Інтегровані автоматизовані системи керування товстолистовими прокатними станами (розвиток теорії, моделі, алгоритми)

14. Грабовский Г.Г., Твардовский В.П., Тищенко В.Ф. Опыт разработки и внедрения АСУ ТП толстолистовых прокатных станов // Исследования и разработка систем автоматизации листовых прокатных станов: Сб. науч. тр. -- К.: КИА, 1991. -- С. 36--46.

15. Грабовский Г. Г., Иевлев Н. Г., Твардовский В.П. Методы обеспечения плоскостности листового проката в АСУ ТП ТЛС // Автоматизация производственных процессов. -- 1995. -- №1. -- С. 33--37.

16. Полещук В.В., Твардовский В.П., Грабовский Г.Г., Рюмшин Н.А. Программное обеспечение АСУ ТП толстолистовой прокатки, реализованной с использованием ПЭВМ // Автоматизация производственных процессов. -- 1996. -- №1. -- С. 48--53.

17. Архангельский В.И., Богаенко И.Н., Грабовский Г.Г.,Рюмшин Н.А. Стандартизация структурирования комплексных АСУ // Автоматизация производственных процессов. -- 1996. -- №2. -- С. 1--10.

18. Архангельський В.I., Богаєнко П.М., Грабовський Г.Г., Рюмшин М.О. 40 років багатогалузевому науково-дослідному центру НВК "КІА" // Автоматизація виробничих процесів. -- 1997. -- №1. -- С. 1--7.

19. Бобраницький Ю.П., Грабовський Г.Г, Полещук В.В., Твардовський В.П. Автоматизована система керування та контролю механічних властивостей сталі на товстолистових прокатних станах // Автоматизація виробничих процесів. -- 1997. -- №1. -- С. 8--12.

20. Архангельский В.И., Грабовский Г.Г., Рюмшин Н.А. Интегрированная АСУ толстолистового прокатного цеха // Автоматизація виробничих процесів. -- 1997. -- №1. -- С. 53--62.

21. Грабовський Г.Г. Енергозбереження на базі частотно-регульованого електропривода змінного струму // Автоматизація виробничих процесів. -- 1998. -- №1/2 (6/7). -- С. 6--12.

22. Архангельський В.П., Богаєнко П.М., Грабовський Г.Г., Рюмшин М.О. Ефективність автоматизації прокатних станів з використанням нейронних сіток // Автоматизація виробничих процесів. -- 1999. -- №1(8). -- С. 1--10.

23. Грабовський Г.Г. Енергозбереження -- пріоритетний напрямок розвитку економіки Украіни // Автоматизація виробничих процессів. -- 1999. -- №1(8). -- С. 10--13.

24. Грабовский Г.Г. Человеко-машинное управление качеством проката на толстолистовом стане // Автоматизація виробничих процесів. -- 1999. -- №1 (8). -- С. 61--67.

25. Архангельський В.П., Богаєнко П.М., Грабовський Г.Г., Рюмшин М.О. Системи людино-машинної комунікації в АСК // Автоматизація виробничих процесів. -- 1999. -- №2(9). -- С. 1--8.

26. Грабовский Г.Г. Интегрированное управление производством в цехе толстолистового проката // Металлы и литье Украины. -- 2000. -- №7, 8. -- С. 51--52.

27. Архангельський В.Ш., Грабовський Г.Г., Байкалов В.А. Енергозберігаючі системи гідрозбиву окалини для гарячої прокатки листів // Автоматизація виробничих процесів. -- 2000. -- №1 (10). -- С. 14--20.

28. Грабовский Г.Г., Иевлев Н.Г. Теоретические и экспериментальные исследования плоскостности толстолистового проката на ТЛС с АСУ ТП // Автоматизація виробничих процесів. -- 2000. -- №1(10). -- С. 59--67.

29. Архангельський В.П., Богаєнко П.М., Грабовський Г.Г., Рюмшин М.О. Методи підвищення безпеки і надійності програмного забезпечення АСК // Автоматизація виробничих процесів. -- 2000. -- №2(11). -- С. 1--7.

30. Грабовский Г.Г. Принципы формирования интегрированных АСУ // Автоматизація виробничих процесів. -- 2000. -- №2(11). -- С. 45--51.

31. Грабовский Г.Г., Иевлев Н.Г. Управление продольной разнотолщинностью листов на реверсивных станах горячей прокатки // Автоматизацiя виробничих процесів. -- 2000. -- №2 (11). -- С. 65--74.

32. Грабовский Г.Г., Байкалов В.А. Автоматизированная энергосберегающая система гидросбива окалины // Вестник Национального университета Украины. -- К.: Машиностроение, 2000. -- Вып. 38. -- С. 106--109.

33. Бойчук Б.И., Грабовский Г.Г., Шевченко Т.Г. Базовая система управления нагревательными печами на толстолистовом стане // Металлы и литье Украины. -- 2001. -- №1, 2. -- С. 40--43.

34. Грабовский Г.Г. Энергосберегающее автоматизированное управление прокаткой // Труды Одесского политехнического университета. -- 2001. -- Вып. 4(16). -- С. 35--37.

35. Грабовский Г.Г., Иевлев Н.Г. Математические модели и алгоритмы управления в АСУ ТП толстолистовых прокатных станов // Труды Одесского политехнического университета. -- 2001. -- Вып. 3(15). -- С. 27--31.

36. Грабовский Г.Г. Менеджмент в аспекте автоматического регулирования // Автоматизація виробничих процесів. -- 2001. -- №1(12). -- С. 68--73.

37. Архангельський В.П., Богаєнко П.М., Грабовський Г.Г., Рюмшин М.О. Функції людини як ланки автоматизованої системи керування // Автоматизація виробничих процесів. -- 2001. -- №2(13). -- С. 1--8.

38. Грабовский Г.Г., Бойчук Б.И., Шевченко Т.Г. Усовершенствование управления тепловой работой нагревательных печей при помощи комплекса имитационного моделирования // Автоматизація виробничих процесів. -- 2001. -- №2(13). -- С. 153--157.

39. Грабовский Г.Г., Иевлев Н.Г. Управление формой листа в плане на толстолистовом прокатном стане // Автоматизація виробничих процесів. -- 2001. -- №1(12). -- С. 62--68.

40. Грабовский Г.Г. Построение систем регулирования технологических параметров прокатки на ТЛС // Автоматизація виробничих процесів. -- 2001. -- №2(13). -- С. 76--85.

41. Грабовский Г.Г., Иевлев Н.Г. Принципы построения и опыт внедрения АСУ толстолистовыми прокатными станами // Автоматизація виробничих процесів. -- 2002. -- №1. -- С. 89--99.

42. Грабовський Г.Г., Грудін М.Г., Хлобистова О.А. Проблема опису і нормування рівня безпечності технологічних об'єктів // Автоматизація виробничих процесів. -- 2002. -- №1. -- С. 20--24.

43. Грабовский Г.Г. Состояние и перспективы внедрения АСУ на металлургических предприятиях Украины // Вісник технологічного університету Поділля. -- 2002. -- Т. 2. -- №3. -- С. 53--59.

44. Грабовский Г.Г., Шевченко Т.Г. Анализ и синтез интегрированных АСУ толстолистовых прокатных станов // Вісник технологічного університету Поділля. -- 2002. -- Т. 2. -- №3. -- С. 269--271.

45. Грабовский Г.Г. Автоматизированные системы управления в украинской металлургии // Бюл. агенства "Информбанкстандарт". Металл Украины. -- 2002. -- №4. -- С. 37--45.

46. Грабовский Г.Г. Синтез и исследование интегрированных АСУ толстолистовых прокатных станов // Наукові праці Донецького національного технічного університету. -- Донецьк, 2002. -- Вип. 48. -- С. 83--92.

47. Грабовский Г.Г., Иевлев Н.Г. Автоматизированный контроль и управление механическими свойствами проката на ТЛС // Наукові праці Донецького національного технічного університету. -- Донецьк, 2002. -- Вип. 48. -- С. 75--83.

Анотація

Грабовський Г.Г. Інтегровані автоматизовані системи керування товстолистовими прокатними станами (розвиток теорії, моделі, алгоритми). -- Рукопис.

Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 05.13.07 -- автоматизація технологічних процесів. -- Національний гірничий університет України, Дніпропетровськ, 2003.

Дисертація присвячена теорії побудови багаторівневих інтегрованих систем комплексного керування товстолистовим станом, яка охоплює рішення задач планування і організаційного керування виробництвом у прокатному цеху, оптимізації керування технологічними процесами нагріву, прокатки та обробки прокатної продукції. Реалізована глобальна постановка задачі створення ІАСК, при якій окремі керуючі підсистеми, що оптимізуються, об'єднуються вищестоящим координатором в єдиний керуючий комплекс, який функціонує за вибраним єдиним критерієм оптимізації роботи всього об'єкта. Можливості технічного сполучення окремих функціональних підсистем до єдиної моделі керуючого комплексу забезпечуються наступними взаємно-інтегрованими системами: планування виробничих ресурсів підприємства або цеху; керування виробництвом; відкритою системою керування технологічними процесами і регулювання технологічних параметрів.

За результатами математичного аналізу організаційно-технологічних процесів синтезована структура ІАСК, яка здійснює оптимальну інтеграцію процесів нагріву, прокатування і термічної обробки прокатної продукції. Запропонована структура машинної підтримки процесу проектування ІАСК, яка включає етапи і зміст робіт всього періоду по створенню, впровадженню і експлуатації системи. Для підтвердження адекватності теоретичних результатів наукових досліджень, розроблених і застосовуваних математичних моделей розрахунку параметрів прокатки і алгоритмів керування процесами, проведені промислові випробування запропонованих АСК з позитивними результатами.

Ключові слова: інтегровані системи, планування, організаційне керування, регулювання, координація, інформація, математичні моделі, нагрів металу, прокатка, термічна обробка.

Аннотация

Грабовский Г.Г. Интегрированные автоматизированные системы управления толстолистовыми прокатными станами (развитие теории, модели, алгоритмы). -- Рукопись.

Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности 05.13.07 -- автоматизация технологических процессов. -- Национальный горный университет Украины, Днепропетровск, 2003.

Диссертация посвящена теории построения многоуровневых интегрированных систем комплексного управления толстолистовым станом, охватывающей решение задач планирования и организационного управления производством в прокатном цехе, оптимизации управления технологическими процессами нагрева, прокатки и обработки прокатной продукции. Реализована глобальная постановка задачи создания ИАСУ, при которой отдельные оптимизируемые управляющие подсистемы объединяются вышестоящим координатором в единый управляющий комплекс, функционирующий по выбранному единому критерию оптимизации работы всего объекта.

Возможности технического сопряжения отдельных функциональных подсистем в единую модель управляющего комплекса обеспечиваются следующими взаимно-интегрированными системами: планирования производственных ресурсов предприятия или цеха; управления производством; открытой системой управления технологическими процессами и регулирования технологических параметров.

По результатам математического анализа организационно-технологических процессов синтезирована структура ИАСУ, осуществляющая оптимальную интеграцию процессов нагрева, прокатки и термической обработки прокатной продукции. Предложена структура машинной поддержки процесса проектирования ИАСУ, включающая этапы и содержание работ всего периода по созданию, внедрению и эксплуатации системы.

Разработанная концепция комплексной интеграции системы заключается в построении информационных связей как по вертикали, так и по горизонтали: по вертикали взаимодействуют информационные функции планирования производства и технологических процессов, а по горизонтали -- объединены различные функции на всех уровнях системы. Этим обеспечивается представление информации о процессах для вышестоящих уровней иерархии в единообразной форме и в полном объеме. Банк данных содержит информацию о планах и процессах и предоставляет ее соседним уровням иерархии ИАСУ.

Синтезированы цифровые системы регулирования технологических параметров прокатки, являющиеся адаптивными и в ряде случаев обучающимися системами. Это позволяет легко реализовать математически сложные законы регулирования с соответствующими методами идентификации объектов. Имитационным моделированием проверена устойчивость систем и их оптимальность по быстродействию.

Обоснована и практически подтверждена при толстолистовой прокатке необходимость и эффективность воздействия на технологический процес по многоканальной системе с различным быстродействием, точностью и характером воздействий каналов на ход процесса.

Предложен набор жестких стратегий, выбор которых осуществляется на основе текущей индентификации технологического процесса. Показано, что достижения оптимального управления возможно только с использованием человеко-машинного взаимодействия.

Разработан новый метод регулирования продольной разнотолщинности с использованием механизма прогнозирования толщины листа на базе последовательности процессов с учетом удлинения листа, а также новый исполнительный механизм на основе гидрокапсулы, обеспечивающий достижение более высоких точностных и динамических показателей управления и обладающий рядом преимуществ по сравнению с известными.

Разработана и интегрирована в ИАСУ новая, не имеющая аналогов автоматизированная, энергоресурсосберегающая технология гидроочистки окалины, которая значительно улучшает качество поверхности готовой продукции, а также позволяет на основе интеграции в ИАСУ снизить уровень нагрева металла в печи и на основе адаптации модели нагрева уменьшить среднеквадратичную ошибку температуры нагрева прокатки в черновой клети.

Для подтверждения адекватности теоретических результатов научных исследований, разработанных и примененных математических моделей расчета параметров прокатки и алгоритмов управления процессами проведены промышленные испытания предложенных АСУ с положительными результатами.

Ключевые слова: интегрированные системы, планирование, организационное управление, регулирование, координация, информация, математические модели, нагрев металла, прокатка, термическая обработка.

Annotation

Grabovskij G.G. Integrated automated systems for thick sheet rolling mill control (theory progressing, models, algorithms). - Manuscript.

Dissertation for a Doctor's degree on speciality 05.13.07 - automation of technological processes. - National mining university of Ukraine. Dnipropetrovsk, 2002.

Dissertation is devoted to the theory of building multilevel integrated systems all-round management of thick sheet rolling covering production planning and control in rolling-mill shop, management optimization of manufacturing method of heating, rolling and treatment of rolled product.

The main advantage of created integrated automatic system is association of objective control subsystems in common control complex by higher coordinator. This complex functions according to chosen criterion of object work optimization.

Technical conjugation of separate functional subsystems in common model of control complex are provided by three mutually integrated components: planning system of manufacturing recourses of plant or shop; control manufacturing system; open control system of technological processes of technical parameters regulation.

The structure of integrated automatic system control was synthesized as result of mathematical analyze of organizational-technological processes.

The integrated automatic system realizes optimal integration of heating, rolling and thermal treatment of rolled product.

The structure of machine support of integrated automatic system control design was proposed.

The structure includes stages and content of work of all period on design, implementation and system operation.

To justify the sufficiency of theoretical results of science research, worked out and used mathematical models of parameter calculation of rolling and algorithm of process control the manufacturing test of proposed integrated automatic system control was done with positive results.

Keywords: integrated systems, planning, organizational management, regulation, coordination, information, mathematical model, heating of metal, rolling, heat treatment.

Размещено на Allbest.ru