Системи керування нормами внесення матеріалів в технологіях точного землеробства

3. Ефективну навігаційну систему МТА можна побудувати на базі глобальної супутникової системи, курсошвидкісної та інерціальної навігаційних підсистем. Це дозволяє підвищити точність обчислення кінематичних параметрів МТА, визначити рух будь-якої з точок СГМ і зберегти працездатність навігаційної системи при відмовах підсистем. Для усталеного функціонування комплексної навігаційної системи необхідно використовувати запропоновану процедуру ідентифікації відмов навігаційних підсистем і реконфігурації алгоритму обробітку навігаційної інформації.

4. Використання запропонованої методики оптимізації коефіцієнтів закону керування дозатором з включенням процедур ідентифікації та адаптації, що побудовані на базі безпошукових адаптивних САК, забезпечує виконання заданого режиму роботи дозуючих систем СГМ навіть при наявності збурень у вигляді непередбачених змін основних параметрів системи.

5. Адаптивне налагоджування закону керування дозуючих систем машин-реалізаторів у виробничих (польових) умовах при непередбачених змінах величин параметрів виконавчих органів доцільно проводити шляхом використання запропонованих аналітичних апроксимацій або шляхом інтерполяції в просторі динамічних параметрів системи.

6. Лабораторно-польові дослідження експериментального МТА при застосуванні комплексного навігаційного обладнання показали, що величина середньоквадратичного відхилення координат обчисленої траєкторії руху МТА від реальної траєкторії склала 0,34 м, що дозволяє проводити операції ЗНВ ТМ з субметровою просторовою точністю.

7. Обробка масивів даних з врожайності сільськогосподарських культур на полях господарств Київської, Черкаської та Чернігівської областей за період 1997-2002 роки показує, що цей параметр змінюється в широких межах - до 400 %. Характер варіювання врожайності можна описати гармонічними функціями з періодом, що відповідає довжині хвилі від 1 до 12 метрів. Статистичний аналіз масивів польових місцевизначених даних свідчить, що максимуми спектральних щільностей зміни впливових факторів по площі поля припадають на довжину хвилі в межах 1-3 метри.

8. Просторова точність реалізації відомих на сьогодні технологій ЗНВ ТМ відбувається на макрорівні, з довжиною хвилі зміни впливового фактору в межах 18-25 м, у той же час, за результатами аналізу статистичних характеристик місцевизначених польових параметрів випливає, що необхідно реалізовувати технології ЗНВ ТМ з субметровою просторовою точністю як за довжиною гону, так і за шириною захвату МТА.

9. За отриманими науково-практичними результатами на ВАТ "Хмільниксільмаш" (м. Хмільник, Вінницька обл.) виготовлені експериментальні зразки розподільників мінеральних добрив для технологій ТЗ. При застосуванні компенсаційного способу внесення ТМ машиною зі спеціалізованим обладнанням ЗНВ ТМ на трьох дослідних полях площею 38, 37.4 та 16 га досягнута економічна ефективність на рівні 96, 73 та 90 грн/га відповідно.

Основні публікації за темою дисертації

1. Аніскевич Л.В. Гаврилюк Г.Р., Волянський М.С. Про застосування машин в системі точного землеробства // Проблеми конструювання, виробництва та експлуатації сільськогосподарської техніки. - Кіровоград: КІСМ. - 1997. - С. 8-12. (Здобувачем висунута концепція і розроблені положення застосування СГМ в СТЗ).

2. Аніскевич Л.В. Елементи теоретичного обгрунтування системи точного землеробства. // Проблеми конструювання, виробництва та експлуатації сільськогосподарської техніки. В. 2. - Кіровоград: КІСМ. - 1998. - С. 184-189.

3. Аніскевич Л.В., Войтюк Д.Г., Гаврилюк Г.Р., Волянський М.С. Система точного землеробства. // Механізація с.-г. виробництва. - К.: НАУ. - 1998. - Т.ІV. - С.150-153. (Поставлена проблема застосування технологій ТЗ в агропромисловому комплексі України).

4. Войтюк Д.Г., Аніскевич Л.В., Гаврилюк Г.Р., Волянський М.С. Методи реалізації системи точного землеробства // Науковий вісник НАУ. - К., 1998. - В. 9. - С. 67-69. (Здобувач дав аналіз існуючих методів застосування системи точного землеробства).

5. Аніскевич Л.В. Сенсор-технологія в точному землеробстві // Науковий вісник НАУ. - К.: НАУ. - 1998. - В. 9. - С. 70-72.

6. Войтюк Д.Г., Аніскевич Л.В., Гаврилюк Г.Р. Аспекти системи точного землеробства // Аграрний вісник Причорномор'я. - Одеса, 1999. - В. 3 (6). - С. 497_501. (Здобувачем показані напрями застосування механізованих технологій точного землеробства).

7. Войтюк Д.Г., Аніскевич Л.В., Гаврилюк Г.Р., Волянський М.С. Терміни точного землеробства // Техніка АПК. - 1999. - № 5. - С. 29-30. (Здобувачем, на рівні 70 %, напрацьовані україномовні визначення термінів точного землеробства).

8. Войтюк Д.Г., Аніскевич Л.В. Керування технологічними потоками в системі точного землеробства // Техніка АПК. - 1999. - № 6-7. - С. 42-43. (Розроблена модель і структура взаємодії технологічних та інформаційних потоків в СТЗ).

9. D.G. Wojtiuk, L.W. Aniskewitsch, M.A. Schostak Perspektiven der einfьnrung der prдzisen agrikultur in der Ukraine. Ukraine - Osterreich. III. Symposium. Ukraine-Osterreich. Landwirtschaft // Wissenschaft und Praxis. Tschernivci, 14-16 September, 2000. (Подана мета та задачі впровадження технологій точного землеробства в Україні).

10. Войтюк Д.Г., Гаврилюк Г.Р., Аніскевич Л.В., Волянський М.С. Побудова картограм поживних речовин у грунті з використанням супутникової навігаційної системи // Механізація сільськогосподарського виробництва - К.: НАУ. - 2000. - Т. ІХ. - С. 37-40. (Здобувачем розроблена методика побудови картограм поживних речовин у грунті).

11. Войтюк Д.Г., Вигера С.М., Аніскевич Л.В. Точне землеробство. Яке місце в ньому відводиться захисту рослин // Захист рослин. - 2000. - № 8. - С. 25-26. (Здобувачем сформульовані основні задачі механізованих технологій захисту рослин в ТЗ).

12. Аніскевич Л.В., Гаврилюк Г.Р. До впровадження системи точного землеробства // Механізація с.-г. виробництва, - К.: НАУ. - 2000. - Т. ІХ. - С. 128 -130. (Здобувачем показані специфічні моменти використання механізованих технологій ТЗ).

13. Кравчук В.І., Войтюк Д.Г., Аніскевич Л.В., Баранов Г.Л. Місцевизначені технології в системі точного землеробства // Науковий вісник НАУ. - К., 2000. - № 29, - С. 194-201. (Здобувачем розроблена графічна модель застосування змінних норм внесення ТМ, показані напрями реалізації ЗНВ ТМ).

14. Аніскевич Л.В. Місцевизначене керування технологічними процесами с.-г. машин // Механізація сільськогосподарського виробництва - К.: НАУ. - 2000. - Т. ІХ. - С. 43-46.

15. Аніскевич Л.В. Аналіз місцевизначеної інформації в системі точного землеробства // Науковий вісник НАУ. - К.: НАУ. - 2000. - Т. 33. - С. 139-145.

16. Аніскевич Л.В. Тенденції та шляхи розвитку машин для внесення технологічних матеріалів // Вісник ХДТУСГ "Механізація с.-г. виробництва". - Харків, 2000 - В. 1 - С. 130-133.

17. Аніскевич Л.В. Модель функціонування посівної машини в СТЗ // Механизация производственных процессов аграрных предприятий". - Керчь: КМТИ. - 2001. - В.1 - С. 112-118.

18. Анискевич Л.В. Формализация механизированных процессов переменных норм внесения технологичных материалов в СТЗ // Машинная технология для производства зерновых культур. - М.: ВИМ. - 2001. Т.3, ч. 2. - С. 238-241.

19. Войтюк Д.Г., Аніскевич Л.В., Гаврилюк Г.Р., Ямков О.В. До проблеми керування агробіологічним потенціалом поля в технологіях точного землеробства // Механізація сільського господарства. - К.: НАУ. - 2001. - Т.Х. - С. 39-43. (Розкрита сутність взаємозв'язків місцевизначених параметрів поля з його агробіологічним потенціалом).

20. Войтюк Д.Г., Вигера С.М., Аніскевич Л.В., Косолап М.С. Стратегія захисту рослин в системі точного землеробства // Зб. наук. пр. ЛДАУ. - Львів: ЛДАУ. - 2001. - т.2. - С. 236-241. (Здобувачем зібрані дані та побудовані картограми фітосанітарного стану експериментального поля).

21. Аніскевич Л.В. Технологія компенсаційних внесень технологічних матеріалів в СТЗ // Механізація с.-г. виробництва. - К.: НАУ. - 2002. Т. ХІ. - С. 30-43.

22. Войтюк Д.Г., Аніскевич Л.В. Агротехнічні аспекти застосування змінних норм внесення технологічних матеріалів // Механізація с.-г. виробництва. - К.: НАУ. - 2002. - Т. ХІ. - С. 44-49. (Здобувачем розроблена концепція застосування змінних норм внесення технологічних матеріалів в умовах механізованого рослинництва України).

23. Войтюк Д.Г., Вигера С.М., Аніскевич Л.В., Волянський М.С. Моніторинг фітосанітарного стану поля в системі точного землеробства // Механізація с.-г. виробництва. - К.: НАУ. - 2002. - Т. ХІ. - С. 76-80. (Здобувачем зібрані польові дані та побудовані картограми фітосанітарного стану експериментального поля).

24. Войтюк Д.Г., Аніскевич Л.В., Волянський М.С., Вигера С.М. Моніторинг комах-фітофагів пшениці в СТЗ // Науковий вісник НАУ. - К., 2002. - В. 53. - С. 31-35. (Здобувачем, за допомогою розробленого обладнання, зібрані польові місцевизначені дані та побудовані картограми фітосанітарного стану поля).

25. Вигера С.М., Аніскевич Л.В. Агроекологічні аспекти системи захисту рослин в системі точного землеробства // Вісник аграрної науки Причорномор'я. - Миколаїв: МДАУ. - 2003. - В. 3 (23), т.2. - С. 8-13. (Здобувачем розроблена концепція проведення захисту рослин в системі точного землеробства).

26. Войтюк Д.Г., Аніскевич Л.В., Гаврилюк Г.Р. Структура обладнання машин для проведення сівби зі змінними нормами // Механізація і енергетика сільського господарства. - К.: НАУ. - 2003. - Т. 6. - С. 9-17. (Здобувачем розроблена схема та перелік необхідного обладнання для проведення сівби зі змінними нормами.).

27. Dubrovin V., Vojtjuk D., Aniskevych L. Farm Mechanization Development in Ukraine // Proceedings of 3rd Research and Development conference of Central-and-Eastern European Institutes of Agricultural Engineering. - Hungary, 2003. - P. 59-66. (Здобувачем розроблена математична модель).

28. Войтюк Д.Г., Аніскевич Л.В. Місцевизначене внесення мінеральних добрив // Вісник ХДТУСГ "Механізація с.-г. виробництва". - Харків, 2003. - В. 20. - С. 249-255. (Здобувачем розроблена математична модель та проведене імітаційне моделювання місцевизначеного внесення мінеральних добрив).

29. Гаврилюк Г.Р., Аніскевич Л.В. Експериментальні дослідження реалізації змінних норм висіву дозуючими системами сівалок для технологій ТЗ // Вісник ХДТУСГ "Механізація сільськогосподарського виробництва". -Харків, 2003. - В. 21. - С. 174-180. (Здобувачем проведені експериментальні дослідження перебігу перехідних процесів в роботі дозуючих систем зернових сівалок з використанням засобів автоматизованого керування нормами висіву насіння зернових культур).

30. Карпусь О.Т., Аніскевич Л.В., Баранов Г.Л. Шляхи покращення рівномірності розподілу рідини при роботі мобільних обприскувачів за технологіями точного землеробства // Механизация производ. проц. рыбного хоз. пром. и аграрных предприятий. - Керчь: КМТИ. - 2003. - В. 5. - С. 111-117. (Здобувачем розроблена методика побудови спеціалізованого обладнання для обприскувачів).

31. Войтюк Д.Г., Аніскевич Л.В., Адамчук В.І. Сучасні технології керування енергетичним потенціалом с.-г. поля // Науковий вісник НАУ - К., 2004. - № 73, ч. 1, - С. 222-229. (Висвітлені питання методики керування енергетичним потенціалом с.-г. поля).

32. Аніскевич Л.В., Бернхардт Г., Войтюк Д.Г. та ін. Висівна система сівалки для точного землеробства. Патент України № 29525. Опубл. 15.11.2000. Бюл. № 6. (Рівень участі здобувача становить 70 %).

33. Аніскевич Л.В. Гаврилюк Г.Р. Волянський М.С., Ямков О.В. Висівний апарат. Патент України № 32766 А. Опубл. 15.02.2001. Бюл. № 1. (Участь здобувача - 60 %).

34. Аніскевич Л.В. Спосіб внесення технологічних матеріалів в грунт "ЗЯНВ". Патент України № 40261А. Опубл. 16.07.2001. Бюл. № 6.

35. Аніскевич Л.В. Пневмоімпульсний висівний апарат сівалки для точного землеробства. Патент України № 48270. Опубл. 15.08.2002. Бюл. № 8.

36. Аніскевич Л.В., Сівак І.М., Войтюк Д.Г. Пристрій для розподілу мінеральних добрив. Патент України № 65246 А. Опубл. 15.03.2004. Бюл. № 3. (Рівень участі здобувача становить 80 %).

37. Ямков О.В., Гаврилюк Г.Р., Аніскевич Л.В. Висівний диск. Патент України № 66118 А. Опубл. 15.04.2004. Бюл. № 4. (Рівень участі здобувача становить 30 %).

38. Аніскевич Л.В., Войтюк Д.Г., Волянський М.С.та ін. Висівний апарат. Патент України № 66398. Опубл. 17.05.2004. Бюл. № 5. (Рівень участі здобувача - 60 %).

39. Вигера С.М., Аніскевич Л.В. Природоохоронні аспекти системи точного землеробства // Доповіді і виступи на міжнародній науково-практичній конференції "Актуальні проблеми сучасного землеробства". - Луганськ: ЛНАУ. - 2003. - С. 83-89. (Здобувачем поставлені питання використання технологій ТЗ в природоохоронних заходах).

40. Аніскевич Л.В. Сучасні технології ефективного виробництва сільськогосподарської продукції // Міжнародна науково-практична конференція "Енергозабезпечення в АПК". - К.: НАУ. - 2004.

41. Аніскевич Л.В. Захист рослин в СТЗ // Доповідь на міжнародній конференції "Інтегрований захист рослин в Україні". -К., ІЗР УААН. - 2004.

Размещено на Allbest.ru