Моделювання експлуатаційної надійності і раціональне планування системи технічних обстежень сталевих резервуарів для нафтопродуктів

Розробка моделі експлуатаційної надійності нафтових резервуарів, заснованої на імовірнісному описі критеріальних умов міцності, стійкості та герметичності. Аналіз моделі швидкості корозії основних конструктивних елементів резервуарів наземного типу.

Рубрика Производство и технологии
Вид автореферат
Язык украинский
Дата добавления 22.07.2014
Размер файла 74,2 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Придніпровська державна академія

будівництва та архітектури

Семенець Світлана Сергіївна

УДК 624.953.014.2.004.15

Автореферат

дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук

Моделювання Експлуатаційної надійності та раціональне планування системи технічних обстежень сталевих резервуарів для нафтопродуктів

Спеціальність 05.23.01 Будівельні конструкції, будівлі та споруди

Дніпропетровськ 2003

Дисертацією є рукопис.

Робота виконана в Придніпровській державній академії будівництва та архітектури Міністерства освіти і науки України.

Науковий керівник:кандидат технічних наук, доцент Єгоров Євгеній Аркадійович, Придніпровська державна академія будівництва та архітектури,

доцент кафедри металевих та дерев'яних конструкцій.

Офіційні опоненти:

д.т.н., професор Пічугін С.Ф., Полтавський національний технічний університет ім. Кондратюка, завідувач кафедри конструкцій з металу, дерева та пластмас;

к.т.н., доцент Скалозуб В.В., Дніпропетровський національний університет залізничного транспорту ім. Лазаряна, доцент кафедри комп'ютерних інформаційних технологій.

Провідна установа: Київський національний університет будівництва і архітектури, кафедра металевих та дерев'яних конструкцій, Міністерство освіти і науки України, м. Київ.

Захист відбудеться “19 ” червня 2003 р. о 13 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д08.085.02 при Придніпровській державній академії будівництва та архітектури за адресою: 49600, м. Дніпропетровськ, вул. Чернишевського, 24-а.

З дисертацією можна ознайомитись у бібліотеці Придніпровської державної академії будівництва та архітектури за адресою: м. Дніпропетровськ, вул.. Чернишевського, 24-а.

Автореферат розісланий “12 ” травня 2003 р.

Вчений секретар спеціалізованої вченої ради Кваша Е.М.

ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ

Актуальність теми. Нафтобази на території сучасної України та інших країн СНД укомплектовані в основному сталевими вертикальними циліндричними резервуарами наземного типу (РВС), причому більшість з них знаходяться в експлуатації 30-40 років, мають істотний фізичний знос і є старіючими. У зв'язку з цим в останні роки значно зросла небезпека відказів даних споруд. При цьому спостерігається диспропорція між інформаційними і теоретичними передумовами з однієї сторони і діючою нормативною базою по експлуатації РВС (у частині загальних рекомендацій з проведення технічних обстежень) з іншої. У зв'язку з цим розвиток і удосконалення методів моделювання експлуатаційного стану та ефективного керування надійністю РВС є актуальною проблемою.

Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Дисертаційна робота виконана у відповідності з тематично-п'ятирічним планом кафедри МіДК Придніпровської державної академії будівництва та архітектури “Розвиток способів розрахунків, випробувань та діагностики стану металевих, дерев'яних та комбінованих конструкцій при проектуванні, підсиленні та реконструкції будівель та споруд”, який схвалено науково-технічною радою (протокол №1 від 14.02.2001 р.) та госпдоговірною темою № 350 “Аналіз впливу дефектів і ушкоджень на несучу здатність сталевих резервуарів”, державний реєстраційний номер 0101U003604.

Мета і задачі дослідження. Метою дисертації є розробка ефективної методики керування експлуатаційною надійністю сталевих резервуарів для нафтопродуктів на основі раціонального планування системи технічних обстежень.

Реалізація даної мети вимагає рішення наступних основних задач.

1. Здійснити статистичну обробку даних технічних обстежень РВС, що знаходяться у експлуатації в умовах розподільчих нафтобаз України.

2. Розробити модель швидкості корозії основних конструктивних елементів РВС з врахуванням даних товщинометрії сталевих конструкцій резервуарів, що знаходяться в експлуатації.

3. Побудувати модель експлуатаційної надійності РВС, засновану на статистиці нормативних ознак відказів.

4. Розробити модель експлуатаційної надійності нафтових резервуарів, засновану на імовірнісному описі критеріальних умов міцності, стійкості та герметичності, яка забезпечує достовірне прогнозування в часі змін імовірності безвідмовної роботи цих споруд.

5. Розробити модель керування експлуатаційною надійністю РВС за критерієм мінімуму експлуатаційних витрат.

6. Розробити модель оптимального проектування РВС за критерієм мінімуму повних очікуваних витрат.

7. Розробити алгоритми і програмне забезпечення для чисельної реалізації запропонованих моделей із залученням сучасних комп'ютерних технологій.

Об'єктом дослідження є сталеві вертикальні циліндричні резервуари наземного типу для збереження нафти і нафтопродуктів.

Предметом дослідження є експлуатаційна надійність та методи моделювання експлуатаційного стану РВС.

Методи дослідження. У роботі використовувалися методи математичної статистики для аналізу результатів натурних обстежень нафтових резервуарів, що знаходяться в експлуатації; методи будівельної механіки, системного аналізу, теорії імовірностей і оптимізації для розробки моделей і алгоритмів керування експлуатаційною надійністю й оптимального проектування РВС.

Наукова новизна отриманих результатів полягає в подальшому розвитку методів моделювання експлуатаційного стану та розробці нових моделей керування експлуатаційною надійністю й оптимального проектування сталевих резервуарів для нафтопродуктів:

- побудовано модель надійності резервуарів, засновану на статистиці нормативних відказів їх сталевих конструкцій, яка стосовно до резервуарів, що знаходяться в експлуатації в умовах розподільчих нафтобаз України, запропонована вперше;

- розроблено модель експлуатаційної надійності РВС, засновану на імовірнісному описі критеріальних умов міцності, стійкості та герметичності цих споруд, в якій вперше здійснено комплексне урахування періодичного відновлення працездатності та основних механізмів відказів нафтових резервуарів;

- запропоновано критерії оцінки експлуатаційного стану РВС, за допомогою яких стає можливим імовірнісне прогнозування перебування резервуарів у справному, працездатному, обмежено працездатному та непрацездатному стані;

- розроблено модель керування експлуатаційною надійністю та модель оптимального проектування сталевих резервуарів для нафтопродуктів, характерною рисою яких є відображення концепції безпечної роботи РВС у рамках економічного підходу до прийняття рішень.

Достовірність результатів дисертації забезпечується застосуванням апробованих чисельних методів будівельної механіки та обчислювальної математики, зіставленням отриманих результатів з відомими в літературі аналогами і підтверджується задовільною погодженістю основних результатів з відповідними даними натурних обстежень.

Практичне значення одержаних результатів. Розроблені моделі і алгоритми оцінки експлуатаційного стану та керування експлуатаційною надійністю РВС дають можливість розрахувати граничну тривалість безпечної міжревізійної експлуатації цих споруд і визначити раціональні періодичності технічних обстежень для забезпечення необхідного рівня надійності резервуарів на протязі їх служби, що зрештою дозволяє зменшити ризик відказів РВС. Ці моделі і алгоритми знайшли практичне застосування при діагностуванні технічного стану і визначенні залишкового ресурсу резервуарів, що знаходяться в експлуатації в умовах нафтобаз Дніпропетровського регіону. Крім того основні результати дисертації можуть служити теоретичною основою для доповнення та уточнення діючих нормативних документів з експлуатації РВС у частині загальних рекомендацій з проведення технічних обстежень.

Особистий внесок здобувача. Особисто автором дисертації виконана статистична обробка даних технічних обстежень нафтових резервуарів, побудовані математичні моделі експлуатаційного стану та керування надійністю РВС, розроблені відповідні алгоритми та програмне забезпечення, здійснено систематизацію та наукове осмислення отриманих результатів.

Апробація результатів дисертації. Основні результати дисертаційної роботи доповідалися на міжнародній конференції “Питання сучасного матеріалознавства” (Дніпропетровськ, 2002 р.),

міжнародному науково-технічному семінарі “Діагностика в будівництві” (Дніпропетровськ, 2002 р.), міжвузівському науковому семінарі “Математичне моделювання та оптимізація складних механічних систем” Наукової Ради НАН України (Дніпропетровськ, 2001, 2002 рр.).

Публікації. За темою дисертації опубліковано 8 наукових робіт, з яких 5 статей у фахових виданнях.

Структура та обсяг роботи. Дисертація складається з вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаних джерел з 126 найменувань та додатка. Робота в цілому складає 169 сторінок типографського тексту, що включають 132 сторінки основного тексту, 18 рисунків і 16 таблиць.

ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ

У вступі обґрунтовано актуальність теми, сформульовані мета і задачі, визначені об'єкт і предмет дослідження, наукова новизна і практичне значення роботи, дана її загальна характеристика.

Перший розділ присвячено аналізу сучасного стану досліджень в області будівельних конструкцій та споруд щодо керування експлуатаційною надійністю сталевих резервуарів для нафтопродуктів з метою забезпечення їх безпечної роботи. Відзначено, що питання моделювання експлуатаційного стану і керування надійністю РВС знаходяться в руслі фундаментальної проблеми технічної діагностики сталевих конструкцій і споруд. Дослідження в цьому напрямку активно проводилися і проводяться в даний час в роботах Березіна В.Л., Болотіна В.В., Венгерцева Ю.О., Горохова Є.В., Єгорова Є.А., Корольова В.П., Овчиннікова І.Г., Перельмутера А.В., Пічугіна С.Ф., Прохорова В.А., Раєвського Г.В., Райзера В.Д., Ржаніцина О.Р., Сухова Ю.Д., Тімашева С.А. та інших. Ці роботи заклали наукові й організаційні основи технічної діагностики як будівельних конструкцій взагалі, так і сталевих резервуарів для нафтопродуктів зокрема; дозволили виявити ряд важливих закономірностей, пов'язаних з експлуатаційною надійністю і довговічністю РВС і сформулювати ряд загальних підходів і рекомендацій для рішення багатьох принципових питань, які виникають при оцінці і прогнозуванні технічного стану сталевих резервуарів, що знаходяться в експлуатації.

Постановка і рішення задач, пов'язаних з керуванням надійністю і забезпеченням безпечної експлуатації РВС виконані в роботах Афонської Г.П., Зеленцова Д.Г., Евтихіна В.Д., Кулик Г.І., Маркелова В.П., Московської О.А., Павлової О.В., Почтмана Ю.М., Скалозуба В.В. та інших.

На підставі аналізу відомих методів і моделей керування експлуатаційною надійністю РВС сформульовані мета і задачі дисертації.

В другому розділі представлені матеріали статистичного аналізу даних про нормативні відкази РВС. Ці дані отримані за результатами натурних обстежень резервуарів, що знаходяться в експлуатації в умовах розподільчих нафтобаз України. Технічні обстеження РВС проводилися за єдиною методикою з урахуванням рекомендацій, викладених у діючих нормативних документах. Усього були зібрані дані більш ніж по 600 резервуарах місткістю від 100 до 5000 куб. м., які знаходиться в експлуатації від 5 до 55 років. Статистичні вибірки формувалися з урахуванням вимоги їхньої репрезентативності. В одну вибірку попадали резервуари ідентичні по виду нафтопродукту, що зберігається, проектним характеристикам, тривалості експлуатації та об'єму. Відкази резервуарів фіксувалися за нормативними ознаками, які передбачені діючими нормативними документами (див. табл.1).

Таблиця1 Нормативні ознаки відказа РВС

Ознаки відказа

1

Вичерпання нормативного запасу міцності, стійкості

2

Неприпустимі осадки основи

3

Неприпустимі дефекти геометрії

4

Неприпустимі тріщиноподібні дефекти

5

Неприпустима корозія днища

6

Неприпустима корозія уторної зони

7

Наскрізні корозійні ушкодження днища, уторної зони

8

Наскрізні корозійні ушкодження покрівлі

Встановлені і систематизовані деякі статистичні закономірності характерних дефектів і ушкоджень РВС. Для оцінки швидкості корозії основних конструктивних елементів резервуарів запропонована модель виду

,(1)

де початкова швидкість корозії i-го конструктивного елемента, що розглядається як випадкова величина, яка має логарифмічно нормальний закон розподілу; ki керуючий параметр моделі, що враховує тип кородуючого конструктивного елемента і визначається на основі методу найменших квадратів за результатами товщинометрії цього конструктивного елемента.

Відзначено, що модель (1) є модифікацією відомої корозійної моделі Е.М. Гутмана, в якій термін експлуатації t представлено в явному виді. Дана модель враховує випадкову природу корозії, прискорений характер корозійного зносу несучих конструктивних елементів, від'ємні припуски на металопрокат і може бути цілком конкретизована на основі порівняно невеликого обсягу інформації про геометричні параметри конструктивних елементів, одержаної в процесі технічних обстежень РВС.

Модель (1) була чисельно реалізована для визначення швидкості корозії РВС об'ємом від 100 до 5000 куб. м. У табл.2 приведені статистичні оцінки середніх швидкостей поверхневої корозії основних конструктивних елементів ij і математичні сподівання тих же швидкостей mu, отримані стосовно до вибірки з 52 резервуарів для товарних нафтопродуктів (бензин, дизельне та пічне паливо і т.ін.) місткістю 2000 куб. м.

Таблиця 2 Розрахункові оцінки швидкості поверхневої корозії РВС-2000, мм/рік

Конструктивний елемент РВС

Термін експлуатації, роки

5

20

30

ij

mu

ij

mu

ij

mu

Днище

0.012

0.012

0.012

0.012

0.012

0.012

Уторна зона

0.020

0.020

0.022

0.021

0.023

0.025

Нижні пояси

0.015

0.015

0.016

0.015

0.018

0.020

Верхні пояси

0.009

0.009

0.009

0.009

0.009

0.009

Покрівля

0.021

0.021

0.021

0.021

0.021

0.021

З цієї таблиці зокрема видно, що статистичні середні і обчислені за моделлю (1) оцінки математичних сподівань швидкості корозії основних конструктивних елементів РВС відрізняються в межах 10%. У такий спосіб модель (1), не дивлячись на простоту і наближеність, дозволяє одержувати прийнятні для інженерної практики результати і виключає можливість грубих помилок.

Запропоновано статистичну модель експлуатаційної надійності РВС. Ця модель розглядає зміну технічного стану резервуарів у період експлуатації як випадковий процес, а параметри цієї моделі можуть бути цілком конкретизовані на основі статистичного аналізу даних про нормативні відкази, отриманих за результатами технічних обстежень РВС. Модель має наступний вид

,(2)

де P(t) імовірність безвідмовної роботи РВС у момент часу t; імовірність того, що за час експлуатації t не відбудеться відказ, зафіксований по і-й ознаці (див. табл.1);

i інтенсивність відказа, зафіксованого по і-й ознаці.

Значення i визначалися за методом найменших квадратів шляхом рішення наступних задач одномірної мінімізації

,(3)

де j індекс, що відповідає терміну експлуатації tj; fij частота відказа і-го виду за період експлуатації tj, яка визначається на підставі статистики нормативних відказів; m кількість часових інтервалів експлуатації РВС, прийнятих до уваги в наявній вибірці статистичних даних.

Відзначено, що модель (2) є вельми наближеною, не враховує періодичне відновлення працездатності РВС у процесі експлуатації і може бути корисною насамперед для орієнтовної оцінки граничного терміну безпечної експлуатації (максимального міжревізійного періоду безупинної роботи t* ) резервуарів, що пов'язано з рішенням рівняння P(t) = P*, де P* потрібний рівень надійності, який визначає припустимий ризик відказа резервуара, таке граничне значення імовірності безвідмовної роботи РВС, нижче якого експлуатація споруди повинна бути припинена.

Третій розділ присвячено моделюванню експлуатаційного стану резервуарів для нафтопродуктів. Відповідно до класифікації експлуатаційного стану сталевих конструкцій (див. ДБН 362-92) виділено справний, працездатний, обмежено працездатний і непрацездатний стан РВС.

Розроблена імовірнісна модель експлуатаційної надійності РВС, що враховує періодичне відновлення працездатності споруди і такі найважливіші механізми відказа нафтових резервуарів як корозія, підростання тріщиноподібних дефектів та дефекти геометрії. При цьому корозія розглядалася як фактор, що змінює товщину конструктивних елементів і негативно впливає на їх міцнісні характеристики. Враховувалися дві складові корозії: корозія поверхнева, що охоплює великі ділянки як основного металу, так і зварених з'єднань, і корозія локальна, котра виявляється у виді корозійних виразок, питтингов і плям. Для оцінки швидкості поверхневої і локальної корозії сталевих конструкцій РВС використовувалася модель (1). Сталевий резервуар для нафтопродуктів розглядався як система чотирьох основних конструктивних елементів: днища, покрівлі, циліндричної стінки і вузла сполучення стінки з днищем - уторної зони.

Така розбивка РВС на підсистеми пояснюється тим, що циліндрична стінка, днище і покрівля резервуара зазнають вплив різноманітних навантажень, відрізняються конструктивно, мають різні розрахункові схеми, виконують приватні функціональні задачі і характеризуються різними технічними параметрами. Отже, циліндрична стінка, днище та покрівля - це підсистеми РВС. При цьому потрібно враховувати, що якщо стінку резервуара розглядати як правильну циліндричну оболонку, то при впливі внутрішнього тиску практично вся стінка знаходиться в безмоментному стані, де переважними є напруження, що розтягують. Виключення складає вузол сполучення циліндричної стінки з плоским днищем, що є яскраво вираженою зоною моментного стану (зоною крайового ефекту), де переважують згинаючі напруження. У зв'язку з цим у нижньому поясі, крім перевірки умови міцності за розтягуючими напруженнями, у місцях сполучення стінки з днищем необхідна додаткова перевірка умови міцності за згинаючими напруженнями. Тому вузол сполучення стінки з днищем доцільно розглядати окремо як підсистему резервуара - окрему коротку оболонку, що вимагає спеціального розрахунку на міцність з урахуванням крайового ефекту. Слід також відзначити, що серед перерахованих чотирьох підсистем резервуара днище і покрівля виконують, в основному, обгороджуючу функцію і забезпечують жорсткість конструкції, а стінка і вузол сполучення є несучими конструктивними елементами.

Вважалося, що резервуар відповідає своєму функціональному призначенню, якщо він задовольняє умовам міцності, стійкості і герметичності. Запропонована модель надійності має вигляд

,(4)

де Pр(t) імовірність безвідмовної роботи резервуара в момент часу t; відповідно, імовірності збереження міцності, стійкості і герметичності РВС у той же момент часу.

Імовірність визначалася з умов спільного збереження міцності всіх поясів циліндричної стінки і вузла сполучення. При цьому імовірність збереження міцності і-го пояса визначалася з умови невід'ємності поточного запасу міцності цього пояса

(5)

а імовірність збереження міцності вузла сполучення з умови невід'ємності поточного запасу міцності зони сполучення стінки з днищем

.(6)

Тут Rwyi(t), Rwy(t) поточні значення міцнісних показників, відповідно, i-го пояса стінки та вузла сполучення, які визначалися з урахуванням впливу корозії і гіпотетичного підростання тріщиноподібних дефектів; поправковий коефіцієнт, що враховує зміну величини згинаючого моменту M0(t) при наявності дефектів геометрії циліндричної стінки в зоні її сполучення з днищем; hi(t), hy(t) поточні значення товщини i-го пояса і вузла сполучення; pi розрахункова величина гідростатичного тиску в i-му поясі стінки; r радіус серединної поверхні резервуара.

Імовірність збереження стійкості резервуара в момент часу t визначалася з умови невід'ємності поточного запасу стійкості циліндричної стінки

(7)

де 1(t), 2(t) поточні значення меридіонального і кільцевого напружень у стінці від подовжніх та радіальних зовнішніх навантажень відповідно; cr1(t), cr2(t) поточні значення критичних напружень при стиску, відповідно, в осьовому і радіальному напрямках.

Імовірність збереження герметичності резервуара в момент часу t визначалася з умови спільного збереження герметичності всіх основних конструктивних елементів РВС. При цьому умова невід'ємності поточного запасу герметичності довільного конструктивного елемента має вид

,(8)

де h0 і v відповідно, початкова товщина і швидкість локальної корозії конструктивного елемента.

На основі моделі надійності (4) сформульовані критерії оцінки експлуатаційного стану РВС. Ці критерії мають вид наступних нерівностей

(9)

(10)

(11)

Тут P* необхідний рівень надійності РВС у процесі експлуатації; нерівність (9) це умова перебування резервуара в справному чи працездатному стані; імовірність того, що поточний корозійний знос основних конструктивних елементів резервуара знаходиться в межах нормативних припусків; Pос(t) імовірність безвідмовної роботи основи резервуара; нерівності (10) і (11) критерії, відповідно, обмежено-працездатного і непрацездатного стану. Нагадаємо, що критерій безвідмовної роботи резервуара з необхідним рівнем надійності (умова безпечної експлуатації РВС) описується нерівністю .

Моделі (4), (9)-(11) були чисельно реалізовані стосовно до резервуарів різного об'єму. У табл. 3 приведені розрахункові значення граничного терміну безпечної експлуатації середньостатистичного резервуара для товарних нафтопродуктів місткістю 5000 куб м., отримані за імовірнісною (4) та статистичною (2) моделями надійності (стовпці T* і t*), а також граничні терміни перебування резервуара в справному чи працездатному й обмежено працездатному стані (стовпці T1 і T2).

Таблиця 3 Розрахункові оцінки граничного терміну безпечної експлуатації РВС-5000, роки

0,90

12,82

14,19

9,88

2,94

0,93

9,21

9,77

7,14

2,07

0,95

7,53

6,91

5,82

1,71

0,97

5,09

4,72

3,92

1,17

0,99

3,04

2,75

2,34

0,7

Відзначено, що модель надійності (4) дає комплексну оцінку технічного стану РВС, добре погоджується зі статистикою нормативних відказів (див. стовпці T* і t*) і може бути використана для прогнозування в часі імовірності безвідмовної роботи сталевих резервуарів для нафтопродуктів.

У четвертому розділі досліджуються питання керування надійністю сталевих резервуарів для нафтопродуктів, що вже знаходяться в експлуатації, а також тих, що знаходяться на стадії проектування. Інтервал експлуатації, що розглядався, був поділений на N частин рівної довжини. Отримані у такий спосіб точки розбивки (моменти часу t0,t1,…tN) були названі контрольними. Запропоновано модель керування експлуатаційною надійністю РВС на основі раціонального планування системи технічних обстежень. Ця модель має наступний вигляд

(12)

(13)

(14)

(15)

(16)

Тут Cэ експлуатаційні витрати, необхідні для забезпечення безпечної роботи РВС за період служби [t0, T], що складаються з витрат на технічні обстеження, витрат на ремонти і збитку від гіпотетичних відказів споруди за термін служби; cij, sij вартості, відповідно, обстеження та ремонту j-го виду в і-й контрольний момент часу; xij елемент матриці обстежень бінарна перемінна, яка дорівнює 1, якщо в і-й контрольний момент часу проводиться обстеження j-го виду і дорівнює 0 в протилежному випадку; yij елемент матриці ремонтів, який дорівнює 1, якщо в і-й контрольний момент часу здійснюється ремонт j-го виду і 0 в протилежному випадку; m кількість конструктивних елементів резервуара, що враховуються в моделі; r* параметр дисконтування різночасних витрат; w* середня величина збитків від відказу резервуара; обмеження (13) це умова безпечної експлуатації резервуара; обмеження (16) умова фінансової забезпеченості обстежень і ремонтів у момент часу ti; обмеження (14) і (15) визначають структуру матриць обстежень і ремонтів.

Результатом рішення задачі (12)-(16) є матриця обстежень, яка визначає такі терміни і види технічних обстежень протягом заданого періоду служби резервуара, що дозволяють мінімізувати експлуатаційні витрати, необхідні для забезпечення потрібного рівня надійності споруди. У цілому оптимізаційна модель (12)-(16) відбиває концепцію безпечної експлуатації (відказ резервуара вважається неприпустимим протягом усього терміну служби), враховує різночасність витрат і може бути корисною, насамперед, для наукового обґрунтування періодичностей технічних обстежень РВС, що знаходяться в експлуатації.

Модель (12)-(16) відноситься до класу багатокрокових задач дискретної оптимізації комбінаторного типу. Для її рішення був розроблений спеціальний алгоритм (SVалгоритм), що реалізує метод гілок і границь у рамках наступної системи допущень: а) критерієм проведення ревізії технічного стану РВС у попередній контрольній точці ti є прогнозоване порушення умови безпечної експлуатації резервуара в наступній контрольній точці ti+1; b) якщо в момент часу ti виконуються ремонтно-відбудовчі заходи, то ці заходи повинні забезпечувати перехід резервуара в справний чи працездатний стан і безпечну експлуатацію споруди до наступної контрольної точки; з) здійснення ремонтів якого-небудь конструктивного елемента повинне мати як наслідок повне відновлення цього елемента. За міру переваги на множині припустимих рішень задачі (12)-(16) була прийнята величина поточних експлуатаційних витрат.

Розробка моделі (12)-(16) та SV-алгоритму дозволила запропонувати загальну методику керування експлуатаційною надійністю нафтових резервуарів на основі раціонального планування системи технічних обстежень. З застосуванням даної методики побудовані економічно ефективні періодичності технічних обстежень РВС. Ці плани-графіки обстежень (Пповне, ПДповне з дефектоскопією, Ч часткове, ДНобстеження днища) резервуарів для товарних нафтопродуктів різного об'єму в залежності від необхідного рівня надійності P* приведені в табл.4.

Аналіз результатів, поданих в табл. 4 показує, що підвищення вимог до надійності резервуарів пов'язано зі збільшенням обсягу технічної діагностики, причому періодичності обстежень, що визначаються за табл. 4 вигідно відрізняються від аналогічних періодичностей, наведених у діючих рекомендаціях з експлуатації нафтових резервуарів тим, що в них диференціюється обсяг і структура наданої технічної діагностики РВС відповідно до необхідного рівня надійності.

Традиційно моделі оптимального проектування РВС спрямовані на мінімізацію металоємкості (початкової вартості) споруди і не враховують витрати, необхідні для забезпечення безпечної роботи нафтосховища в процесі експлуатації, які звичайно збільшуються при зменшенні проектної маси резервуара. Отже такі моделі не дають комплексної оцінки економічної ефективності проектних рішень, що у певній мірі знижує їх практичну цінність. У рамках економічного підходу до оптимального проектування будівельних конструкцій значний практичний і теоретичний інтерес становлять моделі оптимізації РВС за критерієм мінімуму повних очікуваних витрат, в яких визначаються такі значення проектної товщини основних конструктивних елементів резервуара і така система технічних обстежень, які дозволяють мінімізувати суму витрат, що вкладаються в споруду на протязі її життєвого циклу.

Запропонована модель оптимального проектування РВС має наступний вигляд

(17)

(18)

(19)

де C вартість повних очікуваних витрат, необхідних для забезпечення життєвого циклу споруди; C0 початкова вартість резервуара, що включає вартість металопрокату , виготовлення , транспортування CТ і монтажу CМ; Cэ експлуатаційні витрати, визначені раніше; оптимізуємі значення товщини і-го конструктивного елементу резервуара; відповідно, верхня і нижня границі варіювання значень ; n кількість поясів стінки; T заданий термін служби РВС; матриця технічних обстежень резервуара протягом терміну T; область припустимих реалізацій , яка визначається нерівностями (13)-(16).

З застосуванням моделі (17)-(19) визначаються такі значення товщини основних конструктивних елементів прообразу резервуара і така система технічних обстежень, що дозволяють забезпечити необхідний рівень надійності РВС протягом нормативного терміну служби при мінімізації повних очікуваних витрат. Дана модель може бути корисною при проектуванні нафтових резервуарів для прийняття економічно раціональних проектних рішень. корозія нафтовий резервуар герметичність

Задача (17)-(19) розв'язувалася з використанням SV-алгоритму і методу покоординатного спуску стосовно до РВС місткістю 5000 куб. м, висотою 15 м і діаметром 21 м. Кількість поясів стінки приймалася рівною 10, густина нафтопродукту 0,0009 кг/см3, величина надлишкового тиску в газовому просторі резервуара 2,0 кПа, вакуум 0,25 кПа. Снігове навантаження приймалося по II сніговому району, а вітрове навантаження по III вітровому району.

Таблиця 4 Раціональні періодичності технічних обстежень РВС-5000

P*

Тривалість експлуатації, роки

Вартість, обстежень, грн

5

6

8

9

10

12

15

16

18

20

23

24

25

27

30

32

35

36

37

39

40

43

44

45

50

0,950

П

П

П

ПД

П

П

9407

0,960

П

П

П

ПД

П

П

ПД

11406

0,970

П

П

П

ПД

П

П

ПД

11667

0,980

П

П

П

П

ПД

П

П

П

ПД

15006

0,990

П

П

П

П

ПД

П

П

П

ПД

15006

0,995

П

П

П

П

ПД

П

П

П

ПД

П

18203

Аналізуючи приведені результати чисельної реалізації моделі (17)-(19), неважко помітити, що підвищення надійності РВС пов'язане, в основному, зі збільшенням проектних значень товщини днища і перших двох поясів циліндричної стінки, а також зі збільшенням обсягу технічної діагностики споруди в процесі експлуатації. Крім того, з підвищенням вимог до надійності спостерігається стабілізація значень товщини основних конструктивних елементів РВС, а забезпечення безпечної експлуатації досягається за рахунок збільшення обсягу технічної діагностики.

ВИСНОВКИ

У дисертації отримані наступні основні наукові та практичні результати.

1. Здійснена статистична обробка великого масиву даних технічних обстежень резервуарів для нафтопродуктів різного об'єму і віку, що знаходяться (знаходилися) в експлуатації в умовах розподільчих нафтобаз України. Встановлені закономірності накопичення характерних дефектів та пошкоджень РВС в процесі експлуатації.

2. Побудовано модель швидкості корозії сталевих конструкцій резервуарів для нафтопродуктів, засновану на даних товщинометрії цих конструкцій у процесі експлуатації. Ця модель забезпечує одержання прийнятних для інженерної практики результатів і виключає можливість грубих помилок.

3. Розроблено статистичну та імовірнісну моделі експлуатаційної надійності РВС. Перша з них заснована на статистиці нормативних відказів, стосовно до резервуарів, що знаходяться в експлуатації в умовах розподільчих нафтобаз України, є досить наближеною і може бути корисною насамперед для орієнтовної оцінки максимально припустимого міжревізійного періоду експлуатації РВС. Друга модель заснована на імовірнісному описі умов міцності, стійкості та герметичності РВС, враховує періодичне відновлення працездатності та основні механізми відказів нафтових резервуарів і дозволяє прогнозувати в часі імовірність безвідмовної роботи цих споруд.

4. Сформульовано критерії оцінки експлуатаційного стану РВС, які дозволяють ідентифікувати справний, працездатний, обмежено працездатний та непрацездатний стан цих споруд.

5. Розроблено модель керування надійністю РВС, що знаходяться в експлуатації, та модель оптимального проектування РВС. З застосуванням першої моделі визначаються періодичності технічних обстежень, що дозволяють забезпечити необхідний рівень експлуатаційної надійності при мінімізації експлуатаційних витрат. За допомогою другої моделі визначаються такі значення товщини основних конструктивних елементів прообразу резервуара і така система технічних обстежень протягом нормативного терміну експлуатації, що дозволяють забезпечити необхідний рівень надійності РВС при мінімізації повних очікуваних витрат, вкладених у споруду.

6. Розроблено загальну методику керування експлуатаційною надійністю нафтових резервуарів на основі раціонального планування системи технічних обстежень. З застосуванням цієї методики формуються економічно ефективні плани-графіки технічних обстежень РВС, які дозволяють зменшити (в порівнянні з аналогічними періодичностями обстежень, що наведені в інструкціях з експлуатації) ризик відказів цих споруд.

7. Розроблено алгоритми і програмне забезпечення для чисельної реалізації запропонованих моделей із застосуванням сучасних комп'ютерних технологій.

8. Отримані в дисертації результати знайшли практичне застосування при діагностуванні технічного стану сталевих конструкцій і визначенні залишкового ресурсу РВС, що знаходяться в експлуатації в умовах нафтобаз Дніпропетровського регіону і можуть служити теоретичною основою для доповнення і уточнення діючих нормативних документів по експлуатації РВС у частині загальних рекомендацій з проведення технічних обстежень.

ПЕРЕЛІК ОПУБЛІКОВАНИХ ПРАЦЬ ЗДОБУВАЧА

1. Егоров Е.А., Семенец С.С. Основные этапы деградации нефтяных резервуаров в процессе эксплуатации// Вісник Придніпровської державної академії будівництва та архітектури. Дніпропетровськ: ПДАБтаА. 2000. №8. С. 30-33.

2. Егоров Е.А., Семенец С.С. Вероятностная модель скорости коррозии конструктивных элементов резервуаров для хранения товарных нефтепродуктов // Вісник Придніпровської державної академії будівництва та архітектури. Дніпропетровськ: ПДАБтаА. 2001. №4. С. 35-41.

3. Егоров Е.А., Семенец С.С. Вероятностные модели деградации нефтяных резервуаров, находящихся в эксплуатации, без учета ревизий технического состояния // Вісник Придніпровської державної академії будівництва та архітектури. Дніпропетровськ: ПДАБтаА. 2001. №5. С. 30-36.

4. Егоров Е.А., Семенец С.С. Оптимизация нефтяных резервуаров по критерию минимума полных ожидаемых затрат //Труды научно-техн. семинара “Диагностика в строительстве”. Днепропетровск. 2002. С. 74-81.

5. Егоров Е.А., Семенец С.С. Модели управления эксплуатационной надежностью и оптимального проектирования стальных резервуаров для хранения нефти и нефтепродуктов// Вісник Придніпровської державної академії будівництва та архітектури. Дніпропетровськ: ПДАБтаА. 2002. № 4.С. 15-21.

6. Егоров Е.А., Семенец С.С. Вероятностная модель определения периодичности проведения технических обследований стальных резервуаров для хранения нефти и нефтепродуктов// Шляхи підвищення ефективності будівництва в умовах формування ринкових відносин: Збірник наукових праць.Вип. 11.К.:КНУБА, 2002.С. 92-99.

7. Семенец С.С. Оптимальное управление надежностью нефтяных резервуаров, находящихся в эксплуатации // Сб. научных трудов Приднепровской государственной академии строительства и архитектуры “Строительство, материаловедение, машиностроение”. Днепропетровск: ПГАСиА. 2002. С. 29-30.

8. Семенец С.С. Модель оптимального управления эксплуатационной надежностью нефтяных резервуаров на стадии их проектирования // Сб. научных трудов Приднепровской государственной академии строительства и архитектуры “Строительство, материаловедение, машиностроение”. Днепропетровск: ПГАСиА. 2002. С. 30-31.

У публікації [1] автору належить формалізація основних етапів фізичного зносу нафтових резервуарів; у публікації [2] адаптація корозійної моделі Е.М. Гутмана до визначення швидкості корозії сталевих конструкцій РВС; у публікації [3] розробка моделей прогнозування змін технічного стану резервуарів, що знаходяться в експлуатації; у публікації [4] розробка моделі оптимального проектування РВС; у публікації [5] розробка моделей керування експлуатаційною надійністю РВС; у публікації [6] методика визначення граничного терміну безпечної роботи РВС.

АНОТАЦІЯ

Семенець С.С. Моделювання експлуатаційної надійності і раціональне планування системи технічних обстежень сталевих резервуарів для нафтопродуктів. Рукопис.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.23.01 - Будівельні конструкції, будівлі та споруди. Придніпровська державна академія будівництва та архітектури, Дніпропетровськ, 2002.

Дисертаційна робота присвячена подальшому розвитку методів моделювання експлуатаційного стану сталевих резервуарів для нафтопродуктів (РВС). У рамках економічного підходу і концепції безпечної експлуатації досліджуються питання ефективного керування надійністю РВС як у процесі експлуатації, так і на стадії проектування. Отримані результати можуть служити науковою основою для доповнення та уточнення нормативної документації щодо експлуатації РВС у частині загальних рекомендацій з проведення технічних обстежень.

Перший розділ присвячений аналізу сучасного стану проблеми керування надійністю РВС, що знаходяться в експлуатації. Обговорюються основні механізми відказів нафтових резервуарів. Показано необхідність подальших досліджень, спрямованих на розробку моделей і методів керування експлуатаційною надійністю РВС.

В другому розділі систематизовані характерні дефекти та ушкодження сталевих конструкцій РВС, що знаходяться в експлуатації. На основі даних товщинометрії побудована модель швидкості корозії основних конструктивних елементів РВС, що враховує випадкову природу корозії, від'ємні припуски на прокат і прискорений характер корозійного зносу несучих конструкцій. Розроблена модель надійності РВС, яка заснована на статистиці нормативних відказів резервуарів, що знаходяться в експлуатації в умовах розподільчих нафтобаз України.

У третьому розділі проаналізовані основні етапи фізичного зносу РВС у процесі експлуатації. Розроблено модель експлуатаційної надійності РВС, засновану на імовірнісному описі критеріальних умов міцності, стійкості і герметичності, яка враховує періодичне відновлення працездатності та основні механізми відказу РВС. Сформульовано критерії оцінки експлуатаційного стану РВС.

У четвертому розділі розглянуті питання розробки моделей і алгоритмів ефективного керування надійністю сталевих резервуарів для нафтопродуктів. Запропоновано загальну методику керування надійністю РВС на основі раціонального планування системи технічних обстежень, аналізуються можливості її застосування в процесі експлуатації і на стадії проектування. Побудовано плани-графіки технічних обстежень РВС різного об'єму, які дозволяють забезпечити необхідний рівень експлуатаційної надійності резервуарів при мінімізації експлуатаційних витрат. Отримані оптимальні (у сенсі мінімуму повних очікуваних витрат) значення товщини основних конструктивних елементів РВС-5000.

Ключові слова: сталеві резервуари, дефекти і ушкодження, механізми та ознаки відказу, технічні обстеження, міцність, стійкість, надійність, економічна ефективність, безпека експлуатації.

АННОТАЦИЯ

Семенец С.С. Моделирование эксплуатационной надежности и рациональное планирование системы технических обследований стальных резервуаров для нефтепродуктов. Рукопись.

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.23.01 Строительные конструкции, здания и сооружения. Приднепровская государственная академия строительства и архитектуры, Днепропетровск, 2002.

Диссертационная работа посвящена дальнейшему развитию методов моделирования эксплуатационного состояния стальных резервуаров для нефтепродуктов (РВС). В рамках концепции безопасной эксплуатации исследуются вопросы эффективного управления надежностью РВС. Предложена модель скорости коррозии основных конструктивных элементов РВС. Построены статистическая и вероятностная модели эксплуатационной надежности, сформулированы критерии оценки эксплуатационного состояния РВС. Разработаны модель управления надежностью РВС по критерию минимума эксплуатационных затрат и модель оптимального проектирования РВС по критерию минимума полных ожидаемых затрат. Предложена общая методика управления эксплуатационной надежностью РВС на основе рационального планирования системы технических обследований. Разработаны алгоритмы и программное обеспечение для численной реализации предложенных моделей.

Ключевые слова: стальные резервуары, дефекты и повреждения, механизмы и признаки отказа, технические обследования, прочность, устойчивость, надежность, экономическая эффективность, безопасность эксплуатации.

THE SUMMARY

Semenets S.S. Modelling operational reliability and rational planning of the technical inspections' system for the petroleum tanks made of steel. The manuscript.

The dissertation on completion of a scientific degree of a candidate of engineering on the speciality 05.23.01 Constructions, buildings and structures. Pridneprovsk State Academy of Construction and Architecture, Dniepropetrovsk, 2002.

The dissertation is devoted to the further developing methods of modeling the operational status of steel tanks for petroleum. Within the framework of the operational safety concept the questions of effective control of steel tank's reliability are researched. The model of corrosion rate is offered for basic constructive elements of tanks. Statistic and probabilistic models of operational reliability have been designed and the criteria for evaluation of steel tank's operational status have been formulated. The model has been developed for reliability control based on criterion of minimum operational cost, as well as the model of steel tank's design optimization by criterion of minimum full operational expenses. General technique of tank's operational reliability control has been offered that is based on rational planning of technical inspections' system. The algorithms and software have been developed for numerical realization of the models offered.

Keywords: steel tanks, defects and damages, mechanisms and attributes of failure, technical inspections, durability, stability, reliability, economic efficiency, safety of operation.

Размещено на Allbest.ru

...

Подобные документы

  • Проєктування резервуарів для зберігання нафти. Конструктивні рішення при проектуванні циліндричних вертикальних резервуарів. Розрахунок вертикального циліндричного резервуару. Аналіз вимог до кадрового забезпечення підприємств нафтогазової галузі.

    дипломная работа [830,8 K], добавлен 20.12.2021

  • Будова, характеристики, принцип роботи ліфта. Шляхи технічних рішень при модернізації та автоматизації. Розробка та розрахунок циклограми і електричної схеми ліфта. Розробка математичної моделі схеми управління. Розрахунок надійності системи автоматики.

    курсовая работа [5,3 M], добавлен 14.05.2011

  • Розробка електронної моделі підготовки виробництва триступеневого співвісного редуктора з усіма необхідними розрахунками конструктивних елементів (вали, колеса), а також вибором стандартних (підшипники, муфти) елементів. Створення 3D-моделі редуктора.

    дипломная работа [976,3 K], добавлен 14.09.2010

  • Технічне обґрунтування необхідності і пристрою люків на резервуарах різного типа. Правила розташування світлових люків і люків-лазів по відношенню до осі сходів. Характеристика видів і вивчення конструктивних схем резервуарних люків різного призначення.

    лабораторная работа [484,6 K], добавлен 18.01.2012

  • Шляхи підвищення ефективності механічної обробки деталей. Розробка математичної моделі технологічної системи для обробки деталей типу вал як системи масового обслуговування. Аналіз результатів моделювання технологічної системи різної конфігурації.

    реферат [48,0 K], добавлен 27.09.2010

  • Розробка модельного ряду молодіжних жакетів. Обґрунтування вибору методу технічного моделювання та методики конструювання моделі молодіжного жакету. Розкладка деталей крою швейного виробу. Вивчення основних способів з’єднання деталей швейного виробу.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 31.10.2014

  • Побудова структурних схем моделі в початковій формі на прикладі моделі змішувального бака. Нелінійна та квадратична моделі в стандартній формі. Перетворення моделі у форму Ассео. Умова правомірності децентралізації. Аналіз якісних властивостей системи.

    курсовая работа [3,4 M], добавлен 22.11.2010

  • Основні напрямки модернізації вентиляційної системи механічного цеху. Розрахунок циклограми робочих органів, вибір елементів контролю та регулювання силового обладнання та захисту на базі ПК з використанням електронної бази даних, аналіз надійності.

    курсовая работа [726,5 K], добавлен 09.05.2011

  • Назва та призначення виробу. Вимоги до виробу і матеріалів. Аналіз напрямку моди. Розробка та аналіз моделей-пропозицій, вибір основної моделі. Опис зовнішнього виду моделі куртки жіночої. Побудова креслень деталей одягу. Розробка лекал на модель.

    курсовая работа [33,3 K], добавлен 14.10.2010

  • Технологічна схема, технічні характеристики, принцип роботи і конструкція дозатора цукру. Розробка математичної моделі схеми управління та загального виду пульта. Характеристика схеми електричних з'єднань, розрахунок надійності системи автоматики.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 09.05.2011

  • Характеристика методів діагностики різальних інструментів для токарної обробки алюмінієвих сплавів. Розробка системи визначення надійності різця з алмазних композиційних матеріалів при точінні. Розрахунки значень напружень і ймовірності руйнування різця.

    реферат [38,6 K], добавлен 10.08.2010

  • Ємкісні споруди, що використовуються у системах водопостачання, їх різновиди, властивості та призначення. Правила розташування та основні елементи водонапірної башти, резервуарів, гідропневматичної установки. Функції регулюючих та запасних споруд.

    реферат [2,0 M], добавлен 23.09.2009

  • Розробка моделі зачіски відповідно до історичної епохи, типу обличчя і напрямків моди. Розробка технологічної послідовності виконання зачіски. Обґрунтування вибору, парфумерно-косметичних засобів, інструментів, обладнання, необхідних для виконання моделі.

    дипломная работа [1,2 M], добавлен 26.10.2012

  • Розроблення аналітичної моделі прогнозування динамічної стійкості процесу кінцевого фрезерування. Дослідження динамічної стійкості технологічної системи на основі аналізу сигналу акустичного випромінювання. Порівняння аналітичних результатів залежностей.

    реферат [54,9 K], добавлен 10.08.2010

  • Розробка, проектування і технологічна підготовка, промислове виробництво одягу. Конструктивні засоби формоутворення виробу. Характеристика матеріалів для виготовлення моделі. Аналіз конструкції при проведенні примірки. Побудова и розкладка лекал.

    курсовая работа [128,6 K], добавлен 31.10.2014

  • Розробка конструктивних і технічних елементів деталей: зубчасте колесо, пружина; виконання ескізів і робочих креслень. Особливості оформлення складальних креслень виробів: загальні вимоги, специфікація. Розробка складального креслення рейтера оптичного.

    курсовая работа [619,7 K], добавлен 19.03.2012

  • Етапи розробки математичної моделі ідентифікації параметрів в системі електроприводу. Опис приводу передатними функціями незмінної частини і регулятора. Аналіз роботи приводу з підсистемою ідентифікації та без неї. Синтез алгоритму регулятора швидкості.

    курсовая работа [557,5 K], добавлен 30.03.2011

  • Вибір і обґрунтування моделі повсякденної сукні. Технічне завдання на її розробку. Основні матеріали для її виконання. Особливості розробки комплекту лекал, етапи раціональної технології виготовлення проектної моделі з врахуванням можливостей обладнання.

    курсовая работа [1,4 M], добавлен 19.02.2014

  • Сутність клейового методу кріплення підошви до заготовки. Обґрунтування вибору колодки і матеріалів для взуття. Розмірно-повнотний асортимент для туфель. Проектування моделі методом копіювально-графічної системи. Технологічний процес складання заготовки.

    курсовая работа [412,9 K], добавлен 24.11.2015

  • Характеристика матеріалів для виготовлення сталевих зварних посудин та апаратів, вплив властивостей робочого середовища на їх вибір. Конструювання та розрахунки на статичну міцність основних елементів апаратів. Теоретичні основи зміцнення отворів.

    учебное пособие [4,6 M], добавлен 23.05.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.