Размещено на http://www.allbest.ru/

Содержание

Введение

1. Технологические маршруты обработки деталей

2. Характеристики технологических приспособлений

3. Расчет времени обработки деталей

4. Графы технологических маршрутов обработки деталей

5. Построение числовой модели календарного плана

6. Характеристики вспомогательного оборудования

Заключение

Список использованной литературы



Введение

Цель машиностроения - изменение структуры производства, повышение качественных характеристик машин и оборудования. Предусматривается осуществить переход к экономике высшей организации и эффективности со всесторонне развитыми силами, зрелыми производственными отношениями, отлаженным хозяйственным механизмом. Такова стратегическая линия государства.

Перед машиностроительным комплексом поставлена задача резко повысить технико-экономический уровень и качество машин, оборудования и приборов. технологический числовой календарный план

Предметом исследования и разработки в технологии машиностроения являются виды обработки, выбор заготовок, качество обрабатываемых поверхностей, точность обработки и припуски на неё, базирование заготовок; способы механической обработки поверхностей - плоских, цилиндрических, сложнопрофильных и др.; методы изготовления типовых деталей - корпусов, валов, зубчатых колёс и др.; процессы сборки (характер соединения деталей и узлов, принципы механизации и автоматизации сборочных работ); конструирование приспособлений.

Основными направлениями развития современной технологии: переход от прерывистых, дискретных технологических процессов к непрерывным автоматизированным, обеспечивающим увеличение масштабов производства и качества продукции; внедрение безотходной технологии для наиболее полного использования сырья, материалов, энергии, топлива и повышения производительности труда; создание гибких производственных систем, широкое использование роботов и роботизированным технологических комплексов в машиностроении и приборостроении.



1. Технологические маршруты обработки деталей

Деталь А(Вал):

Вид заготовки - прокат

Материал - сталь 45х4543-88

Число деталей из заготовки - 1

Объем заготовки:

V = рЧR^2Чh = 3.14Ч37²Ч272= 523.2 см³

Масса заготовки:

m = PЧV = 7810[кг/м³] Ч 0.0005232[м³] = 4.6кг

Масса партии деталей:

M = nЧm = 40Ч 4.6= 184кг

Операция	Содержание операции	Станки и оборудование	Схема базирования поверхности	Приспособление
А1 Торце-центро-вальная	Фрезерование поверхностей 1, 2. Центровка отверстий 3, 4.	Полуавтомат фрезерно-центровально-обточной 2Г942.00)		Специальные гидравлические зажимные тиски станка (рис. 3.1) ПР «Итекар»)
А2 Токарная	Черновое и чистовое точение поверхностей 5,6,7,8,9,10,11.	Токарный патронно-центровой с ЧПУ повышенной точности ИТ42С (рис. 2.2)		Патрон поводковый штырьковой (рис. 3.2), вращающийся центр (риc. 3.3) ПР «Итекар» (рис. 2.10)
А3 Шлифовальная	Шлифование поверхностей 13 и 12	Круглошлифо- вальный станок с ЧПУ GU-3250CNC Paragon (рис. 2.3)		Патрон поводковый штырьковой (рис. 3.2), вращающийся центр (риc. 3.3) ПР «Итекар» (рис. 2.10)
А4 Фрезерно-сверлильная	Сверление и растачивание отверстия 14 Сверление отверстия 15 Фрезерование шпоночного паза 16	Станок вертикальный сверлильно-фрезерно-расточной с ЧПУ модели 500V (рис. 2.4)		Тиски PSG 50 с встроенным шаговым двигателем (рис. 3.4) ПР «Итекар» (рис. 2.10)
А5 Щлицефре-зерная	Фрезерование шлицев 17	Шлицефрезерный специальный полуавтомат МГ-53-00 (рис. 2.5)		Приспособление станка (рис. 2.5) ПР «Итекар» (рис. 2.10)

Описание технологического процесса детали А:

Операция А1

Заготовка устанавливается в специальные гидравлические зажимные тиски фрезерно-центровального полуавтомата. Сначала фрезеруются обе торцевые поверхности (поверхности 1 и 2). Затем сверлятся центровые отверстия (поверхности 3 и 4).

Операция А2

Заготовка снимается и устанавливается в патроне поводковом штырьковом токарного патронно-центрового станка причем передний центр является приводным. После установки происходит черновое, а затем чистовое точение поверхностей 5,6,7,8,9,10,11.

Операция А3

Заготовка снимается и устанавливается в центрах кругло-шлифовального станка. Шлифуются поверхности 12,13.

Операция А4

Заготовка снимается и закрепляется в тисках с встроенным шаговым двигателем. После установки происходит сверление и растачивания поверхности 14. Деталь поворачивается с помощью робота «Итекар» на 90⁰.

Далее сверлится отверстие 15 и фрезеруется шпоночный паз 16.

Операция А5

Заготовка снимается и закрепляется в приспособление станка МГ-53 и фрезеруются шлицы 17.

Деталь Б(Крышка подшипника сквозная):

Вид заготовки - прокат

Материал - сталь 45

Число деталей из заготовки - 1

Объем заготовки:

V = рЧR₁^2Чh₁+ рЧR₂^2Чh ₂= 3.14Ч12²Ч12+3.14Ч44²Ч12= 78.3 см³

Масса заготовки:



m = PЧV = 7810[кг/м³] Ч 0.0000783[м³] = 0.61кг

Масса партии деталей:

M = nЧm = 40Ч 0.61= 24.4кг

Описание технологического процесса детали Б:

Операция Б1

Заготовка устанавливается в тиски с встроенным шаговым двигателем. Фрезеруются поверхность 1, с помощью робота «Итекар» деталь поворачивается на 180^о, устанавливается в тиски и фрезеруется поверхность 2,3. Сверлятся отверстия 4,5,6,7,8.

Операция Б2

Заготовка снимается и устанавливается в патроне поводковом штырьковом токарного патронно-центрового станка. После установки происходит черновое, а затем чистовое точение поверхностей 9,10,11,12.

Операция Б3

Заготовка снимается и устанавливается в оправку с центральной оболочкой. Шлифуются поверхности 14.

Деталь В:

Вид заготовки - прокат

Материал - сталь 45

Число деталей из заготовки - 1

Объем заготовки:

V = рЧR^2Чh = 3.14Ч135²Ч70= 837.4 см³

Масса заготовки:

m = PЧV = 7810[кг/м³] Ч 0.0008374[м³] = 4.8кг

Масса партии деталей:

M = nЧm = 40Ч 4.8= 180кг

Операция	Содержание операции	Станки и оборудование	Схема базирования поверхности	Приспособление
В1 Торце-центроваль-ная	Фрезерование отверстий 1, 2. Центровка отверстий 3, 4.	Полуавтомат фрезерно-центровально-обточной 2Г942.00 (рис. 2.1)		Специальные гидравлические зажимные тиски станка (рис. 3.1) ПР «Итекар» (рис. 2.10)
В2 Токарная	Черновое и чистовое точение поверхностей 5,6,7,8.	Токарный патронно-центровой с ЧПУ повышенной точности ИТ42С (рис. 2.2)		Патрон поводковый штырьковой (рис. 3.2), вращаю-щийся центр (риc. 3.3) ПР «Итекар» (рис. 2.10)
В3 Зубодолбежная	Зубодолбление поверхностей 8 и 6	Полуавтомат вертикальный зубодолбеж-ный 5140 (рисунок 2.6)		Приспособление станка (рис. 2.6) ПР «Итекар» (рис. 2.10)
В4 Сверлильная	Сверление отверстия 9	Станок вертикальный сверлильно-фрезерно-расточной с ЧПУ модели 500V (рисунок 2.4)		Тиски PSG 50 с встроенным шаговым двигателем (рис. 3.4) ПР «Итекар» (рис. 2.10)
В5 Протяжная	Протяжка отверстия 9	Полуавтомат вертикально-протяжной вертикальный 77108 (рисунок 2.7)		Приспособление станка (рис. 3.3) ПР «Итекар» (рис. 2.10)

Описание технологического процесса детали В:

Операция В1

Заготовка устанавливается в специальные гидравлические зажимные тиски фрезерно-центровального полуавтомата. Сначала фрезеруются обе торцевые поверхности (поверхности 1 и 2). Затем сверлятся центровые отверстия (поверхности 3 и 4).

Операция В2

Заготовка снимается и устанавливается в патроне поводковом штырьковом токарного патронно-центрового станка. После установки происходит черновое, а затем чистовое точение поверхностей 5,6,7,8.

Операция В3

Заготовка снимается и устанавливается в приспособление станка и обрабатывает поверхности 6,8.

Операция В4

Заготовка снимается и закрепляется в тисках с встроенным шаговым двигателем. После установки происходит сверление поверхности 9.

Операция В5

Заготовка снимается и закрепляется в приспособление станка и обрабатывается отверстие 9.

2. Характеристики основного технологического оборудования

Полуавтомат фрезерно-центровально-обточной 2Г942.00

Предназначен для обработки торцов деталей типа «вал» в серийном и массовом производстве со встройкой автоматических загрузочных устройств и в составе автоматических линий.

Рисунок 2.1 Полуавтомат фрезерно-центровально-обточной 2Г942.00 и его рабочая зона

Технические характеристики:

Пределы длины обрабатываемых деталей, мм: 50-1000

Пределы диаметров устанавливаемых в тисках деталей, мм: 20-160

Диаметры применяемых центровочных сверл, мм:

стандартных типа А и R 3.15-10

стандартных типа В 2-8

специальных до 12

Наибольший диаметр сверления, мм 16

Наибольший диаметр фрезерования, мм 150

Наибольший диаметр устанавливаемой фрезы, мм 160

Наибольший диаметр подрезаемого торца (по стали 45, НВ 207), мм 50

Наибольший диаметр подрезаемой кольцевой поверхности (по стали 45, НВ 207), мм 100/80

Наибольший диаметр обточки шеек, мм 100

Наибольший диаметр растачиваемых отверстий, мм 100

Длина обточек шеек, мм 40

Количество шпинделей 4

Пределы частот вращения шпинделей: сверлильного, об/мин 159...1588 фрезерного, об/мин 130...740 \Пределы бесступенчатых подач сверлильного шпинделя, мм/мин 20...2000

Пределы бесступенчатых подач фрезерного шпинделя, мм/мин 20...2000

Ход пиноли сверлильного шпинделя, мм 100

Габарит полуавтоматов, мм:

длина 3970...5470

ширина 1750

высота 2000

Электрооборудование

Род тока питающей сети перем. 3-х фазный

Частота тока, Гц 50

Токарный станок ИТ42 патронно-центровой с ЧПУ повышенной точности предназначен для высокопроизводительной и точной токарной обработки с нарезанием наружной и внутренней резьбы различных деталей типа "фланец" и "валик", поверхностей типа "шаровый палец".



Рисунок 2.2 Токарный патронно-центровой с ЧПУ повышенной точности ИТ42С и его рабочая зона

Технические характеристики токарного патронно-центровового станка с ЧПУ повышенной точностиИТ42С:

Наибольший диаметр обрабатываемой заготовки над суппортом, мм-125

Наибольшая длина обрабатываемой заготовки, мм-400

Количество позиций инструмента револьверной головки -8

Наибольшее сечение резца, мм-20х20

Частота вращения шпинделя, об/мин- 0-3000

Мощность главного двигателя (номинальная), кВт-7,5

Наибольшее перемещение поперечной каретки суппорта, мм-173

Пределы быстрых перемещений суппорта, мм/мин в продольном направлении -800

в поперечном направлении-4000

Пределы шагов нарезаемых резьб, мм-0,2-40

Постоянство размеров при обработке партии, мкм

по диаметру-30

подлине-50

Габаритные размеры станка, мм-2.000х2.225х1.900

Масса станка, кг-2160

Круглошлифовальный станок с ЧПУ GU-3250CNC Paragon

Рисунок 2.3 Круглошлифовальный станок с ЧПУ GU-3250CNC Paragon и его рабочая зона

Круглошлифовальные станки с ЧПУ предназначены для шлифования наружных цилиндрических поверхностей и осевых торцевых поверхностей. На кругло-шлифовальном станке заготовку устанавливают на центрах или в патроне и приводят во вращение навстречу шлифовальному кругу; вместе со столом станка она может совершать возвратно-поступательное движение.

Технические характеристики:

Вес кг 2500

Конус задней бабки К.М. К.М.4

Макс. перемещение центра задней бабки мм 35

Мощность привода по оси Х кВт 1

Мощность привода при внутреннем шлиф. кВт 0.75

Мощность привода шлиф. бабки при врезном шлиф. кВт 3.0

Мощность привода шлиф. круга кВт 3.7

Мощность привода шлиф. круга при врезном шлиф. кВт 1.6

Макс. вес обработки кг 150

Макс. диаметр над столом мм 320

Макс. диаметр обработки мм 280

Расстояние между центрами мм 500

Перемещение по оси Z мм 630

Перемещение по оси Х мм 200

Скорость подачи мм/мин 0.0001-8000

Размеры шлифовального круга (НД х Ш х ВД) мм 405x56x127

Станок вертикальный сверлильно-фрезерно-расточной с ЧПУ модели 500V

Предназначен для комплексной обработки деталей из различных конструкционных материалов в условиях единичного, мелкосерийного и серийного производства. Выполняет операции сверления, зенкерования, развертывания, получистового и чистового растачивания отверстий, нарезания резьбы метчиками и фрезами, фрезерования.

Шлицефрезерный специальный полуавтомат МГ53-00

Зубофрезерный станок МГ53-00 предназначен для фрезерования на деталях типа "вал" прямобочных и эвольвентных шлицев, а также зубьев прямозубых и косозубых шестерен, выполненных как заодно с валом, так и раздельно. Фрезерование шлицев и зубьев осуществляется червячными модульными фрезами методом обкатывания. Станок может быть использован для фрезерования зубьев цилиндрических прямозубых или косозубых шестерен 7 или 8 степени точности, выполненных как заодно с валом, так и раздельно. Основной способ закрепления заготовки на станке -- в центрах, с помощью планшайбы поводка и хомутика.

По требованию заказчика за отдельную плату, станок может быть оснащен специальным вращающимся гидроцилиндром и цанговым патроном, что позволит закреплять заготовку в патроне.



Рисунок 2.5 Шлицефрезерный специальный полуавтомат МГ53-00 и его рабочая зона

Технические характеристики:

Наибольшие размеры устанавливаемой заготовки, мм:

диаметр 500

длина 1000

Наибольшие размеры обрабатываемого изделия, мм:

диаметр 150

длина 925

Пределы чисел фрезеруемых шлицев (зубьев) 4 - 36

Наибольший модуль фрезерования 6

Наибольший диаметр фрезы, мм 140

Предел частоты вращения шпинделя фрезы, мин 180 - 250

Мощность главного электродвигателя, кВт 6,0/6,7

Габариты полуавтомата, мм 2585х1550х1650

Масса полуавтомата, кг 4500

Полуавтомат вертикальный зубодолбежный 5140

Зубодолбежный станок 5140 (аналог 5А140П) предназначен для обработки цилиндрических колес с наружным и внутренним зубом, а также косозубых колес с углом наклона зуба до 35 градусов. Черновая, получистовая и чистовая обработка на станке производится в автоматическом цикле (со сменой режимов обработки в цикле) за один, два и три рабочих хода. Станок работает по методу обкатывания.

Рисунок 2.6 Полуавтомат вертикальный зубодолбежный 5140 и его рабочая зона

Технические характеристики:

Максимальный делительный диаметр нарезаемых колес, мм 500

Максимальный модуль нарезаемых колес 8

Максимальная ширина нарезаемого венца, мм 100 Максимальный ход шпинделя инструмента, мм 125 Диаметр рабочей поверхности стола, мм 560 Наибольший делительный диаметр долбяка, мм 125 Число двойных ходов штосселя в минуту 55-560 Масса станка, кг 7500 Габаритные размеры станка, мм 1750х1280х2350

Полуавтомат вертикально-протяжной вертикальный 77108

Станки модели 77108 предназначены для обработки протягиванием сквозных отверстий различной формы и размеров: круглых и шлицевых отверстий, шпоночных пазов и т.п.



Рисунок 2.7 Полуавтомат вертикально-протяжной вертикальный 77108 и его рабочая зона

Технические характеристики:

Грузоподъемность, кг 10

Число степеней подвижности 4

Число программируемых координат 4

Привод основных движений электрический

Система управления позиционирование

Объем памяти (число команд) 25

Погрешность позиционирования, мм ±1

Габариты:

Н, мм 1800

L, мм 970

B, мм 754

Масса, кг 120

Основное назначение - выполнение различных операций при проведения опытных исследовательских работ по автоматизации машиностроения в серийном производстве.

Технические характеристики:

Грузоподъемность, кг 5

Число степеней подвижности 4

Число рук/захватов на руку 1/1

Тип привода электропневматический

Устройство управления позиционное или цикловое

Число программируемых координат 4

Объем памяти системы, число команд 8000

Погрешность позиционирования, мм 0.1

Наибольший вылет руки, мм 1100

Масса, кг 500

Рисунок 2.10 ПР «Итекар»



3. Характеристики технологических приспособлений

Специальные гидравлические зажимные тиски станка 2Г942.00

Рисунок 3.1 Специальные гидравлические зажимные тиски станка 2Г942.00

Пределы диаметров устанавливаемых в тисках деталей составляют 20-160 мм

Поводковый патрон, вращающийся центр

Поводковый патрон штырьковой (рис 1.2) конструкции ЭНИМСа состоит из хвостовика 11 и корпуса 4. В отверстии корпуса установлен плавающий центр 1, подпружиненный пружиной 6. Шпонка 3 передает крутящий момент поводкам 2. При поджиме заготовки вращающимся центром задней бабки в ее торец вдавливаются поводки 2. Последние через толкатели 5 и плунжеры 7 опираются на гидропласт 8, что обеспечивает равномерное вдавливание штырьков в торец заготовки даже при его неперпендикулярности относительно оси центров. Плунжер 9 с винтом 10 закрывает осевое отверстие после заполнения его гидропластом.

Рисунок 3.2 Патрон поводковый штырьковой

Прецизионные вращающиеся токарные центры

- для точных работ на токарных станках с ручным и программным управлением;

-не более 0,004 мм для конуса Морзе №5;

- стандартное и специальное исполнение;

- не требуют обслуживания.

Рисунок 3.3 Вращающий центр Морзе 5

Тиски PSG 50 с встроенным шаговым двигателем

Рисунок 3.4 Тиски PSG 50 с встроенным шаговым двигателем

Оправка с упругой оболочкой

На рисунке 1.5 показана оправка с упругой оболочкой. Корпус 1 оправки крепится к фланцу шпинделя станка. На корпусе 1 закреплена втулка 2, канавки которой вместе с канавками корпуса образуют полости А, В и С, заполняемые гидропластом. При вращении винта 5 плунжер 7 перемещается, выдавливая гидропласт из полости С в полость А. Тонкая стенка втулки 2 под давлением гидропласта деформируется, увеличивая наружный диаметр втулки и создавая натяг при закреплении заготовки 3. Упор 6 ограничивает перемещение плунжера 7, а пробка 4 закрывает отверстие, через которое выходит воздух при заполнении оправки гидропластом.

Патрон клинореечный с программным управлением

На рис. 1.6 показан клинореечный патрон с программным управлением. Положение кулачков по диаметру регулируется по команде ЧПУ. На боковых поверхностях оснований 4 кулачков нарезаны косые зубья, зацепляющиеся с зубьями реек 3, подвижно установленных в корпусе патрона, соединенных фланцем 2 с тягой 1 механизированного привода. На противоположной боковой поверхности основания 4 кулачков выполнены продольные пазы, в которых входят ограничительные шрифты. Обрабатываемая заготовка центрируется и зажимается кулачками 7 при перемещении тяги 1 привода. При этом клиновые рейки также перемещаются в крайнее правое положение. Поскольку зубья клиновых реек 3 частично срезаны, рейки в этом положении выходят из зацепления с зубьями оснований.

4. Расчет времени обработки деталей

Расчет времени обработки деталей будем производить исходя из упрощения, что на снятие 50 см³ материала загатовки при черновой токарной обработке затрачивается в среднем 5-7 мин., при чистовой токарной обработке затрачивается 3-5 мин. Время, затрачиваемое на иные виды обработок, такие как фрезеривание, сверление, зубофрезерование и т.п., определяются умножением времени токарной обработки на соответствующие коэффициенты. Таким образом, принимаем время токарной черновой обработки Т_{ток. черн.} = 6 мин., токарной чистовой обработки Т_{ток. чист.} = 4 мин.

Фрезерная обработка Т_ф. = 1* Т_{ток. черн.} = 6 мин.

Сверление Т_св. = 1.3 * Т_{ток. черн.} = 7.8 мин.

Шлифование Т_ш. = 0.4*Т_{ток. черн.} = 2.4 мин.

Рассчитаем операционное время обработки каждой партии деталей.

Деталь А.

1) Фрезерование торцов и зацентровка.

Объем удаляемого материала:

V_Афт1+V_Афт1 =

где h - величина припуска (h = 2.5 мм).

V_Афт1 + V_Афт1 = = 69 см³

Время на выполнение центровых отверстий примем 1 мин.

Для всей партии деталей Т_Аф = 10 * 40 = 400 мин = 6.66 ч.

2) Токарная обработка:

Объем детали А при черновом обтачивании равен

V_Aт = = 166.6 см³.

Т_Ат = Т_тч*166.6/50 = 6 * 66.6 / 50 = 8 мин.

3) Шлифование:

Т_ш = ,

Где L - длина участка шлифования,

H - величина припуска на диаметр, h = 0.5 мм,

К - поправочный коэффициент,

n_д - число оборотов обрабатываемой детали (180 об/мин),

S_B - подача на ширину шлифования (63 мм/об)

S_t - подача на глубину шлифования (0.0015 мм/об)

Т_Аш1 =

Т_Аш2 =

Т_Аш = 1.2 + 0.8 = 2 мин.

Для всей партии деталей: Т_Аш = 2 * 40 = 80 мин. = 1.33 ч.

1) Токарная обработка

Объем детали Б при чистовом обтачивании равен



V_Бт = = 133,3 мм³.

Т_Бт = Т_тч*133,3/50 = 6 * 133,3 / 50 = 16 мин.

Для всей партии Т_Бт = 16*40=640 мин. = 10.66 ч.

2) Шлифование

Т_ш = ,

где L - длина участка шлифования,

h - величина припуска на диаметр, h = 0.5 мм,

К - поправочный коэффициент,

n_д - число оборотов обрабатываемой детали (180 об/мин),

S_B - подача на ширину шлифования (63 мм/об)

S_t - подача на глубину шлифования (0.0015 мм/об)

Т_Бш1 =

Для всей партии: Т_Бш1=2*40=80 мин. = 1.33 ч.

Деталь В:

1) Фрезерование торцов и зацентровка.

Объем удаляемого материала:

V_Вфт1+V_Вфт1 =

где h - величина припуска (h = 2.5 мм).

Время на выполнение центровых отверстий примем 1 мин.

Для всей партии: T_Вф = 10*40 = 400 мин. = 6.66 ч.



4. Графы технологических маршрутов обработки деталей

Условные обозначения операций:

1- фрезерно-сверлильная операция

2 - токарная операция

3 - шлифовальная операция

4- торце-центровальная операция

5- зубодолбежная операция

6- протяжная операция

7 - шлицефрезерная операция

Деталь А Деталь Б Деталь В

,

Где М - количество вершин графов,

в_j - коэффициент степени важности недозагрузки j - го вида оборудования (в_j = 0.8), - округленная трудоемкость до ближайшего целого числа.

Операционные трудоемкости для каждого вида деталей приведены в следующей таблицы.

Рассчитываем степень загрузки оборудования отдельно для каждой партии деталей.

Деталь А: S_A = = 0.59

Деталь Б: S_Б = = 0.6

Деталь В: S_B = = 0.58



5. Построение числовой модели календарного плана

Деталь А - вал

Деталь Б - крышка

Деталь В - блок зубчатый

1) Матрица операционных затрат времени наобработку партий деталей:

	Операционное время на партию	Расчетные параметры
	ФЦО	ТПЦ	КШ	ФСР	ШФ	ВЗ	ПГ	Li1	Li2	лi	І	II	III
А	6.661	5.332	1.333	3.334	45	-	-	13.33	8.66	-4.66	В	В	А
Б	-	10.66	1.333	6.661	-	-	-	17.33	12	-5.33	Б	А	Б

2) По данным исходной матрицы определим расчетные параметры, выражающие суммарные трудоемкости операции по 1-ой (L_i1) и 2-ой (L_i2) частям технологического процесса обработки каждого типа партий деталей:

При четном числе операций:

L_i1=

L_i2=

Где m - общее число операцмй по технологическому процессу обработки партии деталей определенного типа:

T_ijp - трудоемкости обработки i-й партии деталей на j-рабочем месте по p-й операции Здесь же определим параметр л_i:

л_i = L_i2 - L_i1

При нечетном числе операций:



L_i1=

L_i2=

Правило I

Из множества парий деталей (i) первыми в обработку запускаются партии, имеющие значения л_i ? 0 и в порядке возрастания L_i1 . Затем в обработку запускаются оставшиеся партии с л_i ? 0 и в порядке убывания L_i2.

В соответствии с этим правилом дл\ партий деталей требуются следующая очередность обработки Б-В-А.

Правило II

Все множество партий деталей располагаются в порядке уменьшения значения л_i .

В соответствии с этим правилом порядок запуска деталей следующий Б-В-А.

Правило III

Из множества парий деталей (i) первыми в обработку запускаются партии, имеющие значения л_i < 0 и в порядке возрастания L_i2 . Затем в обработку запускаются оставшиеся партии с л_i ? 0 и в порядке убывания L_i1.

В соответствии с этим правилом дл\ партий деталей требуются следующая очередность обработки А-В-Б.

Правило IV

Все множество партий деталей распологают в порядке возрастания значения л_i .

В соответствии с этим правилом порядок запуска деталей следующий А-В-Б.

3) Для каждого из вариантов очередности обработки деталей рассчитаем значения конечных сроков календарной занятости j-х рабочих мест T_ijp по алгоритму:



T_ijp = t_ijp + max{ T_i,j-1,p ; T_i-1,j,p }

Шаг 1. В матрице календарного плана фиксируется время календарной занятости рабочих мест (станков) после выполнения первых операций по партиям деталей.

Шаг 2. Далее осуществляется расчет T_ijp по вышеприведенному алгоритму с учетом приоритета занятости рабочих мест.

- при выявлении очередного j-го рабочего места приоритет отдается партии деталей ожидающих продолжения обработки с приоритетом верхней строки матрицы и четом занятости рабочих мест.

- при удовлетворении требований предыдущего подшага рассматриваются партии деталей, поступающих для продолжения обработки. Причем предпочтение отдается партии деталей с наиболее ранним сроком поступления на обработку и с приоритетом верхней строки.

Шаг 3. Расчет ведется по подшагам, аналогичным предыдущим(шаг 2), но приоритет отдается партии деталей наиболее близкой к завершению цикла обработки и без учета приоритета верхней строки матрицы.

4) Вышеуказанный порядк расчета элементов T_ijp матрицы |В| производится для каждого из вариантов, установленных по правилам I-IV этапа 2, т.е. в общем случае рсчитывают четыре матрицы |В|

В ячейках матрицы записываются:

- в основных - операционные трудоемкости обработки i -ой партии деталей на j-ой месте по р - ой операции;

- над наклонной чертой в нижнем правом угле записывается последовательность операционных переходов;

- под наклонной чертой записывается длительность цикла обработки каждой партии деталей, т.е. календарная занятость рабочих мест;

- в правых верхних углах - последовательные шаги расчета.

Из рассчитанных вариантов выбирается один по критерию



T_ijp = min_ijp{ T_ijp }

5) Рассчитанные значения T_ijp матрицы |В|, обеспечивающие условие

Т_ц.с. =min_ijp{T_ijp}

привязываются к реальному календарю.

По правилу I

Расчетный шаг 1: T_В41=t _В41=6.66 ч

Расчетный шаг 2: T_Б11=t _Б11=6.66 ч

Расчетный шаг 3: T_А41=t _А41+max{ t _А00; t _В41}=13.33 ч

Расчетный шаг 4: T_В22=t _В22+max{ t _В41; t _ТЦП0}=12 ч

Расчетный шаг 5: T_Б22=t _Б22+max{ t _Б11; t _В22}=22.66 ч

Расчетный шаг 6: T_В53=t _В53+max{ t _В53; t _ФСР20}=16.66 ч

Расчетный шаг 7: T_А22=t _А22+max{ t _А41; t _Б22}=28 ч

Расчетный шаг 8: T_В84=t _В84+max{ t _Б22; t _ФСР0}=22 ч

Расчетный шаг 9: T_В65=t _В65+max{ t _В65; t _ПГ0}=28 ч

Расчетный шаг 10: T_Б33=t _Б33+max{ t_Б22; t _КШ0}=24 ч

Расчетный шаг 11: T_А33=t _А33+max{ t_А22; t _Б33}=29.33 ч

Расчетный шаг 12: T_А84=t _А84+max{ t _А33; t _В84}=32.66 ч

Расчетный шаг 13: T_А75=t _А75+max{ t _А14; t _ШФ0}=36.66 ч

По правилу II

Расчетный шаг 1: T_В41=t _В41=6.66 ч

Расчетный шаг 2: T_А41=t _А41+max{ t _А00; t _В41}=13.33 ч

Расчетный шаг 3: T_Б11=t _Б11=6.66 ч

Расчетный шаг 4: T_В22=t _В22+max{ t _В41; t _ТЦП0}=12 ч

Расчетный шаг 5: T_Б22=t _Б22+max{ t _Б11; t _В22}=22.66 ч

Расчетный шаг 6: T_В53=t _В53+max{ t _В53; t _ФСР20}=16.66 ч

Расчетный шаг 7: T_А22=t _А22+max{ t _А41; t _Б22}=28 ч

Расчетный шаг 8: T_В84=t _В84+max{ t _Б22; t _ФСР0}=22 ч

Расчетный шаг 9: T_В65=t _В65+max{ t _В65; t _ПГ0}=28 ч

Расчетный шаг 10: T_Б33=t _Б33+max{ t_Б22; t _КШ0}=24 ч

Расчетный шаг 11: T_А33=t _А33+max{ t_А22; t _Б33}=29.33 ч

Расчетный шаг 12: T_А84=t _А84+max{ t _А33; t _В84}=32.66 ч

Расчетный шаг 13: T_А75=t _А75+max{ t _А14; t _ШФ0}=36.66 ч

По правилу III

Расчетный шаг 1: T_А41=t _А41=6.66 ч

Расчетный шаг 2: T_Б11=t _Б11=6.66 ч

Расчетный шаг 3: T_В41=t _В41+max{ t _А00; t _А41}=13.33 ч

Расчетный шаг 4: T_А22=t _А22+max{ t _А41; t _ТЦП0}=12 ч

Расчетный шаг 5: T_Б22=t _Б22+max{ t _Б11; t _А22}=22.66 ч

Расчетный шаг 6: T_А33=t _А33+max{ t _А22; t _кш0}=13.33 ч

Расчетный шаг 7: T_А84=t _А84+max{ t _А33; t _фср20}=16.66 ч

Расчетный шаг 8: T_В22=t _В22+max{ t _Б22; t_В41}=28 ч

Расчетный шаг 9: T_А75=t _А75+max{ t _А84; t _ШФ0}=20.66 ч

Расчетный шаг 10: T_Б33=t _Б33+max{ t_Б22; t _А33}=24 ч

Расчетный шаг 11: T_В53=t _В53+max{ t_В22; t _ВЗ0}= ч

Расчетный шаг 12: T_В84=t _В84+max{ t _В53; t _А84}=44.66 ч

Расчетный шаг 13: T_В65=t _В65+max{ t _В84; t _ПГ0}=50.66 ч

По правилу IV

Расчетный шаг 1: T_Б11=t _Б11=6.66 ч

Расчетный шаг 2: T_А41=t _А41=6.66 ч

Расчетный шаг 3: T_В41=t _В41+max{ t _А00; t _В41}=13.33 ч

Расчетный шаг 4: T_Б22=t _Б22+max{ t _Б11; t _ТЦП0}=17.33 ч

Расчетный шаг 5: T_А22=t _А22+max{ t _А41; t _Б22}=22.66 ч

Расчетный шаг 6: T_В22=t _В22+max{ t _В41; t _А22}=28 ч

Расчетный шаг 7: T_Б33=t _Б33+max{ t_Б22; t _КШ0}=18.66 ч

Расчетный шаг 8: T_А33=t _А33+max{ t_А22; t _Б33}=24ч

Расчетный шаг 9: T_А84=t _А84+max{ t _А33; t _В84}=32.66 ч

Расчетный шаг 10: T_А75=t _А75+max{ t _А14; t _ШФ0}=31.33 ч

Расчетный шаг 11: T_В53=t _В53+max{ t _В53; t _ФСР20}=32.66 ч

Расчетный шаг 12: T_В84=t _В84+max{ t _В53; t _А84}=38ч

Расчетный шаг 13: T_В65=t _В65+max{ t _В65; t _ПГ0}=44 ч

6) Для различных вариантов очередности обработки, включенных в групповую технологию партий деталей, совокупные циклы изготовления имеют следующие длительности:

Вариант I - 36.66 часа;

Вариант II - 36.66 часа;

Вариант III - 50.66 часа;

Вариант IV - 44 часа.

Минимальный совокупный цикл изготовления Т_ц.е., включенный в программу выпуска партий деталей, обеспечивается при технологическом процессе соответствующем варианту I.

6. Построение числовой модели календарного плана

Согласно данному варианту составим календарный план-график

Шифр партии	Станок	Дата	Начало обработки	Конец обработки	Время обработки
1	2	3	4	5	6
В	ФЦО	21.05.2012	8:00	14:40	6 ч -40 мин
	ТПЦ	21.05.2012	14:40	20:00	5 ч -20 мин
	ВЗ	21.05.2012	20:00	00:40	4 ч-40 мин
	ФСР2	22.05.2012	00:40	06:00	5 ч -20 мин
	ПГ	21.05.2012	06:00	12:00	6 ч
Б	ФСР	21.05.2012	8:00	14:40	6 ч -40 мин
	ТПЦ	21.05.2012	20:00	6:40	10 ч -40 мин
	КШ	22.05.2012	6:40	8:00	1 ч - 20 мин
А	ФЦО	21.05.2012	14:40	21:20	6 ч -40 мин
	ТПЦ	22.05.2012	6:40	12:00	5 ч -20 мин
	КШ	21.05.2012	12:00	13:20	1 ч - 20 мин
	ФСР2	21.05.2012	13:20	16:40	3 ч -20 мин
	ШФ	21.05.2012	16:40	20:40	4 ч

7. Характеристики вспомогательного оборудования

ГАУ строится на основе роботизированного технологического комплекса (РТК) и гибкого производственного модуля (ГПМ). В состав РТК как правило входит технологическое оборудование, промышленный робот (ПР) и средства оснащения. На проектируемом ГАУ предлагается групповая обработка 3-х типов деталей, для чего были составлены технологические маршруты обработки на каждую деталь. На основе технологических маршрутов с учетом задач ГАУ подбираются металлорежущие станки (автоматы или полуавтоматы по степени автоматизации) и др. оборудование.

Тележка типа ОМ9973, предназначена для выполнения транспортных операций в АТСС гибкой автоматической линии для механообработки: передачи столов-спутников или тары с заготовками, деталями и инструментами с приемно-выдающей секции склада-стеллажа на приемно-передаточные столы (накопители) станков и обратно. Рельсовый путь проложен перпендикулярно оси склада-стеллажа и позволяет тележке перемещаться непосредственно в зону его приемно-выдающей секции. Приемно-передаточные столы станков, входящих в ГПС, установлены с двух сторон относительно рельсового пути тележки. Рама тележки является несущей конструкцией, на которую устанавливаются: мачта питания с электрошкафом, блоки путевых выключателей, гидростанция, ходовые и приводные колеса, тормоза рельсовые, телескопический выдвижной и подъемный стол, на который устанавливается стол-спутник с изделием или тарой. Мачта служит для подвески силового и управляющего кабелей, перемещаемых по монорельсу с помощью кареток, которые соединены между собой цепями.

Технические характеристики:

Грузоподъёмность, кг 250

Скорость перемещения, м/мин: 4-140

Скорость выдвижения стола, м/мин 8

Скорость подъёма стола, м/мин 4

Количество телескопических стволов, шт 1

Высота выдвижной части стола, мм 100

Ширина стола, мм 550

Ход стола, мм:

Подъём 50

Выдвижение 925

Габаритные размеры (дл/шир./выс/), мм: 900/990/1180

Масса, кг 800

Ориентирующие устройства

Для ориентации заготовок детали А, типа вал, будем использовать шиберный механизм ориентации для длинных валиков, представленный на рисунке 7.2.

Рисунок 7.2 - Шиберный механизм ориентации для длинных валиков

Механизм захвата и ориентации имеет бункер1, разделенный перегородкой 5. Заготовки загружаются в верхнюю часть бункера, откуда они под действием собственного веса и в результате движения перегородки 5 относительно оси 6на угол ц поступают через щель в нижнюю часть бункера. Перегородка совершает качательные движения навстречу потоку заготовок, что способствует предварительной ориентации заготовок и исключает образование сводов заготовок. Перегородка получает движение от двух кулачков 4 и пружины 2, на которые действуют тяги 16 через ролики 3, а тяги, в свою очередь, перемещаются от захватного устройства (шибера) 10, который нажимает угольниками 13 на упоры 15. Заготовки, пройдя щель между дном бункера и перегородкой, захватываются шибером, поднимаются над перегородкой 9 и соскальзывают на отводящий цепной транспортер 8, натянутый на звездочки, одна из которых приводная. Заготовки, занявшие неправильное положение на шибере, в момент его подъема сбрасываются в бункер. Высоту установки цепного транспортера регулируют при помощи винта 11 и гайки 12. Заготовки на транспортере располагаются в один ряд, лишние удаляются сбрасывателем 7. Захватный орган (шибер) загрузочного устройства, смонтирован в раме, подвешенной на рычагах 14, приводится от электродвигателя с электромагнитной муфтой скольжения, червячный редуктор, кривошип и кривошипно - коромысловый механизм.

Для заготовок Б и В будем использовать следующий механизм для ориентации заготовок, рис. 7.3.

Рисунок 7.3 - Механизм ориентации с переменным движением ползунов

Механизм ориентации, показанный на рисунке 6.2 предназначен для ориентации колец и дисков. Заготовки выдаются из механизма ориентации в положении «на ребро». Механизм ориентации имеет бункер 1, ползуны 2, с вырезом по форме подаваемых заготовок и привод ворошителей от пневмоцилиндра 5; шток 6 цилиндра 5 через рычаг 7 поворачивает вал 8, а вместе с ним и зубчатое колесо 4, сцепленное с рейками 3 ползунов 2, на 45?. Цилиндр переключается автоматически краном, который управляется водилом, сидящим на валу 8.

Заготовки вручную загружаются в бункер, где и ворошатся ползунами, затем заняв требуемое положение («на ребро»), поступают в вырез и далее через окно в выходной лоток, а из него в накопитель [5].

Магазин-накопитель.

В качестве накопителя заготовок используем автоматический магазин с зигзагообразным лотком-скатом. Преимущества использования магазина состоит в том, что детали находятся в ориентированном виде, не подвергаются порче внешней поверхности. Такой вид накопителя достаточно емкий и может обеспечить работу в автоматическом режиме в течение половины рабочей смены и даже дольше.

Магазин дополнительно снабжают подъемным устройством, для поднятия заготовок на высоту уровня шпинделя станка и подачи их под захват руки робота.

Общий вид накопителя для заготовок типа вал представлен на рисунке 7.4.

Заготовки 1 загружаются в лоток-приемник 2. Далее под действием силы тяжести заготовки перемещаются самотеком по зигзагообразному лотку 3, приваренному к корпусу 4. В нижней части лотка 3 установлен рычаг 5, который служит для поштучной подачи заготовок из накопителя в подъемное устройство 6. В подъемном устройстве образуется запас заготовок, который остается постоянным, благодаря работе отсекателя 7.

Подъем заготовок осуществляется с помощью подъемного устройства состоящего из конической передачи, которая передает вращение на конвейер, муфты со змеевидной пружиной и шагового двигателя FL110STH.

Рисунок 7.4 - Общий вид магазина-накопителя заготовок.

В верхней части подъемного устройства установлен лоток 8, который служит для подачи заготовок под схват руки робота.

Рисунок 7.5 - Схема захвата и извлечения заготовки из лотка.

Для накопления уже обработанных деталей используем аналогичный магазин (см. рисунок 7.5). Этот магазин также оснащен подъемным устройством, которое служит для поднятия деталей с уровня шпинделя станка на уровень загрузочного лотка магазина.

Обработанные детали загружаются в лоток 2 и скатываются в нижнюю часть магазина-накопителя. Рычаг 5 постоянно закрыт.



Заключение

В ходе выполнения курсовой работы была предложена схема ГАУ, т.е. совокупность в различных сочетаниях оборудования с ЧПУ, РТК, ГПМ, отдельных единиц ТО и систем обеспечения их функционирования (СОФ) в автоматическом режиме, обладающая свойством автоматической переналадки при производстве изделий различной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик. В соответствии с заданной номенклатурой изделий были разработаны технологические маршруты механической обработки, произведен выбор необходимого технологического оборудования и оснастки. Также, в соответствии с разработанными технологическими маршрутами, была разработана числовая модель календарного плана-графика выпуска партий деталей.



Список использованной литературы

1. Кузнецов Ю.И., Маслов А.Р., Байков А.Н. - Оснастка для станков с ЧПУ: Справочник. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1990. - 512 л.: ил.

2. Гибкие производственные комплексы./ Под. ред. П.Н. Белянина., В.А. Лещенко.-М.: Машиностроение, 1984. - 384 с.

3. Гибкое автоматизированное производство./ Под. ред. С.А. Майорова., Г.В. Орловского., С.Н. Халкионова. - Л., Машиностроение, 1983.

4. ГАП. Робототехника и гибкие автоматизированные производства./ Под. ред. И.М. Макарова., кн. 1,7.8. В 9-ти книгах. - М.: Высшая школа; 1986.

5. Технологические основы ГПС./ Под. ред. Ю.М. Соломенцева.-М.: Машиностроение, 1991.-240с.

6. Технологические основы гибких производственных систем. В.А. Медведев, В.П. Вороненко, В.Н. Брюханов, В.Г. Митрофанов, Л.М. Чекрвяков, А.Г. Схиртладзе. - М.: Высшая школа, 2000. - 256с.

Размещено на Allbest.ru

...