Размещено на http://www.allbest.ru/

Министерство транспорта Российской Федерации

Государственная морская академия им. Ф.Ф. Ушакова

Кафедра технических средств судовождения

Курсовой проект

по дисциплине "Технические средства судовождения"

"Исследования работы и эксплуатационных характеристик гироазимуткомпаса "ВЕГА"

Исполнитель: Рябков В.Ю.

Руководитель: Студеникин А.И.

Новороссийск-2008

Содержание

Введение

1. Основные тактико-технические данные прибора, состав комплекта с указанием назначения основных приборов комплекта

2. Системы, входящие в состав гирокомпаса. Система трансляции (узел курса)

3. Подготовка ГАК к пуску

3.1 Подготовительные работы перед запуском прибора

3.2 Порядок включения прибора. Временная диаграмма

3.3 Кривая затухающих колебаний

4. Оценка погрешностей гирокомпаса "Вега"

4.1 Оценку возможной погрешности в определении места судна

4.2 Оценка возможной погрешности в значении поправки гирокомпаса

4.3 Оценка возможной величины поперечного линейного сноса судна

5. Анализ неисправностей ТСС и методика их устранения

Введение

Целью данного курсового проекта является закрепление знаний о проверках и контроле работы гироазимуткомпаса "Вега" во время эксплуатации, составе комплекта и возможных неисправностях.

При проектировании предлагается рассмотреть назначение и ТТД прибора, состав комплекта и размещение приборов на судне и состав его основных систем, последовательность действий судоводителя по подготовке гироазимуткомпаса к рейсу. Так же согласно предложенному варианту необходимо подробно рассмотреть одну из систем, приложить схемы и, по необходимости, формулы из теории ТСС.

По заданию каждого варианта определить, является ли гироазимуткомпас пригодным к навигационному использованию, построить кривую затухающих колебаний, рассмотреть влияние и оценить величину погрешностей на точность определения места судна по пеленгам двух ориентиров, построить кривые суммарного сноса и девиации, оценить возможную погрешность в поправке ГК в зависимости от условий плавания, а так же возможную величину линейного поперечного сноса из-за появления инерционной девиации при маневрировании.

В каждом варианте для рассмотрения предложено по две неисправности в системах гироазимуткомпаса "Вега" и линиях питания. Необходимо предложить возможные причины неисправностей и способы их обнаружения и устранения.

1. Основные тактико-технические данные прибора, состав комплекта с указанием назначения основных приборов комплекта

Гироазимуткомпас "Вега" является морским навигационным прибором и предназначен для использования на судах в широтах до 80°. Он имеет два режима работы: основной - режим корректируемого гирокомпаса, дополнительный - режим гироазимута. Погрешность показаний прибора в режиме корректируемого гироскопа при плавании транспортных судов с неизменной скоростью и постоянным курсом составляет +\-0,8° в диапазоне широт +\-70° и +\- 1,5° - в диапазоне широт от 70° до 80°.

Скоростная девиация и девиация затухания исключаются из показаний гирокомпаса путем коррекции положения чувствительного элемента. Необходимые корректирующие сигналы формируются в блоке коррекции по данным внешней информации о скорости судна и широте места.

В условиях маневрирования судна погрешность корректируемого гирокомпаса характеризуется значением +\- 2° в широтах до 70° и значением +\- 2,5° - в диапазоне от 70° до 80° при скорости судна до 50 уз.

Инерционные девиации корректируемого гирокомпаса существенно уменьшены благодаря увеличению периода его собственных колебаний до 150 мин. и использованию индикатора горизонта с нелинейной характеристикой.

В условиях качки судна погрешность гтроскопа не превышает +\- 1,5° в широтах ниже 70° и +\- 2° - в диапазоне широт от 70° до 80°. Минимизация погрешности прибора при качке достигается путем увеличения постоянной времени индикатора горизонта до 60 сек.

В режиме гироазимута дрейф чувствительного элемента составляет 1,5° в час. в широтах до 70° и 2° в час. - в диапазоне широт от 70° до 80°. Время ускоренного приведения чувствительного элемента гироазимуткомпаса в меридиан составляет не более 30 мин. Гарантийный срок службы чувствительного элемента - 10 000 ч. в принудительном охлаждении прибор не нуждается. Питание гироазимуткомпаса осуществляется от судовой сети напряжением 380 В, частотой 50 Гц.

Состав комплекта.

В гироазимут компас входят основной прибор ВГ-1А и вспомогательные приборы.

Основной прибор

Основной прибор (прибор ВГ-1А) состоит из двух узлов: корпуса и гиросекции. Последняя в свою очередь заключает в себе съемный гироблок, внутри которого находится чувствительный элемент.

Чувствительный элемент. Он одногироскопный и выполнен в виде сферы (рис. 3.5). Диаметр сферы 92 мм. Она состоит из двух соединенных между собой цилиндрической шейкой 2 полусфер /. Для обеспечения герметичности места соединения полусфер и шейки пропаивают. При сборке из гиросферы откачивают' воздух и заполняют ее гелием. Центр тяжести гиросферы совмещен с ее геометрическим центром. Масса гиросферы 500 г. Способ подвеса гиросферы - жидкостноторсионный, благодаря чему полностью устранено сухое трение и гироскоп достаточно защищен от внешних вибраций.

Внутри корпуса 2 гиросферы размещены гиромотор и статоры 1 датчиков углов (рис. 3.6). Двигатель асинхронный, трехфазный. Статорная обмотка 8 гиромотора укреплена на шейке 5 корпуса гиросферы. Роторная обмотка 4 посажена на валу "гироскопа. Ротор гиромотора выполнен в виде двух соосных, расположенных симметрично относительно корпуса гиросферы маховиков в. Масса ротора 300 г. На статор гиромотора подается переменный ток напряжением 40 В, частотой 500 Гц, который подводится к чувствительному элементу через торсионы, а также посредством гибких, изолированных один от другого проводников. Внутри корпуса гиросферы напротив главных подшипников 3 установлены статоры двухкоординатных датчиков углов. Относительно следящей сферы, внутри которой гиросфера размещена, она имеет две степени свободы.

Гироблок.

К нему относятся гиросфера, следящий элемент и система связей между ними. Следящий элемент (см. рис. 3.9) представляет собой сложную конструкцию, состоящую из нескольких частей, В собранном виде следящий элемент имеет форму куба. Внутри этого куба имеется сферическая выточка, в которую помещена гиросфера. Поэтому в дальнейшем с целью унификации терминологии, относящейся к гирокомпасам, следящий элемент условимся называть следящей сферой.

Корпус гиросферы размещается внутри следящей сферы 3 (рис. 3.7). Зазор между сферами равен 2 мм; он заполнен жидкостью, плотность которой при рабочей температуре 75°С равна 2г/см ³. что обеспечивает нейтральную плавучесть гиросферы. Рабочая температура поддерживается автоматической системой терморегулирования. Гиросфера связана горизонтальными торсионами 6 с внутренним вертикальным кардановым "кольцом" 5. Следящая сфера 3 связана с "кольцом" 5 вертикальными торсионами 6, Все четыре торсиона расположены в плоскости, перпендикулярной оси фигуры гироскопа.

Центр тяжести следящей сферы благодаря наличию груза смещен вниз по отношению к ее геометрическому центру. Таким образом, весь гироблок имеет положительную маятниковость. Торсионы 4 и 6 центрируют гиросферу относительно следящей сферы, а при повороте следящей сферы через торсионы на гиросферу передаются управляющие и корректирующие моменты.

На корпусе гиросферы установлены статоры / (см. рис. 3.6) датчиков углов. Роторы / (см. рис. 3.7) этих датчиков размещены на следящей сфере против статорных обмоток 2. С помощью этих двухкомпо-нентных датчиков угла измеряются углы б-- бс и в - вс рассогласования гиросферы и следящей сферы по азимуту и высоте.

Конструктивное оформление статора и ротора датчика угла показано на рис. 3.8, Статор датчика угла (рис. 3.8, а) представляет собой катушку 3, которая намотана на стержень 2. Снаружи на катушку надет металлический стакан 1. Стержень 2 и стакан / являются магнитопроводами. На катушку 3 подается переменный ток частотой 400 Гц, и вокруг статора датчика угла возникает переменное магнитное поле, магнитные силовые линии 4 которого замыкаются так же, как в соленоиде.

На расстоянии 2 мм от торцовой поверхности статора датчика угла, укрепленного в корпусе гиросферы. находится рамка 9 (рис. 3.8, 6) ротора датчика угла, который установлен на следящей сфере. Плоскость рамки 9 параллельна торцовой поверхности статора. На рамке уложены две пары взаимно перпендикулярных обмоток. Вертикально ориентированные обмотки 5 и 6 имеют равное число витков; соединены они последовательно, по навстречу друг другу. Так же выполнены и соединены горизонтально ориентированные обмотки 7 и 8.

Если геометрический центр рамки 9 ротора расположен против геометрического центра статора, то сигналы на выходе обмоток равны нулю. Это объясняется тем, что э.д.с., наводимые в обмотках 5 и 6, а также в обмотках 7 и 8, равны и полностью компенсируют одна другую.

Если же геометрические центры ротора и статора не совпадают (при рассогласованных гиросфере и следящей сфере), то на выходе обмоток 5 и 6 появляется напряжение, пропорциональное углу б-- бс рассогласования гиросферы и следящей сферы по азимуту, а на выходе обмоток 7 и 8 - напряжение, пропорциональное углу в - вс рассогласования сфер по высоте.

В верхней и нижней частях гироблока (рис. 3.9) на наружной поверхности имеются кольцевые пазы, в которых размещены электронагревательные элементы, предназначенные для форсированного нагрева гироблока при включении прибора. Под двумя технологическими щеками 2 размещены датчики углов. На боковой поверхности гироблока находится термореле 5, отключающее упомянутые выше элементы при достижении гироблоком рабочей температуры. Заплечиками 3 следящая сфера (гироблок) ложится в предназначенные для этого гнезда установочного кольца. Штепсельный разъем 4 служит для подсоединения гироблока к электросхеме гиросекции. Для погашения колебаний гироблока относительно главной оси гироскопа применен жидкостной демпфер. Масса гироблока 3500 г.

Гиросекция.

К ней относится гироблок, а также система его подвеса и размещения в основном приборе, После извлечения гиросекции из корпуса / основного прибора (рис. 3.10) ее устанавливают на четыре ножки (рис. 3,11, 3.12). На основании 2 гиросекции размещен ряд элементов. Снизу к основанию прикреплены исполнительный двигатель.7 (см. рис. 3.11) азимутального канала следящей системы гироблока, два датчика курса 3 и контейнер 4 со щеткодержателями и токопроводя-щими щетками. Сверху на основании гиросекции на трех- стойках укреплены кольцевой обогреватель 5 (см. рис. 3.10), два термореле 6 и 7. Термореле 6 управляет кольцевым обогревателем, а термореле 7 является аварийным и замыкает цепь ревуна при перегреве гироблока.

Исполнительный двигатель 5 (см, рис. 3.И,3.12) через редуктор связан с вертикальным кардановым кольцом 6 и может поворачивать его относительно оси, перпендикулярной палубе судна. На кольце 6 укреплены шкала курса 8 (см. рис. 3,11, на рис. 3.10, позиция 3) с ценой деления 1" и исполнительный двигатель 12 (см. рис. 3.12) горизонтного канала следящей системы.

Через зубчатый сектор 4 (см. рис. ЗЛО, на рис. 3.12 позиция //) этот двигатель связан с горизонтальным кардановым кольцом 7 (см, рис. 3.12, на рис. 3.10 позиция 2) и может вращать его вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной оси фигуры гироскопа. Внутри горизонтального карданова кольца 8 (см. рис. 3.4) размещено установочное кольцо 17, предназначенное для крепления на нем гироблока.



На установочном кольце 17 укреплен индикатор горизонта 18, Ось чувствительности индикатора горизонта параллельна оси фигуры гироскопа (при согласованных гиросфере и следящей сфере). В общем случае индикатор горизонта выдает электрический сигнал, пропорциональный углу подъема вг следящей сферы над плоскостью горизонта. На установочном кольце также размещены статор поворотного трансформатора 9 (см. рис. 3.12), жидкостный демпфер 10 и уровень 8.

Корпус основного прибора.

К внешним частям гироазимуткомпаса относится корпус 6 основного прибора, съемный сферический колпак Я и основание 3 (рис. 3.13).

На передней стенке корпуса размещена панель управления, на которой установлены переключатель 5 и резистор 2, Переключатель 5 имеет два положения ("Подготовка" и "Работа") и предназначен для пуска гироазимуткомпаса. Резистор 2 имеет шильдик "Скорость приведения" и служит для ускоренного приведения чувствительного элемента в меридиан.

Правая боковая стенка корпуса имеет две ниши, закрытые съемными крышками. Под первой крышкой меньшего размера размещены регулировочные резисторы. Резистором "Поправка" осуществляется настройка прибора в режиме гирокомпаса, а резистором "Дрейф" - в режиме гироазимута. Под второй крышкой установлен усилитель горизонтального канала следящей системы. В нишах левой боковой стенки находятся усилитель У 2 азимутального канала следящей системе и нерегулируемые элементы схемы.

На горизонтальной панели корпуса расположено световое табло 7 с надписями: "Пуск", "Подготовка", ^Гирокомпас", "Гироазимут". Корпус 6 прибора закрыт съемным сферическим колпаком 8, Верхняя часть колпака изготовлена из органического стекла. Через нее можно снимать отсчет курса судна со шкалы /.

Корпус, прибора крепится к основанию 3. Контроль за положением корпуса относительно основания осуществляется по шкале 4. Конструкцией механического соединения корпуса прибора ВГ-1А с его основанием предусматривается возможность регулировки основного прибора относительно диаметральной плоскости (ДП) судна до 5°.

2. Системы, входящие в состав гирокомпаса. Система трансляции (узел курса)

В состав гирокомпаса входят: двухканальная система косвенного управления, двухканальная следящая система, двухканальная система коррекции, система трансляции (узел курса), система горизонтирования, система ускоренного приведения в меридиан, система терморегулирования, система питания (АМГ - 202).

Двухканальная следящая система гироблока обеспечивает сохранение чувствительным элементом (гиросферой) свойств свободного гироскопа. Она состоит из следящей сферы, колец карданова подвеса, двух исполнительных (стабилизирующих) двигателей, двух усилителей, двух двухкомпонентных датчиков угла и поворотного трансформатора. Двухканальная система косвенного управления придает чувствительному элементу свойство избирательности по отношению к плоскости меридиана и включает в себя некоторые элементы следящей системы: следящую сферу, кольца карданова подвеса, усилители, исполнительные двигатели, а так же индикатор горизонта и две пары торсионов между следящей сферой и гиросферой. Вычислительное устройство штурманского пульта гироазимуткомпаса относится к двухканальной системе коррекции, которая служит для исключения из показаний чувствительного элемента скоростной девиации и девиации затухания. навигационный гироазимуткомпас морской

Кроме этих приборов в комплект гироазимуткомпаса входят приборы 15М, 23-Т,19А, 38, 38А, 20А, 22А, ПГК-2 и запасные части, инструменты и приспособления. Некоторые вспомогательные приборы образуют с различными элементами основного прибора отдельные системы, которые обеспечивают нормальное функционирование чувствительного элемента и электрической схемы гироазимуткомпаса. Такими системами являются: блок питания, следящая система трансляции курса, контрольно-сигнальная система.

Схема трансляции курса.

Первичным датчиком курса является вращающийся трансформатор ТрВЗ прибора ВГ-1А, ротор которого через карданов подвес связан с гироблоком, а статор - с палубой судна. Размещённая в приборе ВГ-ЗА следящая система трансляции курса непрерывно согласует с этим датчиком вторичные датчики курса, с которыми связаны приемники, установ ленные в репитерах, в курсографе и в сопрягаемых с гироазимуткомпасом системах.

Следящая система трансляции курса (см. рис. .и 3,3) содержит полупроводниковый усилитель типа УРМ-1Б и механизм, в котором установлены и связаны зубчатой передачей:

двигатель Ml типа ДИД-5 с ценой оборота 0,Р;

вращающийся трансформатор ТрВЗ типа ВТ-5 с ценой оборота 360е, электрически соединенный с вращающимся трансформатором ТрВЗ прибора ВГ-1А;

вращающийся трансформатор ТрВ 4 типа ВТ-5 с ценой оборота 360°, вырабатывающий для схемы корректив сигналы VN и VE;

сельсины-датчики Ccl и Сс 2 типа БД-501НА и Ни 1404П соответственно с ценой оборота 1°;

шкалы "КУРС" грубого и точного отсчета с ценой | ления 5 и 0,1°, оцифрованные через 10 и 1° соответственно

На обмотку G,Co статора ТрВЗ прибора ВГ-1А 1 дается напряжение 500 Гц, 40 В. Обмотки PJP* и ш соединены соответственно с обмотками С 3СА и С.С 2 трансформатора ТрВЗ прибора ВГ-ЗА (см. рис. 3.3). При таком соединении сигнал, снимаемый с обмотки Я,Яа рот ТрВЗ прибора ВГ-ЗА, пропорционален углу рассогласования между роторами обоих трансформаторов. Этот сигнал подается на вход усилителя типа УРМ-1Б, к выходу которого подключена обмотка управления двигателя М 1 Отрабатывая сигнал рассогласования, двигатель поворачивает ротор ТрВЗ прибора ВГ-ЗА до согласования с ротором ТрВЗ прибора ВГ-1А. Одновременно двигатель поворачивает роторы сельсинов Ccl и Сс 2 и вращающегося трансформатора ТрВ 4 на углы, соответствующие ценам оборотов этих машин.

На однофазные обмотки сельсинов-датчиков поддерживают напряжение: на Ccl - 50 Гц, 110 В, на Сс 2 - 500 Гц, 110 В. С однофазными и с трехфазными обмотками сельсинов-датчиков через разветвительные робки типа 15М соединены соответствующие обмотки сельсинов-приемников с ценой оборота. 1°. К сельсин датчику Ccl можно подключить 16 сельсинов-приемник типа БС-404А с общим нагрузочным моментом Я 42 * 10~3Нм, к Сс 2-- 10 сельсинов-приемников БС-151 с общим нагрузочным моментом до 20 * 10~3Hм|. В репитерах 19А, 19Н, 38, 38А, 38Н и в курсографе применены сельсины типа БС-404А, в репитерах 19H-1.8J 38Н-1 - сельсины БС-151. К датчику Ccl разветви тельные коробки могут быть подключены через штеп сельные разъемы 3-ШЗ и 3-Ш 4, к датчику Сс 2--через 3-Ш 7. К одной коробке 15М можно подключить девять сельсинов-приемников.

Сельсин-датчик Сс 2 обычно используется при отсутствии источника питания с частотой 50 Гц, например судах с сетью постоянного тока. В остальных случаях питание однофазной обмотки сельсина Сс 2 может быть отключено.

В приборе ВГ-1А, кроме ТрВЗ, имеется датчик курса - трансформатор ТрВ 2. Провода от статорной и роторной обмоток этого датчика выведены на штепсельный разъем 3--Ш 6 прибора ВГ-ЗА. Питание и подключение обмоток этой машины осуществляют в зависимости от схемы сопрягаемой с датчиком системы и счислителя, навигационного комплекса и т. п.).

При включении гироазимуткомпаса следящая система трансляции курса автоматически согласует шкалы "КУРС" прибора ВГ-ЗА со шкалой ВГ-ГА, однако, репитеров, курсографа и других приемников с ценой оборота 1 градус при включении необходимо вручную согласовать со шкалами прибора ВГГ-3А с точностью ±0,5°

Следящая система трансляции курса может быть выключена переключателем "СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА", разрывающим линию питания двигателя. Для ручного поворота шкал при проверках схемы трансляции на валу сельсина Сс 2 установлена рукоятка.

Демпфирование следящей системы регулируют подбором номинала резистора R9, чувствительность - подбором номиналов резисторов R10 и R11. Резистор R12 и конденсаторы С 14--СП служат для подстройки фазы напряжений на входе и выходе усилителя.

3. Подготовка ГАК к пуску

3.1 Подготовительные работы перед запуском прибора

Перед включением питания необходимо провести внешний осмотр всех приборов, проверить надежность соединения штепсельных разъемов, наличие всех предохранителей и сигнальных ламп.

В приборе ВГ-1А:

" открыть колпак и убедиться, что индекс N на гироблоке обращен в сторону уровня установочного кольца, а пузырек уровня отклонен не более чем на одно деление от среднего значения;

переключатель режимов работы схемы установить в положение "Подготовка";

риску на рукоятке резистора "Скорость приведения" совместить с риской на корпусе прибора.

В приборе ВГ-2А:

убедиться, что шкала реле времени установлена на 420 с; переключатель "Контроль" установить в крайнее левое положение.

В приборе ВГ-ЗА:

переключатель режимов работы установить в положение "Гирокомпас";

шкалу скорости установить на нуль;

шкалу широты установить на отсчет, соответствующий наименованию и широте места;

переключатель следящей системы установить в положение "Следящая система",

В приборе 23Т:

установить курсограмму, поджать стопорную гайку; установить шкалу курса и курсовое перо на отсчет шкал курса прибора ВГ-ЗА:

установить переключатель "Приемник курса" в положение "Включено"; установить рукоятку часового привода в положение "Стоп". Показания всех репитеров согласовать с показаниями шкал прибора ВГ-ЗА.

3.2 Порядок включения прибора. Временная диаграмма

Для включения гироазимуткомпаса при ошвартованном судне необходимо выполнить следующие действия. На распределительном щите:

включить переключатели "3~50 Гц 220 В" и "50 Гц 1 10 В", при этом ревун прибора ВГ-ЗА.

В приборе ВГ-2А: нажать кнопку "Пуск", при этом загораются табло: "Пуск", "Подготовка" на приборе ВГ-1А; "50 Гц 110 В", "Агрегат", "Система" на приборе ВГ-2А; "Подготовка" на приборе ВГ-ЗА (если какое-либо табло не загорелось, гироазимуткомпас следует выключить); проверить напряжение в трех фазах питания гироблока, используя для этого вольтметр и переключатель "Контроль" (напряжение должно быть 40+4 В).

В приборе ВГ-1А:

отметить момент времени, когда погаснет табло "Пуск" (примерно через 3 - 5 мин после срабатывания термореле 1ВКЗ). В этот момент автоматически подается питание на стабилизирующие двигатели, что сопровождается характерным "рывком" шкалы прибора ВГ-1А. Если этот "рывок" не наблюдается или шкала начнет вращаться с большой частотой, гироазимуткомпас следует выключить. Если через 40 мин после включения корпус прибора ВГ-1А не начал нагреваться или не гаснет табло "Пуск", температурный режим гироблока нарушен и гироазимуткомпас тоже подлежит выключению, Через 5 мин после выключения табло "Пуск" осторожно снять колпак прибора Т 5ПГ-1 А и убедиться в том, что отклонение пузырька уровня не превышает 1-1,5 деления. Затем убедиться в том, что пузырек уровня возвращается в это же положение после отклонения установочного кольца с гироблоком от вертикали на 15 - 20°, После этого колпак поставить на место и закрепить;

мин после погасания табло "Пуск" переключатель режимов

работы поставить в положение "Работа". С этого момента прибор начинает работать в режиме гирокомпаса, а в приборах ВГ-1А и ВГ-ЗА загораются табло "Гирокомпас" и гаснут табло "Подготовка".

В приборе 23Т:

включить часовой привод курсографа, поставив его рукоятку в положение "Пуску;

отрегулировать подогрев перьев. С этого момента времени курсе-граф регистрирует (при надежно ошвартованном судне) кривую затухающих колебаний гирокомпаса.

В приборе ВГ-ЗА:

установить переключатель "Следящая система" в положение "Отключено";

снять отсчет курса со шкал прибора ВГ-ЗА и проверить, насколько показания курсографа и всех репитеров согласуются с этим отсчетом,

после согласования показаний репитеров переключатель поставить в положение "Следящая система".

Ускоренное приведение в меридиан.

Если отклонение чувствительного элемента от меридиана превышает 3°, то можно выполнить ускоренное приведение его в меридиан. Эту операцию надлежит осуществить после погасания табло "Пуск". Движением гироблока управляют с помощью рукоятки "Скорость приведения", поворачивая ее в нужную сторону. Когда против курсовой черты прибора ВГ-1А установится значение истинного курса, рукоятку возвращают в среднее положение.

Примечание. При случайном выключении прибора в море, например из-за перерыва в подаче судового питания, гироазимуткомпас необходимо вновь включить. Для этого надо быстро установить переключатель режимов в приборе ВГ-1А в положение "Подготовка" и подать на схему питание с помощью кнопки "Пуск" прибора ВГ-2А. До погасания табло "Пуск" следует периодически открывать колпак и при необходимости вручную нивелировать гироблок. После погасания табло "Пуск" рукояткой "Скорость приведения" привести гироблок в меридиан (по сличению с магнитным компасом) и через 10 мин включить режим гироазимута. Через 20 мин перевести прибор в режим гирокомпаса.



3.3 Кривая затухающих колебаний

Пользуясь данными таблицы 3, построим Кривую затухающих колебаний

Дано:

ц	t,сек	0	10	20	30	40	50	60	70	80	90	100	110	120	130	140	150	160
30	ИК,°	332	339	348	0	8	12	10	5	359	353	351	358	1	3	2	0	0



Обрабатывая кривую, находим

период затухающих колебаний ТЗ= 84 сек

фактор затухания f= б1/ б2 = 2,7

Сравнивая полученные данные с заводскими для данной широты с учётом допусков

Для = 30

ТЗ= 96,0

f= 2,5

Вывод:

Период затухающих колебаний данной кривой Тд = 84 сек. Фактор затухания f =2,7. При сравнении с паспортными данными для широты ц = 30°, Тд = 96 сек. и f = 2,5 с учетом допусков делаем вывод, что гирокомпас целесообразно использовать в целях навигационного обеспечения.

4. Оценка погрешностей гирокомпаса "Вега"

4.1 Оценку возможной погрешности в определении места судна

Оценку возможной погрешности в определении места судна получим способом пеленгования двух береговых ориентиров в условиях, когда гирокомпас вследствие состоявшегося маневрирования имеет инерционную девиацию.

Исходные данные: ц = 75°, А 2 = 84?, L = 10,0 м.м., V1 = V2 = 19 уз., КК 1 = 10?,КК 2 =155°, t1 = 10 мин., КП 1 = 132?, КП 2 = 227?, t2 = 11 мин.

Составили программу по формулам:

где



В 1 = -В 2 =1743*10-8 см -1 с

В 3 = 175010-8см -1 с, выбрали из табл.5 для широты 75?

m = 0,02565 c-1

n = 0,0003875 с-1

q = 0.4310-3с-1, выбрали из табл.6 для широты 75?

При расчетах будем иметь в виду, что в течении времени маневра t1=t, а после окончания маневра значение t1 остается фиксированным, а значение t непрерывно растет.

Рассчитали суммарную инерционную девиацию в интервале времени от t = 0 до t = 7200 сек. (с шагом Дt = 180 сек.)

В соответствии с заданным значением времени t2 найдем величину дj(факт.)= +1,38

4.2 Оценка возможной погрешности в значении поправки гирокомпаса

Произвели оценку возможной погрешности в значении поправки гирокомпаса при ее определении по навигационным створам в условиях, когда после маневра судна существует инерционная девиация.

Исходные данные: ц = 60?, КК = 355°, V1 = 5 узл., V2 = 20 узл., длительность маневра 10 мин., t2 = 20 мин.

Используя табл. 10 инерционной девиации, равноускоренного движения для времени маневра 10 мин. построили кривую суммарной инерционной девиации гирокомпаса "Вега" для стандартного маневра ДVN = -25 узл.

	T
	0	5	10	15	20	25	30	35	40
=60		0,49	0,91	0,70	0,44	0,21	0,02	-0,14	-0,25
		T
		45	50	55	60	65	70	75	80
		-0,32	-0,37	-039	-038	-036	-0,32	-0,27	-0,22
		T
		85	90	95	100	105	110	115	120
		-0,17	-0,12	-0,08	-0,04	0	0,02	0,04	0,06



Выбрали дjграф.) = 0,4 на заданный момент времени t2 = 20 мин. после начала маневра.

Определили фактическую величину девиации дj(факт.) = -0,23пересчет производили по формуле:

Оценили погрешность оДГК, допущенную в определении величины поправки гирокомпаса в момент времени t2 = 15 мин. по формуле: ГК=-J(факт.)(t2) = 0.23

Поправку ГК целесообразнее всего определять на стоянке судна перед его выходом в море по береговым ориентирам, когда это можно выполнить с максимально возможной степенью точности.

Систематическую проверку стабильности поправки ГК во время плавания судна надо выполнять в условиях, когда судно не менее 1,5-2ч, а в высоких широтах не менее 3ч следует неизменным курсом и с неизменной скоростью.

4.3 Оценка возможной величины поперечного линейного сноса судна

Произвели оценку возможной величины поперечного линейного сноса (бокового смещения) судна, возникающего с результате появления инерционной девиации гирокомпаса при маневрировании.

По формуле поперечного сноса судна при управлении по ГАК "Вега":

Используя полученную кривую нашли величины d1max = -353м

5. Анализ неисправностей ТСС и методика их устранения

Переключатель "Следящая система" в приборе ВГ-3А включён, но не работают все репитеры ГК.

Ревун не отключается после нажатия кнопки "ПУСК".

Решение:

1. Такое увеличение поправки могло быть вызвано следующими причинами:

- Сгорел предохранитель Пр 7 ("УСИЛИТЕЛЬ" ВГ-ЗА) ;

- Обрыв в цепи питания усилителя или двигателя ВГ-ЗА;

- Обрыв в цепи передачи курса от ВГ-1А к ВГ-3А, нарушена работа ТрВ 3 прибора ВГ-1А или ТрВ 3 прибора ВГ-3А.

- Вышел из строя усилитель трансляции прибора ВГ-3А.

Для вышеизложенных причин укажем способы их устранения:

- Заменить предохранитель;

- Проверить кабели и разъёмы ВГ-2А и ВГ-3А ;

- Проверить кабели и разъёмы ВГ-1А и ВГ-3А проверить сигнал на Р 1 - Р 2 ТрВ 3 ВГ-3А;

- Заменить усилитель.

- Заменить двигатель.

2. Ревун может не отключаться после нажатия кнопки "Пуск" по следующим причинам:

- Сгорел предохранитель ПР 8 ("Реле");

Способ устранения:

- Заменить предохранитель.

Размещено на Allbest.ru

...