Редуктор стана КПС
Назначение и область применения колёсопрокатного стана. Конструктивные особенности и технические характеристики. Характеристика расчёта редуктора привода коренного валка и выбор электродвигателя. Основные размеры корпусных деталей и компоновка редуктора.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 26.05.2014 |
Размер файла | 104,9 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. Назначение и область применения колёсопрокатного стана
1.1 Краткая характеристика
1.2 Конструктивные особенности
1.3 Технические характеристики
2. Расчёт редуктора привода коренного валка
2.1 Исходные данные
2.2 Выбор электродвигателя
2.3 Передаточные числа и нагрузки ступеней
2.4 Расчет основных размеров зубчатых передач на контактную выносливость
2.5 Геометрический расчет быстроходной ступени
2.6 Проверочный расчет зубьев быстроходной ступени на выносливость и выбор материалов
2.7 Геометрический расчет тихоходной ступени
2.8 Проверочный расчет зубьев тихоходной ступени на выносливость и выбор материалов
2.10 Подбор муфты и предварительное определение расчетных длин валов
2.11 Усилия в зацеплении и консольные нагрузки
2.12 Расчет быстроходного вала
2.13 Расчет тихоходного вала
2.14 Подшипники качения
2.15 Шпоночные соединения
2.16 Проверка запасов выносливости валов
2.17 Основные размеры корпусных деталей и компоновка редуктора
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ВВЕДЕНИЕ
Курсовой проект - самостоятельная конструкторская работа. При выполнении проекта нужно проявить максимум инициативы и самостоятельности. колёсопрокатный редуктор электродвигатель стан
Цель курсового проекта - углубить теоретические и практические навыки и знания, полученные в процессе обучения, а также закрепить необходимые навыки конструирования, расчета и эксплуатации роликоопор, предназначенных для поддерживания вращающегося ротора вагоноопрокидывателя.
Надежность технологического процесса штамповки и прокатки колеса зависит от точности формы исходной заготовки. Для повышения точности раскроя непрерывнолитой заготовки, при изготовлении, используют оборудование, обеспечивающие точность раскроя по массе ±1,5 кг.На следующем этапе изготовления заготовку разогревают и подвергают ковке и штамповке. После штамповке заготовка подается на колесопрокатный стан.
На колесопрокатном стане деформацию осуществляют за три прохода: в первом проходе раскатные валки формируют диск колеса по толщине; во втором коренной валок совместно с раскатными формирует поверхность катания и гребень колеса; в третьем нажимные валки формируют высоту обода. После достижения диаметра колеса заданного значения стан работает в режиме калибровки, при этом автоматически снижается скорость прокатки. В процессе прокатки осуществляется мониторинг основных технологических параметров: диаметр колеса; сила и момент прокатки, которые передаются в систему управления станом и преобразуются в управляющие сигналы на серво- и гидрораспределители для корректирования положения инструмента. Пакет программ управления включает в себя технологически ориентированные программы, обеспечивающие автоматическое регулирование и компьютерное управление процессом прокатки.
После изготовления, железнодорожное колесо проходит контроль качества. Ультразвуковое сканирование позволяет выявлят внутриние дефекты изделия
В данном курсовом проекте необходимо решить следующие задачи:
1.Расчитать редуктор привода коренного валка
2. Найти нагрузки в зубчатом зацеплении.
3. Рассчитать на срок службы:
- подшипники валов;
- зубчатого зацепления.
4. Проверить прочность осей.
1. Назначение и область применения колёсопрокатного стана
Колёсопрокатный стан предназначен для раскатки заготовки колеса до заданных размеров, выкатки поверхности катания и формирования обода и реборды для окончательной обработки на штамповочном прессе. Выпуск цельнокатаных железнодорожных колес и заготовок колес для подвижного состава и кранового машиностроения.
1.1 Краткая характеристика
Основное оборудование состоит из одной или нескольких главных линий, в каждой из которых располагается 3 вида устройств: рабочие клети (одна или несколько) - к ним относятся прокатные валки с подшипниками, станины, установочные механизмы, плитовины, проводки; электродвигатели для вращения валков; передаточные устройства от электродвигателей к прокатным валкам, состоящие большей частью из шестерённой клети, шпинделей и муфт.
Между шестерённой клетью и электродвигателем часто устанавливают ещё редуктор. Если каждый валок имеет свой электродвигатель, передаточные устройства состоят лишь из шпинделей. Наибольшее распространение получили станы с горизонтальными валками: двухвалковые (дуо), трёхвалковые (трио), четырёхвалковые (кварто) и многовалковые (рис.3). Для обжатия металла по боковым поверхностям используют клети с вертикальными валками, называемые эджерами. Станы, у которых вблизи горизонтальных валков расположены вертикальные, называются универсальными. Они служат для прокатки широких полос и двутавровых балок с широкими полками. В станах винтовой прокатки валки располагаются в рабочей клети косо - под углом подачи. Такие станы применяют для прокатки труб, осей, шаров и т.д.
В зависимости от расположения рабочих клетей прокатные станы разделяются на следующие группы: одноклетеевые линейные многоклетевые, последовательные, полунепрерывные, непрерывные.
Наиболее простыми являются одноклетевые станы. К этой группе относятся блюминги, слябинги, толстолистовые двухвалковые, трехвалковые и четырехвалковые станы, универсальные станы.
Многие профилеразмеры по ряду причин невозможно получить в валках одной клети. Поэтому гораздо чаще применяются многоклетевые станы, которые строят главным образом с последовательным, а иногда и с линейным расположением клетей.
Рабочие клети линейных станов располагают в одну, две, три и более линий, каждая из которых обычно приводится от отдельного электродвигателя. Линейные станы нереверсивные, их применяют как заготовочные, рельсо-балочные, сортовые и проволочные. Существенным недостатком этих станов является одинаковая частота вращения валков во всех клетях отдельной линии, что препятствует увеличению скорости прокатки по мере роста длины раскатов. Это приводит к потере температуры металла, ограничивает массу заготовки и производительность станов.
Значительного увеличения производительности прокатных станов можно достичь при последовательном расположении клетей, число которых равно числу проходов при обжатии заготовки с доведением ее до готового профиля. С целью сокращения длины цеха и лучшего использования его площади клети располагают в несколько параллельных линий. На станах с последовательным расположением клетей раскат одновременно находится только в одной клети. В связи с этим расстояние между клетями увеличивается от первой к последней, так как длина раската увеличивается. Соответственно увеличивается и частота вращения валков. Станы данной группы широко применяют для прокатки сортовых профилей.
Полунепрерывные станы состоят из двух групп клетей: непрерывной и линейной. Полунепрерывные станы применяют для: прокатки мелкосортной стали и катанки (черновая группа клетей -- непрерывная, чистовая -- линейного типа и прокатка в ней может осуществляться только при наличии петли между клетями); прокатки широких полос (черновая клеть -- реверсивная, чистовая группа клетей --непрерывная).
Непрерывные станы являются Дальнейшим развитием полунепрерывных станов и отличаются высокими технико-экономическими показателями. На этих станах клети расположены последовательно, в каждой клети осуществляется один проход и раскат одновременно находится в нескольких клетях. Непрерывные станы применяют как заготовочные, листовые (горячей и холодной прокатки), сортовые и проволочные. Привод валков непрерывных станов может быть групповым или индивидуальным, что значительно лучше.
Общие схемы производства в современных прокатных цехах предусматривают прокатку слитков в полупродукт, а затем полупродукта в готовые профили. Там, где нет разливки слитков по изложницам, полупродукт получают на машинах непрерывного литья заготовок (МНЛЗ).
Число и расположение рабочих клетей прокатных станах определяются его назначением, требуемым числом проходов металла между валками для получения данного профиля и заданной производительностью. По этому признаку прокатные станы подразделяются на 8 типов (рис.4). К одноклетевым станам относится большинство блюмингов, слябинги, шаропрокатные станы, станы для холодной прокатки листов, ленты и труб.
В случае, когда в одной рабочей клети не удаётся расположить необходимое число калибров когда требуется высокая производительность, применяют станы с несколькими рабочими клетями. Наиболее совершенный многоклетьевой стан - непрерывный, в котором металл одновременно прокатывается в нескольких клетях. Непрерывные станы служат для горячей прокатки заготовки, полос, сортового металла, проволоки, труб, а также для холодной прокатки листов, жести, ленты и др. профилей.
Характерной особенностью развития прокатного производства в последние годы, в том числе и холодной прокатки металла, является значительное развитие механизации и автоматизации технологических процессов. Использование механизации и автоматизации в прокатном производстве направлено на увеличение производства прокатной продукции, снижение ее себестоимости, улучшение качества, повышение надежности работы прокатного оборудования, устранение вредных для человека условий труда и повышение его безопасности, а также осуществление таких процессов, управление которыми человеку недоступно.
Переход к полностью механизированному и автоматизированному прокатному производству осуществляется через ряд последовательных этапов развития, каждый из которых обеспечивает более высоких уровень производительности труда, улучшение качества продукции и ликвидацию тяжелого физического труда рабочих.
К первому этапу относится частичная механизация отдельных операций, при которой часть работы выполняется На втором этапе осуществляется комплексная механизация всего процесса труда, в результате которой рабочий только управляет машинами и механизмами прокатного стана. На третьем этапе осуществляется автоматизация контрольных и простейших операций управления технологическим процессом производства Четвертый этап это комплексная автоматизация, которая характеризуется тем, что функции управления производственными процессами выполняет комплекс машин и механизмов, а функции рабочего сводятся к наладке машин и контролю за их работой. В настоящее время в прокатном производстве применяют многомашинные системы, решающие комплексы задач как по управлению производством (планирование и контроль оптимальной загрузки всего цеха, участков, отдельных его агрегатов; сопровождение продукции; сбор и хранение производственно-экономической информации и т. п.), так и технологическим процессом (расчет оптимальных технологических режимов, их обработка, регулирование технологических параметров в процессе работы, диагностика состояния оборудования и т. п.). Основой управления любым технологическим процессом является использование данных об отдельных физических величинах и технологических параметрах процесса. Этими величинами являются сила и напряжение тока, мощность, скорость, температура, давление, расход жидкости газа и ряд других. Для измерения этих величин необходимы специальные приборы и устройства, без которых невозможно создание механизированных и автоматизированных производственных процессов, а также создание автоматизированных систем.
1.2 Конструктивные особенности
· Состав оборудования стана: собственно стан, устройство для загрузки заготовок и выгрузки раскатанных колёс, устройство для уборки недокатов, устройство для смены инструмента деформации, гидропневмоуправление с насосно-аккумуляторной станцией, оборудование смазки и охлаждения инструмента деформации, плитные настилы и площадки обслуживания.
· Заготовка колеса на стане прокатывается в горизонтальном положении тремя парами валков: наклонными, нажимными и коренными.
· Наклонные валки осуществляют осадку обода по высоте и его раскатку. Нижний валок выполнен стационарным, верхний - нажимным. Верхний валок снабжён механизмом регулировки, позволяющим настраивать его положение относительно нижнего.
· В составе стана предусмотрено устройство для смены инструмента деформации, которое наряду с использованием приспособления для съёма головок наклонных валков, позволяет производить перевалку за 20 минут.
· Устройство для загрузки заготовок и выгрузки раскатанных колёс, выполненное в виде шарнирного параллелограмма и снабжённое эксцентриковым настроечным механизмом, позволяет загружать и выгружать со стана колёса в широком диапазоне диаметров.
· С целью повышения ремонтопригодности наклонные валки с подшипниковыми узлами смонтированы в гильзах, которые фиксируются в станине с помощью гидрозамков. Для извлечения гильз предусмотрены выдвижные от привода направляющие. Это позволяет все операции по замене гильз с наклонными валками, кроме строповочных, производить с пульта управления, при этом время на замену наклонных валков не превысит 2 часов.
· Диаметр колеса в течение всего процесса прокатки измеряется мерительными роликами, положения всех валков и усилия на них контролируются электронными датчиками, что позволяет реализовать на стане любые технологические режимы и прокатывать колёса с высокой точностью.
1.3 Технические характеристики
Наружный диаметр обода заготовки, мм |
680-1240 |
|
Наружный диаметр обода раскатанного колеса, мм |
700-1270 |
|
Ширина обода, мм |
100-250 |
|
Температура прокатки, °С |
1000-1100 |
|
Угловая скорость вращения заготовки, с-1 |
4,4-7,5 |
|
Диаметр нажимных валков (по плоскости катания), мм |
270-310 |
|
Диаметр коренных валков, мм |
520-570 |
|
Диаметр наклонных валков (по пережиму), мм |
225-250 |
|
Суммарное усилие каждой пары валков на металл, кН |
110-125 |
|
Диапазон регулирования верхнего наклонного валка, мм: |
||
- по вертикали |
±80 |
|
- по горизонтали |
±40 |
|
Максимальный темп прокатки, шт./час |
120 |
|
Точность изготовления колёс, обеспечиваемая системами измерения и управления стана, мм: |
||
- по наружному диаметру обода |
±1 |
|
- по ширине обода |
-2 |
|
Производительность, тыс.т/ год |
до 600 |
2. Расчёт редуктора привода коренного валка
2.1 Исходные данные
Вращающий момент на тихоходном валу редуктора
T3=41кНм.
Частота вращения тихоходного вала
n3=110 об/мин.
Быстроходный вал соединен муфтой с электродвигателем с синхронной частотой вращения
n1C=700 об/мин.
Консольная нагрузка тихоходного вала
U3=2150 кН.
Режим работы редуктора непрерывный, нереверсивный. Нагрузка близка к постоянной, срок службы не ограничен.
Быстроходная ступень редуктора - косозубая, с эвольвентным зацеплением, исходный контур по ГОСТ 13755-81.
Твердость зубьев быстроходной ступени после улучшения:
шестерни - 270…300 НВ, колеса - 220…250 НВ.
Твердость зубьев тихоходной ступени после улучшения:
шестерни - 250…280 НВ, колеса - 200…230 НВ.
2.2 Выбор электродвигателя
Требуемая мощность двигателя
.
Здесь P - в Вт, Т3 - в Нм, n3 - в об/мин.
Принимаем ориентировочно КПД одной ступени=0.97 ,
тогда
Принят электродвигатель МПС 640-700
P=640 кВт, n1=700 об/мин.
2.3 Передаточные числа и нагрузки ступеней
3.1. Передаточное число редуктора .
По ГОСТ 21426-75 выбираем стандартное значение передаточного числа - 7.1.
Принимаем передаточное число быстроходной ступени
,
Принято u12=3
Передаточное число промежуточной ступени ,
Передаточное число тихоходной ступени
.
Вращающие моменты на промежуточном и быстроходном валах
, T2=18620 Нм,
, Т1=6855 Нм.
2.4 Расчет основных размеров зубчатых передач на контактную выносливость
Определяем допускаемые контактные напряжения по средней твердости зубьев НВср более мягкого колеса при коэффициенте запаса S, равным 1.1 (ГОСТ 21354-87). Для быстроходной ступени
, МПа
Для тихоходной ступени
, МПа
Быстроходная ступень выполняется в виде косозубых колёс с эвольвентным зацеплением. Межосевое расстояние
,
Принимаем коэффициент нагрузки
K=1.2
Получаем
мм.
Принято согласно ГОСТ 2185-66а12=560 мм.
Расчетная ширина косозубой шестерни быстроходной ступени
, мм
Тихоходная ступень
Межосевое расстояние
Принимаем коэффициент нагрузки K=1.1
и для косозубой передачи
Получаем
мм
Принято согласно ГОСТ 2185-66 а3'4=900 мм.
Расчетная ширина тихоходной ступени
, b3'4=900 мм
2.5 Геометрический расчет быстроходной ступени
Модуль окружной
Принимаем суммарное число зубьев Z1+Z2=100, тогда мм
Принимаем согласно ГОСТ 9563-60 модуль нормальный
mn=11 мм
Значениям модулей соответствуют
, =3652?,
что лежит в интервале 25…40, желательном для шевронных передач.
Числа зубьев
, Z2=(Z1+Z2)-Z1.
ПринятоZ1=25,Z2=75.
Число зубьев, минимальное по условию подрезания,
Zmin=25cos3=250.8313.
Принятое Z1 больше, чем Zmin, поэтому передача не требует смещения (корригирования). Действительное передаточное число быстроходной ступени
Коэффициент осевого перекрытия
,
что более чем достаточно.
Диаметры колес (рис. 2):
d1=mtZ1=11.225,d1=280мм,
d2=mtZ2=11.275,d2=840мм,
проверяем:,
da1=d1+2mn=280+211,0,da1=302мм
da2=d2+2mn=840+211,0,da2=862мм
d1=d1-2.5mn=280-2,511,0,d1=253мм
d2=d2-2.5mn=840-2,511,0, d2=813мм
Окружная скорость
м/с.
В соответствии с V12 назначаем степень точности 10-9-7-В по ГОСТ 1643-81.
Номинальная толщина зуба на делительном цилиндре
,S=17.27 мм
2.6 Проверочный расчет зубьев быстроходной ступени на выносливость и выбор материалов
Контактное напряжение в эвольвентной передаче
,
Коэффициент числа зубьев
ZK=0.79.
Коэффициент нагрузки K=KVK.
При постоянной нагрузке коэффициент концентрации нагрузки K=1.
Коэффициент динамичности нагрузки KV для принятой 8-ой степени точности по нормам плавности при скорости 1,77 м/с без учета приработки
KV=1.3.
В результате приработки динамическая добавка уменьшается вдвое и
K=KV=1.3.
Окружная силаН.
Получаем
МПа,
что меньше принятого (п. 4.1) допускаемого напряжения 490 МПа.
Поэтому можно уменьшить ширину колеса до
Ширина колеса мм
Принято окончательно с округлением по ГОСТ 6636-69
мм,,мм
Напряжение у основания шевронного эвольвентного зуба
Где K=KV=1.3
Эквивалентные числа зубьев шестерни и колеса
,
и соответствующие коэффициенты прочности
Y1=3.8,Y2=3.60
НапряженияМПа,
МПа.
Коэффициент запаса выносливости
,
где масштабный факторKM=1,04
По средним значениям твердостей находим пределы выносливости при отнулевом изгибе
МПа,
МПа
и коэффициенты запаса
,
.
В соответствии с принятыми твердостями зубьев и размерами колес, шестерня и колесо могут быть изготовлены из стали марки 45 или 40Х. Необходимый коэффициент запаса по ГОСТ 21354-87 составляет для поковок из улучшенных сталей 1.7, что меньше найденных. Следовательно, выносливость зубьев на излом обеспечивается.
2.7 Геометрический расчет тихоходной ступени
Модуль окружной
ПринятоZ3'+Z4=98,
тогдамм
Принято по ГОСТ 14186-69 модуль нормальный mn= 18,55мм.
Значениям модулей соответствуют:
,=1428'50",
что лежит в обычном интервале 10…15.
Числа зубьев:
,
Принято:Z3'=20,Z4=78.
Значение Z2' находится в интервале 10…25, обычном для передач Новикова.
Действительное передаточное число тихоходной ступени
.
Коэффициент осевого перекрытия , равным 1.2, обеспечивается при ширине колеса
мм,
Принято окончательно
b3=360мм, b4'b3+2mn, b4'=420мм.
Диаметры колес:
d3'=mtZ3'=18.3620, d3'=367.2мм,
d4=mtZ4=18.3678, d4=1432.08мм.
(проверяем:),
da3'=d3'+1.8mn=367.2+1,818,55, da3'=400.59мм
da4=d4+1.8mn=1432.08+1.818,55,da4=1465.47мм
d3'=d3'-2.1mn=367.2-2.118,55, d3'=328.245мм
d4=d4-2.1mn=1432.08-2.118,55, d4=1393.125мм
в соответствии с чем передачу можно выполнить по нормам степени точности10-9-7 - B по ГОСТ 1643-81.
Номинальная толщина зуба на делительном цилиндре
, S=28.567 мм
2.8 Проверочный расчет зубьев тихоходной ступени на выносливость и выбор материалов
Контактное напряжение в дозаполюсной передаче Новикова
,
где при
=10…20
коэффициент KB составляет 0.01.
Для рассчитываемой передачи
Окружное усилие
Н.
При коэффициенте нагрузки
K=1.1
получаем
МПа
что меньше принятого в п. 4.1. допускаемого напряжения 455МПа.
Напряжение у основания зуба дозаполюсной круговинтовой передачи Новикова
.
Относительный приведенный радиус кривизны профиля
.
Такому радиусу соответствует коэффициент
=9,7
и расчетная длина зуба
l=mn=9.718,55=179.935мм.
Эквивалентные числа зубьев шестерни и колеса
и соответствующие коэффициенты прочности
Y3'=2,03, Y4=1,85.
Напряжения у основания зубьев
МПа,
МПа.
Коэффициент запаса выносливости
,
где масштабный фактор
KM=1.1
По средним значениям твердостей находим пределы выносливости при изгибе:
ou3'=1.75HBcp3'=1.75265=465 МПа,
ou4=1.75HBcp4=1.75215=375 МПа
и коэффициенты запаса:
,
.
В соответствии с принятыми твердостями зубьев и размерами колес шестерни может быть изготовлена из стали марки 40Х, колесо - либо также из стали 40Х (поковка), либо из 30ХМЛ (отливка). Необходимый коэффициент запаса по ГОСТ21354-87 составляет для поковок из улучшенных сталей 1.7 и для отливок 2.25 что меньше найденных. Следовательно, выносливость зубьев на излом обеспечивается.
2.10 Подбор муфты и предварительное определение расчетных длин валов
Для соединения электродвигателя с быстроходным валом принята муфта упругая втулочно-пальцевая (МУВП) по ГОСТ 21424-75 с допускаемым вращающим моментом до 41 кНм, диаметром отверстия до 600мм и длиной муфты в сборе до 135мм. Запас нагрузочной способности
.
Такой запас лежит в обычных пределах - от единицы до двух.
По размерам муфты и согласно ГОСТ 12080-66 принимаем диаметр и длину конца (хвостовика) быстроходного вала
dX1=140мм,l1=530мм.
2.11 Усилия в зацеплении и консольные нагрузки
Усилия в зацеплении быстроходной ступени (рис. 3)
Окружные усилия
Н.
Радиальные и осевые усилия
,Fx1=Fx2=Ft1tg,
где угол наклона составляет 3652' (п.5.2). Получаем
Н,
Fx1=Fx2=48964tg3652'=36895 Н.
Усилия в зацеплении тихоходной ступени определяем аналогично:
Н,
,Fx3'=Fx4=Ft3'tg,
где угол наклона составляет 1128.5' (п. 7.1). Получаем
Н,
Fx3'=Fx4=57269tg1128'5"=11427 Н.
Консольная нагрузка U1 на хвостовик быстроходного вала появляется от неравномерного распределения усилий между пальцами муфты вследствие погрешностей монтажа. Принимаем
Н,
где диаметр окружностей центров пальцев Dn=420 мм.
2.12 Расчет быстроходного вала
Принятые диаметры (рис. 4): хвостовика dx1=140 мм,
в опорах dA=dB=dx1+10=150 мм.
Горизонтальная плоскость, опорные реакции
Н,
изгибающие моменты
Нмм.
Верткальная плоскость, опорная реакция
Н
изгибающие моменты
Нмм,
Нмм.
Результирующие значения
Н,
Нмм,
0Нмм,
Опорные реакции и изгибающие моменты от консольной нагрузки
Н,
Н,
(проверяем:),
Нмм,
Нмм,
Нмм,
Нмм.
Сечение D рассчитывать не нужно, так как крутящий и изгибающий моменты в нем меньше, чем в одинаковом с ним сечении С.
Наибольшие суммарные опорные реакции и изгибающие моменты подсчитываем, исходя из того, что консольная нагрузка может иметь любое направление. Поэтому реакция от сил в зацеплении и реакция от консольной нагрузки могут, в наиболее опасном случае, совпадать по направлению. Точно так же могут сложиться моменты, вызываемые в определенном сечении силами в зацеплении и консольной нагрузкой. Следовательно, наибольшие значения составляют:
Н,
Н,
Нмм,
Нмм,
Нмм,
Нмм.
Приведенные моменты:
Нмм,
Нмм,
Нмм,
Нмм.
Номинальные приведенные напряжения:
МПа,
где момент сопротивления поперечного сечения хвостовика уменьшается из-за шпоночного паза и ориентировочно принят равным ,
МПа,
МПа,
МПа.
Найденные напряжения с очевидностью не представляют опасности.
2.13 Расчет тихоходного вала
Принятые диаметры (рис. 6):
хвостовика (п. 10.2)
dx3=160 мм
в опорахdA=dB=400 мм,
посадочного места колеса 3
dE= =370 мм.
Опорные реакции и изгибающие моменты от сил в зацеплении.
Вертикальная плоскость, опорные реакции
Н,
изгибающие моменты:
Нмм,
Нмм.
Горизонтальная плоскость, опорные реакции:
Нмм,
Нмм,
изгибающие моменты:
Нмм,
Нмм,
Нмм,
Нмм.
Результирующие значения:
Н,
Н,
Нмм,
Нмм,
Нмм.
Опорные реакции и изгибающие моменты от консольной нагрузки:
Н,
Н,
(проверяем: ),
Нмм,
Нмм,
Нмм,
Нмм,
Нмм.
Наибольшие суммарные опорные реакции и изгибающие моменты:
Н,
Н,
Нмм,
Нмм,
Нмм,
Нмм,
Нмм.
Сечения B и F имеют диаметр 120 мм, из них сильнее нагружено B. Сечения G и E имеют диаметр 130 мм, из них сильнее нагружено G. Опасным может оказаться также сечение X, где диаметр равен 110 мм. Проверяем сечения X, B, G.
Приведенные моменты:
Нмм,
Нмм,
Нмм.
Номинальные приведенные напряжения:
МПа,
МПа,
МПа.
При таких напряжениях вал можно изготовить из стали 45 или стали 40Х с улучшением.
2.14 Подшипники качения
Частота вращения валов редуктора:
об/мин,об/мин
Подшипники быстроходного вала.
Принимаем предварительно для назначенного ранее диаметра в опорах dA=dB=150 мм (п. 12.1) «плавающие» подшипники с короткими цилиндрическими роликами радиальные средней серии 32310, ГОСТ 8328-75, с допускаемой динамической грузоподъемностью С=188000 Н.
Приведенная нагрузкаQ=RK.
Наибольшая радиальная нагрузка на подшипник в опоре А (п. 12.4) Н.
Принимаем коэффициент динамичности при легких толчках K=1.3.
ПолучаемQ=480021.3=62426 Н.
Номинальное число миллионов оборотов подшипника
млн.об.
Номинальный срок службы подшипника
ч
более допускаемого срока 10000 ч.
Принимаем окончательно подшипник 32310 с параметрами(рис. 7):
d=150 мм,D=320 мм,B=90 мм.
Подшипники тихоходного вала.
Для принятых ранее (п. 14.1) dA=dB=400 мм назначаем предварительно конические роликоподшипники 7524, с допускаемой динамической грузоподъемностью С=3680000 Н и параметром е=0.41.
Из сопоставления нагрузок опор А и В видно, что более нагружена опора В, для которой RB=59656.15 Н, A3=SB=0.83eRB=20300.9 H.
Отношениее,
поэтому X=1, Y=0 и приведенная нагрузка
Q=R K=59656.151.3=77552.9 Н.
Номинальное число миллионов оборотов подшипника
млн. об.
Номинальный срок службы
ч., также более 10000.
Окончательно приняты конические роликоподшипники легкой широкой серии 7524 с параметрами (рис. 7):
d=400 мм,D=820 мм,T=230 мм.
2.15 Шпоночные соединения
Соединения выполняются на шпонках призматических, ГОСТ 23360-78 и шпонках призматических высоких, ГОСТ 10748-79 с плоскими торцами.
Проверка выполняется по следующим формулам.
Усилие, действующее на шпонку (рис. 8)
,
высота поверхности смятия в ступице
,
напряжение смятия
.
Расчетная длина lp шпонки с плоскими торцами равна длине шпонки.
Для нагрузки с умеренными толчками можно принимать МПа
Шпоночные соединения
Место |
Хвостовик быстроходного вала |
Посадочное место колеса 2 |
Посадочное место колеса 3 |
Посадочное место колеса 4 |
|
d, мм T, Нмм F, Н Тип шпонки bhl, мм см, МПа |
45 332·103 14755 ГОСТ 23360-78 4022100 41 |
126 710·103 11269 ГОСТ 10748-78 6332280 18 |
130 5000·103 76923 ГОСТ 10748-79 5028350 57 |
110 5000·103 90909 ГОСТ 23360-78 7036410 53 |
2.16 Проверка запасов выносливости валов
Расчетные приведенные напряжения (п.п. 12.5, 13.4, 14.5) близки к допускаемым в сечениях Х и В тихоходного вала, для которых и произведем проверку.
Сечение Х имеет, с учетом шпоночного паза, моменты сопротивления изгибу и кручению:
мм3
мм3
Номинальные напряжения
МПа, Мпа.
Изгиб происходит по симметричному, а кручение - по отнулевому циклу. Поэтому амплитудные напряжения
МПа, МПа.
и средние напряжения МПа.
Сечение В имеет моменты сопротивления изгибу и кручению:
мм3 , мм3
Номинальные напряжения:
МПа, МПа.
амплитудные напряжения МПа, МПа.
Средние напряжения
МПа.
Из сравнения напряжений, подсчитанных в п.п. 17.2, 17.3 видно, что сечение В нагруженно сильнее, чем Х. Поэтому рассмотрим подробно проверку сечения В.
Назначаем материал вала - сталь 40Х, с улучшением до НВ 240…270.
Принимаем пределы выносливости при изгибе и при кручении:
МПа, МПа.
Коэффициент запаса выносливости при симметричном изгибе и отнулевом кручении:
где - коэффициенты концентрации, KМ - масштабный фактор.
Из имеющихся концентраторов напряжения: галтельного перехода и натяга от посадки - наибольшую концентрацию напряжения дает последний.
По таблице 22 при пределе прочности 800 МПа, диаметре более 120 мм и наличии напрессованной детали принимаем
,
Принимаем для коэффициента значение 0.05, обычно для среднетвердой стали, и определяем коэффициенты запаса по изгибу и кручению:
Затем находим результирующий коэффициент запаса
S=6.69
что больше, чем коэффициент 1.75 допускаемый для зубьев колес, изготовленных из поковки.
2.17 Основные размеры корпусных деталей и компоновка редуктора
Толщина стенки корпуса
мм.
Толщина стенки крышкимм.
Диаметры фундаментных болтов
мм.
Диаметр стяжных болтовмм.
Принято:
=25 мм, 1=23 мм,dф=М46,dc=М37.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Во время выполнения курсового проекта, я углубил теоретические и практические знания и навыки, полученные в процессе обучения, а также закрепил необходимые навыки конструирования, расчета и эксплуатации редуктора привода коренного валка колесопрокатного стана. А также, решил следующие конструкторские задачи:
1.Расчитал редуктор привода коренного валка
2. Нашел нагрузки в зубчатом зацеплении.
3. Рассчитал на срок службы:
- подшипники валов;
- зубчатого зацепления.
4. Проверил прочность осей.
ЛИТЕРАТУРА
1. Кудрявцев В.Н. Детали машин. - Л.: 1980.
2. Решетов Д.Н. Детали машин. - М.: 1969.
3. Перель Л.Я., Филатов А.А. Подшипники качения. Справочник. - М.: 1992. - 608 с.
4. Биргер И.Д., Шорр Б.Ф., Иоселевич Г.Б. Расчет на прочность деталей машин. - М., 1979. - 702 с.
5. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. Том 2 - М: 1996.
6. Абрамов Ю.А., Андреев В.Н. Справочник технолога-машиностроителя. Том 2 - М: 1985. - 496 с.
7. Башеева С. М., Детали машин в примерах и задачах. - М.: 1970. - 488.
8. Цехнович Л.И., Петриченко И.П. Атлас конструкций редукторов. -1990.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Параметры и режим работы редуктора, выбор электродвигателя. Расчет основных размеров зубчатых передач на контактную выносливость. Подбор муфты и предварительное определение расчетных длин валов. Основные размеры корпусных деталей и компоновка редуктора.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 14.06.2011Выбор электродвигателя и кинематический расчёт привода. Предварительный расчёт валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора. Расчёт ременной передачи. Подбор подшипников. Компоновка редуктора. Выбор сорта масла, смазки.
курсовая работа [143,8 K], добавлен 27.04.2013Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Расчет зубчатых колес, валов на кручение по допускаемым напряжениям. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса редуктора. Проверка долговечности подшипника. Компоновка и сборка редуктора.
курсовая работа [44,1 K], добавлен 26.03.2010Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет зубчатых колес редуктора. Предварительный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора. Расчет цепной передачи. Эскизная компоновка редуктора. Выбор масла.
курсовая работа [144,3 K], добавлен 21.07.2008Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет клиноременной передачи привода, зубчатых колес редуктора, валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора. Компоновка редуктора. Проверка долговечности подшипников.
курсовая работа [505,0 K], добавлен 11.11.2008Выбор электродвигателя и кинематический расчет редуктора. Предварительный расчет валов редуктора. Конструктивные особенности шестерни и колеса и конструктивные размеры корпуса редуктора. Выбор посадок для зубчатых колес цепной передачи электродвигателя.
курсовая работа [5,0 M], добавлен 02.03.2023Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет тихоходной и быстроходной ступеней, зубчатых передач редуктора. Предварительный расчет валов. Конструктивные размеры зубчатых колес. Размеры корпуса редуктора, его эскизная компоновка.
курсовая работа [347,0 K], добавлен 27.09.2012Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Параметры клиноремённой передачи. Этапы расчета зубчатой передачи. Предварительное проектирование валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора. Компоновка деталей.
курсовая работа [433,5 K], добавлен 19.11.2014Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет зубчатых колес и валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса редуктора. Расчет цепной передачи, компоновка редуктора. Проверка долговечности и прочности подшипника.
курсовая работа [136,1 K], добавлен 31.05.2010Особенности подбора электродвигателя. Кинематический расчет привода, валов и плоскоременной передачи. Анализ цилиндрической прямозубой и шевронной передачи. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Характеристика подбора муфты и компоновка редуктора.
курсовая работа [610,2 K], добавлен 17.05.2011Назначение, характеристики, область применения червячного редуктора: кинематический расчет привода; проектный расчёт валов, корпуса, подшипников, шпоночных соединений; эскизная компоновка; определение эквивалентного момента, выбор типоразмера редуктора.
курсовая работа [726,5 K], добавлен 05.07.2011Энергетический и кинематический расчёты привода конического редуктора. Выбор электродвигателя и определение придаточного числа привода и разбивка его по отдельным передачам. Конструктивные моменты зубчатых колес, корпуса и крышки, компоновка редуктора.
курсовая работа [262,8 K], добавлен 02.11.2014Выбор электродвигателя. Кинематический расчет привода. Расчет зубчатых колес редуктора. Предварительный расчет валов. Выбор подшипников. Конструктивные размеры вала шестерни, ведомого вала и зубчатого колеса. Конструктивные размеры корпуса редуктора.
курсовая работа [614,5 K], добавлен 13.04.2015Кинематический расчёт привода. Расчет зубчатых колес редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Проверка прочности шпоночных соединений. Расчет цепной передачи. Конструктивные размеры корпуса и крышки редуктора. Выбор основных посадок деталей.
курсовая работа [378,9 K], добавлен 18.08.2009Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Ориентировочный расчет валов и выбор подшипников. Конструктивные размеры зубчатых колес и корпуса редуктора. Проверка прочности шпоночных соединений. Выбор посадок деталей редуктора.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 18.12.2010Проектирование привода для ленточного транспортера. Кинематический расчет и выбор электродвигателя. Расчет зубчатых колес редуктора, валов и выбор подшипников. Конструктивные размеры шестерни и колеса корпуса редуктора. Этапы компоновки, сборка редуктора.
курсовая работа [224,9 K], добавлен 29.01.2010Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Расчет зубчатой и цепной передачи редуктора. Конструктивные размеры корпуса и крышки редуктора. Подбор подшипников для валов редуктора и шпонок, проверочный расчет шпоночных соединений.
курсовая работа [255,4 K], добавлен 25.02.2011Назначение и описание работы привода. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Определение внешних нагрузок по величине и направлению на валах редуктора. Расчет валов и шпоночных соединений. Компоновка редуктора и элементов корпуса.
курсовая работа [226,7 K], добавлен 09.03.2012Кинематический расчет и конструирование привода, зубчатых передач редуктора, открытой зубчатой передачи, валов привода, подшипниковых узлов, шпоночных соединений, корпусных деталей. Выбор материала, термообработки, муфты, манжет. Компоновка редуктора.
курсовая работа [631,8 K], добавлен 27.03.2011Конструктивные размеры корпуса редуктора. Прочностной расчет валов. Расчет привода пластинчатого конвейера, состоящего из электродвигателя, цилиндрического редуктора и цепной передачи. Проверка прочности шпоночных соединений. Посадка деталей редуктора.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 20.12.2014