего оборудования и так далее. Для передачи движения исполнительным механизмам применяют механические, гидромеханические и электромеханические трансмиссии.
Трансмиссия транспортного передвижения экскаватора механическая, рабочего хода - гидромеханическая. Для получения рабочих скоростей введен гидромеханический ходоуменьшитель, состоящий из регулируемого насоса, гидромотора и понижающего редуктора 21. Ведущий вал понижающего редуктора соединен с гидромотором, а выходной вал - промежуточным валом трактора коробки передач. Скорость рабочего перемещения изменяют рукояткой устройства механического управления насосом.
Механизм отбора мощности позволяет получать две скорости вращения ротора и обеспечивает его реверсирование. Пониженная скорость ротора требуется при разработке грунтов с большим включением камней.
Ведущие звездочки гусеничного хода 24 размещены в передней части гусеничных тележек 22. На жестких связях гусеничных тележек крепятся рама и остов тягача. На верхнем поясе рамы размещены две пары силовых гидроцилиндров подъема рабочего органа 3 и 4 и гидроцилиндр подъема откидной секции конвейера.
Органы управления экскаватором сосредоточены в кабине, оснащенной системами вентиляции и обогрева.
На большие расстояния экскаватор перевозится по железной дороге или на трейлере. Своим ходом разрешается перегон экскаватора на расстояние не более 10 км (по проселочным дорогам с умеренно-пересеченным рельефом, с подъемами и спусками не более 10). Для перевозки по дорогам используется прицеп грузоподъемностью 40 т [1,2,3,6].
2. Описание кинематической схемы роторного траншейного экскаватора ЭТР-204
Трансмиссия экскаватора ЭТР-204 состоит из механизмов, передающих движение от двигателя к ведущим колесам гусеничного хода, а также к рабочему органу и транспортеру. В трансмиссию входит муфта сцепления, КПП, коническая передача с бортовыми фрикционами, раздаточный редуктор и бортовые редукторы. На экскаваторе установлена рама, на которой смонтированы редуктор привода ротора, механизмы подъема и опускания передней и задней частей рабочего органа и узел опоры рабочего органа. Кроме того, на нем установлено оборудование гидравлического привода рабочего хода.
В рабочем положении основной поток мощности идет от раздаточного редуктора, через редуктор привода ротора (дифференциал) и цепные передачи на редукторы вала привода ротора, а от них мощность передается на ротор и на редуктор привода конвейера. От редуктора привода конвейера через цепную передачу поток энергии идет к приводным барабанам.
Привод ротора через дифференциалы обеспечивает равномерное распределение нагрузок между двумя валами цепных передач и зубчатых зацеплений редуктора вала привода ротора.
Кинематическая схема роторного траншейного экскаватора ЭТР-204 представлена на рисунке 2. Перечень позиций представлен в таблице 2.
Таблица 2 - Перечень элементов кинематической схемы экскаватора ЭТР-204
Барабаны |
42, 43 |
|
Валы |
I, II, III, IV, V, VI, VII, VIII, XI, XII, XIII, XIV, XV, XVI, XVII, XVIII, XIX, XX, XXI, XXII, XXIII, XXIV |
|
Валы карданные |
IX, X |
|
Двигатель |
1 |
|
Гидромотор |
50 |
|
Звездочки |
27, 28, 29, 30, 41, 44, 59 |
|
Зубчатые колеса и шестерни |
3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 18, 19, 20, 23, 24, 25, 26, 31, 32, 34, 35, 36, 37, 38, 45, 46, 47, 48, 49, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77 |
|
Муфта предохранительная |
22 |
|
Муфты соединительные |
2, 14, 16, 21, 51, 62 |
|
Насосы |
15, 17 |
Данная кинематическая схема предусматривает восемь транспортных передач вперед, четыре транспортные передачи назад, бесступенчатое изменение скорости в рабочем режиме, две передачи ротора, реверсирование ротора и конвейера.
Поток энергии при транспортном положении идет:
М-2-I-4-3-76-III-75-72-71-IV-64-63-VIII-62-V-61-58-VI-54-55-56-57-60-VII-59-гусеница.
Поток энергии при рабочем ходе идет:
М-2-I-IX-XV-9-11-12-16-17-трубопровод-50-51-XVIII-52-53-XVII-49-47-48-XVI-X-III-65-66-67-IV-64-63-VIII-62-V-61-58-VI-54-55-56-57-60-VII-59-гусеница.
Поток энергии при вращении ротора идет:
М-2-I-IX-XV-46-18-19-XIV-21-22-XIX-23-24-25-26-XX-27-28-29-30-XXI-31-32-XXII-33-XXIII-34 -35-ротор.
Поток энергии при движении конвейера идет:
М-2-I-IX-XV-46-18-19-XIV-21-22-XIX-23-24-25-26-XX-27-28-29-30-XXI-31-32-XXII-33-XXIII-37-36-38-XXIV-39-44-43-конвейер-40-41-42-конвейер
3. Описание гидравлической схемы экскаватора ЭТР-204
3.1 Описание гидравлической схемы привода рабочего хода экскаватора ЭТР-204
Гидравлическая схема привода рабочего хода экскаватора ЭТР204 представлена на рисунке 3. Гидравлическая система состоит из бака Б1, пробкового крана ВН, подпиточного насоса Н2, обратных клапанов КО1, КО2, КО3, фильтра Ф, регулируемого насоса Н1, распределителя Р, предохранительных клапанов КП1, КП2, КП3 и гидравлического мотора М. Для наполнения системы маслом (рабочей жидкостью) служит заливной бачок Б2 и ручной насос Н3, который забирает масло из заливочного бачка и подает его в систему через сетчатый фильтр и предохранительный клапан КП1. Пополнение системы можно осуществлять только при выключенных насосах Н1, Н2. Насос Н2 при открытом пробковом кране забирает масло из бака Б1 и подает его в систему. Подпиткой создается постоянный подпор во всасывающей линии гидравлического насоса. Масло, нагнетаемое насосом Н2, через открытый обратный клапан КО1, сетчатый фильтр, один из обратных клапанов КО2 или КО3 (в зависимости от направления вращения насоса) поступает в насос Н1. Если давление во всасывающей линии больше давления, которое допускает предохранительный клапан КП1, масло через этот клапан уходит в бак. Все агрегаты соединены трубопроводами из стальных труб [1].
3.2 Описание гидравлической схемы подъема и опускания рабочего органа и откидной части транспортера
Гидравлическая схема подъема и опускания рабочего органа и откидной части транспортера представлена на рисунке 4. Гидравлическая система экскаватора ЭТР-204 выполнена с использованием агрегатов гидравлической системы трактора Т-130, а именно: бака Б, сетчатого фильтра Ф, гидравлического насоса Н, распределителей Р1, Р2, Р3. На ЭТР-204 установлены два гидравлических цилиндра Ц1, Ц2 для подъема и опускания передней части рабочего органа, два гидравлических цилиндра Ц4, Ц5 для подъема и опускания задней части рабочего органа, гидравлический цилиндр Ц3 для подъема и опускания откидной части транспортера и три дросселя с обратными клапанами КО1, КО2, КО3.
Рабочая жидкость (масло), забираемая из бака Б насосом Н, проходит через распределители (Р1, Р2 или Р3) и при соответствующем положении "Подъем" одного из золотников поступает в дроссель, отодвигает шарик и открывает проход в штоковую полость гидравлического цилиндра. При этом поднимается рабочий орган или откидная часть транспортера. При передвижении золотника в положение "Опускание" масло поступает в поршневую полость гидравлического цилиндра и начинает давить на поршень. При этом масло из штоковой полости давит на шарик дросселя, закрывает для себя свободный проход и будет медленно проходить через калиброванное отверстие дросселя. Скорость опускания будет регулироваться скоростью истечения масла через отверстие дросселя. Все гидравлические цилиндры установлены на раме тягача сзади кабины, и все агрегаты соединены трубопроводами из стальных труб [1].
4. Построение графика распределения температуры, числа ударов плотномером ДорНИИ и удельной работы копания
График распределения температуры Т, числа ударов С плотномером ДорНИИ и удельной работы копания Е по глубине траншеи строится с использованием данных [5 табл. 3.1.], а также учитывая, что удельная работа копания прямо пропорциональна числу ударов С, причем при С=12 величина Е = 260000 Нм-2.
Затем определяется средняя величина удельной работы копания Ес. Для этого траншея разбивается на 10 слоев по глубине, в середине каждого i-го слоя определяется температура, число ударов и удельная работа копания.
Средняя величина удельной работы копания Ec, Нм-2:
, (1)
где j - число слоев (j = 10);
Еi - удельная работа копания i-го слоя, Нм-2 ;
hi - толщина i-го слоя, м (hi = 0,15 м).
Значение Еi определяется графически из графика на рисунке 5. Значения температуры Т, числа ударов плотномером ДорНИИ С и удельной работы копания E в середине каждого слоя по глубине разрабатываемой траншеи представлены в таблице 3.
Таблица 3 - Температура Т, число ударов плотномером ДорНИИ С, удельная работа копания Е в середине каждого слоя по глубине разрабатываемой траншеи.
= 2350833 Нм-2.
5. Определение основных параметров машины и рабочего оборудования
5.1 Определение основных параметров ротора
Диаметр ротора по зубьям , м:
, (2)
где h - глубина копания, м (h = 1,5 м).
м.
Радиус ротора по ковшам RК, м:
(3)
м.
Наружный радиус диска ротора RН, м:
(4)
м.
Внутренний радиус диска ротора RВ, м:
(5)
м.
Высота сечения кольца hК, мм:
(6)
мм.
Толщина сечения кольца К, мм:
(7)
мм.
Угловая скорость вращения ротора принимается из условия гравитационной разгрузки ковшей.
Угловая скорость вращения ротора , рад/с:
, (8)
где - критическая угловая скорость, при которой центробежная сила инерции, действующая на частицы в ковшах, находящихся в зоне разгрузки, уравновешивает их силу тяжести, рад/с:
, (9)
где g - ускорение свободного падения, м/с2 (g = 9,81 м/с2).
рад/с;
рад/с.
Окружная скорость ротора Р, м/с:
(10)
м/с.
5.2 Определение основных параметров ковша
Число ковшей на роторе zК:
(11)
.
С учетом того, что на рабочем органе будет предусмотрено две группы режущих комплектов, число ковшей должно быть четным, поэтому окончательно принимается zК = 18.
Вместимость ковша из условия обеспечения заданной производительности q, м3:
, (12)
где ПТ - техническая производительность, м3/ч (ПТ = 40 м3/ч);
Р - коэффициент разрыхления (для мерзлого грунта категории III Р =1,875 [4]);
Н - коэффициент наполнения (Н = 0,4 [4]).
м3.
Размеры ковша определяются из условия заданной вместимости.
Ширина ковша bК, м:
(13)
где b - ширина траншеи, м (b = 0,6 м).
м.
Высота ковша hК, м:
(14)
м.
Шаг ковшей аК, м:
(15)
м.
Длина ковшей lК, м:
(16)
= 0,24 м.
Уточненная длина ковшей , м:
, (17)
где kA - коэффициент, учитывающий форму ковша (принимается kA = 0,7).
м.
Принципиальная схема ковша представлена на рисунке 6.
Число ссыпок в минуту nC:
(18)
.
Подача на ковш с0, м:
, (19)
где ЭР - скорость рабочего хода, м/ч:
, (20)
где АПС - площадь поперечного сечения траншеи, м2:
(21)
м2;
44,44 м/ч;
м.
Проверка соответствия вместимости ковша и подачи на ковш по условию заполнения ковша:
(22)
Условие выполняется.
5.3 Определение требуемой мощности экскаватора и выбор двигателя
Баланс мощности при копании:
, (23)
где NE - расчетная мощность дизеля, кВт;
ВЫХ - коэффициент снижения выходной мощности дизеля (ВЫХ = 0,9 [4]);
NРО - мощность на привод рабочего органа, кВт;
NКОНВ - мощность на привод конвейера, кВт;
NПЕР - мощность на привод передвижения при рабочем ходе, кВт;
NСУ - мощность на систему управления (положением рабочего хода и конвейера), кВт.
В начальной стадии, когда не известны скорости рабочего хода, размеры рабочего органа, конвейера и другие параметры машины, определить достоверно мощности на привод каждого из механизмов невозможно, поэтому ориентировочно принимается:
(24)
Мощность на привод конвейера NКОНВ, кВт:
(25)
где m - эмпирический коэффициент пропорциональности, кВтч/м3 (m = 0,05 кВтч/м3 [4]);
ПТ - техническая производительность экскаватора, м3/ч (ПТ = 40 м3/ч);
ПК - КПД привода конвейера (ПК = 0,6 [4]).
кВт.
Мощность на привод рабочего органа NРО, кВт:
, (26)
где NКОП - мощность, затрачиваемая на копание грунта, кВт:
, (27)
где EV - удельная работа копания рабочими органами траншеекопателей, Нм/м3: (EV = 2350833 Нм/м3);
РО - КПД рабочего органа (РО = 0,9 [4]).
кВт;
NПОД - мощность, затрачиваемая на подъем грунта до уровня разгрузки ковшей, кВт:
, (28)
где - удельный вес грунта, Н/м3 ( = 17103 Н/м3 [4]);
h0 - расстояние от уровня стоянки экскаватора до уровня, где происходит разгрузка ковшей, м:
, (29)
где R - радиус ротора, м (R = 1,38 м).
м;
hЦТ - высота подъема грунта из забоя до уровня стоянки, равная расстоянию от центра тяжести поперечного сечения траншеи до уровня стоянки, м:
(30)
м;
кВт;
ПР - КПД привода рабочего органа:
, (31)
где МС - КПД муфты сцепления (принято М = 0,99);
КПП - КПД коробки перемены передач (принято КПП = 0,96, поскольку поток энергии идет на прямую от муфты сцепления к раздаточному редуктору через вал КПП);
РК - КПД раздаточной коробки (принято РК = 0,92);
МПМ - КПД муфты предельного момента (принято МПМ = 0,99);
ДФ - КПД дифференциала (принято ДФ = 0,93);
ЦП - КПД цепных передач (принято ЦП = 0,88);
РВПР - КПД редуктора вала привода ротора (принято РВПР = 0,93);
ШР - КПД зубчатого зацепления шестерни с зубчатым венцом ротора (принято Р.Р = 0,95).
;
кВт.
Расчетом по формуле (24) при NРО = 47,4 кВт, NКОНВ = 3,33 кВт получено (NПЕР + NСУ) = = 5 кВт.
Расчетом из формулы (23) при NРО = 47,4 кВт, NКОНВ = 3,33 кВт, (NПЕР + NСУ) = 5 кВт,
ВЫХ = 0,9 получено NE = 62 кВт.
Принимается дизель А-41 [4]. Техническая характеристика дизеля А-41 представлена в таблице 4.
Таблица 4 - Техническая характеристика дизеля А-41
Характеристика |
А-41 |
|
Максимальный вращающий момент, Нм |
410 |
|
Частота вращения, об/мин |
1700 |
|
Мощность, кВт |
66,2 |
|
Удельный расход топлива, г/(кВтч) |
252 |
|
Масса, кг |
1180 |
6. Проектирование схемы размещения резцов
Проектирование схемы начинается с выбора ширины лезвия резца bP. Принимается bP = 25 мм [4].
Расстояние между смежными траекториями резания а, мм:
(32)
мм.
Для рабочих органов, разрушающих мерзлоту часто применяется симметричная схема расстановки резцов. Такая схема обеспечивает устойчивый процесс заглубления рабочего органа. Кроме того, в целях выравнивания нагрузок на резцах в средних и крайних линиях резания последние содержат вдвое больше резцов, чем первые.
Необходимое число линий резания zЛ:
(33)
.
Для того, чтобы крайние линии резания содержали вдвое больше резцов, чем средние, условно принимается zЛ = 18.
Число режущих комплектов в группе, разрушающей грунт по всей ширине траншеи m:
, (34)
где - число резцов в режущем комплекте ( = 2 [4]).
.
Число групп режущих комплектов на рабочем органе принимается u = 2 [4].
Схема размещения резцов показана на рисунке 7.
Подача на режущий комплект сОК, м:
(35)
м.
Подача на резец с0Р, м:
(36)
м.
Максимальная подача на резец с0 MAX, м:
, (37)
где l - вылет резца, м:
отсюда, приняв с0 MAX = с0Р определяется вылет резца l.
Расчетом из формулы (37) при с0 MAX = 0,018 м, m = 9 получено l = 0,016 м.
7. Эксплуатационная производительность машины
траншейный экскаватор транспортер резец
Эксплуатационная сменная производительность ПЭ. СМ., м3/см:
, (38)
где tСМ - продолжительность смены, ч (tСМ = 8,2 ч [10]);
В - коэффициент использования экскаватора во времени (В = 0,75 [10]);
Г - коэффициент готовности экскаватора (Г = 0,75 [10]);
Ц - коэффициент, учитывающий увеличение продолжительности рабочего цикла по сравнению с расчетной (Ц = 0,75 [10]).
м3/см.
Список литературы
Давидович П. Я., Крикун В. Я. Траншейные роторные экскаваторы. М., 1974. 317 с.
Волков Д. П. Машины для земляных работ. М., 1992. 448 с.
Гаркави Н. Г. Машины для земляных работ. М., 1982. 335 с.
Ветров Ю. А. Машины для земляных работ. Киев, 1981. 383 с.
Экскаваторы одноковшовые и многоковшовые: Учебное пособие по курсовому проектированию/Сост. Н. В. Мокин, Р.Ф. Саблин. Новосибирск: Изд-во НИИЖТа, 1984 109 с.
Экскаваторы и стреловые самоходные краны. Отраслевой каталог. М., 1987. 423 с.
Холодов А. М. Проектирование машин для земляных работ. Харьков, 1986. 271 с.
Беляков Ю. И., Владимиров В. М. Рабочие органы роторных экскаваторов. М., 1967. 179 с.
Экскаваторы непрерывного действия. Атлас конструкций. Л.Е. Подборский, З.Е. Гарбузов. М., 1964. 148 с.
Строительные машины. Задания и методические указания к лабораторным и практическим занятиям/ Сост. Н. В. Мокин, Р. Г. Коломеец, Р.Ф. Саблин. Новосибирск Изд-во СГАПСа, 1997. 43 с.
СТП СГУПС 01.01 - 2000. Курсовой и дипломный проекты. Требования к оформлению. Новосибирск, 2000. 41 с.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Описание принципа работы экскаватора траншейного цепного и схемы гидропривода. Расчет гидравлической системы и выбор гидроагрегатов. Краткое описание и техническая характеристика выбранных унифицированных гидроагрегатов: фильтры, клапаны, насосы.
курсовая работа [471,1 K], добавлен 02.12.2012Применение траншейных экскаваторов на стройке линейных подземных коммуникаций открытым способом для рытья траншей. Трансмиссия от базового трактора. Преимущества гидропривода механизмов экскаваторов непрерывного действия по сравнению с механическим.
курсовая работа [717,9 K], добавлен 03.11.2022Определение размеров базы одноковшового экскаватора. Расчет элементов рабочего оборудования и гидроцилиндров. Анализ схемы усилий, действующих на оборудование прямой лопаты гидравлического экскаватора. Проверка устойчивости экскаватора к опрокидыванию.
курсовая работа [864,8 K], добавлен 09.06.2016Обзор и анализ систем проектируемого электропривода и структур управления электроприводом подъема экскаватора. Условия работы и требования, предъявляемые к проектируемому электроприводу. Расчет мощности и выбор двигателя, управляемого преобразователя.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 04.11.2014Разработка рабочего оборудования с увеличенной емкостью ковша и с увеличенной скоростью исполнения рабочих движений с целью увеличения производительности экскаватора. Общие, конструктивные и прочностные расчеты рабочего оборудования и его привода.
дипломная работа [1,8 M], добавлен 15.08.2010Технические характеристики экскаватора ЭKГ-10. Выбор элементов, изучение статических механических характеристик системы электропривода на постоянном токе. Расчет динамических процессов в электроприводе поворота. Составление принципиальной схемы.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 19.12.2013Техническая характеристика, устройство, назначение и работа экскаватора. Расчет активных и реактивных сил и давлений в гидроцилиндрах рабочего оборудования при копании гидроцилиндром ковша. Определение технической производительности экскаватора.
курсовая работа [2,6 M], добавлен 27.10.2022Обзор существующих конструкций. Тяговый расчет экскаватора. Расчет на прочность, гидроцилиндра тяги, гидромолота, устойчивости экскаватора с рыхлительным оборудованием. Определение капитальных затрат, годовой эксплуатационной производительности машины.
дипломная работа [729,2 K], добавлен 09.02.2009История создания скреперов, их назначение, применение и классификация. Устройство рабочего органа и технологические схемы работы. Определение конструктивных параметров ковша и тяговый расчет. Техническая и эксплуатационная производительность оборудования.
курсовая работа [2,8 M], добавлен 07.11.2014Кинематическая схема ходового механизма экскаватора. Определение геометрических размеров зубчатых колес и их кинематических параметров. Расчет мощности на валах механизма. Определение крутящих моментов на валах передачи. Промежуточный вал редуктора.
контрольная работа [1,2 M], добавлен 25.02.2011Назначение, устройство и принцип работы технологического оборудования. Расчет тахограммы электропривода, статических нагрузок механизма и параметров одномассовой и двухмассовой схемы замещения. Выбор электродвигателя переменного тока для механизма.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 16.03.2015Описание технологического процесса электрического оборудования экскаватора. Расчет и выбор электрооборудования и схемы включения, расчет заземляющего устройства. Определение мощности трансформатора предприятия. Требования охраны труда при эксплуатации.
курсовая работа [200,5 K], добавлен 26.11.2009Технологические характеристики рабочей машины. Расчет и построение механических характеристик рабочей машины под нагрузкой и на холостом ходу. Выбор элементов кинематической принципиальной схемы. Определение показателей разработанного электропривода.
курсовая работа [198,0 K], добавлен 18.11.2010Технология возделывания картофеля. Основные направления в осуществлении операции удаления ботвы при машинной уборке картофеля, агротехнические требования. Рабочие органы предварительного удаления ботвы. Разработка кинематической схемы роторной машины.
курсовая работа [4,0 M], добавлен 05.01.2012Расчет объемного гидропривода универсального одноковшового экскаватора. Описание принципиальной гидравлической схемы. Выбор насоса. Определение внутреннего диаметра гидролиний, скоростей движения жидкости, потерь давления в гидролиниях, гидроцилиндров.
курсовая работа [69,3 K], добавлен 19.02.2014Назначение и состав гидропривода погрузчика-штабелера. Расчет потребляемой мощности и подбор насосов. Составление структурной гидравлической схемы экскаватора. Выбор фильтра гидросистемы. Расчет потерь давления в гидроприводе и КПД гидропривода.
курсовая работа [875,1 K], добавлен 12.06.2019Разработка разомкнутой системы электропривода рабочего механизма (подъем стрелы карьерного гусеничного экскаватора). Выбор двигателя и определение каталожных данных. Расчет сопротивлений реостатов и режимов торможения. Проверка двигателя по нагреву.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 13.08.2014Расчет одноковшового экскаватора типа ЭШ-11.70 с учетом его рабочих параметров применительно к конкретным горнотехническим условиям. Определение мощности тяговой и подъемной лебедок драглайна, тяговый расчет гусеничного экскаватора, статические параметры.
курсовая работа [360,1 K], добавлен 10.12.2009Характеристика и организационная структура Златопольского завода по производству щебня. Краткая техническая характеристика и описание основных узлов экскаватора типа ЭКГ – 4,6, режимы и циклы их работы. Требование к электроприводу механизмов экскаватора.
дипломная работа [3,1 M], добавлен 05.11.2010Техническая характеристика экскаватора ЕТ-20. Расчет гидропривода механизма: максимальное усилие, фактическая скорость и перепад давления на гидроцилиндре в нейтральной позиции, при захвате ковшом грунта и включении распределителя; потери давления.
курсовая работа [485,1 K], добавлен 02.09.2012